液压机构特点
液压机构讲义(最新)
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六、检修与维护
序号 1
2
项目
*操作机构整体检查 *操作机构各锁片、固定螺栓紧固、防
慢分销等检查 *传动件润滑检查 *储能构件检查 *机构有无漏油现象，油位是否正常
行程开关检查
内容
*螺栓紧固 *卡圈位置正确，转动灵活 *传动件润滑完好 *储能运转应灵活 *机构不得有漏油和明显渗油现象，根据漏点 确定返修方案
CTY机构总装图
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五、动作原理
当充压模块打压，经储能模块给碟簧组储能后， 高压油腔具有了高压油，如分闸状态图所示。此时主 活塞杆的活塞上面为高压油下面为低压油，机构处于 分闸状态。。当合闸一级阀动作后，二级阀换向，使 P口和Z口导通，这样主活塞杆的活塞上面和下面都为 高压油。因下面的油压面积较上面大，所以下面的压 力大，故而主活塞杆向上运动，实现合闸。合闸后， 辅助开关转换切断合闸一级阀的二次回路；同时监测 模块启动电机充压，能量储满后自动停止。机构保持 在合闸状态。如合闸状态图所示
监测模块组装图
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四、设计结构
6. 碟簧组装配：是机构的能量储存元件。碟簧片 间采用钢丝圈来支撑、约束，与常规的小支撑 面结构比，碟簧出力更均匀，自定位和自导向 能力好，这样对导向柱的要求可以大大降低。
7. 低压油箱：如总图所示，装于工作缸上面。 8.支撑架和辅助开关等附件：如总图所示，附件
包括支撑架、辅助开关、位置指示器等。其中 辅助开关装在支撑架上，并通过连杆和拐臂与 活塞杆相连，显示机构的分、合闸状态信号。
CTY-5
CTY-10
CTY-20
CTY-30
41.5±2
55±2
55±2
55±2
≥2600
≥4200
四柱液压机工作原理、结构、特点
四柱液压机工作原理、结构、特点四柱液压机工作原理，四柱液压机是一种利用油泵输送液压油的静压力来加工金属、塑料、橡胶、木材、粉末等制品的机械设备。
下面随小编去了解下四柱液压机。
一、四柱液压机工作原理四柱液压机的液压传动系统由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质组成。
动力机构通常采用油泵作为动力机构，一般为积式油泵。
为了满足执行机构运动速度的要求，选用一个油泵或多个油泵。
低压（油压小于2.5MP）用齿轮泵；中压（油压小于6.3MP）用叶片泵；高压（油压小于32.0MP)用柱塞泵。
各种可塑性材料的压力加工和成形，如不锈钢板钢板的挤压、弯曲、拉伸及金属零件的冷压成形，同时亦可用于粉末制品、砂轮、胶木、树脂热固性制品的压制。
二、四柱液压机结构按作用力的方向区分，液压机有立式和卧式两种。
多数液压机为立式，挤压用液，结构压机则多用卧式。
按结构型式分，液压机有双柱、四柱、八柱、焊接框架和多层钢带缠绕框架等型式，中、小型立式液压机还有用C型架式的。
C型架式液压机三面敞开，操作方便，但刚性差。
冲压用的焊接框架式液压机刚性好，前后敞开但左右封闭。
在上传动的立式四柱自由锻造液压机中,油缸固定在上梁中,柱塞与活动横梁刚性连接，活动横梁由立柱导向，在工作液的压强作用下上下移动。
横梁上有可以前后移动的工作台。
在活动横梁下和工作台面上分别安装上砧和下砧。
工作力由上、下横梁和立柱组成的框架承受。
采用泵-蓄能器驱动的大、中型的自由锻水压机常采用三个工作缸，以得到三级工作力。
工作缸外还设有向上施加力的平衡缸和回程缸。
三、四柱液压机特点机器具有独立的动力机构和电气系统，采用按钮集中控制，可实现调整、手动及半自动三种工作方式：机器的工作压力、压制速度，空载快下行和减速的行程和范围，均可根据工艺需要进行调整，并能完成顶出工艺，可带顶出工艺、拉伸工艺三种工艺方式，每种工艺又为定压，定程两种工艺动作供选择，定压成型工艺在压制后具有顶出延时及自动回程。
液压系统及其执行机构
pD
2
式中： — 薄壁孔壁厚；
p — 筒内液体或气体的工作压力；
[
]
—
筒内材料的许用应力[， ]
b
n
，
为材料的抗拉强度，
b
n为安全系数，当D 10时，一般取n 5。
D 10
为 厚壁筒，计算方法如下：
2）活塞杆稳定性计算
当 l 10d 时，考虑缸杆的稳定性。
缸稳定的条件： F Fcr ncr
油进入大腔，活塞运动速度慢： 油进入小腔，活塞运动速度快：
v1
qcv
A1
4qcv D 2
v2
qcv
A2
(
4qcv
D2 d
2
)
一般
v1 1.6
v2
以防有杆腔速度过大，造成冲击。
3）推力： 两腔分别通入压力油时，两方向推 力不等。 油进大腔，推力大： 油进小腔，推力小：
F1 ( p1 A1 p2 A2 )cm
一般取系数k=1.3。
二、液压油缸安装
北京科技大学
4．5 液压马达
一、液压马达特点： 1、液压马达的工作压力高，驱动负载大； 2、 液压马达，尤其是低速大扭矩马达，均可直接驱 动负载。液压马达力密度大，在同等功率输出情况下， 其重量、尺寸仅为直流电马达的5％～20％，相对质量 很轻，所以转动惯量小，启动、制动、反向运转快速 性及低速稳定性好，并可方便地实施无级调速； 3、承受静负载； 4、调速范围广，无级调速。 5、效率较低，能量损失大。
三、柱塞缸 ： •往复运动的主件为柱塞； •回程靠重力或其他缸； •适用于：缸长度/缸内径<6， 导向部分较短的场合； •如：脱模油缸、压下油缸； •符号：
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柱塞式液压缸机构特点
柱塞式液压缸机构特点
柱塞式液压缸是一种常用于工业应用中的液压传动元件。
它的结构特
点是由活塞、柱塞、缸体和密封部件等组成。
下面我们就各个方面来
了解一下柱塞式液压缸的机构特点。
首先从柱塞方面来看，柱塞采用较多的是盘式柱塞，其有机体、压力盘、隔离盘、弹簧片等部分构成。
这种柱塞结构完整，装卸方便，具
有良好的密封性。
另外，柱塞式液压缸还有多柱塞式、阀板柱塞式、
大功率柱塞式等多种类型，不同类型的柱塞均有其独特的特点和优势。
其次是缸体部分，柱塞式液压缸的缸体必须具有足够的强度和刚度，
能够承受液压系统的高压和大流量。
大多数柱塞式液压缸缸体为鉴定
性结构，即缸体外壳为整体，内部为柱塞和密封元件所构成的集成结构，这样可以保证符合机械强度要求，同时为减轻重量也很必要。
第三，密封部分，柱塞式液压缸的密封件主要承担的是密封和传递压
力的功能，其紧密配合和高效密封保证了液压系统的工作稳定性。
具
体来说，密封部件包括密封圈、密封垫和密封隔离环等，在机械设计
中非常重要。
此外，密封部分还要考虑到磨损和寿命，适当的表面处
理和涂层处理一定程度上可以提高密封件的寿命。
最后，柱塞式液压缸机构的特点还包括，其操作方式具有高精度的控制性，可实现准确位置、加速度和速率的控制；工作可靠且环保，不会产生环境污染，效率较高，运行时噪音也很低。
综上所述，柱塞式液压缸机构特点主要体现在柱塞、缸体、密封部分等方面。
这种液压传动元件的优点是具有高压强度、精确控制、无污染等特点，且可以与其他液压元件组合使用，广泛应用于机械制造和工业自动化领域。
压紧释放机构分类
压紧释放机构分类压紧释放机构是一种常见的机械装置，用于控制物体的压紧和释放。
它广泛应用于各个领域，如机械制造、汽车工业、航空航天等。
本文将对压紧释放机构进行分类介绍。
一、气压式压紧释放机构气压式压紧释放机构是一种常见的压紧释放机构，它利用气压来控制物体的压紧和释放。
这种机构通常由气源、气控阀和气动缸组成。
当气源提供足够的气压时，气控阀打开，气动缸会收缩，从而实现物体的压紧；当气源关闭或气控阀关闭时，气动缸会伸展，从而实现物体的释放。
气压式压紧释放机构具有结构简单、工作稳定的优点，广泛应用于自动化生产线等领域。
二、液压式压紧释放机构液压式压紧释放机构是一种利用液压来控制物体压紧和释放的机构。
它通常由液压源、液控阀和液压缸组成。
当液压源提供足够的液压能量时，液控阀打开，液压缸会收缩，从而实现物体的压紧；当液压源关闭或液控阀关闭时，液压缸会伸展，从而实现物体的释放。
液压式压紧释放机构具有承载能力大、动作平稳的特点，广泛应用于重型机械、船舶等领域。
三、电磁式压紧释放机构电磁式压紧释放机构是一种利用电磁力来控制物体压紧和释放的机构。
它通常由电磁铁、弹簧和物体组成。
当电磁铁通电时，产生的磁力可以克服弹簧的阻力，使物体压紧；当电磁铁断电时，弹簧的力量会使物体释放。
电磁式压紧释放机构具有动作迅速、反应灵敏的特点，广泛应用于电子设备、精密仪器等领域。
四、机械式压紧释放机构机械式压紧释放机构是一种利用机械原理来控制物体压紧和释放的机构。
它通常由齿轮、连杆、曲轴等组成。
通过机械运动，可以实现物体的压紧和释放。
机械式压紧释放机构具有结构简单、操作方便的特点，广泛应用于日常生活中的各个领域。
总结起来，压紧释放机构是一种用于控制物体压紧和释放的机械装置。
根据不同的工作原理，压紧释放机构可以分为气压式、液压式、电磁式和机械式等几种类型。
每种类型的机构都有其特点和适用范围，可以根据实际需求进行选择和应用。
压紧释放机构在各个领域都起着重要的作用，推动了现代工业的发展和进步。
液压传动组成及其作用
液压传动组成及其作用液压传动是以液体作为传动介质的一种能量传递方式，具有工作稳定、可靠性高、调节范围广等特点。
液压传动组成主要由液压泵、液压马达、液压缸、液压阀及配件等部分组成。
液压传动系统的作用集中表现在以下五个方面：一、液压传动实现工作机构的动力和位置控制液压传动系统可以通过调整液压阀的开关来实现对工作机构的控制，以达到动力和位置的控制效果。
它可以通过配用液压缸、液压马达等元件来实现推拉、旋转、上升下降等各种动作。
此外，液压传动系统还可以通过内置传感器和电控元件来实现精确的位移控制和速度控制。
二、提高工作效率，减少能源消耗液压传动系统在工作时，往往比机械传动要快速许多，且具有稳定的工作性能。
由于液压传动元件的结构设计完善，因此具有可靠性高和寿命长等优势。
液压传动系统的能源消耗比机械传动系统低，因此使用液压传动可以达到更高的工作效率，减少能源的浪费。
三、提高系统的安全性液压传动系统具有负载稳定、动作平稳、控制灵敏等特点，因此能够实现系统的平衡和稳定。
此外，液压传动系统还具备过载保护等功能，可以有效避免机器在运行中出现负载不平衡、破坏、损坏等情况。
因此，液压传动系统在使用过程中，具有较高的安全性。
四、简化系统结构，降低维护成本液压传动系统由于是利用液体来传递动力，因此系统结构相对简单，可以大大减少机械传动过程中出现的转动和传递与变速装置。
此外，由于液压系统中的大部分元件采用模块化的设计，因此需要维护和更换的部分也相对简单，可以降低维护成本。
五、适用范围广泛液压传动系统适用于各种工作场合，可以用于工厂内的各种机器、设备以及铁路、航空等大型设备的传动。
因此，液压传动系统在各个领域都具有广泛的应用前景。
总之，液压传动系统作为一种传动方式，在工业、交通运输等领域有着广泛的应用。
只有通过对液压传动组成及其作用的深入理解，才能更好地掌握液压传动技术的应用和发展趋势。
QJM型液压马达结构上主要特点
QJM型液压马达结构上主要特点：1、该型马达的滚动体用一只钢球代替了一般内曲线液压马达所用的两只以上滚轮和横梁，因而结构简单、工作可靠、体积重量显著减少。
2、运动付惯量小，钢球结实可靠，故该型马达可以在较高转速和冲击负载下连续工作。
3、摩擦付小，配油轴与转子内力平衡，活塞付具有静压力平衡和良好润滑条件，并采用软行塑料活塞密封高压油，因而具有较高的机械效率和容积效率。
4、因配油轴与定子刚性联接，帮该型马达进出油管允许用钢管连接。
5、该型马达具有二级和三级变排量，因而具有较大的调速范围。
6、结构简单，拆修方便。
7、QJM－Z型的输出轴可以承受径向力和轴向力，QJM－T型中心具有通孔，转动轴可以穿过液压马达●1QJM※※--※※型液压马达技术参数QJM型液压马达说明书作者：webmaster产品使用说明书宁波北仑中瑞液压有限公司NINGBO BEILUN ZHONGRUI HYDRAULIC CO.,LTD目录----- QJM型液压马达说明书一、概述二、型号说明三、主要特点四、标准型轴转液压马达结构原理五、如何合理选型六、变量液压马达选用应知七、自控式带制动器液压马达特点八、外控式带制动器液压马达特点九、对系统工作介质对过滤的要求十、对不带支承的QJM型液压马达安装联接要求十一、注意事项QJM型液压马达说明书一、概述：QJM型径向球塞式低速大扭矩液压马达，曾荣获浙江省科学大会科研成果二等奖。
是可与各种油泵、阀及液压附件配套组成液压传动装置，由于它在设计上采取了各种措施，故可适应各种机器的工况。
该型液压马达具有重量轻、体积小、调速范围大，可有级变量、机械制动器可自动启闭、低速稳定性能好、工作可靠、耐冲击、效率高、寿命长等一系列优点。
目前已广泛应用于建筑工程、起重运输、冶金重型、石油、煤矿、船舶、机床、轻工注塑、地质勘探等部门。
可直接驱动履带行走、轨道轮子驱动、各种回转提升机械、勘探钻孔、带式输送、物料搅拌、路面切割、船舶推进、塑料预塑等机构。
液压操作机构的原理
液压操作机构的原理液压操作机构是一种通过液体的力传递和控制能够实现远距离高效的动力传递与操作技术装置。
其工作原理主要基于巴斯卡定律和流体力学原理。
巴斯卡定律是液压操作机构的基本原理之一，它指出一个容器中的液体，受到的压力作用在液体中的任何一点，会等效传递到容器的所有其他点。
巴斯卡定律可以表述为：在一个封闭的容器中，施加在液体上的压力增加，将会引起容器内的液体压强均匀增大。
液压操作机构通常由液压泵、液压阀、执行器和控制元件等组成。
液压泵通过将动力源（如电动机）提供的机械能转化为液体能量，压缩液体使其产生高压，然后通过液压管路输送至液压执行器。
液压操作机构中的液压阀起到控制液压系统工作的作用。
液压阀的工作原理是基于液体流动的控制。
常见的液压阀有溢流阀、节流阀、换向阀等。
例如，溢流阀用于控制液体的回路压力，当液压系统中液体的压力大于设定的压力值时，溢流阀会打开通道，将过多的液体流回油箱，以避免系统过压。
节流阀用于限制液体流过的截面积，从而控制流量。
换向阀用于改变液压执行器的方向，使其能够正反转或定位操作。
液压执行器是液压操作机构中最重要的部件之一。
它负责将液压能量转化为机械能，实现所需的运动。
液压执行器常见的有液压缸和液压马达。
液压缸类似于气缸，通过液体的压力推动活塞或活塞杆实现直线运动；液压马达则通过液体的压力驱动转子实现旋转运动。
液压操作机构的控制元件用于实现对液压系统的控制和保护，保证机器的安全和正常运行。
例如，压力控制阀通常用于监测和调整液压系统的压力，当超过设定值时会启动保护措施；液位开关可以用于检测液压油箱液位，通过控制液泵启停来保证液位在一定范围内。
总之，液压操作机构的工作原理基于巴斯卡定律和流体力学原理，通过液体的力传递和控制来实现动力传递和操作控制。
通过液压泵提供压力，通过液压阀控制流量和方向，通过液压执行器转化液压能量为机械能，最终实现所需的运动和操作。
液压操作机构因其高效、方便、可靠的特点，在工程技术中得到广泛的应用。
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碟簧贮能的特点
• 具有变刚度特性，选 择适当的内截锥高度 h与钢板厚度s的比值， 可得到非常适宜液压 机构贮能用的渐减型 特性，当h/s接近1.4 时，力值在一定位移 范围内变化最小。
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• 油泵柱塞表面为钛合 金镀层，耐磨耐高温， 寿命长。
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F4组合动密封结构的特点
泄露量 （ 往复）
• 摩擦系数小，它的静 摩擦系数小于或等于 动摩擦系数。
• 密封效果好，可选择
U形橡胶圈
性强。动密封的密封
（）
效果即泄露量主要取
摩擦力ห้องสมุดไป่ตู้
决于密封圈的结构形
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防慢分原理
• 阀系统在合闸位置由于某种原因机构失 压时，由于换向阀中采用斜面碰珠结构 和差压原理，可避免再次启动油泵打压 使换向阀趋向分闸位置而引起慢分事故。
• 断路器在机构失压时由传动件自身重量 和SF6气体产生的向分闸方向运动的分力 由与碟簧运动相关的连杆拐臂组成的防 慢分装置来支撑，使其可靠地维持在原 位。
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配液压弹簧操动机构的断路器
液压机构的特性: • 液压弹簧机构外
形模块化设计--整个 机构有五个相对独立 的模块构成：1贮能 模块、2监测模块、3 控制模块、4充压模 块、5工作模块。
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配液压弹簧操动机构的断路器
防慢分可靠— 液压弹簧操动机构 采用了钢球斜面阀 系统和拐臂连杆两 套防慢分装置，在 机构一旦出现失压 意外，能可靠的防 止断路器出现慢分。
机械防慢分工作原理
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配液压弹簧操动机构的断路器
(a) 未贮能，分闸状态
(b)已贮能，合闸状态
(c) 已贮能，合闸状态
液压碟簧机构的特点
• 用碟簧作为贮能介质、液压油作为传动 介质，易获得高压力使其结构小巧紧凑。
• 动作快、反应灵敏、输出功大、免运行 维护、操作噪音小、可靠性高、出力特 性和断路器负载特性匹配较好。
• 结构复杂、制造工艺及材料的要求很高。 • 适用于126kV~550kV高压六氟化硫断路
器。
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在西开，目前已成功的将 HMB型液压机构应用于LW25252、LW15-252上，完成了相 关的开断试验、机械特性试验、 寿命试验等一系列配合的型式 试验，并将HMB-4型液压机构 引入ZF9-252、LW□-363上。 因此，西开目前利用全进口液 压机构可以完全满足用户的期 望和对高压电器产品高质量的 要求。
碟簧贮能的特点
• 采用不同的组合方式， 可以得到不同的弹簧 数值特性。对合增大 位移、叠合增大力值、 复合则同时增大位移 和力值。
• 可在支撑面和叠合面 间采用圆钢丝支撑并 涂润滑油减少摩擦。
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贮能及充能模块特点
• 在贮能电机到油泵的 传动中这对啮合的圆 锥齿轮材料分别为钢 和工程塑料，优点是 传动噪音小，无须润 滑。
状及作用在密封圈密
封面上的压力分布。
U形橡胶圈
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阶梯组合圈
压力 （
）
阶梯组合圈
压力 （
）
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F4组合动密封结构的特点
• 阶梯面的形状用于活塞杆等易引起外泄的地方， 圆柱面的形状用于工作缸活塞等处。
• 橡胶密封圈摩擦系数大、导热不良、在高速运 动时局部过热而老化失效。F4组合圈可避免故 寿命长。
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低压油箱的特点
• 低压油箱为密闭真空结构，极大地减少 了空气在油中的溶解度，使动作特性更 为稳定、油品及密封件的使用寿命延长。 （如果因为更换元件等原因使低压油箱 和大气相通，则必须重新对低压部分抽 真空）
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1.低压油箱2.油位指示器；3..工作活塞杆；4.高压油腔；5.贮能活塞；6.支撑环；7.
碟簧；8.辅助开关；9注油孔；10.合闸节流阀；11.合闸电磁阀；12.合闸电磁阀 13.
分闸节流阀；14.排油阀；15.贮能电机：16.柱塞油泵；17.泄压阀；18.行程开关
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• 操作噪音小—CYA3-I型液 压弹簧操动机构的集成式缓 冲系统缓冲的特性平缓，分 合闸操作均靠液压传动，操 作噪音低。 • 结构简单—断路器本体与 操动机构采用直连方式，使 得安装格外简单。
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液压弹簧机构外形
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配液压弹簧操动机构的断路器
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碟簧贮能的优点
• 液压系统的压力基本不受环境温度变化 的影响。
• 排除了氮气泄露或油氮互渗引起的压力 变化的可能性。
• 碟簧刚度大、单位体积材料的变形能较 大。所以可以将液压系统工作压力定的 较高，减少系统损耗、提高效率、减小 整体体积。