群论 第1章 群论基础(1)
在不引起歧义的情况下, 我们会省略乘法符号. 群G的元素个数称为群的阶(order), 记为|G|. 根据群的元素个数, 可以将群分为有限 群(元素的数目有限)和无限群(元素的数目无限). 在无限群中, 连续群可以用一个或多个 实参数来标记群的元素. 另一种对群的分类方式, 是按照群的乘法是否可以交换位置. 定义 2 (Abel群) G是群, 并且满足 ∀a, b ∈ G, ab = ba, 则称群G是Abel群. Abel群的乘法一般又称为加法. 例1 例2 例3 实数的集合按数值加法运算(R, +)构成Abel群. 非零实数的数值乘法(R\{0}, *)构成Abel群. n-维非奇异复矩阵按矩阵乘法构成非Abel群GL(n, C). (1.1.1)
e e a b c d f a a e d f b c b b f e d c a c c d f e a b d d c a b f e f f b c a e d 表 1.4: D3 群的乘法表
∀g ∈ G, ∃n, m ∈ N, n > m, g n = g m . 记k = n − m ∈ N, 那么 g k = e, 称使上式满足的最小自然数k 为元素g 的阶. 有限群的生成元的数目是有限的, 其中最小的数目称为有限群的秩(rank).
于是, 生成元的任意乘积可以写成标准的形式q m pn , 从而|G| = 6. 群的乘法见表 1.3. p2 p2 qp2 qp2 qp q p2 p e
e
p
q
qp
e
a
b
c
d f
e e p q qp 2 2 p p p e qp q 2 2 p p e p qp qp2 q q qp qp2 e p qp qp qp2 q p2 e 2 2 qp qp q qp p p2 表 1.3: ⟨p, q ⟩群的乘法表 对有限群, 必有
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第1章
§1.1
§1.1.1 群的定义
群论基础
基本概念
定义 1 (群) 设G是一些元素的集合, G = {g, h, · · · }. 在G中已经定义了二元运算·, 如果G对这种运算满足以下四个条件, • 封闭: ∀f, g ∈ G, f · g ∈ G; • 结合律: ∀f, g, h ∈ G, (f · g ) · h = f · (g · h); • 存在唯一的单位元素: ∃e ∈ G, ∀f ∈ G, ef = f e = f ; • 有逆: ∀f ∈ G, ∃唯一的f −1 ∈ G, f · f −1 = f −1 · f = e, 则称代数结构(G, ·)是一个群, 二元运算“·”称为群的乘法. 二元运算是一种映射, φ : G × G → G, φ(f, g ) = h ⇐⇒ f · g = h.
连续群的乘法无法列表, 例如 U (1) = 其乘法规则为
def
(1.1.7)
g (θ3 ) = g (θ1 )g (θ2 ), θ3 = θ1 + θ2 其中 φ(θ1 , θ2 ) = θ1 + θ2 称为连续群的结合函数, 相当于有限群的乘法表. mod 2π mod 2π
(1.1.8) (1.1.9)
目
第 1 章 群论基础 1.1 基本概念 . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 群的定义 . . . . . . . . . . 1.1.2 群的乘法 . . . . . . . . . . 1.1.3 群的生成元 . . . . . . . . 1.1.4 更多例子 . . . . . . . . . . 1.1.5 半群, 环和域* . . . . . . . 1.2 群的分拆 . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 集合的分拆 . . . . . . . . 1.2.2 共轭类 . . . . . . . . . . . 1.2.3 子群和陪集 . . . . . . . . 1.2.4 Lagrange定理 . . . . . . . 1.2.5 不变子群和商群 . . . . . . 1.2.6 双陪集* . . . . . . . . . . 1.3 群的分类 . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 同态和同构 . . . . . . . . 1.3.2 同态基本定理 . . . . . . . 1.3.3 其它的同态定理* . . . . . 1.4 群在集合上的作用 . . . . . . . . . 1.4.1 置换群 . . . . . . . . . . . 1.4.2 置换可表示为轮换的乘积 1.4.3 置换群的共轭类 . . . . . . 1.4.4 置换表示 . . . . . . . . . . 1.4.5 轨道 . . . . . . . . . . . . 1.5 群的直积 . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 直积 . . . . . . . . . . . . 1.5.2 半直积 . . . . . . . . . . . 1.6 有限群的分类定理* . . . . . . . . 1.6.1 Abel群的分类 . . . . . . . 1.6.2 非Abel群的分类 . . . . . . 1.6.3 小阶群表 . . . . . . . . . . 参考文献
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证明 G封闭 ⇐⇒ ∀g ∈ G, ag ∈ G ⇐⇒ aG ⊆ G. 同样可得a−1 ∈ G, a−1 G ⊆ G, G ⊆ aG. 故aG = G. 重排定理 (1.1.6)对所有的群都成立, 包括无限群.
§1.1 基本概念
·3· { } def g (θ)|g (θ) = eiθ , θ ∈ [0, 2π ]
a = e, .
• a2 = b, ab = e, ba = e, b2 = a. 所以三元群只有一种, 其乘法表列于表 1.2 中. 很明显, 以这种方式来确定乘法表非常不方便. 后面讲述的一系列定理将帮助我们有 效地研究群的性质. 从刚才的乘法表中可以看出, 群的各个元素在每一行都出现了一次, 在每一列中也出 现了一次. 这是一个普遍性质. 先引进一些记号. 设G是群, a ∈ G, A ⊆ G, B ⊆ G, aA Aa A−1 AB 定理 1 (重排定理) 变了:
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§1.1.2
群的乘法
有限群的乘法规则可以用乘法表来表示. 一元群{e}的乘法规则为ee = e. def 对于二元群G = {e, a}, 有ee = e, ea = a, ae = a. a2 = aa有两种可能, • a 2 = e;
·2· e a b e a e e a a a e 表 1.1: 二元群的乘法表 • a2 = a, 两边同时乘以a−1 , 得a = e. 于是可得乘法表 1.1. e e a b a a b e b b e a
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def
= = = =
def def def
{ } ax|x ∈ A , { } xa|x ∈ A , { } x−1 |x ∈ A , { } xy |x ∈ A, y ∈ B .
(1.1.2) (1.1.3) (1.1.4) (1.1.5)
群G的乘法表的每一行(或列)都含有所有元素, 只是排列顺序改 a ∈ G, aG = G, Ga = G. (1.1.6)
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群论群论基础课件
式中 y 称为 x 在B 上的象,而 x 称为 y 在 A 上的原象。
对应规则:与函数的比较
群论-群论基础-集合与运算
满射 单射 一一映射 逆映射: f -1 恒等映射:e
变换: 体系A 的一个自身映射f 称为A 的一个变换 若f 是一一映射,则称为对称变换 一一变换有性质:
物理学中的群论
—— 群论基础
主讲 翦知渐
群论
教材与参考书
教材: 自编
参考书:群论及其在固体物理中的应用 (徐婉棠)
物理学中的群论 (马中骐)
物理学中的群论基础 (约什)
群论
物理学中的群论
第一章 群论基础 第二章 晶体对称群 第三章 群表示理论 第四章 三维转动群 第五章 群论在量子力学中的应用
群论-群论基础
二元运算一般也称为“乘法”—— 数值加法 数值乘法 对称操作……
集合的所有代数性质都由其乘法结果决定
群论-群论基础-集合与运算
乘法表:有限集
A
l
m
O
D3
e
a
b
B
k
l
k
m
C
ee
a
b
k
l
m
aa
b
e
m
k
l
bb
e
a
l
m
k
kk
l
m
e
a
b
ll
m
k
b
e
a
mm
k
l
a
b
e
4 同态与同构
群论-群论基础-集合与运算
设 A 和 B 是两个不同集合,其中分别定义了乘法 ·和 ×; 若有满射 f ,使得对于 yi = f ( xi ), yj = f ( xj )来说有
物理学中的群论基础第一章
平面上所有平移的集合 平面上所有平移的集合 √ 平面上以一个定点为中心的所有旋转的集合 平面上以一个定点为中心的所有旋转的集合 平面上所有轴反射的集合 平面上所有轴反射的集合
√
a1 a2
×
1.1.2正方形的对称性群 正方形的对称性群 (1)平面上正方形 )平面上正方形ABCD的对称变换群 的对称变换群
B
A
A
B
6 :
C B D A D D C A
7:
C B D A C B B C
8 :
C D A D
(2)S(K)中的运算举例 ) 中的运算举例
2 1 = 2
B A B A A D
2π π
C D
1
C
2π π
D
2
B
——
π 2
C
2 5 = 7
B A C D D A
5
C D B A
2
C
B
(3)S(K)中的幺元 ) 中的幺元
生成一个群, 例:由元素A生成一个群,只要求 n=E,n是满足此关系式的最 由元素 生成一个群 只要求A , 是满足此关系式的最 小正整数. 小正整数. 由于A是群中的一个元素,所有它的整数幂必定也在这个群中. 由于 是群中的一个元素,所有它的整数幂必定也在这个群中. 是群中的一个元素 故可以生成群的新元素, , 故可以生成群的新元素,A2,A3,…,直到 n=E,更高次幂不能 ,直到A , 给出新元素,因为A 所求得群, 给出新元素,因为 n+k= Ak.所求得群,故所求得群阶为 所求得群 故所求得群阶为n. 生成一个群, 例:由两元素A和B生成一个群,只要求 2=B3=(AB)2=E. 由两元素 和 生成一个群 只要求A 由于A 由于 2=E和B3=E,此群必包含元素 ,A,B,B2. 它一定也包 和 ,此群必包含元素E, , , 含所有A,B和B2的乘积. 因此得到两个新元素AB和BA. A和B不 含所有 , 和 的乘积 因此得到两个新元素 和 和 不 对易,否则由(AB)2=E将得到 对易,否则由 将得到 E=ABAB=A2B2=B2. ABAB= AB 和BA是不同的元素. 由此生成6个元素E, A, B, B2, AB, BA. BA是不同的元素 由此生成6个元素E 是不同的元素. AB, 可以证明,这个集合是一个群,即它对乘法是封闭的. 可以证明,这个集合是一个群,即它对乘法是封闭的.
群论(1)第一章
左
右
具体的例子
变换群G:{E,D,F,A,B,C}
E:保持不变 D:绕O轴逆时针转动120度 F:绕O轴顺时针转动120度 A:绕a轴翻转180度 B:绕b轴翻转180度 C:绕c轴翻转180度
a轴
O c轴 b轴
O轴垂直纸面向上 abc三轴间夹角60度
变换群G对普通三角形的变换
量子力学中若干问题的分析
角动量,跃迁定则等
基本相互作用的规范对称性
弱电 ~ SU(2) ×U(1),强作用 ~ SUc (3)
晶体的对称性 ……
对称性破缺
由于某种原因系统丢失了原有的对称性,例
破 缺
1.4 群的分类
有限群 vs 无限群 分类标准:群元个数是否有限
有限群中群元的个数称为群的阶。 例:置换群Sn,阶为n! 平面转动群SO(2) 所有实数构成的群,群乘法为数的加法。
例:
所有正实数可以构成群G2,群的乘法规则为数的乘法 (1) a×1=1×a=a,1为恒元 (2) a×(1/a)=1,a和1/a互为逆元 (3) a×(b×c)=(a×b) ×c,结合律 (4) a×b为正实数,即属于群G2,封闭性
思考:如果乘法规则为数的加法能否构成群。
首先确定群 的乘法规则 判断集合 能否成为群
构成G的子群,所以n为群G阶g的因子。即群元 的阶一定是群阶的因子。 群阶为质数的群只有平庸子群,与同阶循环群同 构。 群G中的两元素R和T,但不属于子群H, 属于同一左陪集的充要条件:R-1T∈H 属于同一右陪集的充要条件:TR-1∈H
不变子群
不变子群:若子群H的所有左陪集都与对应的右 陪集相等,则称H为G的不变子群。
群论-群论基础
群论-群论基础物理学中的群论——群论基础主讲翦知渐群论教材教材与参考书教材:⾃编参考书群论及其在固体物理中的应⽤参考书:群论及其在固体物理中的应⽤(徐婉棠)物理学中的群论(马中骐)物理学中的群论基础(约什)群论-群论基础第章群论基础第⼀章群的基本概念和基本性质§1.1 集合与运算§1.2群的定义和基本性质§1.3 ⼦群及其陪集13§1.4 群的共轭元素类§1.5 正规⼦群和商群§1.6 直积和半直积16§1.7 对称群§1.8 置换群§1.1集合与运算抽象代数的基本概念1集合抽象代数研究的对象什么都不是,所以什么都是集合的直乘:C=A×B,表⽰“C的元素是由A和B两个集合的元素构成的⼀对有序元”,也称为A和B的直乘,⽤符号表⽰即:, a2,…, a i,…},B={b1, b2,…, b j,…},则集合设A={aA}B b b}则集合1C=A×B={(a i,b j)| a i∈A, b j∈B}是A与B的直乘。
定义设是两个集合若有种规则使得2映射定义:设A 与B 是两个集合,若有⼀种规则f ,使得A 的每⼀个元素在B 上都有唯⼀的元素与之对应,这种对应规则f 的⼀个映射记为就称为A 到B 的个映射,记为f :A → Bf :x → y = f ( x ) ,或写为f y f (),式中y 称为x 在B 上的象,⽽x 称为y 在A 上的原象。
对应规则函数对应规则:函数满射单射⼀⼀映射逆映射:f -1恒等映射:e变换恒等映射:体系A 的⼀个⾃⾝映射f 称为A 的⼀个变换,若f 是⼀⼀映射则称为对称变换⼀⼀变换有性质:射,则称为对称变换。
变换有性质:f f -1= f -1f = e3⼆元运算定义:若对A 上的每对有序元(a, b ) ,在A 上有唯确定的A每⼀对a,b)A上有唯⼀确定的c与之对应,即有⼀规则R 使得A×A → A,则R 称为A上的⼀个⼆元运算,记为()()R:A×A → A,或R:a, b ) →c= R(a, b)⼀般记为c = a·b,或c = ab。
群的基本概念
3、 (AB)-1 = B-1 A-1 证明: ∵ (AB)-1 = (AB)-1E = (AB)-1AA-1 E = (AB)-1 AEA-1 = (AB)-1A (BB-1)A-1
3, 单位元(不变元素)E,
EA = AE = A
4, 逆元A-1, A A-1 = A-1 A = E
二、 群的性质:
1、 E-1 = E ,
单位元 E 的逆元仍为E,
证:(1)E-1 E= E E-1 = E (令:A=E, 由A-1 A = A A-1 =E ) (2)E E-1 = E-1 E = E-1 (令:A= E-1 , 由EA = A E= A ) 由(1)和(2) E = E-1
年迈的泊松感到难于理解
• 由于论文中出现了“置换群”等崭新的数 学概念和方法,泊松感到难于理解。几个 月后,他将论文退还给伽罗瓦;嘱咐写一 份详尽的阐述送来,可是,伽罗瓦已经没 有时间了。
• 在大学里,伽罗瓦由于积极参加资产阶级 革命活动,被学校开除了。
伽罗瓦预感到死亡即将来临
• 1831年5月和7月,他又因参加游行示威活动两次被 捕入狱,遭受路易--菲利浦王朝的迫害,直到1832 年4月29日,由于监狱里流行传染病,伽罗瓦才得 以出狱。
他盯上了著名的世界数学难题
• 不久,伽罗瓦的眼睛盯上了:高次方程的求根公 式问题。
• 16世纪时,意大利数学家塔塔利亚和卡当等人, 发现了三次方程的求根公式。这个公式公布后没 两年,卡当的学生费拉里就找到了四次方程的求 根公式。当时,数学家们非常乐观,以为马上就 可以写出五次方程、六次方程,甚至更高次方程 的求根公式了。然而,时光流逝了几百年,谁也 找不出一个这样的求根公式。
群论讲义1
n
2
+ ⋯ + a bn ≡ a bi
n i
即在同一项中,凡是碰到一对用同一符号表示 的上标和下标,总代表从1到n的求和
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第一章 张量代数
内容: §1 张量的概念 §2 张量的代数运算 §3 内积空间上的张量 §4 若干物理应用 习题
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D = εE ②介质各向异性, E 与 D 一般不同向,但仍有线性对应的函数
关系(E 不太强时),即 此时要保留介电系数的概念,则 ε 应理解为从 E 到 D 的线性 变换
λ E ← λ D , E1 + E2 ← D1 + D2 → →
D =ε E
( )
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→ a ( x1 ,⋯ , xr ) = a x1i1 ei1 ,⋯ , xr ir eir = a ei1 ,⋯ , eir x1i1 ⋯ xr ir = ai1⋯ir x1i1 ⋯ xr ir
xk = xk ik eik
(
)
(
( ik = 1,⋯ , n )
)
( i1 ,⋯ , ir = 1,⋯ , n ) 构成一个nr数阵, 系数 ai1⋯ir = a ei1 ,⋯ , eir 称为r重线性函数a(x1, …, xr)在基{ei}下的坐标或分量
a (λ x ) = λa ( x) 则称a = a(x) 是V上的一个线性函数
a ( x + y) = a ( x) + a ( y)
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群论1、2章
所以这样的置换共有n﹗个。因为n个物体的排列数共有n﹗种, 进行一次置换后再进行另一次置换,结果也还是依次置换,叫 做两次置换的乘积。如 1 2 2 1 1 2 1 3 3 3 3 2 1 2 1 3 1 2 2 1 3 2 3 3 = 1 2 2 3 1 2 3 1 3 1 3 2
=
置换群是阿贝尔群吗? 答案:不是,因为置换的乘法不满足交换律,故不是阿 贝尔群!
t
-t 牛顿第二定律
3、对称性的本质:规律性,周期性,和谐的排列
God love symmetry !
1.3 对称性与化学
1、540.B.C,毕达哥拉斯学派认为:火、地、气、水四个基本元素组成世界。
火:正四面体演变火
地:正六面体或立方体
气:正八方体
水:正二十面体
第二章 群论基础
2.1 群的定义 (1)设G={E,A,B,C….}是由一些不同元素作成的非空集合, 在集合G中可以定义一个合成法,满足: A、若A·B∈G,且A ∈G,B ∈G,封闭性; B、有单位元素或恒等元素,常用E表示,EA=AE=A C、每个元素必有自己的逆元素,即它们的乘积等于单位元素, 即A ∈G,必有A-1 ∈G,AA-1=A-1A=E,A-1和A互为逆元素 D、满足结合律:即A(BC)=(AB)C,但必须注意AB≠BA,一般 不满足。
这两个群的乘法表为:
C4 E L4 L 42 L 43
观察:
E L 4 L 42 L 43 E L 4 L 42 L 43 L 4 L 42 L 43 E L 42L 43 E L 4 L 43E L 4 L 42
A 1 i -1 -i
1 i -1 -i 1 i -1 -i i -1 -i 1 -1 -i 1 i -i 1 i -1
群论基础-第1章 群的基本知识
其中的元素左乘或右乘仍为该群 G. ( 群中群论无顺序 )
Ak G = G Ak = G
*
五 子群和陪集
P.12
1 子群 (subgroup)
(1) 定义:群 G 中集合 S 在相同的群乘下构成的群,为 G
的子群
( 2) 显然子群:(1)E, (2)G
(3) 子群 S 的条件和检验: (1)不变元素;
σˆv σˆv σˆv σˆ v Ĉ32 Ê Ĉ31 σˆv σˆv σˆ v σˆv Ĉ31 Ĉ32 Ê
P.8 5 列表
群的名称 数群 置换群 矩阵群 对称群
群元
群乘
数 运算(加、乘等)
置换
相继置换
矩阵
矩阵乘法
对称操作 相继操作
举例 例(1) Z3群 d3群 D3群
*
七 不变子群
P.19
1 定义:有子群 N G
若 XNX- 1 = N 或 XN = NX (X 为 G 中的任一元素)
则 N为不变子群
2 性质
(1)不变子群必包括一个或几个完整的类
(即不变子群由完整的类构成)
证明:若 群元 C N ( 注意 群元 C 与类 C 不同)
则 X C X- 1 N (∵ XNX- 1 = N, C N )
= (YX)A(YX)-1 = ZAZ-1 ( Z = YX G )
故 C 与 A 共轭
(3) 相似矩阵
矩阵群中彼此共轭的元为彼此相似的矩阵
*
2 类: 群 G 中彼此共轭的群元构成类
P.17
对于类 C, 自然有 XCX-1 = C ( X为群 G 中任一群元)
[提问: 为什么?]
3 类的性质
(1) 单位元自成一类 (XEX-1= E)
群论-1 群论基础
一般记为c = a· b,或c = ab 。
二元运算一般也称为“乘法”—— 数值加法 数值乘法 对称操作…… 集合的所有代数性质都由其乘法结果决定
群论-群论基础-集合与运算
A
乘法表:有限集
l m O
D3 e a b k
B
k
C
e
e a b k
a
a b e l
b
b e a m
k
k m l e
l
l k m a
群论-群论基础-集合与运算
3 一些基本概念
1) 阿贝尔群:交换群
2) 有限群:可给出群表
3) 无限群:离散群,连续群
4) 群元素的阶: gn = e 群阶:|G| 5) 生成元:通过乘法产生群G的最小子集
6) 循环群:一个生成元
群论-群论基础-集合与运算
4 一些基本性质 设G = {gi } 是一个群 ∀ gi , gj ∈ G, 方程 gi x = gj , x gi = gj 有唯一解 ( gi -1 ) -1 = gi ( gi gj ) -1 = gj -1 gi -1
群论-群论基础
第一章 群论基础
群的基本概念和基本性质
§1.1 §1.2 §1.3 §1.4 集合与运算 群的定义和基本性质 子群及其陪集 群的共轭元素类
§1.5
§1.6 §1.7 §1.8
正规子群和商群
直积和半直积 对称群 置换群
群论-群论基础-集合与运算
§0 绪论
群论的发展历史
群论在数学中的作用
物理学中的群论
—— 群论基础
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教材与参考书
教材: 自编 参考书:群论及其在固体物理中的应用 (徐婉棠) 物理学中的群论 (马中骐) 物理学中的群论基础 (约什)
群论教程1
则有 g2−1g1 = hβ hα −1 ∈ H
故 (g2−1g1 )H = (hβ hα −1 )H = H (重排定理)
所有元素均可求出:
f 类={ f ' | f ' = gfg −1, g ∈ G}
·系 2 ·系 3 ·系 4
一个群的单位无 e 自成一类, ∀ gx∈G,gxegx-1=e, 阿贝尔群的每个元素自成一类, ∀ f,gx∈G,gxfgx-1 = f
若元素 f 的阶为 m,即 fm=e,则 f 类所有元素的阶都是 m,因
p
=
⎜⎜⎝⎛
1 m1
2 m2
... ...
n mn
⎟⎟⎠⎞
,
1 → m1 2 → m2
…
置换只与每列的相对字符有关,与列顺序天关,如
—2—
⎜⎜⎝⎛14
2 2
3 1
4 3
⎟⎟⎠⎞
=
⎜⎜⎝⎛
4 3
2 2
1 4
3 1
⎟⎟⎠⎞
单位元: e = ⎜⎜⎝⎛11
2 2
... ...
n n
⎟⎟⎠⎞
P
的逆元:
p −1
所以 g1, g2∈g2Hg
(g1Hg = g2Hg)
(二)若 g1, g2∈g2Hg, 则存在 h∈ Hg,使 g1=g2h
故 g1gg1-1 = g2hgh-1g2-1 = g2gg2-1
u 的作用只是将 G 元素重排。 证明:
(一)u 的作用是单射,(1 对 1), ugγ 当 gγ 不同时给出 G 中不同群元:
