通过逐桩坐标计算曲线要素完整版
线路逐桩坐标法放样曲线..

RTK测量系统一般由以下三部分组成:GPS接收设备、 数据传输设备、软件系统。 1.GPS接收机 RTK测量系统中至少包含两台GPS接收机,其中一台 安置在基准站上,另一台或若干台分别安置在不同 的流动站上。
2.数据传输系统
数据传输设备是由调制解调器和无线电台组成。在 基准站上,利用调制解调器将有关数据进行编码和 调制,然后由无线电发射台发射出去。在流动站上 利用无线电接收台将其接收,并由解调器将数据解 调还原,送入流动站上的GPS接收机中进行数据处 理。
四、 GPS RTK技术在中线放样中的应用
1.根据现有的各种线形中桩坐标计算软件,计 算出公路中线上各桩点的坐标,然后将中桩 点坐标传输到GPS控制手簿中,建立以桩号 为标识符的公路放样文件,个别加桩点的坐 标以手工输入法输入电子手簿。另外现场调 用RTK系统中的实时放样功能,放样出中桩 点的点位。 2.利用RTK系统中自带的道路放样模块进行操 作。
五、应用GPS RTK技术进行线路定测的优点
(1)基准站GPS天线周围无高度超过15°的障碍物阻挡 卫星信号,周围无信号反射物。并要尽量避开交通要道、 过往行人的干扰。 (2)基准站要远离微波塔、通信塔等大型电磁发射源200 米外,要远离高压输电线路、通讯线路50米外。 (3)基准站应选在地势相对高的地方,以利于GPS电台 的作用距离。 (4)基准站连结必须正确,注意电池的正负极。RTK作 业期间,基准站不允许移动或关机又重新启动,若重启 动后必须重新校正。 (5)确认输入正确的控制点三维坐标。
X x
y
Y
三、YHi 点到HZi点之间的中桩点坐标计算
此段为第二缓和曲线段,先算出其参数方程,再进行坐标旋转 平移,其旋转平移公式如下。
X
当曲线为由转角时 ,应以yi=- yi代入
路线中桩坐标计算

路线逐桩坐标计算高等级公路路线设计中,必须计算各点位的逐桩坐标,以作为路线施工放样的依据,也是公路交工和峻工验收时检测中线偏位的依据,故坐标计算能力,已是道路桥梁工程技术专业学生的必备技能。
1、 路线交点偏角、交点间距、曲线要素及主点桩计算如图所示,设路线起点坐标),,(000YJ XJ JD 任一交点i 的坐标为,,...3,2,1),,(n i YJ XJ JD i i i =则相邻两交点之间的坐标增量:1,11,1-----=∆-=∆i i i i i i i i YJD YJD Y XJD XJD X路线交点坐标计算:ii i i i i i i Y Y J D Y J D X X J D X J D ,11,11----∆+=∆+=交点间距:2,12,1,1)()(i i i i i i Y X S ---∆+∆=象限角i,1i i ,1i ,1X Y arctan---∆∆=i i θ象限角与方位角A 之间关系i i i i i i i i i i A Y X ,1,1,1,1,1,0,0-----=>∆>∆θθ位于第一象限,时,i i i i i i i i i i A Y X ,1,1,1,1,1180,0,0-----=>∆<∆θθ-位于第二象限,时, i i i i i i i i i i A Y X ,1,1,1,1,1180,0,0-----+=<∆<∆θθ 位于第三象限,时, i i i i i i i i i i A Y X ,1,1,1,1,1360,0,0-----=<∆>∆θθ-位于第四象限,时,路线偏角i α 等于后方位角减前方位角: 12θθα-=一般情况下,i α为正时,曲线右偏;i α为负时,曲线左偏。
2、 直线段上中桩坐标计算图中,设交点i 的坐标为Jdi(Xji,YJi),交点i 前后相邻直线的方位角分别为A i-1,i 和A i,i+1.则ZH(或ZY)点的坐标: )180sin()180cos(,1,1++=++=--i i i i ZHi i i i i ZHi A T YJD Y A T XJD XHZ(或YZ)点的坐标:1,1,sin cos +++=+=i i i i HZi i i i i HZi A T YJD Y A T XJD X设直线上加桩里程为L ,ZHi 、Hzi 表示曲线i 的起、终点里程,则交点i 前直线上任意点坐标(i ZH L ≤)。
逐桩坐标计算

1、已知条件: 设计文件所给已知条件:交点坐标及里程、曲线半 径、缓和曲线长、转向角。 地面上的已知条件:导线点坐标及高程、导线控制
点的实际位置。
2、逐桩坐标计算步骤
(1)由转向角α、半径R、缓和曲线长l0,计算曲线要素T、L
T = m + (R + P) tan( /2) L = ( 2 0 )R
求HZ→P的坐标方位角 HZ P
HZ P HZ JD 曲线右偏时取“-”;曲线左偏时取“+”;
求P点坐标
X P X HZ d cos HZ P y P YHZ d sin HZ P
转轴法计算中线点位坐标
计算点P在ZH—HY缓和曲线上 • 计算P点在ZH—xy坐标系下的坐标 • 计算P点在线路坐标下坐标
ZH点坐标计算 由JD1、JD2的坐标反算JD2→JD1 的坐标方位角
JD JD
2
1
计算ZH点坐标
X ZH X JD2 T cos JD2 JD1 YZH YJD2 T sin JD2 JD1
HZ点坐标计算
由JD2、JD3的坐标反算JD2→JD3的坐标方位角 JD2JD3
HZ点坐标的计算 X HZ X JD2 T cos JD2 JD3 YHZ YJD2 T sin JD2 JD3
(四)逐桩坐标计算方法
对于线路逐桩坐标计算常用的方法主要有: 构造导线法
转轴计算法。
构造导线法
计算点P在ZH-HY上 如计算P点在ZH-xy坐标系下的坐标
曲线右偏时K=1;曲线左偏时K=-1;
P点在YH—HZ缓和曲线上 • 求P点在HZ—x’y’坐标系下的坐标
公路逐桩坐标计算程序

2 )sinαAB +(
P 点为顺时针方向时,其方位角为 αAB+900 P 点为逆时针方向时,其方位角为 αAB−900
第一段缓和曲线时:以直缓点(ZH)为起点计算,αAB 为 ZH 点的坐标方位角,L 为 P 点距 ZH 点的距离。 第二段缓和曲线时:以缓直点(HZ)为起点计算,αAB 为 HZ 点坐标方位角的反 方向即 HZ 点方位角加 180 度,L 为 P 点距 HZ 点的距离,加减 90 度刚好与第一 段缓和曲线相反。图如下:
缓和曲线转角公式:β
=
L2
2RLs
(2) 边桩坐标计算公式
左侧
XA=XP+T1cos(αAB± β-900) YA=YP+T1sin(αAB± β-900)
右侧
XB=XP+T2cos(αAB± β+900) YB=YP+T2sin(αAB± β+900)
*第二段缓和曲线计算边桩坐标时, 注意加减 90 度时, 与第一段缓和曲线相反。
2、 缓和曲线段 (1) 中桩坐标计算公式
Xp=X1+(L − Yp=Y1+(L −
L5 40R 2 Ls L5 40R 2 Ls
2 )cosαAB+(
L3 6RLs L3 6RLs
− −
L7 336R 3 ������s 3 L7 336R 3 ������s 3
)sin(αAB±900) )sin(αAB±900)
右侧
XB=XP+T2cos(αAB± β+900) YB=YP+T2sin(αAB± β+900)
第二章
公路导线测量计算
1
公路导线测量为附合导线测量,按路线前进方向测量右角。β
单交点基本型曲线逐桩坐标计算

单交点基本型曲线逐桩坐标计算已知:交点前后两导线边沿路线前进方向的方位角为θ1和θ2,交点大地坐标为JD(X0,Y0),曲线半径为R,缓和曲线长分别为L s1和L s2,曲线要素T1、T2、E、L和主点ZH、HY、QZ、YH、HZ的桩号。
1、计算ZH及HZ大地坐标ZH点:X ZH= X0 + T1 * cos(θ 1 + л)Y ZH= Y0 + T1 * sin(θ 1 + л)HZ点:X HZ= X0 + T2 * cosθ2Y HZ= Y0 + T2 * sinθ22、计算ZH到QZ段X= X ZH + x * cosθ 1 + y * cos(θ 1 +I *л/2)Y= Y ZH + x * sinθ 1 + y * sin(θ 1 +I *л/2)θ´=θ1 + I*L2/2LsR3、计算QZ到HZ段X= X HZ + x * cos(θ 2 +л)+ y * cos(θ 2 +I *л/2)Y= Y HZ + x * sin(θ 2 +л)+ y * sin(θ 2 +I *л/2)θ´=θ 1 - I*L2/2LsR式中:x、y——待求点支距坐标;X ZH、Y ZH——ZH点大地坐标;X HZ、Y HZ——HZ点大地坐标;I—表示曲线转向的符号,右偏时取I=1,左偏时取I= -1;θ´—待求点的切线方位角;缓和曲线上任一点的支距坐标:x:=L –L5 /40R2Ls2y:=L3 /6R Ls – L7 /336R3Ls3L——计算点位到缓和曲线起点的曲线长边桩大地坐标计算计算公式:Xz=X0+ b1 cos(θ0 -л/2)Yz=Y0+ b1 sin(θ0 -л/2)Xz、Yz 为左侧边桩的大地坐标;X0、Y0 为中桩大地坐标;b1为路基左侧宽度;θ0 为切线方位角。
Xy=X0+ b2 cos(θ0 +л/2)Yy=Y0+ b2 sin(θ0 +л/2)Xy、Yy 为右侧边桩的大地坐标;X0、Y0 为中桩大地坐标;b2为路基右侧宽度;θ0 为切线方位角。
通过逐桩坐标计算曲线要素

通过逐桩坐标计算曲线要素通过逐桩坐标计算曲线要素通过逐桩坐标表推算曲线要素(CAD篇)摘要:现在从事工程行业的都流行使用AutoCAD进行绘制图形,为了更好的利用这个绘图工具来绘制线路曲线要素,本文将讲解如何通过设计院提供的逐桩坐标表推算未知曲线要素。
关键词:AutoCAD 技巧曲线要素说明:AutoCAD已经成为国际上广为流行的绘图工具。
具有良好的用户界面,通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。
它的多文档设计环境,让非计算机专业人员也能很快地学会使用。
在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧,从而不断提高工作效率。
如何提高CAD速率?通常在开始绘图的时候一些人由于对工具命令不熟悉直接使用工具栏等查找命令,这样对制图的效率会大打折扣从而导致绘图的速率缓慢,提高制图的方法需要掌握CAD的快捷命令,孰能生巧的记住,然后择优选用其中的一些常用的绘图命令,把繁琐的长命令转化为简单的命令使用,其次需要多练习绘图的方式与方法才会提高绘图水平。
推算原理:通过逐桩坐标表(含曲线五大桩)然后利用Excel生成展点命令在AutoCAD中进行坐标展点,再通过工具或命令绘制进行查询曲线长、切线长、外失距、交点坐标、交点里程、曲线半径、方位角、转角等。
准备工作:1、逐桩坐标表X、Y(含曲线五大桩)2、AutoCAD绘图软件演示版本为:AutoCAD 2007示例文件:某高速铁路逐桩坐标表演示范围:DK07+586.707~DK12+126.03(由于该交点属于大转角则演示明显)操作流程:坐标展点→绘制半径→绘制切线长→查询方位角→查询转角→查询交点坐标→查询交点里程→查询外失距→绘制缓和曲线。
(请注意逐桩坐标表中所提供的ZH、HY、QZ、YH、HZ 等说明)准备操作如下:1、打开“逐桩坐标表”并复制(里程桩号、坐标X、坐标Y)数据到“曲线坐标计算程序VBA 4.6”的“交点法正算”表格中,效果图如下:逐桩坐标表见(本文附件)下载地址附后!2、在“曲线坐标计算程序VBA 4.6”的“交点法正算”表中“点击生成展点”然后点击“复制数据”按钮,再打开AutoCAD在命令行中输入pline按回车键,并在命令行上点击鼠标右键选择“粘贴”,图示如下:3、展点完毕后删除起始点那根长线段(该线段属于展点命令的起始端位置,该线段无用可以直接删除),然后在命令行中输入zoom 按回车键再选择E按回车键,图示如下:绘图操作准备:1、基本设置:点击AutoCAD顶部工具栏中的“格式”→“标注样式”(或输入命令d)→“修改”→主单位精度选择“0.000”→角度标注:单位格式选择“度/分/秒”,精度选择“0d’00.00””→确定→设为当前。
公路逐桩坐标计算程序

公路逐桩坐标计算程序(可以计算对称、不对称缓和曲线)Lb1 0Z=?V=?W=V+2:Fixm{K}Lb1 1K>Z[W+5Z+4]=>W=W+1:Goto 1⊿(判断桩号在哪个交点范围,就是该交点曲线起点至下一交点曲线起点) S=K-Z[W+5Z+3] (计算该桩号与曲线起点的距离)R=Z[W+2Z+2]:L=Z[W+3Z+2]:E=Z[W+4Z+2] (读取该交点曲线要素R、Ls1 、Ls2)Pol(Z[W]-Z[W-1],Z[W+Z+2]-Z[W+Z+1])(计算该交点与下一交点直线方位角)J<0=>J=J+360⊿A=JPol(Z[W-1]-Z[W-2],Z[W+Z+1]-Z[W+Z])(计算该交点与上一交点直线方位角)J<0=>J=J+360⊿C=A-J:A=J (计算偏角)W=V+2=>Goto2⊿(如果桩号在起点与第一交点曲线起点之间,则转Lb1 2 )I=Abs(tan(c÷2))M=L÷2-L^3÷240R^2:N=E÷2-E^3÷240R^2P=L^2÷6R-L^4÷336R^3-R(1-cos(90L÷πR))Q=E^2÷6R-E^4÷336R^3-R(1-cos(90E÷πR))D=(P-Q)I÷2 : F=(P+Q+2R)I÷2M=F+M-D:Q=F+N+DN=πRAbsC÷180+(L+E)÷2X=Z[W-1]-McosAY=Z[W+Z+1]-MsinAM=Z[W-1]+Qcos(A+C)V=Z[W+Z+1]+Qsin(A+C)Q=AbsC÷CS≤L=>P=0:Goto3⊿(如果桩号在第一缓和曲线内,则转Lb1 3)S≤N-E=>S=S-L:Goto4⊿(如果桩号在圆曲线内,则转Lb1 4)S≤N=>S=N-SQ=-Q:A=A+C-180:X=M:Y=V:L=E:P=180:Goto3 ⊿(如果桩号在第二缓和曲线内,则转Lb1 3)P=A+C:S=S-N:D=M+ScosP:F=V+SsinPGoto6 (如果桩号在直线内,则转Lb1 6)Lb1 2P=A+CD=Z[W-1]+ScosPF=Z[W+Z+1]+SsinP:Goto6Lb1 3I=S-S^5÷40R^2÷L^2+S^9÷3456R^4÷L^4J=Q(S^3÷6RL-S^7÷336R^3÷L^3)P=P+A+90Q S^2÷πRL:Goto5Lb1 4M=90(2S+L)÷πRI=RsinM+L÷2-L^3÷240R^2J=Q(L^2÷24R+R(1-cosM))P=A+QMLb1 5D=X+IcosA-jsinA:F=Y+JcosA+IsinALb1 6D″X=″◢(结果显示X坐标)F″Y=″◢(结果显示Y坐标)P″AT=″◢(结果显示该桩号方位角){BO}:B″S″O″⊿″ (输入边桩距离,交角)P=P+OL″XB″=D+BcosP◢(结果显示边桩X坐标)M″YB″=F+Bs inP◢(结果显示边桩Y坐标)以上是坐标计算程序,括号内是程序计算的大致原理及说明,中间部分为直线、圆曲线、缓和曲线计算的各种公式,大家也知道,书上也有。
公路平面线形要素及逐庄坐标计算原理

公路平面线形要素及逐庄坐标计算原理1.圆曲线(图1)曲线测设元素算式:2αRtg T = 0180παR L = )2(sec αR E = 曲线切线支距坐标算式:i i R x ϕsin = )cos 1(i i R y ϕ-= πϕ0180R l i i =曲线统一坐标算式:⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛i i i i y x A A A A Y X Y X cos sin sin cos 002. 带对称缓和曲线的圆曲线(图2)曲线测设元素算式:)cos 1(00β--=R y p 00sin βR x q -=q tgP R T H ++=2)(αs H l R L 2180)2(00+-=πβαR p R E H -+=2sec)(αH H H L T D -=2 缓和曲线段切线支距坐标算式:(两段缓和曲线分别以ZH 、HZ 点为坐标原点)6613449225599040345640si s i s i i i l R l l R l l R l l x -+-= 7715551133739676800422403366s i s i s i s i i l R l l R l l R l Rl l y -+-= 缓和曲线段统一坐标算式:⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛i i j j j jj j i i y x A AA A Y X Y X cos sin sin cos 00 圆曲线段切线支距坐标算式:q R x i i +=ϕs i n p R y i i +-=)c o s 1(ϕ 00180βπϕ+=R l i i 圆曲线段统一坐标算式:⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛i i j j j jj j i i y x A AA A Y X Y X cos sin sin cos 003.带不对称缓和曲线的圆曲线曲线测设元素算式:)cos 1(0101β--=R y p 0101sin βR x q -= )cos 1(0202β--=R y p 0202sin βR x q -=ααsin 2)(21111p p q tgP R T H --++= ααsin 2)(21222p p q tg P R T H -+++= 2100201180)(s s H l l R L ++--=πββα1111q T p R arctg H -+=γ 2222q T p R arctg H -+=γR p R E H -+=11sin γ 1s l 缓和曲线段切线支距坐标算式:(ZH 点为坐标原点) 6161341492125599040345640s i s i s i i i l R l l R l l R l l x -+-=71715515113137139676800422403366s i s i s i s i i l R l l R l l R l Rl l y -+-=2s l 缓和曲线段切线支距坐标算式:(HZ 点为坐标原点) 6261342492225599040345640s i s i s i i i l R l l R l l R l l x -+-= 72715525113237239676800422403366s i s i s i s i i l R l l R l l R l Rl l y -+-= 缓和曲线段统一坐标算式: ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛i i j j j jj j i i y x A AA A Y X Y X cos sin sin cos 00 圆曲线段切线支距坐标算式:(ZH 点为坐标原点)1s i n q R x i i +=ϕ 1)c o s 1(p R y i i +-=ϕ100180βπϕ+=R l i i 圆曲线段统一坐标算式:⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫⎝⎛i i j jj jj j i i y x A A A A Y X Y X cos sin sin cos 004.复曲线曲线测设元素算式:21121αtg R T T == 243T D T T JD B JD A -==-2232αtg TR = 02211180)(πααR R L += 1R 曲线切线支距坐标算式:(以ZY 点为坐标原点)i i R x ϕsin 1= )cos 1(1i i R y ϕ-= πϕ01180R l i i =2R 曲线切线支距坐标算式:(以GQ 点为坐标原点) i i R x ϕsin 2= )cos 1(2i i R y ϕ-= πϕ02180R l i i =曲线统一坐标算式:⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛i i j j j jj j i i y x A AA A Y X Y X cos sin sin cos 005.带缓和曲线的复曲线曲线测设元素算式:)cos 1(01101β--=R y p j 01101sin βR x q j -=111112)(q tgP R T ++=α 2)(1112αtgP R T +=23T D T JD B JD A -=- 12322p tgT R -=α 1122s s l R R l =)cos 1(02202β--=R y p 02202sin βR x q -=222242)(q tgP R T ++=α210022200111180)(180)(s s H l l R R L ++-+-=πβαπβα1111q T p R arctg H -+=γ 2222q T p R arctg H -+=γR p R E H -+=11sin γ 1s l 缓和曲线段切线支距坐标算式:(ZH 点为坐标原点) 6161134141921215599040345640s i s i s i i i l R l l R l l R l l x -+-= 717115515111313171139676800422403366s i s i s i s i i l R l l R l l R l l R l y -+-= 2s l 缓和曲线段切线支距坐标算式:(HZ 点为坐标原点) 6262134242922225599040345640s i s i s i i i l R l l R l l R l l x -+-= 727215525211323272239676800422403366s i s i s i s i i l R l l R l l R l l R l y -+-= 缓和曲线段统一坐标算式: ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛i i j j j jj j i i y x A AA A Y X Y X cos sin sin cos 00 1R 圆曲线段切线支距坐标算式:(ZH 点为坐标原点)11s i n q R x i i +=ϕ 11)c o s 1(p R y i i +-=ϕ 1001180βπϕ+=R l i i2R 圆曲线段切线支距坐标算式:(HZ 点为坐标原点)22s i n q R x i i +=ϕ 22)c o s 1(p R y i i +-=ϕ 1002180βπϕ+=R l i i圆曲线段统一坐标算式: ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛i i j j j jj j i iy x A AA A Y X Y X cos sin sin cos 006.带过渡缓和曲线的复曲线(卵形线,如图3)曲线测设元素算式:)cos 1(01101β--=R y p j 01101sin βR x q j -=111112)(q tgP R T H ++=α 2)(1112αtgP R T +=23T D T JD B JD A -=- 22322p tgT R -=α)cos 1(02202β--=R y p j 02202sin βR x q j -=222242)(q tgP R T H ++=α12p p p -=∆ 21R R R -=∆R R R p l s ∆⋅⋅⋅∆=124213; 332124R R R p l F ∆∆=; 323124RR R p l M ∆∆= 321000222000111180)(180)(s s s M F H l l l R R L +++--+--=πββαπββα1s l 缓和曲线段切线支距坐标算式:(ZH 点为坐标原点) 6161134141921215599040345640s i s i s i i i l R l l R l l R l l x -+-= 717115515111313171139676800422403366s i s i s i s i i l R l l R l l R l l R l y -+-= 2s l 缓和曲线段切线支距坐标算式:(HZ 点为坐标原点)6262134242922225599040345640s i s i s i i i l R l l R l l R l l x -+-= 727215525211323272239676800422403366s i s i s i s i i l R l l R l l R l l R l y -+-= 缓和曲线段统一坐标算式:⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛i i j j j jj j i i y x A AA A Y X Y X cos sin sin cos 00 1R 圆曲线段切线支距坐标算式:(ZH 点为坐标原点)11sin q R x i i +=ϕ 11)cos 1(p R y i i +-=ϕ 1001180βπϕ+=R l i i2R 圆曲线段切线支距坐标算式:(HZ 点为坐标原点)22sin q R x i i +=ϕ 22)cos 1(p R y i i +-=ϕ 1002180βπϕ+=R l i i圆曲线段统一坐标算式: ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛i i j j j jj j i i y x A AA A Y X Y X cos sin sin cos 00 过渡缓和曲线切线支距坐标计算(如图4所示):⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛3327232225''336640M i Mi M i i i i l R l l R l l R l l y x ; ⎪⎪⎭⎫⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-+⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛''00cos sin sin cos i i i i y x y x y x αααα;图3.带过渡缓和曲线的复曲线坐标计算示意图图4.过渡缓和曲线坐标计算示意图⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--⎪⎪⎭⎫⎝⎛=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛''00cos sin sin cos F F F F y x y x y x αααα; ⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛-++=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛0111111cos sin F F F R R p R q y x αα; ⎪⎪⎪⎪⎭⎫⎝⎛--=⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛3327232225''336640M F M F M F F F F l R l l R l l R l l y x ; F F βαα-=01 ; 0110101180πβαR l y F +=;0110190πβR l s =;22180310111s s y l l R l --=πα ;22180320222s s y l l R l --=πα 过渡缓和曲线的几个特性:(1)缓和曲线两端点的曲率半径分别与两圆曲线的半径相等; (2)较小半径圆曲线对应于较大半径圆曲线内移一定距离; (3)缓和曲线的二分之一分别插入两圆曲线; (4)缓和曲线段中点通过内移距离的中点。
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通过逐桩坐标计算曲线
要素
HEN system office room 【HEN16H-HENS2AHENS8Q8-HENH1688】
通过逐桩坐标表推算曲线要素(CAD篇)
摘要:现在从事工程行业的都流行使用AutoCAD进行绘制图形,为了更好的利用这个绘图工具来绘制线路曲线要素,本文将讲解如何通过设计院提供的逐桩坐标表推算未知曲线要素。
关键词:AutoCAD技巧曲线要素
说明:AutoCAD已经成为国际上广为流行的绘图工具。
具有良好的用户界面,通过交互菜单或命令行方式便可以进行各种操作。
它的多文档设计环境,让非计算机专业人员也能很快地学会使用。
在不断实践的过程中更好地掌握它的各种应用和开发技巧,从而不断提高工作效率。
如何提高CAD速率?
通常在开始绘图的时候一些人由于对工具命令不熟悉直接使用工具栏等查找命令,这样对制图的效率会大打折扣从而导致绘图的速率缓慢,提高制图的方法需要掌握CAD的快捷命令,孰能生巧的记住,然后择优选用其中的一些常用的绘图命令,把繁琐的长命令转化为简单的命令使用,其次需要多练习绘图的方式与方法才会提高绘图水平。
推算原理:
通过逐桩坐标表(含曲线五大桩)然后利用生成展点命令在AutoCAD中进行坐标展点,再通过工具或命令绘制进行查询曲线长、切线长、外失距、交点坐标、交点里程、曲线半径、方位角、转角等。
准备工作:
1、逐桩坐标表X、Y(含曲线五大桩)
2、AutoCAD绘图软件
演示版本为:AutoCAD 2007
示例文件:某高速铁路逐桩坐标表
演示范围:DK07+~DK12+(由于该交点属于大转角则演示明显)
操作流程:坐标展点→绘制半径→绘制切线长→查询→查询转角→查询交点坐标→查询交点里程→查询外失距→绘制缓和曲线。
(请注意逐桩坐标表中所提供的ZH、HY、QZ、YH、HZ等说明)
准备操作如下:
1、打开“逐桩坐标表”并复制(里程桩号、坐标X、坐标Y)数据到“曲线坐标计算程序VBA ”的“交点法正算”表格中,效果图如下:
逐桩坐标表见(本文附件)下载地址附后!
2、在“曲线坐标计算程序VBA ”的“交点法正算”表中“点击生成展点”然后点击“复制数据”按钮,再打开AutoCAD在命令行中输入pline按回车键,并在命令行上点击鼠标右键选择“粘贴”,图示如下:
3、展点完毕后删除起始点那根长线段(该线段属于展点命令的起始端位置,该线段无用可以直接删除),然后在命令行中输入zoom按回车键再选择E按回车键,图示如下:
绘图操作准备:
1、基本设置:点击AutoCAD顶部工具栏中的“格式”→“标注样式”(或
输入命令d)→“修改”→主单位精度选择“”→角度标注:单位格式选择“度/分/秒”,精度选择“0d’””→确定→设为当前。
2、在命令行中输入:se按回车键,然后弹出草图设置面板→选择“全部清除”→在“圆心”上面打勾→确定。
绘制曲线半径:
半径:在圆中,连接圆心和圆上任意一点的线段叫做圆的半径。
先找到HY 位置,点击顶部工具栏中的“绘图”→“圆弧”→“三点”然后在HY 圆心位置单击鼠标左键,图示如下:
通过同样的方法用工具栏中的“实时平移”工具找到QZ 和YH 位置并在所对应的圆心位置单击鼠标左键,然后通过标注查询绘制的半径,图示如下:
如图所示,曲线半径R为:4500
绘制切线长T:
切线长:指的是路线交点至曲线起点或止点的直线距离。
同绘制曲线半径方式找到ZH 位置然后在命令行中输入画线命令pline按回车键→单击圆心位置,图示如下:
再找到直线段7160位置,这时将鼠标指针放在7160所对应的圆心位置中心(不可单击鼠标),然后在命令行中输入-2500按回车键,图示如下:
通过以上方式绘制完毕的图形如下:
解疑:为什么选择7160位置和-2500这个数值?
1、通过逐桩坐标表了解~属于两交点夹直线段,选择7160刚好处于上个交
点的HZ缓直位置,也是本段直线的起点位置,画出来的长直线就会更精确(如果选择短距离画直线会出现误差)。
2、选择-2500是因为画的线段需要大于真实切线长,画出来才会使两段切
线相交,由于我们并不知道真实切线长是多少,所以我们需要从曲线五大桩进行分析,由于需要画的直线属于ZH 向大里程方向,但是ZH 向大里程方向又属于曲线段而无法获取直线方向,那么则需要通过向小里程获取反向正确方向从而找到直线方向输入负数就是为了该线段反方向画线。
当我们不知道真实的切线长时,现在需要通过交点桩号所处于的位置进行判断,交点桩号处于QZ 曲中点所对应的外失距法线方向,那么用由于外失距大所以真实切线长大于曲线段长,而且这个交点属于大转角,那么外失距就会变得更大,之所以还需要加上该值的10%,()+*=(≈2500)。
通过以上同样的方法绘制第二段切线长,用“实时平移”工具找到在命令行中输入pline并在HZ 圆心位置单击鼠标左键,再找到15150的位置用鼠标指针指向该圆心位置(不可单击鼠标),在命令行中输入-2500按回车键,绘制完毕
后得到了两段切线长所交的位置为交点,通过该点还可以查询本交点坐标,图示如下:
查询直线方位角F:
方位角:是从某点的指北方向线起,依顺时针方向到目标方向线之间的水平夹角。
通过“实时平移”工具找到直缓起点位置ZH ,打开状态栏下的“正交”然后在命令行中输入pline按回车键,再点击圆心位置,将鼠标垂直向上移动并在命令行中输入50按回车键,图示如下:
现在对画好的直线进行查询方位角,点击顶部“标注”→“角度”(或输入命令dimangular)→选择刚画好的垂线,再选择切线,标注完毕会显示图示如下:
为什么会显示98?6’”而不是正常显示度分秒呢其实这是标注当时没有设置字体所造成的原因,现在我们选中标注的角度986’”在命令行中输入ddedit按回车键→弹出一个文字格式提示框,按Ctrl+A把标注内容全选,再点击更换字体型号,选择“宋体”点击确定即可正常显示,图示如下:
查询结果直线方位角F为:98°56ˊ″
为什么这样查询?是因为在测量坐标系中正北方向N属于天顶方向正好是向上,所以垂直向上标注则是为了找方位角起始0度,然后顺时针旋转到某方向的夹角则为真。
查询直线方位角F方法之二:
我们还可以通过坐标反算原理进行求得两点间的水平距离和直线方位角,找到直线段任意两个点坐标,示例如下:
起端DK 07+
止端DK 07+
通过CASIO fx-5800P方位角计算程序进行求解,程序名称“FWJ”,
运行程序提示输入如下:
Z(X)输入
Z(Y)输入
Q(X)输入
Q(Y)输入
显示结果:
F=98°56ˊ″
S=
解疑:98°56ˊ″和98°56ˊ″为什么相差″是因为我们两种方法找到的起止点不同,从而导致方向差异,不过″我们可以完全忽略,因为这么小的差值对坐标计算完全没有影响。
所以直线段两点间距越近差值会越大,直线段两点间距越大差值会越小,提醒大家需要找远距离进行标注方位角才会更精准。
查询转角α:
转角:即前段道路交点线的延长线与后段道路交点线的夹角。
转角正负:交点线向右偏转时转角为正,向左偏转时角度为负。
找到绘制完毕的两条切线交叉位置,然后通过查询方位角标注方法对转角进行标注,图示如下:
通过以上方法查询转角α结果为:53°12ˊ46″,还可以通过第二切线方位角减去第一切线方位角得到的水平夹角即为转角。
提示:如何判断转角±根据第二切线的走向判断,由于本交点的第二切线属于顺时针旋转所以转角为正(右),同理逆时针旋转为负(左)。
查询交点坐标:
交点坐标位于两切线段交叉位置,通过查询坐标命令即可正确获取。
同样先找到两切线交叉位置,在命令行中输入id按回车键然后在交点的交叉位置单击鼠标左键,即会在命令行中出现坐标数值,图示如下:
查询结果:交点坐标X:、交点坐标Y:
还可以按F2打开AutoCAD文本窗口查看坐标,由于测量坐标系和数学坐标系相反之所以这里的X、Y顺序相反。
查询交点里程JD:
方法非常简单,我们只需把刚才画好的切线长度标注好即可获得直缓到交点的长度,找到ZH 位置用标注工具标注好长度后,用ZH 加上第一切线长即等于交点里程,标注结果图示如下:
直缓+切线长=交点里程
查询外失距E:
外失距:是曲线的曲中点(QZ)到切线交点的距离。
方法也是运用到标注工具获取,点击顶部“标注”→“对齐”(或输入命令dimaligned)→点击QZ 圆心位置,下一点单击两切线交点位置确定即可得到外失距E长度,图示如下:
标注结果外失距E长为:
绘制缓和曲线:
:指的是平面线形中,在直线与圆曲线,圆曲线与圆曲线之间设置的曲率连续变化的曲线。
关于上次发表的文章中提到“”讲述如何绘制缓和曲线,可运用此方法进行绘制!
我们先找到ZH 位置在命令行中输入qxhz当提示:请获取(或输入)曲线起点坐标时请用鼠标左键单击“ZH ”圆心位置,起点方位角输入:98d56’”(字符为英文
状态),曲线长度输入360,起点半径输入0,止点半径输入4500,计算间距输入1,提示曲线绘制完毕,通过同样的方法绘制第二缓和曲线,图示如下:
说明:绘制曲线长度360则是HY =360
数据核对:
通过本文讲解的方法与成果现在将查询的数据与设计院提供的原始数据做个对比。
从以上数据对比成果可以看出差值几乎完全符合要求,对比表如下:
数据对比表
结论:利用国际上最为广泛的绘图工具AutoCAD进行查询曲线相关要素,操作方式简便、获取数据轻松,在实际工作中使用相关的计算软件操作不仅仅繁琐,还会让工作效率降低,所以运用此方法可得以提高。