焊接虚拟仿真培训系统
基于Robotstudio的焊接机器人虚拟仿真教学
基于Robotstudio的焊接机器人虚拟仿真教学作者：王文军来源：《现代职业教育·高职高专》2017年第12期[摘要] 传统的焊接机器人教学方法主要是演示，受设备限制教学内容单一，由于学生人数多操作时间少，教学效率低，质量不高，提出基于Robotstudio的焊接机器人虚拟仿真教学，通过工业机器人离线编程仿真软件实现教学，有利于高效地组织教学且直观形象，大大提高了学生的学习兴趣，效果良好.[关键词] 焊接；工业机器人；虚拟仿真；Robotstudio[中图分类号] G712 [文献标志码] A [文章编号] 2096-0603（2017）34-0209-01中国制造2025的核心是创新驱动发展，主线是工业化和信息化两化融合，重点发展智能制造等领域。
在智能制造的背景下工业机器人得到快速发展，2013年，中国工业机器人销售量达到3.7万台，超过日本，成为全球最大的工业机器人市场，工信部制定的我国机器人产业“十三五”规划的主要目标就是到2020年，每万名制造业工人拥有机器人达到100台以上，因此未来几年，中国工业机器人将呈现井喷式增长。
智能制造行业迅速发展，迫切需要大量工业机器人行业的人才，作为高职院校，应当承担起培养既懂理论又能熟练编程、操作工业机器人的高素质技术技能型人才的责任。
近两年，随着工业机器人行业的迅猛发展，很多高等职业院校在积极申报、开设工业机器人技术专业，但是工业区机器人方面的师资力量相对薄弱，而且工业机器人教学设备价格昂贵，且有一定的危险性，操作不当会导致人身伤害或者设备损坏。
因而教学过程中很难实现学生人手一台工业机器人来组织开展教学，加之教师演示为主的教学模式学生参与性有限，教学效果欠佳。
通过引入虚拟仿真教学，实现教学资源合理分配，从而保证学生有充分的时间练习，同时减少实践过程中存在的安全隐患，达到低成本、高效率的教学效果。
一、焊接机器人教学现状目前工业机器人教学设备品牌众多，且价格不菲，难以实现教学过程中学生人手一台进行实际操作，老师依靠仅有的少量教学机器人给学生演示，一开始学生兴趣尚浓，但是只看不做，或者很多学生围着一台机器人，每个学生的操作时间非常有限，久而久之，学生会觉得索然无味，而且，教学组织难度大，效率非常低，对学生的动手操作能力、创新意识的培养难以奏效。
基于虚拟现实的仿真培训系统设计
基于虚拟现实的仿真培训系统设计虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）是一种通过计算机等技术模拟环境和情境的交互式三维虚拟体验系统。
虚拟现实技术的快速发展和广泛应用，已经渗透到了各行各业。
在培训领域，基于虚拟现实的仿真培训系统设计成为了一种新的趋势。
本文将探讨基于虚拟现实的仿真培训系统的设计与实施。
仿真培训是指通过模拟真实环境和情境，以模拟真实场景中的任务和操作，提供实践培训效果的一种培训方法。
相比传统的培训方式，仿真培训可以提供更加直观、真实的体验，帮助学员更好地理解和记忆知识，提高学习效果。
虚拟现实技术通过模拟真实场景，使学员可以身临其境地进行操作和实践，是实现仿真培训的理想工具。
基于虚拟现实的仿真培训系统设计旨在提供一个交互式、多感官的学习环境，帮助学员通过在虚拟现实世界中的互动体验来强化学习效果。
在设计基于虚拟现实的仿真培训系统时，有几个关键要素需要考虑。
首先，要确保系统拥有高度真实的仿真环境。
这需要设计师使用先进的三维建模技术、物理仿真技术等，来创造一个逼真的虚拟世界。
通过模拟真实环境中的物体、声音、光线等元素，使学员能够感受到真实环境中的氛围和细节，提高学习的沉浸感。
其次，系统应该具备交互性和自适应性。
学员可以在虚拟世界中进行各种操作和实践，例如操作设备、解决问题、模拟危险情境等。
同时，系统应能够根据学员的需求和水平，自动适配培训内容和难度，以提供个性化的学习体验。
另外，系统应该支持多媒体教学和实时反馈。
学员可以通过音频、视频等多媒体方式获取知识和指导。
同时，系统应能够给予学员实时的反馈和评估，以便学员及时调整和改进实践方法。
此外，虚拟现实的仿真培训系统应具备可定制性和可扩展性。
培训机构和企业可能需要定制特定的培训内容和流程，系统应具备灵活的配置和定制功能。
同时，系统也应能够支持不同规模和复杂程度的培训需求，具备扩展性，以适应不同的应用场景。
基于虚拟现实的仿真培训系统的实施需要一系列步骤和过程。
VR焊接模拟器技术方案(纯方案
VR焊接模拟器技术方案(纯方案一、概述近年来，随着虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）技术的不断发展和应用，各行各业都开始探索如何利用VR技术来提升工作效率和培训质量。
焊接是许多制造业中重要的工艺之一，因此，研发一种能够提供真实焊接模拟的VR技术方案是非常有意义的。
本方案旨在介绍一种基于VR技术的焊接模拟器技术方案。
二、技术原理VR焊接模拟器的技术原理是基于虚拟现实技术和物理仿真技术的结合。
首先，通过VR设备（如头戴式显示器和手柄控制器）将用户带入虚拟的焊接工作环境中。
然后，利用虚拟现实技术实时渲染真实的焊接场景，包括焊接设备、焊接材料、焊接烟雾等，并提供交互性的操作界面。
最后，结合物理仿真技术，模拟真实的焊接过程，包括焊接位置、焊接弧长、电流强度等参数的控制。
三、系统架构硬件方面，系统需要包括VR设备（如头戴式显示器和手柄控制器）、计算机系统以及传感器等。
其中，VR设备用于提供沉浸式的焊接体验，计算机系统用于运行虚拟焊接模拟软件，传感器用于捕捉用户的动作和手势。
软件方面，系统需要包括虚拟焊接模拟软件和物理仿真引擎。
虚拟焊接模拟软件用于生成虚拟的焊接工作环境，包括焊接设备、焊接材料等，并提供交互性的界面。
物理仿真引擎用于模拟真实的焊接过程，包括焊接的位置、焊接弧长、电流强度等参数的控制。
同时，软件还需要提供实时渲染和交互功能，以便用户能够感受到真实的焊接过程。
四、技术优势1.安全性：传统焊接培训需要实际的焊接设备和材料，存在一定的安全风险。
而VR焊接模拟器通过虚拟环境提供焊接培训，可以在无风险的情况下进行真实的焊接模拟。
2.效率：传统焊接培训需要安排专业的导师进行指导，花费大量的时间和资源。
而VR焊接模拟器可以随时随地进行培训，不受时间和地点的限制，大大提高了培训的效率。
3.反馈与评估：VR焊接模拟器可以提供实时的反馈和评估功能，通过分析用户的焊接过程和结果，给予相应的评价和建议。
第三代虚拟焊接综合仿真实训系统方案
7.1.7
可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。可以修改登录密码、设置公差等级的具体参数。
7
可以向虚拟焊接设备发送任务；查看课程信息、任务信息、学生信息和成绩；对教师进行管理；分配虚拟焊接设备设备。管理员分为七个部分：设备监控、课程设计、任务设计、教师管理、学生管理、成绩管理和系统设置。
26)虚拟焊接仿真实训系统可在不浪费昂贵耗材的情况下，多次进行同一项训练。
27)系统配备视景眼镜，在不需要真实焊材和环境的情况下，可在视野中看到模拟的焊接作业环境和焊接效果，如焊接电弧、火花飞溅以及焊液从生成、流动到冷却的过程，并听到相应的声音，产生强烈的身临其境之感。
28)使用焊接模拟培训系统，任何焊接动作所对应的参数都能被跟踪、记录，学员可回放焊接过程；通过演练过程中参数的不同变化来对学员的焊接动作规范及焊接质量进行精确地分析，这些信息能由服务器进行处理，归档，便于对学员的学习过程进行跟踪。
8)
多层多道演练
支持三种焊接方法的多层多道演练
9)
教学辅助
工艺参数考核、智能专家帮助提示、焊接过程回放、观摩系统、焊接过程立体渲染
6
1)该系统适用于多种焊接类型，可模拟三种不同的焊机，其中包含：二氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG氩弧焊。
2)该系统可进行多角度、全位置焊接演练。通过更换焊件，可模拟多种不同的焊接方式，例如平焊、立焊、横焊、仰焊等；适用于对接、T接等接头形式。
3
虚拟焊接系统的特点：
1、系统采用AR技术进行焊枪和工件的追踪，成本更低。
2、系统采用虚实交互的AR技术方式，相对于纯粹的虚拟现实交互，沉浸感更强。
3、系统整体设计相对体积小，方便移动便携。方便扩展到工业试焊领域。
虚拟焊接培训系统开发研究与发展
设、 造船 、 制造业 等行业 中。传统 的焊接培训模式 ， 不
仅 消耗 大量 的焊条 和工 件 ， 训 成 本 高 ， 培 而且 会 因焊 接 作 业 时有 毒有 害 气 体 、 接 烟 尘 、 尘 、 光 、 外 线 、 焊 粉 强 紫
俘 搭 焊接模拟培训 Ｉ
虚 拟 焊 接 培 训 系 统 开 发 研 究 与 发 展
西安 交通 大 学金 属 材料 强度 国家重 点 实验 室（ １０ ９ ７０４ ）
摘要
杨
珍
牛
靖
张 建勋
虚拟焊接培训系统 的技术核 心是 采用 虚拟现实技术 、 计算机图形学 、 数据采集 与处理相 结合 的方 法 ， 将
角进行 判 断 ， 由 电弧 声 模 拟 与 报 警 系 统 实 时 反 馈 。 并
文 献 ［ ］ 虚拟 焊接 仿真 系统 进 行 了详 细 介 绍 ， ３对 将 虚 拟仿 真 系统 分为 ３类 ： 合 现 实 式 、 混 光学 电磁 跟 踪 式
和 机械 跟踪 式 。文 中从 焊枪 空 间位 置 检测 角 度 对 国 内
系统是 一种 低 耗 、 时 、 效 的 焊工 培 训 系 统 。它 采 用 省 高
了改进方 法 。２０ Ｊ ０９年 ， 班 牙 加 迪 斯 大 学 在 一 篇 论 西
文 中阐述 了对 虚拟 焊接 培训 系统 的认 识 。 国 内最早 是 哈 尔 滨 工 业 大 学 在 １８ ９ ７年 开 始 虚 拟
辐射以及电磁 污染 等有 害物 质的产生 ， 对焊工 的身体 造 成一 定 的危 害 。
基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件设计与实现
基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件设计与实现近年来，虚拟仿真技术在教学领域得到了广泛应用。
基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件能够以直观形象的方式展示焊接过程，并进行实时的数值模拟，有助于学生理解焊接原理和技巧，提高实践操作能力。
本文将介绍基于数值模拟的焊接虚拟仿真实验教学软件的设计与实现方法。
首先，我们需要对焊接过程进行数值模拟。
焊接过程包括熔化、液池形成、焊缝形成和固化等过程，涉及到多种物理场如热传导、流体流动和相变等。
因此，我们需要基于有限元方法建立焊接过程的数值模型，并利用数值方法求解模型，得到焊接过程的数值模拟结果。
在数值模拟部分，首先需要建立焊接过程的几何模型。
通常，焊接过程可以简化为一个三维几何模型，包括焊头、焊接材料和焊接工件。
焊头可以根据实际情况进行建模，其形状和温度分布是影响焊接过程的重要因素。
焊接材料和焊接工件的几何形状对焊接过程也有一定影响，需要进行准确建模。
建立几何模型后，需要确定焊接材料的材料特性和焊接工艺参数。
焊接材料的热导率、热膨胀系数和熔点等是数值模拟中必须考虑的物理特性。
焊接工艺参数包括焊接速度、焊接电流和焊接电弧长度等，对焊接过程的运行状态有直接影响。
接下来，需要对焊接过程的物理场进行数值求解。
焊接过程中涉及到的物理场包括热传导、流体流动和相变等。
对于热传导问题，可以利用热方程进行求解，考虑热源、材料特性和边界条件等。
对于流体流动问题，可以利用流体动力学方程进行求解，考虑焊接材料的熔化和液相流动等。
对于相变问题，可以利用相变方程进行求解，考虑焊接材料的熔化和凝固等。
在数值模拟结果的可视化方面，可以采用计算机图形学的方法将焊接过程的数值结果可视化为三维图像。
通过调整视角和焊接速度等参数，可以观察焊接过程中液池形成、焊缝形成和固化等重要过程。
同时，可以对焊接过程的数值结果进行分析，比如温度分布、熔池形状和焊缝质量等。
除了数值模拟部分，焊接虚拟仿真实验教学软件还需要提供交互式的实验界面和相关功能。
VR焊接模拟器技术方案(纯方案,44页)
ONEW-360VR焊接模拟器
1
1
ONEW-360VR焊接模拟器是武汉湾流科技股份有限公司自主研发的虚拟仿真焊接训练产品。该产品能让学员在高度仿真的模拟环境下进行焊接技能的高效训练，让训练者能够感受到真实的焊接过程。
凳面采用E1级环保板材，厚度1.6cm，凳面四圈铁盘加厚，防撞圆角，无缝焊接而成，凳面颜色为橡木色，凳架由20*40mm加厚方管制成，架颜色为白色，无尘喷漆，防滑脚垫。
2
教师端管理系统是焊接仿真器的教师服务器控制端，能够监控学员的实训设备训练的状态及数据，可远程管理多台实训设备，管理学员注册及登录，管理学员训练的数据结果并可随时抽取查看，进行教学演示，实时训练成本估算等。
按照实训场地建设规范要求，进行实训中心整体装修设计，对实训室入口、实训室内进行一体化文化设计，提炼文化主体，并采用造型、宣传画框等形式进行设计与建设；色彩搭配应符合实训室特点。提供30个座位桌椅。桌面采用E1级环保板材，安全圆角桌面，桌面厚度2.5cm，桌面颜色橡木色；层板为E1级环保板材，厚度1.6cm；桌子结构架为15*50mm方管，管壁厚度1.2mm制成，防锈防掉漆，防裂口，桌架颜色为白色，无尘喷漆，桌脚配可调节脚套。
该产品可以有效地和周围真实的环境进行互动，让训练者处于高度逼真的环境中，有效促进操作者完全投入到当前的任务中。焊接训练模拟技术适用于新一代焊接人员的培训和焊接就业教育，在一般的培训教室即可进行培训工作。对于有经验的训练者，本产品系统提供高训练平台，通过视觉、听觉和触觉来操作完成一个好的焊缝；并且，本产品可以精确地测量到操作信息，训练者可以从中学到要点并能简便有效地将这些焊接技能转化到实际的焊接工作中。
焊接操作仿真训练模拟
焊接操作仿真训练模拟器采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。
在不需要真实焊机的情况下，通过仿真主控系统、位置追踪系统，将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理，并实时生成虚拟焊缝。
将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合，演练过程真实，视觉效果、操作手感与真实一致。
在焊接演练的过程中，学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程，同时听到相应的焊接音效。
实现教师端各项功能，分别是：监控、课程设计、任务设计、学生管理、成绩管理、任务共享和系统设置。
教师机用于制定任务，供学生练习和考试，在考试完成后可以查看测试成绩，并对学生进行管理。
1、教师软件功能（1）监控选择虚拟焊接设备，向其发送训练或测试任务。
每台设备应可以同时接受不同类型的课程，或进入不同的模式。
（2）课程设计可以对课程内容进行设置，应包括：课程名称、任务等，并可方便的添加和删除。
应可以查看课程信息：选择一个节点，显示出该节点的详细信息。
（3）任务设计应可以对任务内容进行设置，须包括：任务名称、目的、焊机类型、接口类型、焊接位置、坡口类型和母材厚度等。
应可查看该教师设计的任务：选择一个节点显示出该节点的详细信息。
（4）学生管理应可以新建年级、新建专业、新建班级等。
（5）成绩管理须可以查看自己所管理班级的课程成绩单、学生测试成绩单、任务详细成绩单。
须能以文字报告、焊接参数曲线显示训练结果。
（6）任务共享须实现查看其它教师所设计的任务并能共享。
选择要查看的教师，任务列表中须显示出所有的任务，单击某一任务应可以查看任务详细信息。
（7）系统设置须可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。
可以修改登录密码、设置公差等级的具体参数。
2、管理员功能须可向虚拟焊接设备发送任务；能查看课程信息、任务信息、学生信息和成绩；对教师进行管理；分配虚拟焊接设备设备。
管理员分为七个部分：设备监控、课程设计、任务设计、教师管理、学生管理、成绩管理和系统设置。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
1、焊接培训行业状况
焊接是一项对过程要求很高的工作，在现有的手工焊接生产中，采用 MAG/MI （焊接的约占50% TIG 焊接约占30% MM/焊接约占20%女口：在造船行 业中，MAG 勺占70% MMA 勺占30%那么，这就需要焊工要有扎实的操作手法、 规范的动作。
而在焊接培训过程中传统方式存在以下多种问题： 消耗大量的焊条 （ 丝） 、焊件和保护气体等材料；
对学员的焊接水平难以评价； 培训效果不尽理想；
2、项目实施目的
2）减少或者避免焊接实训过程中对空气污染的有害气体的排放，防止对环 境造成污染； 3）能够让无工作经验的学员快速、真实的投入到焊接实训中，提高培训效
率，避免由于无经验操作产生的事故。
同时能够让有经验的训练者有更高的训练 平台，提高
焊接技术；
4）节省真实焊材、工件等焊接材料以及工业用电，降低培训成本； 方便教学。
3、焊接仿真模拟器概述
电焊操作训练模拟器系统是由武汉科码软件有限公司独立自主研发的焊接 虚拟仿真培训系统。
该系统是基于虚拟计算机系统， 是以中高度仿真的教学培训 系统，能让学员在接近真实的模拟环境下进行焊接技术的训练。
该系统能促进焊 接技能向实际工况焊接的有效转换。
与传统的焊接培训相比减少了焊材的浪费。
1） 2）
对学员的培训过程难以准确掌握； 5） 培训过程环境污染严重，有害健康； 6）
培训过程安全性差。
减少甚至避免焊接练习过程中强光、高温、明火及烟尘以及有毒气体的 1）
产生，全面保护教师和学员的身体健康；
该设备结合了：焊工的动作、仿真焊接焙池、焊接声音及焊接手感，使用该系统的受训者能够感受到几乎真实的焊接过程。
电焊模拟实训系统是新一代环保、节能、通用型操作技能实训与评价平台。
该系统采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。
在不需要真实焊机的情况下，通过仿真主控系统、位置追踪系统，将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理, 并实时生成虚拟焊缝。
该系统将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合，演练过程真实, 视觉效果、操作手感与真实一致。
在焊接演练的过程中，学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程，同时听到相应的焊接音效。
该系统与传统的焊接技艺教学能有机的融合在一起，是实现灵活、高效、安全、节约、绿色无污染的焊接模拟培训教学与考核的最佳教学方法。
通过电焊模拟实训系统，学员不仅仅可以获得与传统实训相同的操作经验, 同时通过系统内置的数据采集、智能专家辅助模块和量化考核评价系统等一系列先进独特的教学功能，配合合理明晰的焊接知识穿插讲解，使学员可以获得在传统教学实践过程中难以量化的精确焊接培训指导，大幅度提升学员在培训过程中的方向性和目的性，有效缩短学员的培训周期，降低教师的教学负担，达到以低
成本、低投入实现“精教、精学、精炼”的焊接培训机制。
电焊模拟器主机效果图电焊模拟器设备图片
4、技术基础
当操作者进行训练时，系统中的多个传感器将获得的多个焊枪实时参数反馈给计算机，计算机对数据进行处理分析，并在显示装置和音响上显示相应的焊接画面和焊接声音。
焊接实训设备应具有以下技术:
1、数字图像处理、信息技术。
2、计算机图形学、传感与控制技术。
3、多种焊接操作技术、安全操作规范。
4、融多项高新技术于一体，呈现代职业教育之先进手段。
5、新型的焊接训练实训设备是一种低成本、高效率、现代化的焊接训练解决方案。
5、视景仿真系统结构
焊接模拟器视景仿真系统结构图
各个模块应具有的功能如下:
1、数据输入模块主要负责将焊接工艺参数和焊枪运动参数状态信息传递给 焊接仿真模型模块和仿真引擎模块。
2、仿真模型模块主要负责对工件、焊枪等焊接仿真环境进行静态几何建模 完成焊缝模拟、烟、光照、火光、阴影、光照等特效
3D 图形渲染。
3、焊接仿真引擎是系统的核心，它主要探寻焊接工艺、焊枪运动状态参数 和焊缝横截面几何参数之间的关系。
4、仿真结果输出模块包括评价系统模块和其它功能子模块。
主要负责实时 监测仿真状态，输出动态仿真结果，分析、评价仿真过程数据。
5、具备培训效果可评估功能：具有实时可视的操控信息反馈、虚拟焊缝的 实时检测指导、训练者操作技能的实时评估功能。
6、学员端系统功能与特点
1、性能与优势: 1）、多种焊接工艺。
本套实训设备可以模拟训练多种焊接工艺， 焊条焊、气体保护焊、氩弧焊、，
旦分析评矗块
-
丄参数计算一
王焊缝动态建塑
匸焊接环境参数一
£
焊枪状态参数」
还可扩展直流焊、铝焊、气焊，并包含焊接共享资源库。
1）焊条电弧焊模拟训练系统
焊条电弧焊模拟训练系统可模拟焊条与工件互相熔化并在冷凝后形成焊缝，从而获得牢固接头的焊接过程的模拟系统。
本系统可进行酸性焊条J422（①2.5、①3.2、①4.0）、碱性焊条J507 （①2.5、①3.2、①4.0）的多种训练，并可对焊件进行平焊、立焊、横焊和仰焊等多种不同位置的焊接训练。
训练者在手工焊接操作时可看到焊缝熔池实时生成，训练者的手工操作直接影响到了熔池成形的结果，并由系统进行实时的专家评定焊接缺陷，以便训练者了改进焊接手法，以达到焊条电弧焊训练效果。
2）CO2 气体保护焊模拟训练系统
CO2 气体保护焊模拟训练系统可模拟以二氧化碳气体作为电弧介质，保护金属熔滴、焊接熔池和焊接区高温金属的一种熔焊模拟系统。
本系统可选用药芯
焊丝YJ502、YJ507、YJ507CuCr、YJ607、YJ707;自保护焊丝：直径① 1.0、①1.2、①1.6。
并可对焊件进行平焊、立焊、横焊和仰焊等多种不同位置的焊接训。
训练者在手工焊接操作时可看到焊缝熔池实时生成，训练者的手工操作直接
影响到了熔池成形的结果，并由系统进行实时的专家评定焊接缺陷，以便训练者了改进焊接手法，以达到CO2 气体保护焊训练效果。
3）氩弧焊模拟训练系统
氩气体保护焊可模拟200A/mm2 左右的高强度电流密度效果，焊接过程中系统可体现氩弧焊燃烧稳定、热量集中、熔滴细小、飞溅少的使用特点。
并可对焊件进行多种不同位置的焊接训。
训练者在手工焊接操作时可看到焊缝熔池实时生成，训练者的手工操作直接影响到了熔池成形的结果，并由系统进行实时的专家评定焊接缺陷，以便训练者了改进焊接手法，以达到氩弧焊训练效果。
2）、三种焊枪
本套实训设备包含以下三种焊枪，与真实焊枪比例一致：焊条电弧焊枪、
CO2气体保护焊枪及氩弧焊枪，操作过程中有焊条融化的缩短真实体验和焊条
自动更换功能，并能体验到操作手感。
见下图:
埠祭电弧埠实恸埠怆Cd 保护焊实物焊枪
3）多种接头（焊件）形式
本实训设备可以模拟多种焊接接头形式，对接、角接T接接头形式以及I 形、V形（单面焊双面成形）、丫形坡口类型。
系统还可模拟管对板，管对管接头的形式。
还可扩展多种焊接形式。
4）、多种焊接位置
本实训设备有独立的操作台，可以在虚拟场景中灵活地调节多种焊接位置, 让训练者无障碍进行平焊、立焊、横焊、仰焊等多角度焊接位置训练。
示意图如
下：各种手法，在焊接过程中具有自动换条功能，并能体验操作中的力量反馈感，电弧、明暗场、飞溅、焊缝、声效表现逼真。
It-. d
90. 4騎OD底的桶臀靑我
宣舍于2G巧G和£6的曜道澤攘5）、能够真实的模拟焊接过程中的各种条件设置, 引弧、焊接、收弧中的
6）、系统设置简单，虚实结合，通过真实的焊板、焊枪、示教器进行焊接训练；系统可提供完善的语音提示，焊接过程中可以通过图形及语音提示帮助学员校正操作姿势，辅助指导学员的培训过程与应用。
（1）该系统具有仿真示范教学功能，示范最佳的焊枪姿态（包括焊接速
度、焊枪角度、焊枪与工件的距离和位置等）。
2）系统可体验焊接过程中的的使用感觉，包括焊条的更换等。
（3）系统具有可观察高仿真熔池反应的模拟界面，焊接完成后可看到高仿真的焊缝成形现象。