基于单片机的岩心扫描仪
DCS-1型 岩芯扫描仪
DCS-1型岩芯扫描仪产品简介DCS –1型岩芯扫描仪, 是一种对被放置在塑料样品托盘中的岩芯?(或其它土壤和岩石样品)进行连续而精确测量的地质仪器.它可以对长达1米长的样品的每1厘米进行一次扫描,且同时测量出磁化率和伽马射线的剂量.在经过持续的光谱测量和对K,U进行逐一的分析,所选样品的Th含量就可以直接得出.产品特点DCS - 1型岩芯扫描仪装备有对磁化率和伽马射线的剂量的背景水平进行自动校正的装置.设备是基于直径为36m和100mm (其他的直径也可适用) 岩芯的仿真标准进行标定的.K, U, Th 读数是使用512频段伽马射线分光仪进行定量分析得出的.扫描测头的精确移动和定位是由步进电机来完成的.DCS - 1型岩芯扫描仪是专门为地质实验室进行测量研究(岩石样品扫描)而设计的, 它可以节省大量的工作时间, 同时提供使用手动仪器测量无法达到的高质量结果. 该仪器由用户PC计算机控制, 磁化率和伽马剂量的测量曲线可以即时显示在计算机屏幕上. 测量的结果以MS Excel格式进行存储.技术规格1.伽马射线单元探头Nal (Tl) 3’’×3’’带屏蔽的多极光电管能量分辨率优于8.5%,137Cs(0.662MeV)能量范围小于3MeV基准源137Cs, 放射性16kSq脉冲取样半高斯,1ms分析仪512频段, 每秒70000脉冲2.磁化率单元探头空气岩芯线圈灵敏度1×1/100,000SI单位测量范围 0到99999×1/100,000SI单位工作频率 10KHz3.PC计算机接口 RS 232C4.电源: 230V/50Hz5.体积: 180×60×62cm(长,宽,高)6.重量: 118kg工作环境实验室使用标准配件测量托盘(适用于直径为36 & 100毫米岩芯) 2个屏蔽材料箱1个样品距离调整垫片2个计算机通讯线& 软件1套操作指南1本。
我国启动岩芯光谱扫描仪研发
工程 ， ２ ０ ０ ０ （ ６ ） ．
特点 ， 以流体力学 ， 非牛顿流体力学及球体绕流理论 为基 础 ， 建 立数 学模 型 ， 以３ ０ ｍ 孔 深 为深 度 点 ， 最 终
效果 。
表 １
起 始 终 止 进 尺 用 时 时 效 渣 筒 内 钻 进 捞 渣
（ ４ ） 由于 清渣 速 度 快 ， 减 少 钻 进 重 复 破碎 ， 孔 内 沉渣 厚度 减小 ， 提 高 了桩 的单 桩 承 载力 ， 优 化 桩径 ， 降低 工程 造价 。 （ ５ ） 泥浆 排放 量 减 少 ， 减少环境污染 ， 降低 施 工
响。
通过 理论 计算 与试 验证 明 ：
（ １ ） 本 次试 验创 新 性地 在 旋 挖 钻 机 的基 础 上 应
用 大 直径 贯通 式气 动潜 孔锤 结 合局 部气 举反 循环 排
渣组合钻 进工艺 ， 平 均钻进效率为 ７ ． ２ ５ ｍ／ ｈ ， 平 均 捞 渣 效率 达 ８ ０ ． ９ ， 钻进 及 排渣 效 率 取 得 了显 著 的
Ｅ Ｊ ］ ．探矿工程 ， ２ ０ １ ０ （ ８ ） ．
Ｅ ２ ３ 金 丽娜 ．反循环钻井合理注气参数 的研 究［ Ｄ － Ｉ ．大庆 ；
大庆石油学院 ， ２ ０ ０ ８ ．
Hale Waihona Puke ［ ３ ］ 夏启春 。通径气举反循环在钻探领 域中应用的理论 研
究［ Ｊ ］ ． 铁路勘测技术学会会 议论文集 ， ２ ０ ０ ６ ．
岩心连续扫描原理
岩心连续扫描原理：
岩心连续扫描原理主要基于光学照相原理，通过将岩心进行滚动连续扫描，实现岩心上裂缝、断层、孔隙等结构、构造信息的获取。
这一过程主要涉及以下步骤：
1.利用特定的光谱仪和高清数码相机分别获取观测范围内的被测物体的光谱曲线和图
像。
2.通过匹配光谱仪和数码相机的数据，实现岩心空间和光谱信息的编录。
3.岩心光谱扫描仪分为多个模块平台，主要模块是搭载岩心盘并实现方向的移动。
仪
器设备支架用于搭载仪器测量设备及照明系统。
4.岩心扫描的流程是从岩心的右上角开始到左下角结束，沿岩心盘纵向进行扫描。
当
达到底部时向左偏移一定数量的岩心盘格子的位置，继续从右上角到左下角扫描，直至扫描完整个岩心盘。
5.采用面阵彩色相机采集图像，步长为图像大小为像元，像元数据保存格式为特定格
式，扫描速度为一定帧数。
基于PIC单片机的岩芯动态滤失率测试仪的研制
基于PIC单片机的岩芯动态滤失率测试仪的研制杨璐;翁惠辉【摘要】为测量岩芯受到的钻井液动态损害,优选出保护油层需要的钻井液和完井液,设计出了基于PICl8F单片机的岩芯动态滤失率测试仪.该测试仪通过模拟井下高温高压和流体流速的环境来测量岩芯的动失水和评价钻井液的优劣.实际应用表明,该仪器能实时显示模拟的温度、流量和压力等试验参数,并可实时显示测试过程中的滤失曲线,具有操作简便、准确高效的特点.【期刊名称】《长江大学学报（自然版）理工卷》【年(卷),期】2011(008)001【总页数】3页(P109-111)【关键词】PIC单片机;动态滤失;测试仪【作者】杨璐;翁惠辉【作者单位】长江大学电子信息学院,湖北,荆州,434023;长江大学电子信息学院,湖北,荆州,434023【正文语种】中文【中图分类】TP368在钻采作业过程中,钻井液、水泥浆、完井液、射孔液等各种工作液的侵入不可避免地对油气层造成一定程度的损害[1]。
为了减少这种损害，笔者研制了基于PIC18F单片机的岩芯动态滤失速率测试仪，该仪器采用闭环控制系统，可在室内模拟井下的温度、压力和流体流速环境，从而模拟钻井液对岩芯的动态污染，测量岩芯受到钻井液的动态损害，为优选出保护油层需要的钻井液和完井液提供依据[2]。
岩芯动态滤失率测试仪主要由岩芯夹持器结构、工作液循环结构和温度和围压监控结构组成(见图1)。
1.1 岩芯夹持器结构岩芯夹持器是试验装置的核心部分，由耐温耐压耐腐蚀不锈钢筒体、泥浆循环通道、夹持器和测量柱塞组成，其功能是用以固定夹持器岩芯创造模拟井下高温、高压条件及动态损害条件。
1.2 工作液循环结构工作液循环系统由循环泵、气瓶、泥浆罐、流量计和变频器组成。
泥浆泵创造泥浆动态循环的动力条件。
气瓶提供压力源，给泥浆罐加压产生动、静态压差。
流量计实时检测工作液流量。
变频调速器用以控制泥浆循环流速以模拟钻井作业过程中的泥浆返速。
1.3 温度和围压监控结构温度和围压监控系统由岩芯夹持器温度控制单元、循环工作液温度控制单元和高压自动围压泵组成。
岩心元素扫描仪的设计
专题报导岩心元素扫描仪的设计口张增旺中国电波传播研究所河南新乡453003摘要：岩屑元素录井仪主要用于石油钻井领域，其设计可靠性和科学性在很大程度上影响地质分析结果的准确性。
设计了一种新型岩屑元素录井仪，称为岩心元素扫描仪。
介绍了这一岩心元素扫描仪的工作原理与系统组成，进行了安全性计算，并分析了仪器中的控制单元、检测单元、装样单元和气路单元。
关键词：岩石元素扫描仪设计中图分类号：TH122文献标志码：A文章编号：1000-4998(2021)05-0025-04Abstract:The rock fragment element loaging unit is mainly used in the field of petroleum drilling$and its design reliability and scienhficity greatly1X1the accuracy of geoloaicyl analysis.A new type of rock fragment element loaging unit was designed$called the core element scannv.The working principle and system composition of this core element scanner were introduced,safety calculations were cacied out,and the control unit,detection unit,sample loading unit and ag path unit in the instoment were analyzed.Keywords:Rock Element Scanner Design1设计背景岩屑元素录井技术的发展与应用为地质录井对复杂岩性和地层的识别提供了可靠的数据，满足了地质录井定量化的需求，近年来日益受到油田用户的重视。
DMT岩心扫描仪详细介绍
DMT岩心扫描仪详细介绍DMT岩心扫描仪详细介绍DMT彩色岩心扫描仪及处理软件系统，是德国DMT公司研制和生产的、便携式的岩心数字化成像，存储和分析系统。
DMT是世界上首次研制和生产这种仪器的公司，其产品销往世界各国，包括美国、日本、德国、英国、法国、澳大利亚、新西兰、瑞士、加拿大、瑞典、南非、伊拉克、沙特阿拉伯、韩国、智利、利比亚、墨西哥等国家的油田勘探、矿产资源勘探、铀和煤田勘探以及地质研究等有关部门。
中国从1998年开始引进这种仪器，到目前已有十几个单位购买了DMT彩色岩心扫描仪。
一、硬件部分：DMT彩色岩心扫描仪是用极高分辨率的数字化光学系统把岩心在360o方位上进行自动扫描，也可对岩心切片进行自动扫描，对破碎岩心和起伏不平岩心进行扫描，自动完成图像拼接和校正，进行数字化和彩色成像，并存储于光盘之中。
可进行普光和荧光扫描，其分辨率高达40000象素/m。
以平面展开图形或三维图形表示成像结果。
分辨度、亮度、对比度、色度、和饱和度等可调。
DMT彩色岩心扫描仪的硬件部分主要包括：●数字化光学成像系统，包括自然光源成像和荧光光源成像，后者主要用于油气和有机物岩心样品的数字化和成像。
●支撑和控制岩心与光学成像系统同步运动（旋转和前进）的机电系统。
●奔腾PC机● 19″彩色液晶显示器●数据采集板等等二、软件系统DMT彩色岩心扫描仪包括下列软件系统：● DigiCore数据采集和存储软件,主要负责数据采集和成像等功能。
还有其他功能如:在岩心数据存储之前可以进行第一次校正,如旋转岩心.● CoreLog-Inegra&Fracture Analysis软件从岩心上拾取结构、构造等各种地质信息,对深度进行匹配，辨别走向，倾角，以及与其他测井资料进行对比等。
也用于岩心切片的数据处理和结构、构造分析。
其他功能如:定量评估结构、构造，包括裂缝、断层、孔隙、相层理、褶曲和干扰纵横走向的数据等。
在构造定位后可以得到地质力学的参数如:RQD(岩石质量指标), FD(断层移距), FS(断层走向)并以玫瑰图、极化图、直方图和表格等表示评估结果。
基于单片机的心率检测系统设计
基于单片机的心率检测系统设计心率检测系统是一种常见的医疗设备，用于监测人体的心率并提供实时反馈和数据记录。
本文将展示基于单片机的心率检测系统的设计。
1.系统概述本系统的设计目标是使用单片机来实现心率检测，并通过显示屏显示心率数据。
该系统的设计要求包括实时监测和显示心率数据，提供用户界面以便用户与系统进行交互等。
2.硬件设计系统的硬件设计包括以下主要组件：-心率传感器：用于检测用户的心率。
-单片机：作为系统的控制中心，负责数据处理和用户界面。
-显示屏：用于显示心率数据和用户界面。
-电源：为系统提供电力支持。
3.软件设计系统的软件设计包括以下主要模块：-心率检测模块：读取心率传感器的数据并进行处理，得到用户的心率数据。
-数据处理模块：将得到的心率数据进行处理，计算出平均心率和心率变化趋势等。
-用户界面模块：为用户提供交互界面，显示心率数据并接收用户的指令。
-数据存储模块：将心率数据保存在存储器中，用于后续分析和回放。
4.系统工作原理系统的工作原理如下：-用户将心率传感器与身体接触，传感器将用户的心率数据传输到单片机。
-单片机通过心率检测模块读取传感器的数据，并进行处理得到准确的心率数据。
-单片机将心率数据通过显示屏显示给用户，并提供用户界面供用户与系统进行交互。
-单片机将心率数据存储在存储器中，以便后续分析和回放。
5.系统优势和应用-优势：-高精度和可靠性：通过精准的心率传感器和数据处理算法，可以得到准确的心率数据。
-实时监测和反馈：系统可以实时监测并显示用户的心率数据，使用户能够及时了解自己的身体状况。
-数据存储和分析：系统可以将心率数据保存在存储器中，供用户和医生进行后续分析和回放。
-应用：-医疗领域：用于疾病监测和治疗过程中的心率监测。
-运动健康领域：用于跑步、健身等运动过程中的心率监测。
-日常生活：用于日常心率监测，提醒用户及时调整心态和行为。
总结：基于单片机的心率检测系统是一种功能强大且实用的医疗设备。
ItraxXRFCorescanner岩芯扫描仪MultiscannerDrillcore
ItraxXRFCorescanner岩芯扫描仪MultiscannerDrillcoreItrax XRF Core scannerItrax Drillcore ScannerItrax MultiscannerThe Itrax Corescanner is an analytical instrument for scientific scanning of sediment cores, drill cores and other flat samples. It combines XRF, radiographic x-ray imaging, optical imaging and magnetic susceptibility measurement, to provide detailed geochemical information. Long samples can be scanned along their entire length up to 1.75 meters, applying any analytical spot size and step size from the centimeter scale down to 0.1 millimeter. At each step an analysis is performed, and these analyses together build up element profiles that show the content of a wide range of elements in each and every point along the sample, without missing any part. A high performance XRF analysis is performed at each step, as short as one second per point or longer, depending on the requirements. With a count rate as high as up to 300.000 counts per second, no more than one to ten seconds per point is usually needed for a good analysis of all detected elements. A line of X-ray transmission image information can also be recorded at each step, and put together these lines form a radiographic image of the sample that displays the variation of chemical and density features, providing useful, complementary information to the XRF. Optical image information is recorded with a high quality optical RGB camera, which gives an overview of the the sample surface at high resolution. An optional magnetic susceptibility scanner completes the sensor range.The Itrax XRF Core scanner offers high capacity, analyzing allchemical elements simultaneously, and reaching PPM level sensitivity in a few seconds for almost all chemical elements. This speedy instrument excels in precision and reproducibility. Elements from Al and heavier can be determined quantitatively, on a non-destructive and non contact basis. The software is designed for scientific work and puts the user in charge of all analytical aspects. At the same time, the Itrax corescanner is a real workhorse and many of the installations around the world are in use around the clock, providing top performance and a minimum of downtime.独特之处：以下所有的实用功能仅由我公司代理的岩芯扫描仪提供TRUESCANTM 不管选择何种分析轨迹，此技术使某样品点的XRF分析所需时间为常量当步长在毫米至100微米范围内扫描时，能节省大量的时间。
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2013年重庆地区第六届“盛群杯”大学生单片机应用设计竞赛作品创意书20130289基于HT66芯片的低成本高分辨率岩心扫描仪重庆理工大学光电信息学院电子信息科学与技术系张红民老师(胡强1)(邓枭龙2)(游靖3)(高秀秀4)公元2013 年 1 月4 日作品创意书一、摘要岩心扫描仪是采用自动控制的方法，对岩心图像进行采集，通过高分辨率CCD岩心图像采集仪的采集头把图像信号转换成数字信号，然后经过采集板的转换，把数字信号还原成图像信号的一种仪器。
本仪器可完成石油行业各种地质矿藏的实时分析和开发、智能化采集、分析岩心图像、永久性保存岩心信息等工作。
具有减少石油岩心的管理成本及人为原因、自然风化等因素造成的岩心信息资料损失和环保的显著优点。
实现了科学化管理、信息化分析岩心。
二、作品介绍油气勘探获取的岩心样本是一种宝贵的不可再生资源,石油地质分析数据和地球物理勘探的物理参数均来自于岩心。
由于岩心出桶后,经人工劈开、截断和现场采样,会被破坏并造成缺失;而且岩心风化后,破损就更加严重。
为后期能进行更深入的地质研究,先对其进行数字化保存就显得极为重要。
岩心图像扫描仪是一种利用光学电子技术和图像处理技术进行岩心图像数字化采集的仪器,它利用图像采集系统作为核心,将岩心扫描成图像后,存入图文数据库,作后期分析。
目前,绝大多数图像采集设备都是采用分离模块搭建,这类系统实现比较复杂,开发难度较大,周期较长,不便于成本的控制,而且系统稳定性不高,干扰大,很难达到高精度成像的要求"为此,我们提出采用HT66F50主控芯片、线阵CCD和USB接口技术研究高精度图像采集系统的课题,以解决原有图像采集系统稳定性不高、干扰大、成本高等一系列问题"本研究设计实现的系统,所采用的CCD器件像元数高达10550x3。
核心控制芯片采用功能强大的HT66F50。
该芯片用于CCD传感器时序控制、两种光照模式控制、微型步进电机控制和UBS接口等功能模块,能完成从对CCD输出图像信息的采集,到最后处理成计算机能识别的数字信息的操作。
并采用LM9833作为从控芯片，用于模拟信号前端处理、数字信号处理等控制。
计算机通过与硬件采集系统相连的USB接口获取图像信息,并最后在应用程序中还原所采集的图像。
如将其用于很多油田的岩心数字化工作中,将达到了较好的应用效果。
该系统结构更简单、成本更低廉、分辨率更高,为后继的岩心图像分析工作提供了可靠的依据。
三、工作原理(一) 岩心图像扫描仪功能结构,主要由4部分组成分别是：1) HT66F50功能控制模块2) 线阵CCD扫描模块3)LM9833信号处理模块4)图像合成模块（二） HT66F50功能控制模块通过对HT66F50芯片的功能编写软件，以便实现对CCD传感器时序控制、两种光照模式控制、微型步进电机控制和UBS接口等功能模块的控制。
（三）线阵CCD扫描模块1)功能要求CCD器件的主要功能是把二维光学图像信号转变成一维视频信号输出,按照其组成形制的不同,一般分为线阵CCD和面阵CCD两大类,在本系统中,我们采用的是线阵CDC的扫描方式,本文中所指CCD,除特殊说明外,一律理解为线阵CCD。
CCD的突出特点是以电荷作为信号,而不同于其他大多数器件是以电流或者电压为信号。
CCD的基本功能是信号电荷的产生、存储、传输和检测。
一个完整的CCD器件由光敏单元、转移栅、移位寄存器,及一些辅助输入、输出电路组成。
2)线阵CCD器件的选择根据实际应用的需要,本系统选择东芝(TOSHBIA)公司的TCD2901D型号的线阵CCD作为图像采集的前端。
TCD290lD是日本东芝(TOSHIBA)公司生产的线阵CCD图像传感芯片,感光像元数高达10550个,像元尺寸及间距为4umx4um;分辨率高达1200DPI,TCD2901D具有灵敏度高、暗电流低等特点,并在器件内部集成了CCD驱动电路和箱位电路。
TCD29O1D时专为通信传真、图像扫描、光学字符阅读机等场合设计。
（四） LM9833信号处理模块1)模拟信号的处理经过数据的采样和极性判断，对数据进行直流偏色和增益的校正，选择像素模式或者行模式，完成功能如下：a.完成对CDC输出的采样b.信号极性判断,以确定输入源是CDC还是CISc.偏色调整d.增益调整和平衡e.模拟数字转换2)数字信号处理从CCD三色通道输出的模拟图像信息,经过简单的偏色和增益处理后,进行AD转换,将模拟信息转换成为数字信息,然后对转换得到的数字信息进行一系列的处理,包括像素偏色校正!行缓冲器处理等等,以便于图像信息向PC机传输和处理。
（五）图像合成模块通过理论计算和实验分析，编译出相应的应用软件，让用户更方便、省心、通俗易懂，开发平台是VC++6.0和HT-IDE3000。
四、作品功能、特色(一) 作品功能岩心扫描仪是采用自动控制的方法，对岩心图像进行采集，通过高分辨率CCD岩心图像采集仪的采集头把图像信号转换成数字信号，然后经过采集板的转换，把数字信号还原成图像信号的一种仪器。
本仪器可完成石油行业各种地质矿藏的实时分析和开发、智能化采集、分析岩心图像、永久性保存岩心信息等工作。
具有减少石油岩心的管理成本及人为原因、自然风化等因素造成的岩心信息资料损失和环保的显著优点。
实现了科学化管理、信息化分析岩心。
另外，它可减轻录井技术人员的劳动强度，增强录井施工的安全性，预防各种事故的发生，提高经济效率，降低岩心的保存和管理成本，并给钻井工程、地矿分析提供有效的工程和地质资料。
其次，科学的管理岩心和合理的开采石油等各种地质矿藏对地质资源、自然环境的保护和推动国民经济的发展起到一个重要的作用。
由于远程传输网络的使用，使高素质人力资源得以充分利用，为岩心的管理、分析提供了保证。
科学化管理和信息化分析岩心将成为现实。
而且通过网络可以达到所有的地质资料资源共享。
（二）创新点目前，绝大多数采集系统均基于线阵CDC的图像采集系统，都是采用分离模块搭建，这类系统实现比较复杂，开发难度较大，周期较长，不便于成本的控制，而且系统稳定性不高，干扰大，很难达到高精度成像的要求。
同时，传统岩心扫描仪的运动控制系统由计算机、计算机接口、数控系统、减速装置、滚珠丝杆等组成。
由于传动链长，运动控制复杂，导致扫描仪的体积大、重量重、运动精度低，不便于“便携”操作。
为此，我们提出采用单片机、线阵CCD和UBS接口技术研究高精度图像采集系统的课题，以解决原有图像采集系统稳定性不高、干扰大、成本高、不便于携带等一系列问题。
同时由于采用单片机控制步进电机的技术，取消了数模系统、减速装置和滚珠丝杆在内的硬件装置，在保证图像质量的前提下，大降低了生产成本，具有很强的市场竞争性。
五、作品结构(一)硬件部分本作品的硬件部分主要包括以下两个个方面：1，图像采集系统部分2，步进电机以及外围电路的实际控制系统（即系统的外围控制部分）。
下面就以上两个硬件部分分别进行描述：一：图像采集系统部分本作品的图像采集主要包括线性扫描头扫描，USB3.0高效率传输两个部分。
USB3.0的驱动主要在软件部分中进行详细描述，这里仅描述USB3.O的控制部分。
如下图所示，为图像采集系统部分硬件的总体框架图。
图像采集系统框架图由上图的图像采集系统总体框架图可知，本采集系统主要包括A/D转换模块，USB接口模块，数字处理模块以及负责控制CCD的驱动时钟、各种同步控制时钟的同步及控制模块。
CCD的首要功能是完成光电装换，即产生与入射的光谱辐亮度成线性关系的光电荷。
下图及是CCD的基本机构图：CCD的基本结构图当光照射到CCD硅片上时，在栅极附近的半导体内产生电子-空穴对，其多数载流子被栅极电压排开，少数载流子则被收集在势阱中形成信号电荷。
光敏元阵列的扫描后，CCD将光电荷从光敏区转移至屏蔽存储区域。
而后，光电荷被按顺序转移至读出寄存器。
任何CCD工作都需要具有一定时序的驱动脉冲的支持，而本设计将采用TCD2901芯片驱动CCD工作。
下图为TCD2901的工作时序图.TCD2901工作时序图在图像采集系统中除了CCD器件的驱动与控制之外，还有一个很重要的部分，那就是USB3.0的控制部分，而本系统中我们采用芯片LM9833控制USB3.0，下面简要的介绍一下LM9833的内部结构图：LM9833系统结构图系统工作流程为:上位机将数据采集指令通过USB总线发送到LM9833,其CCD控制单元产生驱动CCD所需的时钟脉冲,促使CCD完成光电转换过程并将得到的模拟信号交给LM9833的AFE(模拟前端),通过程序的配置,在这里进行相关双采样、滤波、放大以及A/D 转换,消除信号中的驱动脉冲及噪声等所造成的干扰。
输出的数字信号再经由LM9833各模块处理,最后存入到外部存储器中,被上位机获取。
二：步进电机以及外围电路的实际控制系统部分本产品中主要采用单片机HT66F50型号单片机对线性扫描仪中步进电机以及线性扫描仪的外围电路进行控制；外围电路的控制主要包括某些机械部分的控制。
如下图所示为步进电机的结构图：上图中，步进电机的转动和旋转方式主要有单片机的三个引脚分别代表A B C 三相，通过输入不同的时序码和控制码控制步进电机的转动和旋转方式。
步进电机定、转子展开图（二）软件部分本产品的软件部分主要包括芯片LM9833驱动接口USB3.0的部分以及单片机中外围电路的驱动程序和驱动步进电机的程序，现就这三个方面进行说明。
一：USB3.0的驱动部分USB接口支持4个端口，分别是控制端口、中断端口、块数据输入端口和块数据输出端口。
（1）控制端口端口号为0，数据包最大为8字节。
默认控制端口支持标准请求，另外还提供两个用户特殊端口请求来用于对寄存器进行读写操作，每个请求能对一段寄存器进行读写操作。
WRITE_CONTROL请求是在以相同名字调用图像类特殊端口请求后被模式化。
对于这个请求:bmRequestType=ox41，bRequest=oxoo，wvalue=17要写的第一个寄存器地址(Ox0000toox00ff)，wlndex=ox0000，wLength=要写寄存器的数目(0x0000to0x00e0)。
REA--DcN0TROL请求是在以相同名字调用图像类特殊端口请求后被模式化。
对于这个请求:bRnlequestType=oxel，bRequest=0x00，wvalue=要读的第一个寄存器地址(0x0000t。
ox00f)f，，Index=ox000o，andwLength二要读寄存器的数目(0x0000to0x00e0)。
（2）中断端口端口号为1，数据包最大为1个字节，缓冲区大小是8个字节，单缓冲，单数据字节包从这个端口返回，当它被设置时，字节的每个比特表示与之通信的相应10口的状态寄存器被改变。