国内外道路发展概况

一、国外概况

世界各经济发达国家自50年代始公路交通向现代化迅猛发展，由于工业实行专业化改组，农村产业结构和商品构成的变化，货物运输从以原材料为主变为以制品为主，运输方式从而改变为以道路运输为主。由于人民生活水平的提高、旅游事业的发展，私人小客车和公路公共客运也迅速大量发展，每人公里的运输成本及油耗均低于铁路。在国防方面，现代化的国防装备要求现代化公路与汽车运输保证其畅通和后勤补给。因此公路交通迅速发展，其所承担的客货运的运量及周转量已居于各种运输方式的首位。到1983年，日本的公路运输承担了90％的国内总货运量，45.9％的总货运周转量，60.8％的总客运量，50.7％的总客运周转量。国际公路汽车运输的迅速发展与其科学技术的进步分不开。二次大战后，由于军事工业转向民用，各种汽车的性能大为提高，车型、吨位实现了系列化、多样化，以适应各种客、货运输的需要。货运汽车实现大吨位、专用化及拖挂运输后，大大提高了汽车运输的效益和地位。汽车生产量和保有童人幅度增人。在1950年至1987年37年间，全世界汽车保有量从5500万辆增至55796万辆，增长了10倍多。美国的汽车由4900万辆增至19546万辆，增长了3.99倍，英国的汽车由240万辆增至2139万辆，增长8.9倍，日本的汽车增长最快，从23万辆增至6860万辆，增长298倍。由于汽车增加，使交通量激增。

在公路建设方面，国外大力发展高速公路，改善提高各级公路的各项技术经济指标，形成高质量的公路网。除增加公路建设投资，达到其他运输方一式投资的2～10倍外，还采用各种先进技术以降低造价，提高公路建设的效率，特别是高等级公路及大跨径桥梁的设计施工技术、建筑材料及机械化均有很大发展。计算机辅助设计和辅助施工更进一步提高了效益和效率。

在汽车运输管理方面，采用电子计算机及现代化通讯手段进行调度管理，还有现代化的站场设施、服务设施、汽车监理、保修和检测系统等等形成先进的公路客货运调度管理系统。

在交通管理方面，除对一般公路建立完善的信号标志，防护设施以及保证夜间安全行车等线路设施外，对高速公路采用现代化的交通控制系统。全线设有中央控制室，实行自动控制，采用光电信息采集、信号显示及电视监控，由电子计

算机控制，并采用路侧通讯、音声合成的先进技术，对运行中的车辆发布信息，以使交通事故率减少。美国汽车运输的平均经济运距达到500～600km，平均装载吨位在13t以卜，车年行程25万公里，平均运营车速80～90km / h，柴油车能耗仅3升／百吨公里，拖挂列车仅1.7升／百吨公里，每辆运营车占用职工人数2.61人，保修工0.29人，美国30年代客运每人公里成本，即已低于铁路，仅为铁路的60%a

国外经济发达国家车、路、运、管力一面的先进设施和技术组成了现代化公路客货运输系统。

二、我国公路建设发展情况

我国第一条公路（长沙至湘潭）建于1913年，是50km长的低级路，新中国成立时，全国勉强通车的公路只有8.07万km，而且质量差、标准低，大多分布在沿海及中部地区，而广大山区、农村和边疆交通闭塞，行路艰难。

举世闻名的川藏、青藏公路建于1954年，近十年来，公路建设发展迅速，公路交通面貌发生了很大变化，已初步形成了一个以北京为中心沟通全国各地的国道网，及以各城市为中心的省、县级公路交通网。到1992年底全国建成的公路通车里程已达112万公里，其中高速公路2100km，一级汽车专用公路2897km，二级汽车专用公路1459km，二级公路46270km，三级公路178024km，四级公路535444km，等外公路276468km。已建成的公路桥梁17.3万余座。

我国公路交通事业及其科学技术虽有很大发展，但距离国民经济发展的需要甚远，尤其在当前商品经济发展的形势下，更显得不适应。我国现有公路的总里程以及公路密度均较小（约为美国的七分之一），大部分道路等级低，等外路约占1/3，汽车运输调度管理基本卜靠手工操作，站场、服务、通讯等设施均需引进先进技术。由于道路交通基础设施与技术落后，目前汽车运输的平均经济运距仅50km，平均装载吨位4t，车年行程4.6万km，平均运营车速30km/h，汽油车油耗8.7升/百吨公里，柴油车油耗6.2升/百吨公里，每辆营运汽车占用职工人数6.17人，保修工1.34人。客运成本高于铁路。与v述发达国家相比差距甚大。

由于商品构成的变化，对道路交通需求日增，要求汽车运输承担鲜活易腐、高档商品以及不能通达铁路和水运边远地区的1000km以上的运输。因此我国的公路交通面貌呕待改进，公路交通要从当前较落后的技术状况变为较先进的一种

道路通行的一般规定

道路通行的一般规定第一部分道路的基本构造及组成一、公路的基本组成： 1、路线，是指公路的中线； 2、线形，是指公路中线在空间的结合形状和尺寸； 3、公路中线，是条三维空间曲线，由直线和曲线组成。公路结构组成包括： 1、路基。路基是公路的基本结构，是支撑路面结构的基础，与路面共同承受行车荷载的作用，同时承受气候变化和各种自然灾害的侵蚀和影响。路基结构形式可以分为填方路基、挖方路基和半天班挖路基三种类型； 2、路面。路面是铺筑在公路路基上与车轮直接接触的结构层，承受和传递车轮荷载，承受磨耗，经受自然气候的侵蚀和影响。对路面的基本要求是具有足够的强度、稳定性、平整度、抗滑性能等。路面结构一般由面层、基层、底基层与垫层组成。 3、桥涵。是指公路跨越水域、沟谷和其它障碍物时修建的构造物。按照《公路工程技术标准》的规定，单孔跨径小于5米或多孔跨径之和小于8米称为“涵洞”，大于这一规定值称为桥梁。 4、隧道。公路隧道通常是指建造在山岭、江河、海峡和城市地面下，供车辆通过的工程构造物。 5、交通工程及沿线设施。公路交通工程及沿线设施是保证公路功能、保证安全形势的配套设施，是现代公路的重要标志。公路交通工程主要包括交通安全设施、监控系统、收费系统、通信系统四大类。公路按行政等级可分为：国家公路、省公路、县公路和乡公路（简称为国、省、县、乡道）五个等级。二、城市道路是指城镇规划区以内供车辆、行人通行的，符合《城市道路交通规划设计规范》（GB50220-95）规定的道路、桥梁及其附属设施。按使用性质，分为4类，即快速交通干道（快速路）、主要交通干道（主干路）、一般道路（次干路）和支路。

相邻通行权答辩状

相邻通行权答辩状相邻通行权答辩状怎么写?请看下面的相邻通行权答辩状范文吧! 相邻权民事答辩状【1】原告：熊XX，男，19**年8月15日出生，汉族，农民，现住永州市冷水滩区珊瑚乡湖塘村腊树岭组，电话：1317**** 原告：雷XX(系熊忠福之妻)，女，19**年3月17日出生，汉族，农民，住址同上，电话：151**** 被告：陈XX，男，19**年9月3日出生，汉族，农民，现住永州市冷水滩区珊瑚乡湖塘村湖塘组。

被告：熊XX(系陈景彪之妻)，女，1953年9月7日出生，汉族，农民，住址同上。诉讼请求： 1、请求依法判决被告立即停止对原告房屋的继续侵权行为，并排除妨害。 2、请求依法判决被告赔偿原告因侵权所带来的各项经济损失共计 20万元。 3、请求依法判决由被告承担本案诉讼费用。事实与理由：原告与被告系近邻，被告经有关部门批准于19XX年建

成现房，原告于19XX年经有关部门批准建成现房，原告在建房时为了处理好与被告之间的相邻关系，要求国土部门在原告北面墙体距被告南面墙体之间特地预留了2.5m的间隔距离，以保证原告的墙脚不被被告的滴水侵害。 20XX年，被告在未与原告商量的情况下，私自在原告预留的2.5m的间距范围内修建了约2m高的围墙，其围墙的墙脚侵占了原告房屋北墙的墙脚30cm。之后，被告又于20XX年2月8日在围墙上搭盖了石棉瓦, 两原告当时就制止其侵权行为，但两被告的儿子陈顺良拿着钉锤闯进的原告家中，并叫嚣着要打人，逼迫原告不敢吱声。每逢下雨之际，石棉瓦上的水就冲向原告房屋北墙，导致原告房屋北墙渗水发霉，严重影响原告房屋主体结构的安全，给原告及其家人的生命、财产安全造成极大的安全隐患。

国内外机器人发展现状及发展动向

国外机器人发展现状及发展动向一、全球机器人行业现状 (一)全球机器人行业现状 1、行业发展：增长态势延续 (1)预计2017年全球工业机器人销售量25万台从2008年第四季度起，全球金融风暴导致工业机器人的销量急剧下滑。2010年全球工业机器人市场逐渐由2009年的谷底恢复。 2011年是全球工业机器人市场自1961年以来的行业顶峰，全年销售达16.6万台。2012年全球工业机器人销量为15.9万台，略有回落，主要原因是电气电子工业领域的销量有所下滑，但汽车工业机器人销量延续增长态势。随着全球制造业产能自动化水平提升，特别是中国制造业升级，我们估计到2017年全球工业机器人销量达到25万台，年复合增长率9.5%. (2)预计到2017年全球工业机器人市场容量2700亿 2012年全球机器人本体市场容量为530亿元，本体加集成市场容量按本体大约三倍算，估计1600亿元。估计2013年至2017年，包含本体和集成在的全球工业机器人市场，年复合增长率约为11%。预计2017年全球工业机器人市场容量将达到2700亿元。 (3)预计到2017年全球服务机器人市场容量接近500亿根据IFR数据，2012年全球个人(或家庭)用服务机器人市场容量为73亿元，公共服务机器人市场容量为208亿元。目前看公共服务机器人产业化走在前面，市场容量更大。预计2013-2017年个人(或家庭)用服务机器人市场容量增长率为7%，公共服务机器人市场容量年均复合增长率为17%。到2017年，全球服务机器人市场容量将接近500亿元。如果智能家居算是广义的服务机器人，服务机器人市场容量会大很多。 2、全球机器人行业布局：日欧产业优势明显，中国市场潜力巨大 (1)工业机器人市场销量与存量全球工业机器人本体市场以中欧美日为主。日、美、德、韩、中五国存量占全球比例达71.24%，销量达69.92%。截至2012年底，全球机器人累计销量达到247万台。机器人平均使用寿命为12年，最长15年。估计现在全球机器人存量在120万台-150万台之间。分区域看，亚洲/澳洲增幅达到9%。亚洲增幅主要由中国需求拉动，因为中国2012年工业机器人销量增幅达到30%。分生产地和消费地看，日本是唯一的工业机器人净出口国，拥有全球最大的机器人产能，占据全球机器人产量的66%。机器人消费地最大的区域是除日本以外的亚洲地区，占比约34%，而且是以中国市场为主。 (2)全球工业机器人与机床行业销量的对比工业机器人销量占机床销量比反映各国机器人使用情况。这个比例的上升在一定程度上代表着这个国家机器人普及水平的提升。我们给出美日德中四国的机器人销量占机床销量比，从这个数据和历年的变化趋势看各国机器人行业的发展状况。美日德三国的机器人销量占机床销量比稳定在一定区间(15%-25%)，表明这

国内外研究现状总结

1、研究意义：随着我国国民经济和城市化建设的飞速发展,大型商业综合体在当今商业创新模式的潮流和城市空间有机化、复合化的趋势下应运而生，数量日益增多，体量越来越大。这类公众聚集场所一般具有功能繁多、空间种类丰富、人流量大、火荷载大等特点,一旦发生火灾,容易导致重、特大人员伤亡和直接经济损失。近年来大型商业建筑火灾造成的人员伤亡事件屡有发生。国外的发展经验表明,当一个国家的人均GDP达到1000-3000美元时,社会将会处于一个灾难事故多发阶段,这表明我国当前及今后较长的一个时期,火灾安全形势依然十分严峻。飞速发展的大型商业建筑，使用功能日趋复杂、集约，这给大型商业综合体的安全疏散设计带来了十分严峻的挑战。安全疏散，就是在发生火灾时，在允许的疏散时间范围中，使遭受火灾危害的人或贵重物资在楼内火灾未危及其安全之前，借助于各种疏散设施，有组织、安全、准确、迅速地撤离到安全区域。大型综合性商业建筑的使用功能高度集中，现行规范都无法对其建筑形态和业态分布做出明确的规定,基于以往经验及科研成果制订出来的建筑防火设计规范难以适应新的需要，实践中经常遇到大量现行规范适应范围无法涵盖或规范条文无法适应建筑物设计形式的尴尬局面。现代大型商业综合体建筑的设计往往突破了现行规范,因此在一些经济发达的地区,也将性能化的防火设计理念引入到了设计之中,它已成为未来防火设计发展的趋势。商业街建筑由于其独特性,有关消防设计也有别于一般的商业建筑。比如,商业街是否作为一个整体建筑考虑其消安全疏散设计,是否应限制商业街建筑的层数,长度和宽度,步行街是否考虑作为人员疏散安全区域及其条件等等这些问题都有待于进一步的调研及深入分析。同时，由于这类建筑火灾危险性特别大，人员密度大，疏散困难等原因，研究大型商业建筑火灾下人员疏散的安全性，以最大限度的防止火灾发生和减少火灾造成的损失，就具有十分重要的意义。由于我国火灾基础研究的滞后在制定国家消防技术规范时存在一些弊端和不合理之处。这些弊端给复杂的商业建筑空间设计带来很多的局限性，因此要使大型商业建筑有效的快速发展这就需要我们找到新的途径和新的思路来保障建筑的安全疏散。大型商业综合体的人员安全疏散设计应该综合相关多方因素全面考虑。处方式建筑防火安全疏散设计理念适应不了现代建筑的发展趋势，我们需要借鉴心理学等理论，研究发生火灾后，大型商场内人员在这样的环境中的空间认知能力和行为模式；从空间组织设计的角度出发，结合建筑性能化防火设计的理论全面的进行防火安全疏散设计的研究。这有助于科学合理的进行大型商场的建筑防火设计，当灾害来临时为人们提供一个可靠的安全疏散系统，同时又利于人们充分的使用空间的目标；同时，该课题的研究为促进大型商场发展作出努力，使得大型建筑在城市发展的新形式下可持续的发展。大型商业综合体中防火分区面积往往超出了规范中对防火分区面积的限制,疏散出口的数量以及布置方式等问题随之产生，这些问题都有待进一步深入研究。本文从大型商业综合体的自身特性入手，运用建筑学、消防安全学和行为心理学等领域的相关知识，对火灾下大型商业综合体内人员疏散的安全性能进行了研究和分析，总结出大型商业综合体人员安全疏散的难点和重点问题，最后针对这些问题提出了一些优化策略和方法，并分析了应用部分方法的实际工程案例。为大型商业综合体的人员安全疏散设计提供参考。 2、国内外研究现状：（1）国外研究现状国外发达国家对于大型商业综合体的设计，除了能依据本国的规范进行设计的之外,超出规范规定内容的往往利用了性能化的防火设计。欧美发达国家在这项研究中处于领先的地位,已开发出了很多计算及模拟软件。如FDS、SIMULEX和STEPS等等。上世纪八十年代,己有一些国家颁布了专门的性能化防火设计规范。所以发展至今,已形成了相对完善的体系。国外的设计者在做一些大型的商业建筑时,都会采用性能化的防火设计。1971年,美国的通用事务管理局形成了《建筑火灾安全判据》。20世纪80年代,在美国实施了一个国家级的火灾风险评估项目,其结果形成了FRAMWORKS模型。1988年美国防火

服务机器人行业现状及发展趋势分析

报告编号：1657362

行业市场研究属于企业战略研究范畴，作为当前应用最为广泛的咨询服务，其研究成果以报告形式呈现，通常包含以下内容：一份专业的行业研究报告，注重指导企业或投资者了解该行业整体发展态势及经济运行状况，旨在为企业或投资者提供方向性的思路和参考。一份有价值的行业研究报告，可以完成对行业系统、完整的调研分析工作，使决策者在阅读完行业研究报告后，能够清楚地了解该行业市场现状和发展前景趋势，确保了决策方向的正确性和科学性。中国产业调研网基于多年来对客户需求的深入了解，全面系统地研究了该行业市场现状及发展前景，注重信息的时效性，从而更好地把握市场变化和行业发展趋势。

一、基本信息报告名称：报告编号：1657362←咨询时，请说明此编号。优惠价：￥8280 元可开具增值税专用发票网上阅读：温馨提示：如需英文、日文等其他语言版本，请与我们联系。二、内容介绍根据国际机器人联合会的定义，服务机器人是一种半自主或全自主工作的机器人，它能帮助人类完成除生产制造加工过程以外的设备。服务机器人包括专用服务机器人和家用服务机器人。其中专用服务机器人是指在特殊环境下作业的机器人，如核电站事故检测与处理机器人、极地科考机器人、反恐防暴机器人、军用机器人、救援机器人等；家用服务机器人是指服务于人的机器人，如助老助残机器人、康复机器人、清洁机器人、护理机器人、医疗机器人、教育娱乐机器人等。目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个涉足服务型机器人开发。在服务机器人领域，发展处于前列的国家主要是日本、韩国、美国和德国。清洁是服务机器人应用最广泛的领域之一，主要应用有家用吸尘器、公共建筑地板清洗机和大型建筑物的擦窗机器人和外墙清洗机器人等。2012年全球家务机器人销量达到196万台，同比增长15%，预计到2015年全球家务机器人销量将达到300万台。我国在服务机器人领域的研发与日本、美国等国家相比起步较晚，但在国家863计划的支持下，我国在服务机器人研究和产品研发方面已开展了大量工作并取得一定的成果。我国服务机器人产业发展较好的地区主要集中在北京、上海、深圳、浙江、沈阳、哈尔滨、广州、江苏、西安等地。 2012年4月，中国科技部正式印发了《服务机器人科技发展“十三五”专项规划》，提出“十三五”服务机器人重点专项安排公共安全机器人、仿生机器人平台、医疗康复机器人和模块化核心部件等4个方面任务。据中国产业调研网发布的2015-2020年中国服务机器人行业现状研究分析及市场前景预测报告显示，纵观国内外服务机器人的发展，可以发现服务机器人在我国具有广阔的市场空间。随着城市化进程加速、人口老龄化和人口素质的提高，服务机器人的商业

国内外研究现状和发展趋势

北京市绿化隔离带可持续经营技术及效益评价二、项目所属领域国内外研究开发现状和发展趋势 1、由城市绿地到城市林业的发展城市绿地是城市中一种特殊的生态系统，它是城市系统中能够执行“吐故纳新”负反馈调节机制的子系统。这个系统一方面能为城市居民提供良好的生活环境，为城市生物提供适宜的生境；另一方面能增强城市景观的自然性、促进城市居民与自然的和谐共生。它是城市现代化和文明程度的重要标志。绿地(green space)一词，各国的法律规范和学术研究对它的定义和范围有着不同的解释，西方城市规划概念中一般不提城市绿地，而是开敞空间(Open Space)，我国建国以来一直延用原苏联的绿地概念，包括城市区域内的各类公园、居住区绿地、单位绿地、道路绿化、墓地、农地、林地、生产防护绿地、风景名胜区、植物覆盖较好的城市待用地等。尽管各国关于开敞空间(或绿地)的定义不尽相同，但它们都强调了开敞空间(或绿地)在城市中的自然属性，即都是为了保持、恢复或建立自然景观的地域。绿地作为城市的一种景观，是城市中保持自然景观，或使自然景观得到恢复的地域，是城市自然景观和人文景观的综合体现，是城市中最能体现生态性的生态空间，是构成城市景观的重要组成部分。在结构上为人工设计的植物景观、自然植物景观或半自然植物景观。绿地在城市中的功能和作用主要包括：组织城市空间的功能、生态功能（改善生态环境的功能、生物多样性保护功能）、游憩休闲功能、文化(历史)功能、教育功能、社会功能、城市防护和减灾功能。城市绿地发展和研究进程包括：城市绿地思想启蒙阶段、城市绿地规划思想形成阶段、城市绿地理论和方法的发展阶段、城市绿地生态规划和建设阶段。吴人韦[1]、汪永华[2]、胡衡生[3]等从城市公共绿地的起源开始介绍了国外城市绿地的发展历程，认为国外的城市绿地建设经历了从公园运动（1843～1887）、公园体系（1880～1890）、重塑城市（1898～1946）、战后大发展（1945～1970）、生物圈意识（1970年以后）等一系列由简单到复杂的城市绿地发展过程，其中“重塑城市”阶段提出了“田园城市”和城市绿带概念，绿带网络提供城区间的隔离、交通通道，并为城市提供新鲜空气。“有机疏散”理论中的城市与自然的有机结合原则，对以后的城市绿化建设具有深远的影响。1938年，英国议会通过了绿带法案（Green Belt Act）。1944年的大伦敦规划，环绕伦敦形成一道宽达5英里的绿带。1955年，又将该绿带宽度增加到6～10英里。英国“绿带政策”的主要目的是控制大城市无限蔓延、鼓励新城发展、阻止城市连体、改善大城市环境质量。早在1935年，莫斯科进行了第一个市政建设总体规划，规划在城市用地外围建立10公里宽的“森林公园带”；1960年调整城市边界时，“森林公园带”进一步扩大为10～15公里宽，北部最宽处达28公里；1971年，莫斯科采用环状、楔状相结合的绿地布局模式，将城市分隔为多中心结构。目前，德国城市森林建设已取得了让世人瞩目的成绩，其树种主要为乡土树种，基本上是高大的落叶乔木（栎类、栗类、悬铃木、杨树、核桃、欧洲山毛榉等）[4]。在绿化城

机器人的定义、分类及发展概况---副本---副本

第一章绪论 1.1 机器人的定义、分类及发展概况 1.1.1 机器人的定义机器人问世已有几十年，但没有一个统一的意见。原因之一是机器人还在发展，另一原因主要是因为机器人涉及到了人的概念，成为一个难以回答的哲学问题。也许正是由于机器人定义的模糊，才给了人们充分的想象和创造空间。美国机器人协会( RIA) ：一种用于移动各种材料、零件、工具或专用装置的，通过程序动作来执行各种任务，并具有编程能力的多功能操作机 ( Manipulator )。美国家标准局：一种能够进行编程并在自动控制下完成某些操作和移动作业任务或动作的机械装置。 1987 年国际标准化组织(ISO) 对工业机器人的定义：“工业机器人是一种具有自动控制的操作和移动功能，能完成各种作业的可编程操作机。日本工业标准局：一种机械装置，在自动控制下，能够完成某些操作或者动作功能。

英国：貌似人的自动机，具有智力的和顺从于人的但不具有人格的机 KB 器。中国：我国科学家对机器人的定义是：“机器人是一种自动化的机器，这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器”。尽管各国定义不同，但基本上指明了作为“机器人”所具有的二个共同点：八、、? 是一种自动机械装置，可以在无人参与下，自动完成多种操作或动作功能，即具有通用性。可以再编程，程序流程可变，即具有柔性（适应性）。机器人集中了机械工程、材料科学、电子技术、计算机技术、自动控制理论及人工智能等多学科的最新研究成果，代表了机电一体化的最高成就，是当代科学技术发展最活跃的领域之一。 1.1.2 机器人的发展历史 1920年，捷克作家卡雷尔卡佩克发表了科幻剧本《罗萨姆的万能机器

道路通行权买卖协议书

编号：_______________ 道路通行权买卖协议书甲方： __________________________ 乙方： __________________________ 签订日期： ____ 年____ 月_____ 日

甲方：负责人：联系电话：乙方：负责人：联系电话：为方便乙方村民在（甲方）的出行方便，乙方欲购买甲方路段的道路通行权。经甲乙双方平等协商，就甲方使用该道路事宜，达成协议如下：一、甲方承诺： 1、甲方提供给乙方使用的道路长度约 ________________ 米，宽约__________ 米，长宽以实际丈量为准。该道路的界址为东（或北）至__________________________________ 西（南）至____________________ （具体的位置详见附图）。 2、该道路的使用期限为 ____________ 年，自____________ 年___________ 月 __________ 日至___________年 ________ 月________ 日，如乙方在期限届满前_______________ 个月内提出书面请求并经甲方同意的，本协议可再延续年。如乙在本条使用期限内另有通行道路，乙方需通知甲方，甲方按实际使用期限结算道路通行费并收回该道路通行使用权。 3、在约定期限内，甲方不得在该段道路放置任何障碍物妨碍乙方通行，不得在该路段临建或搭建任何地上建筑物，不得在该地段实施挖坑土、堆土、改变路标等破坏道路外观的行为。如甲方有以上行为，乙方可根据实际情况减少道路通行使用费或解除协议。 4、该道路通行使用费每年 _____________ 万元。二、乙方承诺： 1、乙方保证道路费每年支付 ______________ 次，且于每年月交付道路通行费。如乙方未在规定期限内交付通行费，乙方按______________ （元）/月向甲方承担赔偿责任。 2、本协议期限届满后，乙方立即把道路通行使用权归还甲方。三、在本协议履行期间，如该道路被国家征收、征用或遇灾害等不可抗力等事由导致该协议无法继续履行，双方可解除该协议。

现阶段国内外机器人产业发展现状分析

机器人与智能装备产业是高度集成微电子、通信、计算机、人工智能、控制和图像处理等学科最新科研和产业成果的前沿高新技术产业，是拟建的江苏省(常州)工业技术研究院的服务的产业核心和研发的产业立足点。直接影响生活最优化和智能化的机器人技术是机器人与智能装备产业的技术核心，推进着未来机器人与智能装备领域的科技创新力和产业竞争力。机器人技术是一种是以自动化技术和计算机技术为主体、有机融合各种现代信息技术的系统集成和应用。经过半个多世纪的发展，机器人技术在工业生产领域得到了广泛的应用，极大地提升了生产品质并成功解放了劳动力资源。作为高技术领域中重要的前沿技术之一，机器人技术具有前瞻性、先导性的特点，对学术研究、产业升级、培养创新意识、保障国家安全、引领未来经济社会的发展有着十分重要的作用。目前，相关领域的技术突破，从根本上为提升机器人技术的学术研究提供了必要的支持，为机器人的应用范围拓宽了道路，已涵盖国防、航空航天、工业生产、服务、老人康复、教育甚至普通家庭生活，一场新的机器人技术研究高潮和发展契机业已到来。机器人技术毫无疑问是未来的战略性高技术，充满机遇和挑战。目前，国际上机器人市场大概有80亿至100亿，其中工业机器人占的比重最大。2025年，整个机器人市场将达到500亿，服务机器人从原来的300多万台增加到1200多万台，特种机器人(如：排爆机器人、医疗机器人等)的呼声也越来越高。另外，微软等IT企业，丰田、奔驰等汽车公司，甚至还有家具、卫生洁具企业都纷纷参与机器人的研制。美国和日本多年来引领国际机器人的发展方向，代表着国际上机器人领域的最高科技水平。目前，日本除了比较关注特种机器人和服务机器人以外，还注重中间件的研制。然而，近年来日本基本上在做模仿性的工作，突破性技术比较少。而美国在机器人领域的技术开发方面，一直保持着世界领先地位。再有，美国主要做高附加值的产业，比如军用机器人，目前世界销售的9000台军用机器人之中，有60%来自美国。比如：美国最近研制成功的BigDog 军用机器人，能负重100公斤，行进速度跟人相当，每小时达到五公里，还能适应各种地形，即使是在侧面受到冲击时也能保持很好的系统稳定性。在各种机器人中，工业机器人应用较早，发展最为成熟。同时，技术的不断进步一直在牵引着机器人学科的发展，使机器人的应用领域从工业机器人扩展到特种机器人和服务机器人等。机器人技术也正越来越深刻地影响着我们的生活。机器人不但将在工厂、实验室与人一起工作，还将在车站、机场、码头、交通路口为人们指引路径、回答问题、帮助行人。机器人还将步入千家万户，为老人端茶送水，护理伤病人等等。未来机器人将会越来越广泛地进入人类社会，人类对机器人的依赖会如同现时对待计算机一样，即使是短时间的离开都可能会造成很大不便。机器人化是先进制造领域的重要标志和关键技术，针对先进制造业生产效率提高的诸多瓶颈问题，尤其是在汽车产业中，机器人得到了广泛的应用。如在毛坯制造(冲压、压铸、锻造等)、机械加工、焊接、热处理、表面涂覆、上下料、装配、检测及仓库堆垛等作业中，机器人都已逐步取代了人工作业。目前汽车制造业是所有行业中人均拥有机器人密度最高的

道路绿化设计规范大全

道路绿化设计规范大全！一、道路绿地率指标道路绿地率应符合下列规定 ●园林景观路绿地率不得小于40％； ●红线宽度大于50m的道路绿地率不得小于30％； ●红线宽度在40—50m的道路绿地率不得小于25%； ●红线宽度小于40m的道路绿地率不得小于20%。二、道路绿带设计 1.分车带绿地设计 ●分车带绿地包括行道树分车绿带、两侧分车绿带、中央分车绿带、路侧分车绿带 ●分车带宽度为方便用4·5—6·0m，最小的也有1·2—1·5m，这种最小的宽度只能满足分隔交通的要求。 ●分车绿带宽度小于1·5m的，应以种植灌木为主，并应灌木、地被植物相结合。 2.行道树绿带 ●行道树绿带宽度不应小于1·5m。 ●行道树绿带种植应以行道树为主，并宜乔木、灌木、地被植物相结合，形成连续绿带。

●行道树定植株距，应以其树种壮年期冠幅为准。最小种植株距为4m，行道树树干中心至路缘石外侧最小距离宜为0·75m。 ●种植行道树其苗木的胸径，快长树不得小于125px，慢长树不宜小于200px。 ●道路交叉口视距三角形范围内，行道树绿带应采用通透式配置。在此三角区内不能有建筑物、广告牌以及树木等遮挡司机视线的地面物。在视距三角形内布置时，要使其高度不得超过0·65—0·70m，宜选矮灌木丛生花草种植。 3.两侧分车绿带 ●两侧分车绿带宽度大于或等于1·5m的应以种植乔木为主，并宜乔木、灌木地被植物相结合其两侧乔木树冠不宜在机动车道上方搭接。 4.中央分车绿带 ●中央分车绿带应阻挡相向行驶车辆的眩光，在距相邻机动车道路高度0·6m 至1·5m之间的范围内，配置植物的树冠应常年枝叶茂密，其株距不得大于冠幅的倍。 5.路侧绿带 ●路侧绿带应根据相邻用地性质、防护和景观要求进行设计，并应保持路段内的连续与完整的景观效果。 ●路侧绿带宽度大于8m时，可以设计成开放式绿地。开放式绿地中，绿化用地面积不得小于该段绿带总面积的70%。路侧绿带与毗邻的其他绿地一起为街旁游园时，其设计应符合现行行业标准《公园设计规范》（CJJ48）的规定。 ●濒临江、河、湖、海等水体的路侧绿地，应结合水面与岸线地形设计成滨水绿带。滨水绿带的绿化应在道路和水面之间留出透景线。 ●道路护坡绿化应结合工程措施栽植地被植物或攀缘植物。

道路通行能力计算方法

道路饱和度计算方法研究摘要：道路饱和度是研究和分析道路变通服务水平的重要指标，但目前人们仍比较简单地用V／C来计算饱和度，未能根据各类不同道路的标准进行计算，尤其是公路和城市道路，其计算方法并不一致，、应根据不同的情况，采用不同的方法进行计算。 0 引言饱和度的计算主要应考虑两点：一是交通量，二是通行能力。前者的数据一般是通过交通调查数据经过计算获得，后者的计算则相对较为复杂。由于城市道路与公路的通行能力计算方法不同，有必要分开讨论。本文将在介绍道路分类的基础上，对不同类型道路的通行能力及饱和度算法作一探讨。 1 道路分类我国道路按照使用特点的不同，可分为城市道路、公路、厂矿道路、林区道路和乡村道路。目前除公路和城市道路有准确的等级划分标准外，对林区道路、厂矿道路和乡村道路一般不再进行等级划分。城市道路城市道路是指在城市范围内具有一定技术条件和设施的道路，不包括街坊内部道路。城市道路与公路分界线为城市规划区的边线。根据道路在城市道路系统中的地位、作用、交通功能以及对沿线建筑物的服务功能．一般将城市道路分为四类：快速路、主干路、次干路及支路。具体分级标准参见《城市道路设计规范》等相关规范。公路

公路是连接各城市、城市与乡村、乡村与厂矿地区的道路。根据交通量、公路使用任务和性质，一般将公路分为高速公路、一级公路、二级公路、三级公路、四级公路五个等级。具体分级标准参见《公路工程技术标准》等相关规范。 2 饱和度定义及影响因素饱和度道路饱和度是反映道路服务水平的重要指标之一，其计算公式即为人们常说的V／C，其中V为最大交通量，C为最大通行能力。饱和度值越高，代表道路服务水平越低。由于道路服务水平、拥挤程度受多方面因素的制约，实际中因难以考虑多方面因素，常以饱和度数值作为评价服务水平的主要指标。美国的《通行能力手册》将道路的服务水平根据饱和度等指标的不同分为六级(具体分级标准可参考该手册，此处从略)．我国则一般根据饱和度值将道路拥挤程度、服务水平分为如下四级：一级服务水平：道路交通顺畅、服务水平好，V／C介于0至之间；二级服务水平：道路稍有拥堵，服务水平较高，V／C介于至之间；三级服务水平：道路拥堵，服务水平较差，V／C介于至之间；四级服务水平：V／C>，道路严重拥堵，服务水平极差。影响因素饱和度的大小取决于道路的车流量和通行能力，此外，影响饱和度的因素主要还有车流量、道路通行能力、行程速度及运行时间等。 2.2.1 行程速度与运行时间

机器人发展概况

目录（一）、机器人运动系统的组成、基本结构 (1) 1、驱动系统 (2) 2、感受系统 (2) 3、机器人——环境交互系统 (3) 4、人机交互系统 (3) 5、控制系统 (3) 6、机械传动结构 (3) （二）、国内外机器人厂家的对比 (4) 1、技术差距 (4) 2、品牌厂家 (5) 3、产品系列 (5) 4、产品价格及成本 (8) （三）机器人控制的智能化、网络化发展 (9) 1、国产机器人的发展状况 (9) 2、应用市场和产品类型的变化 (10) 3、高端智能化机器人将成重点 (11)

智能机器人运动控制系统的综述及发展摘要：本文简述了机器人控制系统，讨论了该系统的分类。综述了机器人控制系统最新的研究内容和成果，调研了机器人控制系统的市场应用。发现，机器人在工业、国防、科研、教育以及人们的日常生活等诸多领域都已广泛应用，并向着标准化、模块化、智能化不展。关键词：机器人控制系统研究市场（一）、机器人运动系统的组成、基本结构如图1和图2所示，机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成。这三大部分可以分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人—环境交互系统六个子系统。

图1 机器人的基本结构示意图图2 机器人基本组成示意图 1、驱动系统要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动自由度安置传动装置。这就是驱动系统。驱动系统可以是液压传动、气压传动、电动传动、或者把它们结合起来应用综合系统，可以是直接驱动或者通过同步带、链条、轮系、谐波齿轮等机械传动机构进行间接传动。 2、感受系统它由内部传感器模块和外部传感器模块组成，获取内部和外部环境状态中有意义的信息。智能化传感器的使用提高了机器人的机动性、适应性和智能化水准。人类的感受系统对感知外部世界信息是极其灵巧

CRM国内外研究现状和发展趋势分析

I 课程考试论文题目 CRM 国内外研究现状和发展趋势分析学院专业班级学号学生姓名指导教师二○一二年三月

摘要客户关系管理是目前国际上管理界和信息技术界共同关注的焦点问题, 也成为近年来国际管理界和信息技术界发展最迅速的领域之一。作为一项管理工程，CRM 自有其独特的复杂性，尤其是在中国企业的具体应用中，更夹杂了部分“中国特色”。在CRM不断发展的同时，也存在不少的问题。本文首先概述了CRM的起源和内涵，再从国内外展开分析CRM现状，最后提出CRM的发展趋势，说明了客户关系管理理论未来的研究方向。关键词CRM；客户关系管理；研究现状；发展趋势 II

目录摘要 .......................................................................................................... II 目录 ......................................................................................................... I II 第1章 CRM理论及其研究 . (1) 1.1 CRM的概念 (1) 1.2 CRM的内涵 (2) 第2章相关理论 (3) 2.1 国外研究现状 (3) 2.2 国内研究现状 (4) 2.3 国内外研究现状 (5) 第3章CRM的发展趋势 (7) 3.1 社交型CRM势不可挡 (7) 3.2 基于云的CRM服务将继续获得进一步发展 (8) 3.3 根据客户反馈及时调整流程改进顺序 (8) 3.4 CRM将与其它关键业务系统整合在一起 (8) 3.5 CRM将成为信息的汇聚地 (9) 参考文献 (10) III

通行权纠纷

通行权纠纷一、通行权纠纷概述通行权纠纷是相邻关系纠纷中最古老的纠纷种类之一。公民都有在公共道路上通行的权利，任何人不得为了自己的利益侵占公共道路以至侵犯他人的通行权。不但如此，公民在生活和生产经营过程出行时如果没有公共道路可供出行，必须要从邻人的土地上通行，邻地所有人或使用人负有容忍的义务，即不动产权利人对相邻权利人因通行必须利用其土地的，应当提供必要的便利。但享有邻地通行权的一方，应选择对邻人损害最小的线路通行，并对其因此所受的损失给予适当补偿。对于一方所有的或者使用的建筑物范围内历史形成的必经通道，所有权人或者使用权人不得堵塞。因堵塞而影响他人生产、生活时，他方可以要求排除妨害或请求恢复原状。但有条件可另开通道的，也可另开通道。日益增多的包括通行权纠纷在内的相邻关系纠纷案件，在社会稳定上形成了新的隐患，对于这类纠纷，我们一定要坚持以调解为主的处理原则。相邻关系纠纷大多是邻里之间的纠纷，具有调解的现实基础，从息讼止争上来看也大有调解的必要。通行权矛盾的产生来自各方利益的冲突和不平衡，调解处理能使利益的不平衡状态得到最大限度的恢复，或者达到最大限度的平衡。成功的调解还可以大大提高不动产的社会经济效益，真正做到“物尽其用，地尽其利”。因

此如果不涉及损害公共利益和国家利益，就应大胆地让当事人自行调解，充分发挥当事人的意思自治，使社会关系达到最和谐的稳定局面。二、通行权纠纷的调处原则（一）有利生产、方便生活。有些通行权纠纷发生在生产经营过程中，或与生产经营有直接或间接的联系。对此，要从有利于生产经营，促进经济发展的角度出发进行调处。而更多的通行权纠纷直接或间接与居民的日常生活有关，处理不好，就会影响到人民群众的生活。因此，在调处时必须从方便生活的角度出发，为居民群众的生活提供方便，既要维护所有权人或使用权人的合法权益，又要照顾到相邻其他群众的出行便利。（二）公平合理、团结互助。相邻关系各方均依法享有权利与承担义务，权利与义务是对等统一的。其合法权利受法律保护，也必须同时履行自己的义务。如果因为自己履行义务，为相邻人提供方便而给自己造成妨碍的，则有权要求对方给予补偿，相邻人也有义务或排除妨碍或给予一定的合理补偿；反之亦然。因此，处理此类纠纷，既要依法办事，又要符合情理。同时，相邻各方应发扬团结互助精神，对于纠纷应尽量互谅互让，以求得妥善解决。（三）正确区分通行权纠纷中的民事和行政法律关系。

道路绿化设计规范大全

道路绿化设计规范大全道路绿化设计规范大全一、道路绿地率指标道路绿地率应符合下列规定 ●园林景观路绿地率不得小于40％； ●红线宽度大于50m的道路绿地率不得小于30％； ●红线宽度在40—50m的道路绿地率不得小于25%； ●红线宽度小于40m的道路绿地率不得小于20%。二、道路绿带设计1 分车带绿地设计 ●分车带绿地包括行道树分车绿带、两侧分车绿带、中央分车绿带、路侧分车绿带 ●分车带宽度为方便用4·5—6·0m，最小的也有1·2—1·5m，这种最小的宽度只能满足分隔交通的要求。 ●分车绿带宽度小于1·5m的，应以种植灌木为主，并应灌木、地被植物相结合。 2 行道树绿带 ●行道树绿带宽度不应小于1·5m。 ●行道树绿带种植应以行道树为主，并宜乔木、灌木、地被植物相结合，形成连续绿带。 ●行道树定植株距，应以其树种壮年期冠幅为准。最小种植株距为4m，行道树树干中心至路缘石外侧最小距离宜为0·75m。 ●种植行道树其苗木的胸径，快长树不得小于125px，慢长树不宜小于200px。 ●道路交叉口视距三角形范围内，行道树绿带应采用通透式配置。在此三角区内不能有建筑物、广告牌以及树木等遮挡司机视线的地面物。在视距三角形内布置时，要使其高度不得超过0·65—0·70m，宜选矮灌木丛生花草种植。 3两侧分车绿带

● 两侧分车绿带宽度大于或等于1·5m的应以种植乔木为主，并宜乔木、灌木地被植物相结合其两侧乔木树冠不宜在机动车道上方搭接。 4中央分车绿带 ●中央分车绿带应阻挡相向行驶车辆的眩光，在距相邻机动车道路高度0·6m 至1·5m之间的范围内，配置植物的树冠应常年枝叶茂密，其株距不得大于冠幅的倍。 5路侧绿带 ●路侧绿带应根据相邻用地性质、防护和景观要求进行设计，并应保持路段内的连续与完整的景观效果。 ●路侧绿带宽度大于8m时，可以设计成开放式绿地。开放式绿地中，绿化用地面积不得小于该段绿带总面积的70%。路侧绿带与毗邻的其他绿地一起为街旁游园时，其设计应符合现行行业标准《公园设计规范》（CJJ48）的规定。 ●濒临江、河、湖、海等水体的路侧绿地，应结合水面与岸线地形设计成滨水绿带。滨水绿带的绿化应在道路和水面之间留出透景线。 ●道路护坡绿化应结合工程措施栽植地被植物或攀缘植物。三、交通岛绿地设计交通岛即环岛，凡是4条道路交汇的环岛，直径应在40—50m，是最常见的交通广场；交通岛绿化要点： ●为了安全不设人行横道，不许行人进入广场，绿化的装饰性功能超过功能作用，所以常喻为绿状绿化上的明珠。 ●植物的高度，自圆心向周边逐渐减低，设在周边的灌木或花坛不宜超过1m广场地面铺设草坪，各式花坛要求花色、图案纹样精美，管理周到，代表该城市的面貌 ●市中心或人流较多的交通广场可以在其间增设喷泉、水池、雕塑等，丰富立体景观。 ●交通岛周边的植物配置宜增强导向作用，在形车视距范围内应采用通透式配置。 ●中心岛绿地应保持各路口之间的行车视线通透，布置成装饰绿地。 ●导向岛绿地应配置地被植物。四、广场绿化设计

道路优先通行权

律伴网（https://www.360docs.net/doc/6f11374276.html, ）律伴让法律服务更便捷！律伴让法律服务更便捷！道路优先通行权一、各类机动车的优先通行权 1、警车、消防车、救护车、工程救险车的优先通行权。根据《道路交通安全法》第53条1款的规定，这类车辆可以使用警报器、标志灯具；在确保安全的前期下，不受行驶路线、行驶方向、行驶速度和信号灯的限制，其他车辆和行人应当让行。 2、道路养护车、工程作业车的优先通行权。根据《道路交通安全法》第54条1款的规定，这类车辆在进行作业时，可以享有优先通行权，但有一个前提：不得影响过往车辆通行，而且其权利内容只是行驶路线和方向不受交通标志、标线限制，仍需遵守行车速度和信号灯的限制。该条规定了其他过往车辆和人员的注意避让义务。 3、洒水车、清扫车等机动车的优先通行权。根据《道路交通安全法》第54条2款的规定，这类车辆应当按照安全作业标准作业；在不影响其他车辆通行的情况下，可以不受车辆分道行驶的限制，但不得逆向行驶。 4、法律特别规定的车辆的优先通行权。根据《道路交通安全法》第37条，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。我国目前专用车道主要是公交专用车道、奥运专用通道。二、行人的优先通行权根据《道路交通安全法》第44条的规定，在通过没有交通信号、交通标志、交通标线或者交通警察指挥的交叉路口时，行人相对于机动车享有优先通行权；即使行人已经违章，车辆仍应当减速慢行、注意避让行人。依据《道路交通安全法》第47条的第1款和第2款的规定，行人在通过人行横道或是没有交通信号的道路时，机动车应当避让。依据《道路交通安全法》第64条第2款的规定，车辆应当避让弱势群体之一的盲人。法律规定了两方面的保护：一是其出行应当使用盲杖或采取其他导忙手段；二是规定盲人在道路上行走时，车辆应当避让，而不管盲人是否按照交通信号行走。文章来源：律伴网 https://www.360docs.net/doc/6f11374276.html,/

工业机器人发展现状与趋势

工业机器人发展现状与趋势工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统(FMS)、自动化工厂(FA)、计算机集成制造系统(CIMS)的自动化工具。广泛采用工业机器人，不仅可提高产品的质量与产量，而且对保障人身安全，改善劳动环境，减轻劳动强度，提高劳动生产率，节约原材料消耗以及降低生产成本，有着十分重要的意义。和计算机、网络技术一样，工业机器人的广泛应用正在日益改变着人类的生产和生活方式。一、工业机器人技术现状及国内外发展的趋势工业机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的一种新的大型高技术产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)和国际机器人联合会(IFR)的统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产业一直保持着稳步增长的良好势头。进入20世纪90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平均在10％左右。2004年增长率达到创记录的20％。其中，亚洲机器人增长幅度最为突出，高达43%，如图1所示。

各区域用户工业机器人定购指数（以1996年作为100）国外机器人领域发展近几年有如下几个趋势： 1．工业机器人性能不断提高（高速度、高精度、高可*性、便于操作和维修），而单机价格不断下降，平均单机价格从91年的10．3万美元降至97年的6．5万美元。 2．机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化；由关节模块、连杆模块用重组方式构造机器人整机；国外已有模块化装配机器人产品问市。 3．工业机器人控制系统向基于PC机的开放型控制器方向发展，便于标准化、网络化；器件集成度提高，控制柜日见小巧，且采用模块化结构；大大提高了系统的可*性、易操作性和可维修性。 4．机器人中的传感器作用日益重要，除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外，装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器，而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制；多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。

国内外现状和发展趋势

国内外现状和发展趋势引言快速成型技术 (RapidPrototyping，简称RP)是国际上二十世纪八、九十年代发展起来的一种新型的制造技术”。它基于增材制造的原理(MaterialIncreaseManufacturing，简称MIM)，根据零件的CAD模型直接成型复杂的零部件或模具，不需要任何工装，突破了传统去材法或变形法加工的许多限制，堪称制造领域人类思维的一次飞跃。其汇集了计算机科学、CAD,CAM、数控技术、计算机图形学、激光技术、新材料等诸多工程领域的先进成果，解决了，传统加工方法中复杂零件的快速制造难题，能自动、快速、准确地将设计转化成一定功能的产品原型或直接制造零件，对缩短企业产品的开发周期、节约开发资金、提高企业的市场竞争力均具有重大的意义。RP技术的研究与开发在国外得到了广泛重视。本文将从以下儿方丽对该技术的最新成果作一综述，并对未来的发展趋势加以探讨。 1 快速成型新设备最近几年，快速成型新设备的研制与开发集中体现在两个方面，一是原有RP 的设备完善与提高，推出性能更高、功能更强的改进型;二是新型RP设备的涌现。在原有设备的完善与发展方而，德国EOS公司树脂光照成型设备STEREOSMAX60O的制作范围为60Omm×60Omm×400n'fin(激光扫描速度可达 10m,s;粉末烧结成型设备EOSINTS一700的制作范围为700mnl×380mm×380mlTl，激光扫描速度可达2(5m,S，专门用于铸造砂型的制作。日本CEMT公司的树脂光照成型设备SOUP一1000的制作范围更大，为1000 mrn×800mnl×500mnl。美国DTM 公司的Sinterstation2500的制作范围达300nlln×381mlTl×432mlTl，制作能力比Sinterstation 2000儿乎大一倍，在汽车和航空制造业中将有更大用途。它采用在z方向的动态聚焦技术，使激光光斑在大零件的边缘也能保持较小的圆形，