植保机械的其他工作部件
第八章园林病虫害防治机械
部的空气被压缩，皮碗与挡片贴紧，
皮碗上的小孔堵塞，被压缩的空气顶
开单向球阀进入密封的药箱上部；皮
碗活塞不断地上下运动，药液上部的 空气不断的增加、压缩，形成对药液 的压力。当压力达到0.39一0.58MPa
图8—10 皮碗活塞式气泵 1.活塞杆2.泵筒3.出液管4.挡片 5.皮碗6.单向阀7.药液箱
普通型喷枪适用于田间 作物和矮生果树的喷雾。
果园型喷枪也称可调喷 图8—9 喷枪
枪，适用于果园喷雾。
a.普通型 1.手柄2.开关3.喷头
远射程喷枪可用于果园、b.果园型
森林喷雾，也可用于水 稻田喷雾。
1.涡流芯2.喷头帽 3.喷头体4.推进杆 5.手柄
c.远射程型 1.扩散片2.喷嘴 3.喷头帽 4.垫圈 5.并紧帽 6.喷枪管
3.压力泵
压力泵有气泵和液泵两种。按压力泵工作部件 的运 动特点分为往复式和旋转式两大类。
往复式压力泵 它是利用泵室的容积变化形成负压或 增压，将药液吸入或排出。其特点是排液过程是间歇 的；因此，工作压力和排液量不稳定。所以，凡采用 容积变化吸、排药液的喷雾机上，都装有空气室和调 压安全阀，保证工作压力和排液量稳定。
入前腔，完成吸液过程。
（2）排液过程……
活塞如此循环往复可连续、稳定地向喷 头供给高压药液。在大型喷雾机上，多 采用活片活塞式压力泵。
图8—13 活片活塞式液泵 a.吸液过程b.排液过程
1.泵室2.平阀片3.胶碗托4.胶碗5.吸液 管6.活塞7.排液阀8.弹簧9.排液管10. 空气室11.孔阀片12.三角套筒13连杆
（4）柱塞泵 柱塞泵的工作
原理与活塞泵相同。不同的是在
结构上用柱塞代替了活塞。柱塞
不与缸筒内壁接触，仅在缸筒端
植保机械课件第二章 常用植保机械 人力植保器械
2.背负式电动喷雾器 外形尺寸： 40×195×570mm
药箱容量： 15升 整机净重：7.4kg 液 泵： 微型隔膜泵 工作压力：0.16-0.32兆帕 电池组：12V10Ah（全封闭，免维护），最大连续喷洒 时间 9小时 充电器：输入AC100-240V50/60Hz, 输出DC12V 2A 可配喷头：单/双头圆锥雾、扇形雾喷头，四孔可调弥雾
• 药箱必须密封，并留出压缩空间！
压缩式喷雾器的构造
• 压缩式喷雾器的构造 包括气筒、药液桶和 喷射部件三部分组成。
气筒
喷射部件
药液桶
压缩式喷雾器的工作原理
喷洒部件：圆锥雾或扇形雾喷头，可选配件 ：调压阀、稳压阀、压力表、小喷杆、防飘罩等 。
压力装置：为活塞式或膜片式容积泵，稳压 空气室可置于药箱外为外置式，新型喷雾器均为 内置式，减少滴漏和污染。
• 工农-16型手动喷雾器的构造
手动背负式喷雾器构造图 1.开关 2.喷杆 3.喷头 4.固定螺母 5.皮碗 6.塞杆 7.毡圈 8.泵盖
压缩式喷雾器
• 压缩式喷雾器
• 采用气泵（打气筒）预先将空气压入密闭药箱的 上部，对液面加压，再经喷洒部件把药液喷出。
•
它不是持续加压，而是间歇式加压，在喷雾
进行到压力下降时即需要再加压，所以也称为预
压式喷雾器。为保证压缩式喷雾器较长时间内排
液压力稳定，药液只能加到水位线，留出约30％
的药箱容积用于压缩空气。
一、人力植保机械的种类
• 人力植保机械的种类
• 人力植保机械包括手动喷雾器、手动喷粉器等。 • 手动喷雾器 以手动方式产生的压力迫使药液通过
液力喷头喷出，与外界空气相撞击而分散成为雾 滴的喷雾器械。 • 手动喷粉器 一种由人力驱动风机产生气流来喷撒 粉剂的机具。
植保机械 ppt课件
第二节 植保机械的类型及特点
根据上述化学药剂施用的 方法，植保机械的类型主要有：
喷雾机、弥雾机、超低量喷雾 机、喷烟机、喷粉机等。
其中喷粉机和喷烟机已经很少使用， 本章就不在作为主要内容讲授。
一、喷雾机
通过高压泵和喷头将药液雾化成100~300微米的方法。 有手动和机动之分.
手动式喷雾机
机动式喷雾机
表面上涂一层防腐蚀材料的铁箱，目前 采用各种类型的塑料来制造药箱
搅拌器有机械式、液力式和气力式三种 喷雾机上滤网采用黄铜丝编织成或由黄
铜皮冲压成
三、风机
植保机械常用的风机有离心式和轴流式两种
作用 （1）输送雾滴。 （2）加强雾滴向植株丛中穿透性。 （3）雾滴在气流输送下加速飞向目标，
从而减少雾滴的飘移和蒸发。 （4）协助液体形成雾滴。 （5）风机的气流吹动植物的叶子，有利
⑴喷雾法——通过高压泵和喷头将药液 雾化成100~300微米的方法。有手动和机 动之分。
⑵弥雾法——利用风机产生的高速气流 将粗雾滴进一步破碎雾化成75~100微米 的雾滴，并吹送到远方。特点是雾滴细 小、飘散性好、分布均匀、覆盖面积大、 可大大提高生产率和喷洒浓度。
⑶超低量法——利用高速旋转的齿盘将 药液甩出，形成15~75微米的雾滴，可不 加任何稀释水，故又称超低容量喷雾。
多用途喷雾器
第三节 喷头及雾化原理
一、喷头成雾的基本原理 二、喷头的类型和影响性能因素 三、喷洒装置及喷头配置
一、喷头成雾的基本原理
图示方法
纵坐标表示雾直径
横坐标是雾滴的数 量、长度、表面积 或体积等四个变量 中的一个累积面分 数。
雾滴尺寸分布曲线
（二）雾滴尺寸与防治效果的关系
覆盖面积 在处理表面上的附着性 颗粒运动性能 药剂颗粒表面能 使用农药的安全性
第三章植物保护机械
• 3超低量喷雾法：利用高速旋转的齿盘，将微量原药液 甩出，雾化为15～75μm的雾滴，沉降到农作物上，原 药液喷施不用稀释水，效率高、效果好。
• 要改变单位面积上的喷量，可改变行驶速度、喷孔面积 和工作压力三因素，而喷头数量的多少，则与单位面积 上的喷施量无关。改变行驶速度最容易，但不是最好的 办法，因为行驶速度总不能那么准确。而且用降低行驶 速度来加大喷量势必要降低工作效率。使用多功能喷头 来改变喷孔面积以调节喷量，这是可行的。但在一般普 通喷头上则难于实现。通过改变工作压力的办法来改变 喷量，也不困难，但却会引起雾滴大小和雾锥角的改变， 只能在一定范围内进行。还有一种情况是在田间作业时， 由于上、下坡或遇到地面障碍而引起机器行驶速度的不 规则变化从而使单位面积上受药量改变或沉降密度不均， 这时就只能调整工作压力。因为，在这种情况下即使采 用多功能喷头也难以频繁调整喷口面积。在现代大型喷 药机上，人们试图将三个因素同时改变，以改变单位面 积上的喷量。
室内压力过高时，回流 阀门打开，使一部分水 流液泵的进水口。经稳 压后的水流经射流式混 药器时，流速增快，形 成负压，吸入药液并与 水流混合，由喷头或喷 枪喷出。
•这种喷雾机的液泵不 与药液接触，工作寿命 长。
• (二)弥雾式喷雾机 是利 用风机产生的高速气流将 药液剪切碎裂成细小雾滴， 并由气流吹送到远处。工 作时动机驱动风机高速旋 转，大部分气流经喷管吹 出，少部气流经进气软管 进入药箱使药液加压，药 液经输液软管流向弥雾喷 头，从喷头周围的小孔流 出。受到高速气流的冲击， 将药液雾化成细小的雾滴 随气流从喷口喷出，吹向 远处。
农用植保无人机说明书
农用植保无人机说明书前言中国作为农业大国，18亿亩基本农田，每年需要大量的农业植保作业，我国每年农药中毒人数有10万之众，致死率约20%。
农药残留和污染造成的病死人数至今尚无官方统计，想必更是一个惊人数字。
植保无人机服务农业在日本、美国等发达国家得到了快速发展，在中国无人机的需求越来越明显。
《全国农业可持续发展规划》中明确的“一控二减三基本”方针，即严格控制农业用水总量，减少化肥、农药施用量，地膜、秸秆、畜禽粪便基本资源化利用。
力争到2020年，实现农作物化肥、农药使用量零增长。
在“一控二减”方面，无人机将发挥巨大作用。
采用无人机作业，可直接节约用水量90%，减少农药30%-50%。
农机化生产中的植保缺位不仅与当前农业生产的规模化发展趋势不相适应。
利用无人机开展施药技术的研究仍处于初级阶段。
⏹美国：农用航空作业占耕地面积近50%⏹日本：农用航空作业占总耕地面积的54%⏹世界：农业航空平均水平为17%⏹中国：农用航空作业占总耕地面积不足2%⏹山东神华机械制造有限公司 05 37：3151204综上所述，农用无人机有很大的发展空间，也需要更加规范的技术指导文件与之相适应。
1.无人机分类随着社会的进步，经济发展，无人机的使用越来越多了，应用也非常广，涉及多个领域。
无人机的应用已渗透到了社会中的各行各业。
按飞行平台分类：无人机按主要分为：固定翼无人机，单旋翼无人机、多旋翼无人机等。
按结构分类：1)微型飞行器 ------空机重量小于7千克的无人机2)轻型无人机------空机重量大于7千克，但小于等于116千克的无人机，且全马力平飞中，矫正空速小于100千米/小时（55海里/小时），升限小于3000米3)小型无人机 ------空机重量小于等于5,700千克的无人机，微型和轻型无人机除外4)大型无人机 ------空机重量大于5700千克的无人机按应用分类军警用：侦察打击、通信中继、信息对抗、空中预警专业应用：电力巡线、土地测绘、安防监控、农业植保、森林防火商业消费：航模表演、个人航拍、商用快递2.农用植保无人机简介农用植保无人机的定义，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机有飞行平台（固定翼、单旋翼、多旋翼）、GPS飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或GPS飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
喷药农业无人机需要哪些配件
喷药农业无人机需要哪些配件?
随着行业的迅速发展，各种类型的农业无人机的使用越来越广，农业的基础设施也在不断地改进，喷药农业无人机逐渐的代替人工传统喷药设备来喷洒农药，大大减少了农业生产对劳动力的需求。
这么好用的农业植保无人机你知道它的配件有哪些吗?请看下面大黄蜂技术人员对喷药农业植保无人机需要配件的解析：
植保无人机动态
1、电机
拥有内置离心风扇设计及优化的散热气流通道，电子调速器应用全新高效的控制内核算法，并配备散热器。
同时内集成精心设计的高亮度LED指示灯，使整套设备不仅成为瞩目的焦点，更方便飞行操作。
2、正反螺旋桨
喷药农业植保无人机的输出提供升力及扭力，通过正桨与反桨抵消扭力。
3、飞行控制器
负责处理飞行器一切姿态控制，所有输入输出信号都经过飞行控制器处理。
常用飞行控制器都包含GPS及地磁传感器模块，可以完成定点悬停，自动返航等一系列功能
4、机臂
采用内嵌硅胶线注塑工艺，具有更好的结构刚性及工作稳定性。
整个系统高度集成化的设计，使喷药无人机的安装调试工作变得更加简单快捷。
5、中心架
喷药农业植保无人机的中心架具有更大的可用空间，方便喷药农业植保无人机的安装及内置各类喷药辅助设备。
喷药农业无人机需要哪些配件?就为大家分享到这里。
喷药无人机可以减少人工漏喷重喷的现象，提升施药质量，作业高度低，可贴近作物2-3米，加之旋翼向下的巨大旋力产生的气流，农药雾流对作物从上到下的穿透力强，飘移少，高效环保。
第三章植物保护机械
四. 机动喷雾机械
电动机或内燃机驱动高压泵，喷头将药液雾化。
1.构造
动力机、喷枪或喷头、调压阀、压力表、空气室、流量 控制阀、滤网、液泵（三缸活塞泵或隔膜泵）、混药器。
2.工作原理
水入泵缸，压入空气室建立压力并稳定压力。压力 水流经流量控制阀进入射流式混药器，借混药器的 射流作用，将母液吸入混药器。水与母液均匀混合， 经输液软管到喷枪，作远射程喷射。高速液流与空 气撞击和摩擦，形成细小的雾滴喷洒。
➢选育抗病、抗虫品种； ➢增施有机肥料及化学肥料；合理播种期和及 时迅速收割；施加各种激素，改变作物性状； ➢改进栽培方法，合理轮作，深耕和改良土壤， 加强田间管理等。
2.物理机械防治法
➢机械捕打，果实套袋，药液浸种；
➢紫光线灯（黑光灯）诱杀害虫，超声波高频 振荡，高速气流吸虫机等。
农药
防雨罩 紫外线灯 农药承接器
二.喷雾机的辅助部件
液泵、药箱、搅拌装置、空气室、调压阀、射流混药器
液泵---将药液转换为高压药液，克服管道阻力， 通过喷头雾化而喷洒到农作物上。
液泵
往复式
活塞泵 柱塞泵 隔膜泵
离心泵 旋转式 滚子泵
齿轮泵
1.往复泵（容积泵）
➢通过活塞的移动，利用缸筒容积的变化达 到吸液和排液的目的。
➢较高的喷雾压力及良好的工作性能。
4.喷烟法
——利用高温气流使预热后的烟剂发生热裂变， 形成1~50微米的烟雾，再随高速气流吹送到远方。
手持式小型常温喷烟机
5.喷粉法
——利用风机产生的高速气流将药粉喷洒到作物上。
第二节 植物保护机械的类型
一. 手动背负式喷雾机械 二. 机动背负式喷雾喷粉机械 三. 手动式喷烟机械 四. 机动式喷雾机械 五. 喷杆式机动喷雾机械 六. 果园风送式喷雾机械 七. 喷烟机械
无人机植保技术 3.项目一 植保无人机部件构成及基础知识(任务四)
项目一植保无人机部件构成及基础知识任务四动力系统多旋翼无人机的动力系统由电池、电子调速器、电机、螺旋桨等共同构成。
螺旋桨是最终产生升力的部分，由无刷电机进行驱动，而整个无人机最终是因为螺旋桨的旋转而获得升力并进行飞行。
在多旋翼无人机中，螺旋桨与电机进行直接固定，螺旋桨的转速等同于电机的转速。
无刷电机必须在无刷电子调速器（控制器）的控制下进行工作，它是能量转换的设备，将电能转换为机械能并最终获得升力。
电子调速器由电池进行供电，将直流电转换为无刷电机需要的三相交流电，并且对电机进行调速控制，调速的信号来源于主控。
电池是整个系统的电力储备部分，负责为整个系统进行供电，而充电器则是地面设备，负责为电池进行供电。
T16/T20/T30植保无人机电机旋转属性具有一定特殊性，其采用宝石型六轴设计，所以并非相邻的电机一定相反。
4号电机和5号电机转向一致，6号电机和1号电机转向一致。
CCW和CW螺旋桨不可替换使用，但是电机与电调可以替换使用，无特殊要求。
T16/T20/T30植保无人机1号和4号电机无安装角度，而2、3、5、6电机都具有安装角度，具体角度见图示。
站在2、3两个电机对面，两个桨叶呈倒八字形。
并且电机安装角度无法调整，在安装电机时直接形成角度。
MG系列电机旋转属性属于常见的八轴类型，即相邻电机转向一定相反，1、3、5、7逆时针旋转，2、4、6、8顺时针旋转。
CCW和CW螺旋桨不可替换使用，电机和电调可以替换使用，只是CCW电机和CW电机在焊接时有顺序要求，CCW红-黑-蓝，CW红-蓝-黑。
MG系列植保无人机（涵盖1、1S、1P）所有电机均有安装角度，1、3、5、7号电机为 -3°，2、4、6、8为3°，站在1、2号机臂正对面，两个螺旋桨为八字形。
MG系列电机角度可调，所以在更换电机时需要确认安装角度是否合理。
错误的安装角度将有可能导致续航时间降低、飞行稳定性下降、动力饱和等情况发生。