剖析现代汽车电子控制制动系统
现代汽车制动系统技术 ——EBS、EBS、ASR和ESP
4 .电控制行驶平稳系统(ELECTRONIC STABILTY PROGRAM)，简称ESP
ESP系统的主要功能已包括ABS、ETS和ASR等系统的 普遍功能，在制动和加速时增强车轮的地面附着力及稳定 性。它将每个车轮的制动油压进行非常精确的控制，以减 少发动机扭力的损失。该系统还可以再加上防滑传感器 (ANTI－SLIP SENSOR )，配合方向盘的转角和传动轴的 转速，可计算出汽车在甩尾或失控的情况下的最佳运动轨 迹。ESP系统不仅能提供汽车最佳的循迹方向，而且能在 行驶中保证最佳的驾驶稳定性，特别是在转弯和180°回 转的情况下，作用系统在制动过程中可自动调节车轮制动力，防止车 轮抱死以取得最佳制动效果。据美国统计，约有40%的意 外事故是因刹车时汽车滑行致刹车距离过长而造成的。 近几年来，由于电子技术的迅速发展，为ABS的发展和 应用提供了良好的机遇。ABS一方面朝着低成本、高可靠 性方向发展；另一方面其控制器的功能得到了增强，扩大 了使用范围，还扩展了ASR(驱动防滑系统)功能，从而成 为电控制动系统(简称EBS)。 EBS系统主要由气压制动系统和电子控制系统组成。气 压制动系统包括制动踏板、储气筒、气压控制阀、气压制 动管路和制动气室等。电子控制系统主要包括ECU控制器、 各种传感器(如3D力传感器、制动器摩擦片磨损传感器、 隅合力传感器等)及电子控制线路等。
3.加速防滑控制系统(ACCELERATION SKID CONTROL) 简称ASR系统
该系统是在ABS系统的基础上开发的，两系统有许多共用 组件。ASR系统利用驱动轮上的车速传感器，当感受到驱动轮 打滑时，控制元件便通过油门降低转速，使之不再打滑，防止因 急剧加速而令车轮转速剧增或汽车突然偏离直线。它可以在起步 或弯道中速度发生急剧变化时，改善车轮与地面的附着力，提高 其安全性能。该系统当任何一个或两个车轮均不受控制而打滑， 会自动减低发动机马力并制动受影响的车轮，因此在冰雪路面或 湿滑路面上，有其优越的特点。 此外，还能使汽车在车轮开始制动的瞬间，使发动机以最小的 输出扭力，配合制动油压的控制，来达到最大的减速性能。
汽车电子机械制动系统的设计研究
汽车电子机械制动系统的设计研究摘要：汽车电子机械制动系统作为现代汽车技术领域的重要创新之一，本文深入研究了其设计与研究。
首先，文章介绍了电子机械制动系统的概念和演进历程，强调了其在汽车安全性和性能方面的重要性。
然后，文章分析了系统的关键组成部分，包括制动控制单元、传感器、执行器以及电子液压制动系统等。
接着，文章详细探讨了电子机械制动系统的工作原理，包括制动力分配与平衡、防抱死制动系统、牵引力控制系统和车辆稳定性控制系统。
最后，文章强调了该系统的性能与优势，包括提高制动效率、增强车辆稳定性、降低维护成本和改善驾驶体验等。
总之，电子机械制动系统的设计研究将为汽车工业带来更安全、高效和舒适的驾驶体验，为未来的汽车技术发展提供了坚实的基础。
关键词：汽车；电子机械；制动系统；设计研究引言汽车电子机械制动系统代表了现代汽车工程领域的一项关键技术，它的研究和设计对于提升汽车的性能、安全性和驾驶体验具有至关重要的意义。
随着交通密度的增加和道路条件的多样化，制动系统的性能和智能化程度变得愈发重要。
本文旨在深入研究汽车电子机械制动系统，探讨其核心组成、工作原理、性能和优势。
首先，我们将介绍该系统的基本概念和演进历程，强调其在提高驾驶安全性和制动效率方面的创新性。
接下来，我们将详细探讨电子机械制动系统的各个组成部分，包括控制单元、传感器、液压系统等，以及其工作原理和关键功能。
最后，我们将重点讨论该系统的性能优势，包括提高制动效率、增强车辆稳定性、降低维护成本和改善驾驶体验等方面。
通过深入研究和设计，我们可以更好地理解和应用这一关键技术，为汽车工业的未来发展贡献力量。
一、汽车电子机械制动系统的概述（一）制动系统的重要性与演进汽车制动系统一直是车辆安全性的核心组成部分。
其主要任务是将车辆准确、迅速地停止或减速，确保驾驶员和乘客的生命安全。
随着汽车技术的不断发展，制动系统也经历了演进。
从最初的机械制动到液压制动，再到如今的电子机械制动系统，技术不断升级以适应更高的安全要求和驾驶体验。
简述整车线控制动系统的工作原理
简述整车线控制动系统的工作原理
整车线控制动系统是一种通过电子线路和传感器对车辆制动系统进行控制的技术,是现代汽车安全技术之一。
其工作原理如下:
1. 车辆启动时,整车线控制动系统的控制器会接收到驾驶员按下的刹车按钮信号,并通过蓝牙等通信方式将信号发送给车辆的制动系统。
2. 制动系统会根据控制器接收到的信号,自动检测刹车片和刹车盘的磨损情况,并调整刹车力度,保证车辆在行驶过程中的安全。
3. 制动系统还会根据车辆的速度、路况等传感器数据,自动调整刹车力度和刹车时间,提高车辆的行驶稳定性和舒适性。
4. 整车线控制动系统的控制器会根据驾驶员的刹车行为和车辆的状态,自动进行故障检测和诊断,并及时发出警报或建议,保证车辆的安全行驶。
除了保证车辆的安全行驶,整车线控制动系统还可以提高车辆的行驶效率,降低燃油消耗和碳排放。
例如,在交通拥堵的情况下,整车线控制动系统可以通过自动刹车和缓解控制,减少刹车时间和刹车力度,提高车辆的行驶速度,减少排队等待时间。
整车线控制动系统的工作原理涉及到多个传感器和电子线路,其技术发展迅速,应用范围广泛,将成为未来汽车安全技术的重要组成部分。
abs+esc工作原理
abs+esc工作原理ABS（防抱死刹车系统）和ESC（电子控制制动系统）是现代汽车中常见的安全系统，它们共同确保了车辆在各种行驶条件下的安全。
本文将详细介绍这两个系统的基本原理和工作过程。
一、ABS系统工作原理ABS系统的工作原理主要基于物理学中的“抱死不转”原理。
当车辆刹车时，如果车轮在瞬间抱死，车辆就会失去转向能力或者侧翻。
ABS通过不断检测并调整车轮的转速，使得车轮在刹车过程中始终处于一种微滚动状态，即车轮仍然转动，只是转速不断降低。
这种状态下，车辆可以保持转向能力，同时刹车距离也不会过长。
ABS系统主要由传感器、控制单元和执行器三部分组成。
传感器负责检测车轮的转速，并将数据传输到控制单元。
控制单元根据这些数据和车辆的其他参数（如车速、刹车压力等）计算出最佳的刹车压力和车轮转速的匹配关系，然后将指令发送给执行器。
执行器是一个电磁阀或液压调节器，它根据控制单元的指令调整刹车压力，从而实现车轮的微滚动。
二、ESC系统工作原理ESC系统是在ABS系统的基础上，增加了对车辆整体姿态的监控和控制系统。
ESC通过一系列传感器和执行器，实时监控车辆的车速、转向角度、车轮转速和车身侧倾角度等参数，并根据这些参数计算出最佳的制动力分配和转向干预策略。
当车辆发生失控（如转向过度、转向不足、侧滑等）时，ESC会立即介入，通过调节刹车压力或发动机动力，纠正车辆姿态，使其回到正常的行驶轨迹上。
ESC的这种干预通常是微妙的，驾驶员通常不会察觉到它的存在，但能在关键时刻挽救车辆和乘客的生命。
三、总结ABS和ESC系统的共同目标是防止车辆在紧急刹车或失控时发生严重的安全问题。
ABS通过调整车轮转速保持车辆转向能力，而ESC则通过实时监控和调整车辆姿态，确保了车辆在各种行驶条件下的安全。
这两个系统在现代汽车中发挥着至关重要的作用，提高了车辆的安全性和可靠性。
在实际驾驶中，驾驶员应该了解这两个系统的基本原理和工作过程，以便在遇到紧急情况时能够合理使用它们来提高行车安全性。
epb结构与原理
epb结构与原理EPB（Electronic Parking Brake）即电子驻车制动系统，是一种电子控制的自动驻车制动系统，通过电子信号控制车辆的制动器实现驻车功能。
与传统的手刹相比，EPB具有操作方便、制动力分配准确、自动释放等优点，逐渐成为现代汽车上常见的驻车制动系统。
EPB的结构主要包括电子控制单元（ECU）、电动执行器（actuator）、传感器、手动释放机构等组成。
下面将详细介绍EPB的结构和工作原理。
1.电子控制单元（ECU）：EPB的核心部件之一，主要负责接收各种传感器信号，计算控制逻辑，并输出相应的控制信号给电动执行器。
ECU通常由微控制器、输入输出接口电路、存储器和电源电路等组成。
2. 电动执行器（Actuator）：EPB的另一个核心部件，根据ECU的控制信号，控制制动器的工作状态。
电动执行器通常采用电机和螺杆机构的组合，通过电机的旋转驱动螺杆，使制动器的活塞向外或向内运动，从而实现制动或释放。
3.传感器：EPB系统中的传感器主要用于检测车辆的状态和环境信息，为ECU提供必要的输入信号。
常见的传感器包括倾斜传感器、制动液压传感器、制动踏板位置传感器等，借助这些传感器的信号，ECU可以准确判断车辆的运行状态和驾驶员的操作意图。
4.手动释放机构：EPB系统为了应对电子系统故障或电源失效等情况，通常会配备手动释放机构，用于手动操作制动器的释放。
手动释放机构可以是机械的，也可以是电子的，通过手动操作可以将制动器释放，以确保车辆能够正常行驶。
EPB的工作原理如下：1.制动施加：当驾驶员按下驻车按钮或踩下制动踏板时，ECU接收到相应的信号，计算出制动力的需求，并将控制信号发送给电动执行器。
电动执行器根据控制信号的指令，将制动器的活塞向外推动，使制动器与刹车盘或刹车鼓摩擦，产生制动力。
2.制动释放：当驾驶员按下释放按钮或踩下加速踏板时，ECU接收到相应的信号，计算出制动释放的需求，并将控制信号发送给电动执行器。
汽车电子控制系统概述
汽车电子控制系统概述汽车电子控制系统是现代汽车中的一种重要系统，其通过电子技术控制汽车的行驶、安全、舒适等方面，不止于传统的机械控制系统。
汽车电子控制系统又分为多个子系统，包括发动机控制系统、变速器控制系统、电子制动系统、车身控制系统等。
本文将对这些子系统进行介绍。
1. 发动机控制系统发动机控制系统是汽车电子控制系统中最重要的一部分，它通过传感器获得发动机工作状态的信息，然后控制喷油、点火等系统的工作，保证发动机在各种工况下的正常工作。
发动机控制系统的核心是发动机控制单元（ECU），它可以实时监测发动机的工作情况，并根据传感器的反馈信号进行调整，以达到最佳的发动机性能和燃油经济性。
2. 变速器控制系统变速器控制系统是汽车电子控制系统中的另一个重要子系统，它通过控制变速器的换挡和锁死等，使得车辆的行驶更加顺畅和稳定。
变速器控制系统通过传感器感知车速、转速、油门踏板等数据，从而精确计算出应该处于的挡位并进行换挡。
3. 电子制动系统电子制动系统是一种智能化的制动系统，通过电子信号控制制动压力，有助于避免车轮抱死，保持制动的平衡状态，从而大大提高了行驶安全性能。
电子制动系统通常包括电子制动控制单元（EBCU）、电子控制制动压力分配系统（EBD）、电子稳定控制系统（ESC）和刹车助力系统（BAS）等。
EBCU可根据汽车各方面的数据，实现自适应制动、防滑、防抱死、刹车平衡等功能，使驾驶员在各种路况下行驶更为安全、舒适。
4. 车身控制系统车身控制系统是一种通过各种传感器感知车辆行驶状态，然后进行控制的系统，能够提供诸如车道保持、智能巡航、盲区监测等功能。
车身控制系统通过各种传感器，如探头、摄像头、雷达等获取信息，识别路面状况以及车辆周围的障碍物等，并在此基础上进行决策，实现自动驾驶等新技术。
综上所述，汽车电子控制系统是现代汽车中一种不可或缺的系统，它通过各种传感器和控制单元实现对汽车各种功能的控制，会对汽车的性能、舒适性、安全性等方面有重要的影响。
智能电控刹车系统原理
智能电控刹车系统原理
智能电控刹车系统是指利用现代高科技电子技术和计算机技术，对汽车刹车装置进行创新改造，使刹车系统更加智能化、电子化、信息化和自动化。
智能电控刹车系统的原理是利用微处理器芯片，通过实时监测车辆的重心、车速、转角、路面情况等数据，对刹车压力、刹车力矩、刹车时间等参数进行计算，自动调整刹车压力，对车辆进行平稳制动。
智能电控刹车系统由电子控制单元、传感器、液压泵、刹车盘或刹车鼓等部件组成。
具体原理如下：
1. 传感器采集数据：智能电控刹车系统内置传感器，通过对车辆的各种参数进行实时监测，包括车速、转向角度、路面情况等，收集并传递给电子控制单元。
2. 刹车电子控制单元处理数据：电子控制单元通过对传感器传递来的数据进行处理，计算刹车点、刹车力矩、刹车时间等刹车参数，然后通过液压泵调节刹车压力，控制刹车盘或刹车鼓的制动力度。
3. 制动调节：当车辆需要停车或急刹车时，刹车电子控制单元会立即调整刹车压力，调节刹车制动力度，确保车辆能够平稳停车。
4. 防抱死控制：大多数智能电控刹车系统还分别安装有前轮与后轮的防抱死控制装置，当车轮开始滑动时，防抱死控制会立刻降低刹车压力，以防止车轮锁死，保持车辆的稳定性。
智能电控刹车系统有很多优点，比如更加高效、准确、稳定，而且可以最大限度地避免意外事故的发生。
同时，智能电控刹车系统还可以降低刹车噪音和刹车能耗，延长刹车盘或刹车鼓的使用寿命。
总之，智能电控刹车系统原理简单明了，它的核心部分是电子控制单元，能够通过传感器采集到的各种数据快速、准确地控制刹车，防止车辆出现失控或意外事故。
相信未来智能电控刹车系统会对汽车行业的发展产生深远的影响。
车辆电子刹车系统故障的原因和修复手段
车辆电子刹车系统故障的原因和修复手段车辆电子刹车系统是现代汽车安全性能的重要组成部分，它通过计算机控制电子元件来实现刹车操作。
然而，由于各种因素的干扰，电子刹车系统可能会出现故障，引发驾驶员困扰和安全隐患。
本文将探讨车辆电子刹车系统故障的原因，并介绍相应的修复手段。
一、车辆电子刹车系统故障的原因1. 传感器故障：电子刹车系统依赖于多个传感器来感知车辆的速度、转向角度等信息，如果其中一个传感器出现故障，刹车系统将无法正常工作。
2. 电线连接问题：车辆电子刹车系统需要通过一系列电线连接传感器、控制单元和执行器。
如果电线受损或接触不良，信号传输可能会受到干扰，导致刹车系统出现故障。
3. 刹车液压系统问题：刹车液压系统是电子刹车系统的重要组成部分，如果刹车液压泵、制动器或液压管路存在问题，例如泄漏或堵塞，将影响刹车系统的正常工作。
4. 控制单元故障：电子刹车系统的控制单元是整个系统的大脑，负责接收传感器信号并发送指令给执行器。
如果控制单元发生故障，刹车系统将无法正常运行。
二、车辆电子刹车系统故障的修复手段1. 故障诊断：当车辆电子刹车系统出现故障时，首先需要进行故障诊断，通过仪表盘上的故障码检测和专用诊断设备进行系统扫描，以确定故障的具体原因。
2. 传感器检查和更换：如果故障是由传感器引起的，需要检查传感器的接线是否良好，并确保传感器本身没有损坏。
如有必要，可以更换故障传感器。
3. 电线连接修复：检查刹车系统的电线连接是否正确，查找电线接触不良或损坏的地方，并进行修复。
确保电线连接可靠，信号传输畅通无阻。
4. 刹车液压系统维护：对刹车液压系统进行检查和维护，包括检查液压泵、制动器和液压管路的工作状态。
如有异常，及时修复或更换受损部件。
5. 控制单元维修或更换：如果控制单元发生故障，需要进行维修或更换。
维修时，可尝试重启控制单元或对其进行固件更新。
如果无法修复，需要更换新的控制单元。
总结：车辆电子刹车系统故障的原因多种多样，其中包括传感器故障、电线连接问题、刹车液压系统问题以及控制单元故障。
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三、检查与维修
（一）关于电控制动系统的维修使用的基本注意事项1．紧急制动时不可重复 踩制动踏板，只要踏板力够，系统会自动进入工作，使制动维持在最佳状态， 工作时踏板会有轻微弹震，是正常现象。 2．无论带有哪些功能的 ABS 系统都是以常规制动系统为基础的，因而当制 动出现问题时要整体检查，判断是常规制动部分故障还是电控部分故障，例 如当制动总泵、分泵、相关管路出现问题时，一味检查电控系统是没用的。
三、检查与维修
6．拆卸、安装过程不可用蛮力，严禁敲击，传感器安装间隙要正确，更换液 压调节器时，塑料密封油堵要在安装时才可以去掉。对有蓄能器的液压系统 维修时，因蓄能器里储有高压油，应泄压处理，方法是打开点火开关，踩制 动踏板几十次即可。
（二）常规检修过程 现以上海大众帕萨特GSi 车型为例说明检查维修过程。 1． 初步检查
谢谢观赏
三、检查与维修
该车制动管路是双管路对角布置，真空助力，ABS 采用 Bosch5.3 系统， ABS 的 ECU 与液压调节器是一体式，形成紧凑的液压控制单元，位于发动 机舱左侧。在常规保养时对于制动系统一般会检查摩擦片厚度、制动管路、 制动液位、制动踏板力、制动报警灯、ABS 报警灯等。在接通点火开关情况 下，拉起手制动、制动液缺少都可使红色制动报警灯K118 点亮。正常情况下， 点火开关打开或发动机起动后，ABS 灯 K47、制动灯K118 点亮 2s，然后熄 灭，否则表明有故障。该系统能识别并记录各种电器故障，应查询 ABS 系统 故障码，进行相应维修，维修后应清除故障码，试车。当然，在紧急制动时 若 ABS 确实不工作，无论有无故障码都应立即检查维修，对偶然性故障在汽 车起动 20次后或较长行驶距离后，若故障不再出现，ECU 将自动删除该故 障码。电源电压低于 10V 时，ABS 将自动断开，ABS 灯点亮。电源电压上 升到 10V以上时，系统重新接通，报警灯熄灭。
1．常规制动状态 ABS 尚未参加工作或有故障时，制动过程与没有安装 ABS 的情况相似，各 电磁阀、电动泵都不工作，处于断电状态。进油阀断电时打开，使油路处于 畅通状态，回油阀断电切断油路。这时制动总泵与制动分泵油路畅通，制动 分泵与储液器回油管路切断，制动压力随制动踏板踏下程度而变化，松开踏 板时制动液原路返回到制动总泵。ABS 不工作时进油阀保持常开，回油阀常 断，这种设计是为了保证 ABS 系统出现故障时，失去ECU控制，仍能保持 常规制动功能，不至于丧失制动能力。
二、结构组成与工作原理
2．ABS 减压模式 当ECU根据轮速传感器信号，经分析判断，若车轮趋于抱死时，向进油阀通 电将其关闭，向回油阀通电将其打开，使分泵制动液回流至储液室，减少分 泵制动压力；同时 ABS 电机通电运转，驱动液压泵工作，将储液室里的制动 液回到制动总泵高压管路内，这时因制动液回流而发生制动踏板弹震现象。 这种液压泵也叫再循环泵，作用是把减压过程中从制动分泵中流出的制动液 送回高压端，进入下一轮工作循环，可防止ABS工作时制动踏板行程发生较 大变化。因此，在 ABS 工作中液压泵是必须工作的。
二、结构组成与工作原理
ABS液压调节器的工作原理有2 种基本类型：一种是循环式，另一种是变 容式。循环式液压调节器按电磁阀不同分为二位二通和三位三通2 类，现 以二位二通电磁阀循环式液压调节器为例说明工作原理。
二位二通电磁阀循环式液压调节器的系统原理如图2 所示。
二、结构组成与工作原理
在紧急制动情况下，ABS 系统投入工作时，ECU控制液压单元工作，通过电 磁阀打开或切断油路，形成增加压力、减少压力、保持压力等，工况不断转 换，不断调整各制动分泵的液压，精确保证各制动分泵有足够的制动压力同 时又能防止车轮抱死。
剖析现代汽车电子控制制动系统
一、理论基础
ABS 对制动效能、制动时方向的稳定性两者都可改善，尤其可以保证车辆 的转向控制能力。ABS 这种功能的实现是靠系统控制车轮与地面间的滑移率 实现的。滑移率与地面附着系数有特定关系，如图1 所示。
由图1 可知，当滑移率 S≈20%时，纵向附着系数最大，因而制动时就可获 得最大的制动力，使制动效能最高，同时横向附着系数也保持较大值，具有 较大的抗侧滑能力；制动时ABS 系统不断调整制动分泵的压力，使车轮的滑 移率控制在 20%附近，产生最佳的制动效果，并保证具有较佳的转向控制能 力。
二、结构组成与工作原理
ABS 系统是在常规制动系统的基础上增加了控制单元、执行器、传感器三 大部分构成的，传感器负责收集信息，ECU即控制单元负责加工、处理信息 并下达命令，执行器负责采取行动。执行器主要指制动压力调节器也称液压 调节器，传感器主要指轮速传感器（有些车型还有车速传感器、减速度传感 器）。
（一）液压调节器 液压调节器是 ABS 系统最主要的执行器，集成了系统的电磁阀，ABS 泵及 泵电机多数也与其装在一起，共同受 ABS 的 ECU 控制，用以调节系统压力， 使各车轮处于最佳运动状态。液压调节器上面有 6 个制动管路连接孔，2 个 连接制动总泵，4 个连接制动分泵，调节器一般不允许分解检修，如有损坏 要整体更换。
3．ABS保压过程 当制动分泵压力处于最佳状态时，ECU向进油阀通电，使其关闭油路，回油 阀保持断电关闭状态，将制动分泵内的制动液封闭，保持压力不变，电动液 压泵不工作。
二、结构组成与工作原理
4．ABS增压过程 当制动分泵需要增压提高制动力时，进油阀断电开启，打开进油管路，回油 阀断电关闭，切断回油管路，制动总泵高压油进入分泵；同时电动机驱动回 油泵工作，将储液室里的制动液泵入高压管路循环工作。
二、结构组成与工作原理
齿圈旋转时，齿顶与齿隙交替对向极轴，这样随着齿圈的旋转感应线圈里的 磁通量大小交替变换，就会在线圈里产生大小交替变化的感应电动势，通过 与感应线圈相连的电缆传到ECU。感应电动势的频率反映了齿圈的转动速度， 由于齿圈与车轮的转速相同，也就反映了车轮的转速。传感器的齿圈和传感 头的间隙要按标准安装，否则影响 ECU 的正确响应。感应线圈的电阻阻值 在 900～1500Ω 之间，而且同一辆车的轮速传感 器 的 线 圈 电 阻相 差 不 得 超 过100Ω。电磁式轮速传感器也有一些缺点，如感应电动势的大小与转 速有关，大小在 1～15V 之间，当车速低时信号过低使 ECU 无法检测，转速 过高时传感器的频率响应跟不上而产生错误信号，抗电磁干扰能力差。
（二）传感器 ABS 系统的传感器主要指轮速传感器，有些车型还装有减速度传感器。轮速 传感器的作用是检测车轮的转速，把车轮转速信号输入 ECU。按工作原理， 轮速传感器可分为电磁感应式和霍尔效应式。目前广泛采用的是电磁感应式 传感器，因为它结构简单、坚固耐用，很适合汽车行驶中的恶劣环境。传感 器是封装件，不可维修。
3．制动系统的工作介质———制动液应使用指定产品，切忌混用，更换时使 用专用设备，按特定程序操作。
4．电控系统的核心 ECU 是集成电路板，对电压、静电很敏感，只有在断开 点火开关的情况下才可以插拔ECU 的电缆插头。 5．ABS 系统的 ECU、液压调节器、传感器都是非维修件，出现故障应整体 更换，且只能选用本系统产品，即便是轮胎也应选用与指定轮胎尺寸相同、 性能相近的，否则系统将不能正常工作