计算机机毕业论文_车辆GPS定位系统的设计与实现(安卓)
基于GPS的车辆定位系统设计与实现
基于GPS的车辆定位系统设计与实现GPS（全球定位系统）是一种利用卫星信号进行定位的技术，近年来在车辆定位领域得到了广泛应用。
本文将探讨基于GPS的车辆定位系统的设计与实现。
1. 引言车辆定位系统可以对车辆的位置和行驶状态进行实时监测和记录，对于车队管理、反恐防控、物流配送等领域具有重要意义。
而基于GPS的车辆定位系统则可以充分利用卫星信号实现高精度定位。
2. 系统设计（1）硬件设计基于GPS的车辆定位系统的硬件设计主要包括GPS接收器、GSM模块和中央处理器。
GPS接收器用于接收卫星信号并对车辆位置进行定位，GSM模块用于实时传输车辆位置信息，中央处理器则负责对接收到的数据进行处理和存储。
（2）软件设计车辆定位系统的软件设计主要包括位置计算算法、通信协议和用户界面设计。
位置计算算法可以利用接收到的卫星信号计算车辆的经纬度坐标，并根据时间和速度信息进行位置预测。
通信协议则用于将位置信息传输给监控中心或用户手机。
用户界面设计则需简洁明了，方便用户查看车辆位置和相关信息。
3. 系统实现（1）硬件实现车辆定位系统的硬件实现需要选购适合的GPS接收器、GSM模块和中央处理器，并进行相应的连线和调试。
GPS接收器应安装在车辆天线上，以便接收到卫星信号；GSM模块则需要与通信基站连接，以便传输位置信息。
（2）软件实现车辆定位系统的软件实现首先需要编写位置计算算法，确定如何根据接收到的卫星信号计算车辆位置。
其次，需要设计通信协议，使得位置信息可以通过GSM 模块传输给监控中心或用户手机。
最后，需要设计用户界面，使得用户可以方便地查看车辆位置和其他相关信息。
4. 系统优化为提高车辆定位系统的准确性和稳定性，可以进行一系列优化措施。
首先，可以增加卫星信号接收器的数量，以提高信号的强度和稳定性。
其次，可以引入差分GPS技术，减小定位误差。
此外，还可以对算法进行优化，提高位置计算的准确性。
5. 应用前景基于GPS的车辆定位系统在车队管理、反恐防控、物流配送等领域具有广阔的应用前景。
基于GPS车辆定位导航系统设计与实现
基于GPS车辆定位导航系统设计与实现第一章：绪论随着国民经济的快速发展，汽车已经成为我们生活中必不可少的一部分，而车辆定位导航系统也随之成为了现代车辆上必备的功能之一。
车辆定位导航系统不仅可以帮助司机快速准确地确定自己的位置，还可以提供路线规划、疲劳驾驶提示、实时交通信息等功能，大大提高了驾驶安全性和行驶效率。
本论文将基于GPS车辆定位导航系统的设计与实现进行研究，旨在探索一套高可靠性、高精度、高实用性的车辆定位导航系统解决方案。
第二章：GPS车辆定位技术本章将主要探讨GPS车辆定位技术的原理和技术特点。
首先介绍GPS的基本组成和工作原理，然后详细阐述GPS定位算法及其实现方式，包括单点定位和差分定位两种方法。
最后介绍GPS的精度和误差来源，并分析当前GPS定位技术面临的挑战和发展方向。
第三章：车辆定位导航系统需求分析基于GPS车辆定位技术，本章将分析车辆定位导航系统的功能需求和性能指标。
首先，对车辆定位导航系统的功能进行分解，并列出具体的功能点和对应的实现方式。
然后，根据车辆定位导航系统的使用场景和操作特点，按照易用性、可靠性、精度、响应速度等性能指标进行评估，并提出设计和实现的具体要求。
第四章：GPS车辆定位导航系统设计与实现本章将介绍基于GPS车辆定位技术的导航系统的设计和实现方案。
首先，介绍系统的总体设计思路和流程图；然后，对系统的各个模块进行详细描述，包括GPS数据采集模块、数据处理与分析模块、路径规划和导航模块、地图显示和信息推送模块等。
最后，对系统的运行效果进行测试和评估，验证系统的可靠性和实用性。
第五章：总结与展望本章将对本论文的研究结果进行总结，并展望GPS车辆定位导航系统在未来的发展前景。
首先，总结研究成果和贡献，并指出存在的问题和不足之处；其次，探讨GPS车辆定位导航技术的发展趋势和挑战，分析未来的发展前景和应用领域；最后，提出一些改进和完善的建议，为下一阶段的研究提供参考和借鉴。
GPS汽车防盗追踪器的设计毕业设计
广西大学毕业设计（论文）课落款称基于GPS的汽车防盗定位器学院运算机与电子信息学院毕业设计（论文）原创性声明和利用授权说明原创性声明本人郑重许诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的功效。
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涉密论文按学校规定处置。
作者签名：日期：年月日导师签名：日期：年月日指导教师评阅书评阅教师评阅书教研室（或答辩小组）及教学系意见摘要随着全世界经济的快速进展，汽车已经进入人们的家庭，但同时愈来愈多的汽车被盗，汽车被盗是车主一大损失，因此汽车定位防盗系统占据了专门大的市场需求。
基于Android的车载导航系统设计与实现
基于Android的车载导航系统设计与实现随着智能手机和移动互联网的快速发展，车载导航系统已经成为现代汽车的标配之一。
而基于Android系统的车载导航系统因其开放性、灵活性和丰富的应用生态而备受青睐。
本文将深入探讨基于Android的车载导航系统的设计与实现，包括系统架构、功能模块、地图服务、导航算法等方面的内容。
一、系统架构设计在设计基于Android的车载导航系统时，首先需要考虑系统的整体架构。
一个典型的车载导航系统通常包括以下几个核心模块：用户界面模块：负责与用户进行交互，显示地图信息、导航路线等内容；地图服务模块：提供地图数据的加载、显示和更新功能；导航算法模块：实现路径规划、导航指引等核心功能；定位模块：获取车辆当前位置信息，用于导航计算。
在Android平台上，可以利用Activity、Service、BroadcastReceiver等组件来实现以上各模块，并通过Intent进行通信。
同时，为了提高系统的稳定性和性能，还可以采用MVP（Model-View-Presenter）等设计模式来组织代码结构。
二、功能模块设计除了核心模块外，车载导航系统还可以拓展一些其他功能模块，以提升用户体验和系统的实用性。
例如：实时交通信息：通过接入第三方交通数据服务，实时显示道路拥堵情况、事故信息等，帮助用户选择最佳行驶路线；语音助手：集成语音识别和语音合成技术，支持语音输入目的地、语音播报导航指引等功能；多种地图显示模式：支持2D/3D地图显示切换、夜间模式、卫星地图等多种显示方式，满足不同用户需求。
通过不断优化和拓展功能模块，可以使车载导航系统更加智能化、个性化，提升用户体验。
三、地图服务选择在基于Android的车载导航系统中，地图服务是至关重要的一环。
目前市面上有多家知名的地图服务提供商，如Google Maps、百度地图、高德地图等。
不同的地图服务提供商具有各自的优势和特点，开发者可以根据实际需求选择合适的地图服务。
《基于GPS与GPRS的车辆防盗系统的设计与实现》范文
《基于GPS与GPRS的车辆防盗系统的设计与实现》篇一一、引言随着科技的发展和人们生活水平的提高，汽车已经成为现代生活中不可或缺的交通工具。
然而，汽车盗窃问题依然存在，给人们的财产安全带来了极大的威胁。
为了有效解决这一问题，本文提出了一种基于GPS与GPRS的车辆防盗系统。
该系统利用全球定位系统（GPS）和通用分组无线服务（GPRS）技术，实现对车辆的实时监控和远程控制，有效提高车辆的安全性。
二、系统设计1. 硬件设计本系统主要由GPS模块、GPRS模块、中央处理单元、电源模块、传感器模块等组成。
其中，GPS模块用于实时获取车辆位置信息，GPRS模块用于实现远程通信，中央处理单元负责数据处理和指令执行，电源模块为系统提供稳定的电源，传感器模块则负责检测车辆的状态信息。
2. 软件设计软件部分主要包括数据处理、通信协议、控制算法等模块。
数据处理模块负责接收GPS和传感器模块的数据，进行解析和存储。
通信协议模块负责与远程服务器进行数据传输和指令交互。
控制算法模块则根据接收到的指令和数据，对车辆进行远程控制。
三、系统实现1. GPS定位模块实现GPS定位模块通过接收来自GPS卫星的信号，实时获取车辆的位置信息。
本系统采用高灵敏度GPS芯片，提高了信号接收的稳定性和准确性。
同时，通过GPS数据处理算法，将位置信息转换为经纬度、速度、方向等数据，为后续的远程控制和报警提供依据。
2. GPRS通信模块实现GPRS通信模块负责与远程服务器进行数据传输和指令交互。
本系统采用TCP/IP协议进行通信，保证了数据传输的稳定性和可靠性。
同时，通过GPRS网络，实现了对车辆的远程监控和控制。
3. 中央处理单元实现中央处理单元负责数据处理和指令执行。
本系统采用高性能的微处理器，能够快速处理来自GPS和传感器模块的数据，并根据接收到的指令，对车辆进行远程控制。
同时，通过与GPRS模块的配合，实现了对车辆的实时监控和报警功能。
基于GPS的车载定位系统设计与实现
基于GPS的车载定位系统设计与实现随着城市化的迅速发展和汽车的普及，交通拥堵已成为城市病。
车载定位系统作为一种提高交通运输效率的技术，广受人们的关注。
GPS定位技术已经成为现代车载定位系统不可或缺的一部分。
本文将介绍GPS定位技术和基于GPS的车载定位系统的设计与实现。
一、GPS定位技术GPS(Global Positioning System)，即全球定位系统，是一种基于卫星定位的技术。
GPS由美国国防部开发，用于军事目的，后来逐渐应用于民用领域。
GPS系统由24颗卫星和地面控制站组成，可以提供全球范围内的精确定位，准确度可达数十米至亳米级别。
GPS定位技术通过卫星和接收机之间的信号传输，确定接收机的位置。
接收机通过接收来自多颗卫星的信号，并计算信号传递时间和卫星位置，从而确定自己的位置。
GPS接收机不需要连接互联网，因此可以在全球范围内独立工作。
二、车载定位系统设计与实现基于GPS的车载定位系统通常由GPS接收机、车载计算机和车载显示器组成。
GPS接收机用于接收来自卫星的信号并计算车辆的位置。
车载计算机用于处理接收机发出的GPS位置数据，并根据需要进行计算、分析和储存。
车载显示器用于向驾驶员显示车辆的位置和相关信息。
车载定位系统的设计和实现需要考虑多种因素，如模块功能、硬件选型、软件设计等。
在硬件选型方面，GPS接收机是核心部件，需要根据接收精度、容错率、信号灵敏度等指标来进行选择。
同时，车载计算机要求高性能、低功耗、小体积，能够满足实时处理GPS定位数据的需求。
在软件设计方面，需要编写GPS数据的读取、解码、处理等程序，并结合地图数据实现位置信息的可视化展示。
总之，基于GPS的车载定位系统是一种重要的交通运输技术，为车辆的行驶安全和运输效率提供了重要的支持。
定位精度、定位速度、信号稳定性等因素将直接影响定位系统的性能。
随着GPS技术的不断发展和应用于车载定位系统的深入研究与实践，相信这一技术将会有更广泛的应用前景。
计算机毕业论文_基于安卓系统手机GPS轨迹重现系统设计与实现
计算机毕业论文_基于安卓系统手机GPS轨迹重现系统设计与实现目录1 引言 (1)1.1 选题背景 (1)1.2 选题介绍 (1)1.3 选题意义 (2)2 相关开发技术 (3)2.1 Android (3)2.2 GPS技术 (3)2.3 Google Map APIs (4)2.4 SQLite (5)3 系统分析与设计 (6)3.1 可行性分析 (6)3.1.1 经济可行性 (6)3.1.2 技术的可行性 (6)3.2 需求分析 (7)3.3 系统总体设计 (7)3.3.1 设计模式 (7)3.3.2 系统架构 (7)3.3.3 系统功能结构 (8)3.3.4 系统用例图 (9)3.3.5 文件夹组织结构 (10)3.4 数据库设计 (12)3.4.1 数据库设计规范 (12)3.4.2 SQLite 数据库介绍 (13)3.4.3 数据库详解 (14)4 系统详细设计 (16)4.1 开发过程中用到的最重要的几个类 (16)4.2 API Key 的申请 (17)4.3 界面设计 (19)4.3.1 Android用户界面框架 (19) 4.3.2 欢迎界面 (20)4.3.3 软件主界面 (21)4.3.4 轨迹列表界面 (22)4.4 Google Map GPS 定位模块 (22) 4.5 轨迹记录模块 (23)4.6 轨迹重现模块 (23)5 系统展示 (24)5.1 进入系统 (24)5.2 进入主界面，新建轨迹并记录 (25) 5.3 轨迹重现 (26)结论 (27)参考文献 (28)致谢 (30)插图索引图3.1 系统总体功能图 (8)图3.2 系统用例图 (9)图3.3 文件夹组织结构 (10)图3.4 类图 (14)图4.1 欢迎界面 (20)图4.2 软件主界面 (21)图4.3 轨迹列表界面 (22)图5.1 进入系统界面 (24)图5.2 开始记录 (25)图5.3 导入轨迹 (26)插表索引表3.1 GeoPoint 经纬表 (14)表3.2 TrackPoint 轨迹点信息表 (15)表3.3 Track 轨迹表 (15)摘要本文主要介绍利用Android智能手机平台和GPS的特性，结合Google Map，设计并实现的一个基于Android移动手机平台的GPS 轨迹重现系统，通过对整个系统的各个主要功能模块进行详细的分析与研究，通过严格的测试，可以稳定良好的运行，并保证数据记录的准确性，基本上能满足手机用户的记录服务需求。
全球定位系统车辆管理系统的设计与实现
全球定位系统车辆管理系统的设计与实现随着社会的不断发展，汽车已成为人们生活中不可或缺的一部分。
而在汽车管理方面，全球定位系统（GPS）车辆管理系统的出现，给我们提供了更为精准、高效的解决方案。
本文将重点介绍GPS车辆管理系统的设计和实现。
一、GPS车辆管理系统的基本原理GPS车辆管理系统是基于卫星定位技术的智能化物流管理系统。
其基本原理是通过卫星定位设备获取车辆的实时位置信息，并将其传输到后台管理系统。
后台系统通过对数据的处理和分析，实现对车辆的监控、管理和指令下达等功能。
二、GPS车辆管理系统的设计要点1.硬件设计GPS车辆管理系统的硬件主要由卫星定位设备、车载终端、无线通信设备、传感器等组成。
其中，卫星定位设备是GPS车辆管理系统的核心，其精度和稳定性直接影响到系统的运行效果。
车载终端和无线通信设备则是实现车辆与后台系统之间信息传输的关键。
2.软件设计GPS车辆管理系统的软件设计包括前端开发和后台开发两部分。
前端开发主要是实现车载终端和后台系统之间的数据传输和显示，后台开发则负责数据的处理和分析。
在软件设计中，需要注意系统的可靠性、稳定性、易用性和安全性等问题。
3.系统集成GPS车辆管理系统需要将卫星定位设备、车载终端和后台系统进行集成，实现整个系统的协同运作。
在系统集成中，需要考虑硬件和软件之间的兼容性，确保系统的稳定性和精准性。
三、GPS车辆管理系统的实现步骤GPS车辆管理系统的实现步骤主要包括以下几个方面：1.卫星定位设备的选择和部署，确保系统的精度和稳定性。
2.车载终端的安装和配置，实现车载终端与后台系统之间的数据传输和显示。
3.后台系统的开发和部署，包括数据库设计、业务逻辑处理和系统界面等方面。
4.系统测试和验证，确保系统的稳定性和精准性。
5.系统上线和运行，实现对车辆的实时监控、管理和指令下达等功能。
四、GPS车辆管理系统的应用领域GPS车辆管理系统的应用领域非常广泛，主要包括物流配送、车队管理、车辆租赁、公交管理、校园巴士等方面。
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摘要基于GPS的车辆定位系统，对它的研究开始于二十世纪六十年代，是社会文明发展到一定阶段的必然产物。
作为智能交通系统的一个重要组成部分，最初是为了解决汽车文明带来的日益严重的城市交通问题。
它的发展融合了当今空间定位技术、无线通信技术和地理信息系统的最新成果。
而当下日趋完善的智能手机系统为车辆监控提供了更为光明的发展前景。
Android平台作为时下流行的智能手机操作平台，不仅功能强大，更有开放和免费的先天优势。
本文所研究的基于Android系统的GPS车辆定位系统正是将传统的课题研究与时下流行的技术相结合的应用型尝试。
以手机为载体，运用谷歌地图技术将车辆的实时位置显示于手机屏幕上以实现车辆的实时定位。
开发过程以Eclipse及Android虚拟机为主要工具。
最终实现了核心的定位功能。
关键词：车辆定位系统，智能手机平台，安卓系统，谷歌地图GPS-based vehicle positioning system, its research began in the sixties the twentieth century is to a certain stage of development of social civilization and the inevitable outcome. Intelligent transportation systems as an integral part of the first to address the growing car culture have brought the city traffic problems. It incorporates the development of spatial orientation of today's technology, wireless communication technology and geographical information system the latest results. The current smart phones are maturing as a vehicle monitoring system to provide a more bright future. Android system as the popular smart phone operating system, not only powerful, more open and free of inherent advantages. This paper studied the GPS-based Android system; vehicle location system is the traditional research techniques with the popular combination of applied attempt. Mobile phone as the carrier, using Google Maps technology to real-time location of vehicles displayed on the mobile screen in order to achieve real-time location of vehicles. Eclipse and the Android development process to a virtual machine as the main tool. Ultimately the core of the targeting.Key word: Vehicles positioning system, intelligent handset platform, Android system, Google Maps摘要 (I)Abstract (II)1 绪言1.1 研究背景与意义 (1)1.2 国内外研究现状 (2)1.3 论文的主要工作 (3)2 系统开发技术概述2.1手机地图服务 (4)2.2定位技术 (5)2.3 Google Maps (7)2.4 Android系统相关类 (8)3 终端软件系统设计及相关技术3.1系统设计特点 (11)3.2开发环境需求 (11)3.3需求分析 (11)3.4系统功能模块 (12)3.5系统总体流程图 (12)3.6界面设计 (12)3.7系统关键技术 (14)4 终端软件功能的实现4.1主界面的实现及基础视图的设置 (17)4.2 当前地理信息的获取及转换 (18)4.3 绘图模块的实现 (19)4.4 刷新模块的实现 (20)5 系统测试5.1 GPS输入的虚拟 (22)5.2 GOOGLE MAP 的使用 (22)5.3程序测试 (24)6 总结与展望6.1总结 (26)6.2展望 (26)致谢 (27)参考文献 (28)1 绪言1.1 研究背景与意义随着经济的高速发展和城市化进程的加快，交通运输的压力不断加剧，交通拥挤和堵塞的现象越来越普遍，严重影响了人们的生活，制约了社会的生产。
如何科学的引导车辆的出行，避开拥挤路段，提高道路通行能力，是现代社会亟待解决的重要问题。
与此同时，随着机动车辆的数量日益增多，许多与汽车密切相关的行业迅速发展壮大。
例如，出租车，公交汽车，旅游客运，银行，医院急救，物流以及机械施工等诸多行业面临着所辖车辆机动性强，数量众多，难以管理的棘手问题。
另外，有的行业对于安全性的要求很高，比如运钞车，夜间出行的出租车，运送重要物资的货车等等。
如何有效的控制和管理这些车辆，对车辆进行合理的调度，提高车辆的利用效率以及保证车辆的行驶安全，已成为政府和公众所关注的热点问题之一。
为了很好的解决这些问题，ITS作为一种新型的技术被广泛提出。
ITS是智能交通系统(ImelligentTransport System)的简称，它将先进的信息技术、数据通讯传输技术、电子传感技术、电子控制技术及计算机处理技术等有效的运用于整个地面交通管理系统而建立的一种在大范围、全方位发挥作用的，实时、准确、高效的综合交通运物管理系统。
作为智能交通系统的重要组成部分，车辆监控管理系统的研究和发展受到人们越来越多的重视。
而车辆的定位正是监控系统的核心技术。
交通运输是城市的命脉，是国民经济和社会发展的基础。
随着社会经济的不断发展，汽车已经成为现代交通运输不可或缺的重要工具。
据德国汽车工业协会(VDA)的统计，仅2004年，全世界投入使用运行的汽车总数量已突破8．5亿辆大关。
汽车数量的骤增势必会对交通运输产生很大的压力，也对城市的发展和人们的生活提出了严峻的挑战。
我国改革开放30年来，人们的生活发生了翻天覆地的变化，消费水平也有飞跃性的提高，汽车的购买已经不再是很多人可望而不可即的事情了。
随着中国加入WTO，国内汽车市场的需求空间潜力巨大。
车辆的增多，道路的老化，交通问题不可避免的凸现出来。
交通效率成为让人们头疼的问题。
车辆监控系统的应用，可以有效的缓解这一问题。
例如，北京奥运会期间，奥运服务车上都安装了车载GPS，监控中心通过对车辆的准确定位，结合道路监控录像，准确下发实时路况信息，有效的避免了服务车辆因交通堵塞而发生的潜在事故[1,2]。
随着交通运输行业的发展壮大，车辆的有效控制和管理越来越受到相关人员的关注。
出租车公司，银行等希望实时监控车辆的位置，保证车辆的安全；公交公司希望根据车辆的位置和路况信息安排发车的间隔时间；施工单位希望监控机械工程车辆，根据其分布密度做出合理的调度；货运公司希望货车沿着指定路线行驶，以防司机私改路线等等。
另外，我国流动人口众多，社会治安形势严峻。
偷窃、抢劫车辆的案件时有发生。
司机遇到困难或者危险的时候，希望能与外界快速取得联系，获取帮助，紧急情况时公司也希望能对车辆进行定位搜索。
综上所述，车辆监控系统的研究有着重要的现实意义，它有效的缓解了交通压力，提高了汽车使用效率，对车辆进行控制和管理以及合理的安排，保证了车辆的安全。
作为车辆监控的核心技术，车辆定位的有效性和成本控制更显得至关重要[2,6]。
1.2 国内外研究现状GPS车辆应用系统一般分为两大类：车辆监控系统和车辆导航系统，两者的研究和发展相辅相成。
现代车辆监控系统的雏形始于上世纪六十年代，美国联邦高速公路委员会开始了车辆电子路径制导系统(ERGS)的研究计划。
到了七十年代，随着微处理器的出现，日本和欧洲加入到车辆导航与监控系统的研究中，从而推动了车辆监控技术的发展。
七十年代末到八十年代初，出现了第一代采用航位推算和早期地图匹配方法的实验系统，如欧洲的“CITY PILOT”，Philips公司的“CARIN”，德国的“ALL.SCOUT”，英国的“Auto Guide’’等车辆导航系统。
八十年代末，GPS卫星定位技术的成熟，使其在车辆监控系统中得到了广泛的应用。
但车载GPS接收机通常受到卫星信号状况和周围环境的影响，在不同的时间及不同的地区卫星信号的状况差别很大，特别是在城市地区，由于高层建筑、隧道以及起伏地形的遮挡，GPS信号强度有时只达到海用和空用GPS信号的25%，建筑物的多路径反射也对信号造成很大干扰，导致有时定位精度较低、可靠性不高。
随着GPS定位技术的发展与GIS技术的出现，从九十年代初开始，为了适应新兴的智能运输系统对车辆定位与调度技术的要求，国外开展了以GPS定位技术为主的导航与定位系统的应用研究。
目前推出的有法国的CARMINAT车辆定位与调度系统，美国General Motor公司研究实验室研制的TravTek车辆定位与调度系统，日本SUMITOMO电子公司研制的CruiseMate SNV．AD20汽车电子导航系统，Liikkuva公司采用GPS和NavTech地图导航数据库的StreetPC98车辆导航系统，美国Clarion公司开发的基于WinCE操作系统的AutoPC车辆定位与调度系统，美国Clarion公司的TravelPiolt RGS08车辆定位与调度系统以及Street Guard车辆导航与监控系统，这些系统的共同特别是能提供精确、连续、直观的车辆位置，并且定位与监控系统的稳定性和可靠性也大大提高。
我国GPS车辆监控系统始于上世纪九十年代初期。
由于当时市场尚未形成，用户还没有迫切需求，而且技术途径尚不完善，做成的大多是实验室内刚出笼的，还达不到商品化程度，所以成功者不多。
1996~1998年期间，GPS车辆监控系统市场经历了整顿、巩固、充实和提高，在对原有的不良系统进行改造的同时，也有新的系统相继出现，还有多个具有水平的集群系统出现。