HXD3B型交流传动电力机车牵引电机
关于HXD3B电力机车牵引变压器过热故障分析
关于HXD3B电力机车牵引变压器过热故障分析摘要：针对HXD3B电力机车实际运行过程中牵引变压器发生的问题，通过对其结构、油温检测等情况进行分析，提出相应的改进措施，促进机车运行安全和质量稳定。
关键词：HXD3B机车；牵引变压器；故障引言：随着铁路客运高速化、货运重载化的不断发展，大功率和谐型机车应运而生。
HXD3B型机车是用于干线牵引的大功率交流货运电力机车，我段配属的HXD3B电力机车自投入运用以来，常发生变压器故障，会导致机车失去动力，发生机破，甚至引发火灾或爆炸事故，影响铁路安全运输生产。
一、HXD3B型电力机车变压器简介HXD3B型电力机车选用的是一体化多绕组的JQFP－11620/25型主变压器，设有油流继电器、压力释放阀、3个Pt100温度传感器等，完成对变压器的温度监测、过压保护。
变压器将接触网上的工频交流电降压，是电力机车的核心设备。
图1 HXD3B机车主变压器外形结构图二、牵引变压器的常见故障分析按照故障性质梳理分析运行过程中的72件牵引变压器系统故障，经过统计分析，发生牵引变压器过热保护故障59件，占比81.9%，是发生牵引变压器系统故障的主要原因，牵引变压器过热保护分为真实过热和虚假过热两种。
表1 牵引变压器发生故障情况汇总1、变压器真实过热真实过热故障发生时，变压器油温、变流器冷却液温度、油管、辅助变压器温度随之升高，高于正常值，常伴随变流器隔离故障发生，测量冷却塔风速会远低于技术要求规定值，发生故障后停车冷却较长时间后，主断路器才能闭合。
造成牵引变压器真实过热故障发生的主要原因大多是由于冷却系统不良导致的。
强迫导向油循环风冷系统中2#冷却塔内设有牵引变压器储油柜和气体保护装置布赫继电器。
热油通过油流继电器进入进油口，经过油泵流入冷却塔进行冷却。
机车外的气体通过离心沉降器进入车顶进气间，通风机从车顶吸入的冷却风依次经过水散热器、油散热器对其进行冷却。
油流入油箱下部，冷却风经机车车体底架由通风道回到大气中，实现油循环风冷。
HXD3B型交流传动电力机车牵引电机
电机的转轴用优质合金钢锻造，全长为 686.5 mm。 2.3 端 盖
对逆变器供电的牵引电机来说，在元件关断时，尖峰 脉冲对电机绝缘会产生极为不利的影响；此外，当电机在 额定转速以上运行时，电源为矩形波，流经电机的电流含 有大量谐波，从而使电机效率降低，所产生谐波转矩使电 机转速波动；同时还因共模电压产生轴电流。为此 Mitrac TM 3800 F 型牵引电机针对这些特殊的因素，采用了不同 的改进措施。 4.3 电机的设计要求
牵引电机采用半悬挂方式，通过抱轴箱与轮对相连。 机车在牵引运行状态时，牵引电机将电能转换成机械能， 通过轮对驱动机车运行。当机车在再生制动状态运行时， 牵引电机将机械能转换成电能，产生列车的制动力，此时 电机处于发电状态。
牵引电机的工作条件十分恶劣，与其他电机比较，负 载变化大，冲击和振动严重，恶劣的风沙、雨雪气候、酸碱 性气体影响侵蚀严重。
P2= 1 632 kW；T=10 434 N·m；n=1 494 r/min；Cos=0.904； F1=50.3 Hz；F2= 0.55 Hz。
最大值：U1=2 183 V；I1=552 A；P2=1 632 kW；F1=103.4 Hz； n=3 065 r/min；T=11 745 N·m。
关键词：牵引电机；逆变器供电；参数；结构特点
中图分类号：U264.1+ 3
文献标识码：A
文章编号：1672- 1187（2010）02- 0033- 03
2024年铁道车辆技术《铁道概论》考试题库附答案
2024年铁道车辆技术《铁道概论》考试题库附答案一、单选题1.进站、出站信号机的定位为显示___。
A、绿灯B、黄灯C、红灯D、蓝灯参考答案：C2.四显示自动闭塞区段的通过信号机的黄灯点亮，表示运行前方有___个闭塞分区空闲。
A、一B、二C、三D、四参考答案：A3.液力传动内燃机车，柴油机的功率要通过（）装置才能变为机车的轮周功率。
A、液力传动B、电力传动C、发电机D、牵引电动机参考答案：A4.接头联结零件是用来联结（）间接头的零件。
A、钢轨与轨枕B、钢轨与钢轨C、轨枕与道床D、轨枕与轨枕参考答案：B5.内燃机车、电力机车的定期修程为大修、中修、小修和___四级.A、临修B、厂修C、段修D、辅修参考答案：D6.通过信号机的绿灯和黄灯同时点亮，表示运行前方有___个闭塞分区空闲。
A、一B、二C、三D、四参考答案：B7.当铺设轨道的路基面高于自然地面，经填筑而形成的路基称为（）。
A、路堤B、路堑C、半路堤D、半路堑参考答案：A8.调度电话包括（）调度电话、货运调度电话、电力调度电话等。
A、列车B、站场C、地方D、国际参考答案：A9.线路标志不包括___。
A、公里标B、半公里标C、桥梁标D、速度标参考答案：D10.货车转向架由摇枕、侧架、弹簧减振装置、轴箱油润装置和（）组成。
A、缓冲器B、轮对C、车底架D、闸瓦参考答案：B11.为防止列车或机车车辆从一段近路进入另一列车或机车车辆占用的进路而发生冲的一种隔离设备，称之为___。
A、岔线B、安全线C、避难线D、警冲标参考答案：B12.我国提速客车的定期检修修程分为___修程。
A、一级B、二级C、三级D、五级参考答案：D13.中国第一条铁路是1876年在上海修建的___，它是英国侵略者采用欺骗的手段修建的。
这条铁路后被清政府以28.5万两白银收回并拆除。
A、唐胥铁路B、吴淞铁路C、京张铁路D、成渝铁路参考答案：B14.铁路对按时到达的行李、包裹免费保管（）天。
HXD3B型电力机车牵引变压器冷却系统改进策略
HXD3B型电力机车牵引变压器冷却系统改进策略摘要:HXD3B型电力机车是在引进德国西门子公司的SS4型电力机车的基础上，结合我国铁路实际情况和需要，通过消化吸收国外先进技术，并经过国产化研制而成的新一代电力机车。
HXD3B型电力机车主要由机车车体、司机室、牵引变电器、辅助变电器和变压器等部件组成。
牵引变电器是主要部件之一，其性能的好坏直接关系到机车运行的可靠性。
关键词:HXD3B；电力机车；牵引变压器；冷却系统为满足HXD3B型电力机车的牵引要求，需要对牵引变压器冷却系统进行改进。
牵引变压器作为牵引变电器中的重要组成部分，其冷却系统主要由散热器和冷却风扇组成。
由于机车运行环境比较恶劣，因此冷却风扇在使用过程中出现故障是较多的，一旦冷却系统出现故障，将会严重影响机车正常运行。
本文以HXD3B型电力机车牵引变电器冷却系统为研究对象，对其存在的问题进行分析。
1.牵引变电器冷却系统结构HXD3B型电力机车的牵引变压器冷却系统采用了独立的冷却风扇系统，该冷却系统由风扇和散热器组成。
在风扇内部，设有一个由铜质轴流风扇电机驱动的主风管，该风管通过轴承、连接螺栓连接到冷却风扇的上侧，并通过一根连接到散热器上侧的通风管与主变压器上侧的冷却风管相连。
在冷却风扇与主风管之间还设有一根连接到散热器的支管，该支管是由无缝钢管焊接而成。
在冷却系统中，所有的风冷风扇都安装在独立的散热器内，通过一个独立的通风管路与主变压器上侧的通风管相连。
主风管是由铝质材料制成，具有一定的长度和直径，能够将牵引变电器产生的热量传导至主变压器上。
当机车正常运行时，冷却系统中的温度会随着牵引变电器使用时间的增加而逐渐升高，当温度达到一定值时，便会停止散热。
当机车停站或发生故障时，冷却系统中的温度会随着温度下降而降低。
此时主变压器上侧和下侧同时停止工作，变压器上侧和下侧冷却风扇也不能继续运行。
牵引变电器冷却系统中主要采用了空气轴承风扇电机和涡轮风机。
HXD3型交流传动电力机车
HXD3型电力机车主要特点
9 、采用了集成化气路的空气制动系统，具 有空电制动功能。机械制动采用轮盘制动。
HXD3型电力机车主要特点
10 、采用了新型的模式空气干燥器，有利于 压缩空气的干燥，减少制动系统阀件的故 障率。
机车主要技术性能指标
1、工作电源
• 电流制 单相交流50Hz
• 额定电压
25kV
机车主要技术性能指标
9、机车动力学性能 • 机车能以5km/h速度安全通过半径为125m的曲线，并应
能在半径250m的曲线上进行正常摘挂作业。 • 机车动力学其它性能、参数符合TB/T2360-1993的有关
要求。
机车主要技术性能指标
10、机车单机以120km/h速度于平直道上施行紧急空气制 动时，最大制动距离
31.0 kV 31.3 kV
网压
机车主要技术性能指标
2、牵引性能参数
• 电传动方式
交－直－交传动
• 持续功率
7200kW
• 机车速度：
• 持续制速度
70km/h（23t轴重）
•
65km/h（25t轴重）
• 最高速度
120km/h
• 起动牵引力
520kN（23t轴重）
•
570 kN（25t轴重）
• 持续牵引力（半磨耗轮） 370kN（23t轴重）
2 、 辅助电气系统采用2组辅助变流器，能分 别提供VVVF和CVCF三相辅助电源，对辅 助机组进行分类供电。该系统冗余性强， 一组辅助变流器故障后可以由另一组辅助 变流器对全部辅助机组供电。
HXD3型电力机车主要特点
3 、采用微机网络控制系统，实现了逻辑控 制、自诊断功能，而且实现了机车的网络 重联功能。
HXD3型电力机车牵引电机结构特点
图 牵引电动机通风机组构造图（排风侧）
大体功能
机车运行中，在牵引模式，牵引电机将电能转化为机械能，通过轮对驱动机车运行；在制动模式，牵引电机将机械能转化为电能，产生列车的制动力，现在电机处于发电状态。
工作特点
HXD3型牵引电机采纳抱轴箱半悬挂方式。机车牵引电机与其他电机相较，工作条件十分恶劣，负载转变大，受线路冲击和振动严峻，恶劣的天气如风沙、雨雪、酸碱性气体阻碍侵蚀严峻。关于由逆变器供电的牵引电机来讲，当元件关断时，尖峰脉冲对牵引电机绝缘会产生极为不利的阻碍；除此之外，当牵引电机在超过额定转速运行时，电源的波形为矩形波，流经牵引电机的电流含有大量谐波，从而使牵引电机的工作效率降低，所产生谐波转矩将使牵引电机转速波动；同时还由于共模电压产生轴电流。因此，YJ85A型异步牵引电动机针对这些不良因素，采取了相应的改良方法。
图 电机传动端结构图
1-端盖；2-内油封；3-轴承；4-D端轴承盖；5-轴承挡圈；6-油绳；7-回油通道；8-密封圈；9-气压平稳通道
电机的非传动端轴承采纳无接触式迷宫密封结构。设有油杯，方便补充润滑脂。非传动端内侧密封迷宫间隙值大，数量多，既可保证平安运行，又可保证密封成效；外侧密封迷宫间隙值专门大，而且数量少，长时刻运行后，废润滑脂将易于排到外轴承盖内，减缓轴承发烧。轴承室体积大，可存储蓄用润滑脂多，延长从头润滑周期。其结构如下图。
表 环氧树脂层压板 EP GC203-TI180
特 性
标 准
EP GC203
在（23+2）°C下：抗压强度 N/mm2
DIN EN ISO604
＞400
在（23+2）°C下：抗压强度 N/mm2
Dபைடு நூலகம்N EN ISO604
HXD3型交流传动电力机车
HXD3型电力机车主要特点
7 、 采用下悬式安装方式的一体化多绕组 （全去耦）变压器，具有高阻抗、重量轻 等特点，并采用强迫导向油循环风冷技术。
HXD3型电力机车主要特点
8 、 采用独立通风冷却技术。牵引电机采用 由顶盖百叶窗进风的独立通风冷却方式； 主变流器水冷和主变压器油冷采用水、油 复合式铝板冷却器，由车顶直接进风冷却； 辅助变流器也采用车外进风冷却的方式； 另外还考虑了司机室的换气和机械间的微 正压。
HXD3型电力机车主要特点
9 、采用了集成化气路的空气制动系统，具 有空电制动功能。机械制动采用轮盘制动。
HXD3型电力机车主要特点
10 、采用了新型的模式空气干燥器，有利于 压缩空气的干燥，减少制动系统阀件的故 障率。
机车主要技术性能指标
1、工作电源
• 电流制 单相交流50Hz • 额定电压 25kV • 在22.5kV～31kV之间时，机车能发挥额定功率，在 22.5kV～17.5kV和17.5kV～17.2kV范围内机车功率按不 同斜率线性下降，在17.2kV时功率为零；在31kV～ 31.3kV范围内机车功率线性下降至零。
机车主要技术性能指标
4、主要结构尺寸 • 机车全轴距 14700mm • 转向架固定轴距 2250+2000mm • 车轮直径 1250mm（新轮） • 1200mm（半磨耗） • 1150mm（全磨耗） • 受电弓落下时，滑板顶面距轨面高度 4775±30mm • 受电弓滑板距轨面的工作范围 5200～ 6500mm • 车钩中心线距轨面高度（新轮） 880±10mm • 排障器距轨面高度 110±10mm
HXD3B——精选推荐
HXD3B型机车是以在中国国内主干线上进行重载货运牵引为目的进行设计研发的交流传动电力机车。
机车的微机网络控制系统采用庞巴迪公司提供的MITRAC系列产品，MITRAC机车控制系统由多微机环境组成，包括列车控制级、机车控制级以及驱动控制级。
本文针对HXD3B型机车微机网络控制系统进行分析和研究机车网络控制系统结构组成HXD3B型机车采用先进的分布式微机网络控制系统，其通讯方式基于TCN列车通信网络和Ethernet（以太网）。
具体的网络拓扑结构见图每台HXD3B型机车的微机网络控制系统由2组机车控制单元VCU，2组网关TCN-GW，3组牵引控制单元DCU2，2组以太网交换单元CablingSwitch，2组司机显示单元DDU，1组制动控制单元BCU以及分布于各个电器柜内的输入输出（I/O）模块和高压柜内的AMP模拟监测保护装置等构成。
整套微机网络控制系统采用模块化设计，所有设备均采用冗余配置模式，从而提高了机车微机网络控制系统的可靠性，实现了机车的冗余控制WTB列车总线的传输介质为双绞屏蔽线，最多可连接32个节点（无中继器），传输距离为860m（无中继器），传输速率为1Mb/s。
MVB多功能车辆总线用于连接机车内部的各个网络设备，机车总线管理器位于TCMS柜内的机车控制单元VCU1和VCU2内。
为提高系统的电磁兼容性能，HXD3B型机车MVB多功能车辆总线的传输介质采用两种类型的介质：ESD+双绞屏蔽线和光纤（OGF）。
ESD+双绞屏蔽线主要用于电气屏柜内部器件的连接，光纤（OGF）主要用于屏柜之间的连接。
MVB总线采用总线型和星型混合的拓扑结构MVB总线采用双路冗余结构进行数据传输，同时为提高系统的可靠性，MVB总线被分割成3段，设为第一段、第二段及第三段，3段传递的信息是相同的，各个电气屏柜均采用双段信息输入，当某一段MVB总线通讯故障时，其他两段仍可实现信息传递，从而确保机车的安全可靠运行Ethernet主要用于软件下载、信息采集、程序调试及VCU与显示单元之间的信息传递，其具体拓扑结构如图4所示1.2系统设备1.2.1机车控制单元VCU机车安装有两个VCU，采用热备份冗余方式。
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收稿日期：2009- 12- 14 作者简介：刘洪云，工程师，2001 年毕业于哈尔滨理工大学电机电器及其控制专业，现主要从事电力机车电气设计工作。
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电力机车与城轨车辆·2010 年第 2 期
接触的迷宫式油脂密封完成。在传动端，电机带有薄板式 联轴节。
3 特性
1— 转子；2—定子；3—盖；4—非传动端端盖；5—速度传感器；6— 滚动轴承；7—转轴；8—传动端安装盖。
图 2 Mitrac TM 3800 F 型电机横剖面图
3.1 牵引特性（见图 3） 温度：定子 150 ℃ ；转子 150 ℃。 额定值：U1=2 183 V；Ud=2 800 V；I1=497 A；En=96.1%；
定子采用开口式槽型，槽内垫有双面带机械保护层 的 Dupont 高绝缘强度槽绝缘膜，绕组为双层绕组。定子 绕组由绕制成形的线圈组成，线圈由包有 Kapton 耐电晕 薄膜的的矩形截面铜导线绕制而成，线圈成型后，其外侧 再包匝多层粉母带，线圈在定子的 A 端连接成 Y 形三相 绕组，并通过三相引出线引至外侧接线端。所有连接部分 使用铜焊，并做同样的绝缘处理。两端定子槽口做封胶处 理。定子绕组采用真空加压浸漆绝缘处理（VPI 处理），使 用了有机硅脂。整个定子绝缘体系符合交流电机最高耐 温等级，即 C200 级要求。 2.2 转子
对逆变器供电的牵引电机来说，在元件关断时，尖峰 脉冲对电机绝缘会产生极为不利的影响；此外，当电机在 额定转速以上运行时，电源为矩形波，流经电机的电流含 有大量谐波，从而使电机效率降低，所产生谐波转矩使电 机转速波动；同时还因共模电压产生轴电流。为此 Mitrac TM 3800 F 型牵引电机针对这些特殊的因素，采用了不同 的改进措施。 4.3 电机的设计要求
该电机由 Bombardier 公司开发生产，产品符合 IEC 60349- 2 标准。每台 HXD3B 型机车由 6 台该电机驱动。其 外形图如图 1 所示。
直流中间电压（最大）/V 额定功率 /kW 额定转速 /r·min-1 额定电流 /A 额定电压 /V 额定频率 /Hz 最大电动机转速 /r·min-1 功率因数 冷却类型 冷却风量 /m·3 s-1 绝缘级别 质量 /kg
文献标识码：A
文章编号：1672- 1187（2010）02- 0033- 03
Traction motor for type HXD3B AC drive electric locomotive
LIU Hong- yun，ZHOU Rong- sen，DAI Xing- jun
（Dalian Locomotive and Rolling Stock Co.，Ltd.，CNR Group，Dalian 116022，China）
电机和齿轮箱为一体式结构，在传动端没有轴承盖。 非传动端端盖由球墨铸铁材料构成。端盖的形状尺寸 小、刚度大。 2.4 轴承
电机非传动端有一个 NU 型的绝缘轴承。在非传动 侧端盖处设有注油口，允许补加润滑脂。轴承密封通过不
图 3 Mitrac TM 3800 F 型电机牵引特性曲线
3.2 制动特性（见图 4） 最大值 （制动）：U1=2 183 V；I1=468 A；P2=- 1 568 kW；
P2= 1 632 kW；T=10 434 N·m；n=1 494 r/min；Cos=0.904； F1=50.3 Hz；F2= 0.55 Hz。
最大值：U1=2 183 V；I1=552 A；P2=1 632 kW；F1=103.4 Hz； n=3 065 r/min；T=11 745 N·m。
本电机设计还采用了无机座化定子铁芯、转子整体 感应焊接、进口绝缘轴承等技术。
通常，为防止尖峰脉冲对电机绝缘的损坏，采用了耐 电晕绝缘材料，这是为防绝缘失效所采取的一项有效措
施。为了防止轴电流对轴承的电蚀，采用了绝缘轴承。 4.4 冷却方式
电机为强迫风冷，空气通过柔性风道从通风机传输 至进气口，进气口同齿轮箱是一体的，在那里径向气流转 换为通过电机的轴向气流。电机内部冷却空气流经定子 绕组、定子叠片、转子叠片、转子绕组及轴承等产生损耗 的零件。出风口位于电机的非传动端一侧，轴向排布。 4.5 监测
T=- 9 499 N·m；n=3 065 r/min；F1=101.1 Hz。 中间电压：Ud=2 800 V（制动）。
图 4 Mitrac TM 3800 F 型电机制动特性曲线
4 电机特点
4.1 功能 在牵引模式，牵引电机将电能转变为机械能，在制动
模式牵引电机将机械能转变为电能。 当电机由三相电源供电时，定子绕组将产生旋转的
为满足机车对电机的运行要求，并且在尺寸和重量 受限制的情况下，Mitrac TM 3800 F 型牵引电机采用如下 设计方式。为满足尺寸要求，在设计中采用高的电磁负荷 磁参数，用高耐热等级的绝缘材料，高性能的硅钢片和高 强度的转轴等材料，选用高的加工精度要求；为达到这些 要求，制造中采用数控加工，真空压力浸漆和中频感应钎 焊等精细的工艺；为满足重量要求，在设计中采用无专门 机座的轻量化结构，通过选择合适的极数来控制电机重 量。
电机电缆与定子绕组间的连接采用铜焊。电机带有 三根最长为 3 m 的功率电缆和接地电缆，电缆端部不带 连接器，镀锡长度 40 mm。
5 结论
Mitrac TM 3800 F 型牵引电机结构简单，维护方便， 同时能满足机车的牵引运行要求，该电机已批量用于 HXD3B 型机车，运行安全可靠。
参考文献：
[1] 陈世坤. 电机设计[M]. 北京：机械工业出版社，1989. [2] 《电机工程手册》编写组. 电机工程手册[M]. 北京：机械工业出版
（中国北车集团大连机车车辆有限公司，辽宁 大连 116022）
摘 要：HXD3B 型机车用三相鼠笼式异步牵引电机，该电机专门为逆变器供电而设计，电机结构为单轴承结构，驱动
方式采用半悬挂驱动。文章主要介绍了电机的技术参数、结构和设计特点。
关键词：牵引电机；逆变器供电；参数；结构特点
Байду номын сангаас
中图分类号：U264.1+ 3
第 33 卷 第 2 期 2010 年 3 月 20 日
◆ 研究开发 ◆
电力机车与城轨车辆 Electric Locomotives ＆ Mass Transit Vehicles
Vol. 33 No. 2 Mar. 20th，2010
HXD3B 型交流传动电力机车牵引电机
刘洪云， 周荣森， 代兴军
牵引电机采用半悬挂方式，通过抱轴箱与轮对相连。 机车在牵引运行状态时，牵引电机将电能转换成机械能， 通过轮对驱动机车运行。当机车在再生制动状态运行时， 牵引电机将机械能转换成电能，产生列车的制动力，此时 电机处于发电状态。
牵引电机的工作条件十分恶劣，与其他电机比较，负 载变化大，冲击和振动严重，恶劣的风沙、雨雪气候、酸碱 性气体影响侵蚀严重。
Key words：traction motor；inverter supply；parameter；structure
HXD3B 型机车牵引电机是一个 4 极三相鼠笼式单轴 承异步电动机，冷却方式采用强迫风冷，悬挂方式采用半 悬挂、单级斜齿轮传动。该电机为逆变器供电特别设计， 可降低逆变电源造成的脉动转矩、损耗和噪声等级。
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Abstract：The traction motor of type HXD3B electric locomotive is three- phase，squirrel- cage type，asynchronous，which is specially designed for inverter supply. The traction motor is one bearing structure. The drive type is designed as a nose- suspended drive. This paper mainly presents the technical parameter，structure and design characteristics.
《电力机车与城轨车辆》编辑部 -35-
社，1996. [3] 汤蕴璆，史 乃. 电机学[M]. 北京：机械工业出版社 ，1999. [4] 张曙光. HXD3 型电力机车[M]. 北京：中国铁道出版社，2009.
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2 950 1632 1 494 498 2 183 50.4 3 198 0.904 外部冷却 约 1.8 200 级 2 150
2 电机结构
图 1 电机外形图
1 主要技术参数
型号 极对数
Mitrac TM 3800 F 2
Mitrac TM 3800 F 型电机主要由定子、转子、端盖、轴 承等部件组成，其横剖面如图 2 所示。 2.1 定子
为了保护定子线圈，避免产生热过载，并考虑到功能 上的控制，为电动机配备如下传感器：
1）Pt 100 传感器，用于探测定子的温度，保证电机的 安全运行，其位于定子的非传动端侧面的外壳部分。
2）速度传感器（根据变流器来选定），其安装在非传 动端侧面的电动机端护罩上。用于产生与转速对应的脉 冲序列信号的测速齿盘安装在转子轴端。牵引电机的转 速测量及转向确定是由速度传感器来完成。它给出两路 相位差 90°的速度信号，这两个信号用来测量电机转速 和判定电机转向，以便对电机进行控制。两路信号的相位 差用来判断电机转向。 4.6 电气连接