CST可控起动传输装置基本知识培训
可控起动传输装置培训PPT CST简介
轴速传感器CSຫໍສະໝຸດ 齿轮箱温度传感器油池 粗滤
两级齿轮泵 低压
轴承
去控制回路
主过滤器
压力表 传感器
单向阀组
安全阀
CST-控制系统液压原理图
离合器压力
CST齿轮箱 输出轴 轴速传感器 离合器
油池 温度传感器
25u过滤器 系统释压阀
闭锁阀 比例阀
高压 两级齿 轮泵
输入轴
控制释压阀
单向阀组 自低压系统
系统压力表
MOTOR SERVICE NETWORK
MOTOR MECHANICAL MAINTENANCE SOLUTIONS
PLANT MAINTENANCE
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平行轴CST
直角轴CST
CST 离合器片
冷却油出
冷却油出
旋转环齿 及摩擦片
静止片
活塞缸 冷却油入
摩擦片 (旋转)
冷却泵
篮式过滤器
流量计
CST-维护
日常维护主要内容：
• 换油 • 换过滤器、清洗滤篮 • 检查油位 • 清洁卫生 • 输入轴、输出轴加润滑脂
维护主要内容：
• 同轴度检查 • 冷却泵密封更换 • 输入轴密封更换 • 输出轴密封更换
CST-维护
主要维护项目：
• 换油
– 美孚424传动油 – 建议至少每6个月换一次 – 油质化验 – 可用滤油小车过滤
CST-维护
主要维护项目：换过滤器
• 主过滤器25u
– 润滑系统 – 提供控制系统油压
CST-维护
主要维护项目：换过滤器
• 控制系统25u过滤器 – 保证系统压力
润滑压力表
CST培训课程
驱动器形式：
• CST 装置有以下三种形式 • • 平行轴形式”K 型” • • 直角形式”KR 型” - 3 点钟 • (面对输入轴,输出轴在右边) • • 直角形式”KR 型” - 9 点钟 • (面对输入轴,输出轴在左边)”
驱动器形式：
机械驱动：
机械驱动：
• 平行轴式CST含有两级减速齿轮，第一级减速装置为圆柱
新型液压系统结构
THE END
带式输送机的运行状态：
• 状态-4：加速状态 • 缓冲结束后，速度PID设定将按预设的“S”
曲线上升至满速。加速时间可在30~300s之 间进行调整，加速状态期间热交换器风机 将起动运行。
带式输送机的运行状态：
• 状态-5：满速状态 • 在检测到皮带机速度>95％时，系统进入满
速运行状态，用户可起动加料设备。速度 设定一般保持在98％或100％。主驱运行在 恒速闭环控制模式上，而从驱处于功率平 衡控制状态。
带式输送机的运行状态：
• 状态-6：减速状态 • 正常运行期间，发生任何CST故障或用户停
机指令都将导致系统进入减速运行状态。 输送机按设定曲线停机，停机时间不小于 自然停车时间，可按需要调整。当速度<5 ％时，减速状态结束。
S曲线：
报警信号：此种报警不影响带式
输送机和主电机的正常运行。
• 变送器超出测量范围（压力、温度、速度
流量低”故障并进行锁存，同时带式输送 机的运行将被终止。 • 在.CST 正常运行期间，机械式冷却泵将冷 却油不断的压入到离合器摩擦盘中，在加 速期间或当离合器滑差>5％时，电动冷却 泵将被起动。
冷却系统
润滑系统
离合器控制器（高压）
离合器控制器（高压）
CST培训(内部资料)
理想的起动曲线
5
满速状态
6
减速状态
常用参数
序号 1 2 皮带机参数 满速范围 起动加速时间 范围 98~105 40~360 单位 % s 数值
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
慢速范围
停留时间 减速时间 功率低限 功率高限报警 功率高-高限故障 油温高限报警 油温高-高限故障 油温低限 离合器压力低限 离合器预压设定 离合器压力高限 系统压力报警限 系统压力故障限 离合器压力锁定限幅
• 实现系统的过载保护。通过离合器的打滑和压力调节来降低系统 的过载冲击。
• 多点驱动的功率平衡，通过功率跟随来实现多台CST之间的功率 平衡。 • 慢动，提供一定速度范围内的低速运行模式，用于验带。
功率平衡
CST的工作状态
状态 状态名称 状态说明 CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号，操作员可起 动带式输送机。 *带式输送机速度为0 *离合器压力小于5％系统压力 *系统无故障和报警状态 在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动冷 却泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。 离合器压力将预压至5~15％，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。 在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率PID闭环调节模块将切换到 “自动/前馈”模式 。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设 定，直至检测到皮带机起动为止。 在检测到皮带机速度 >3％时，需利用一段缓冲时间来提升起动性能， 缓冲期间速度将保持在5％左右。缓冲时间可在5~20s之间调整。 S型加速曲线
报警 报警
报警 报警 报警 报警 报警 报警 报警 报警 报警
CST故障状态
可控起动传输(CST)系统原理讲解
可控起动传输（CST）系统第一节CST系统的结构及工作原理为了保证重型输送机的平稳、安全、经济、高效运行，必须对其起、制动过渡过程、运行状态及性能进行合理的调节与控制，实行软特性可控起动与制动，延长起、制动时间，减小速度变化率及其引起的动载荷，改善输送机的运行条件，使驱动装置、牵引构件及张紧装置的负载能力与强度得到充分利用，达到最佳的技术状态和经济效果。
美国道奇（DODGE）公司制造的可控起动传输系统（CONTROLLED START TRANS-MISSION SYSTEM，以下简称CST系统）是80年代初研制的机械减速与液压控制相结合的软特性可控传输系统，它具有优良的起动、停车、调速和功率平衡性能，是重型刮板输送机和长大带式输送机上较理想的动力传输装置。
一、主机结构及运动分析CST系统是一个可进行微机闭环控制的机—液传动系统，其主机部分是一个带有反应盘湿式摩擦离合器的齿轮减速箱，如图4—6—1所示。
减速器由输入轴、一对外啮合齿轮（斜齿圆柱齿轮或圆锥齿轮）和一套行星轮系的二级变速装置及与行星轮托架固接的输出轴组成。
液控反应盘湿式摩擦离合器（见图4—6—2）由动摩擦片组、静摩擦片组及环行液压控制油缸组成。
动摩擦片以圆周外齿嵌于行星轮系环形内齿轮一侧的内环齿中，与内齿轮同步旋转；静摩擦片中心的花键孔，可沿固定于机壳离合器座上的花键轴滑移。
牵引电动机起动时，输入轴与电动机轴同步旋转，经外啮合齿轮驱动太阳轮、行星轮转动。
因与带式输送机驱动滚筒轴相联接的CST输出轴上承受很大负载力矩，输出轴和行星轮托架不转动，行星轮只做自转而不绕太阳轮公转，从而带动内齿轮和动摩擦片旋转。
这时环形油缸活塞未挤压摩擦片，动、静摩擦片间隙较大，未形成传递扭矩的油膜，故静摩擦片并不阻碍动摩擦片和内齿轮的旋转运动。
当电动机空载起动，达到额定转速后，液压控制器使环形液压缸工作，其环形活塞的挤压作用，使动、静摩擦片间隙减小，二者间形成传递力矩的油膜，增加行星轮系内齿轮的旋转阻力矩，即将负载力矩逐渐加到内齿轮上，这时行星轮则不仅自转，且绕太阳轮公转，其托架和CST 输出轴转动，输出力逐渐驱动负载。
CST可控启动传输
CST可控启动传输…长距离皮带机和多点同步驱动皮带机系统的全方位驱动控制…CST的作用…DODGE CST是由行星轮系减速器和低速轴湿式离合器组成一体的可控启动传输装置。
采用CST的驱动装置是低成本，优化设计的选择。
适用于长距离带式输送机和多机驱动的带式输送机，满足了各种工况条件下驱动的要求，实现了稳定的可控启动和停车。
CST的工作原理…DODGE CST 采用了一个位于齿轮箱输出轴侧的湿式离合器系统，使电机能够在无负载的条件下启动。
离合器系统包括一套摩擦片(动片)和静片，靠油压推动环形活塞，当液压油对活塞施压时，离合器片齿合，使输出轴转动，并在预订的控制时间内逐渐加速到额定转速。
油通过油泵在闭合的回路内经过摩擦片之间循环，并通过热交换器冷却。
齿轮箱上装有驱动控制和反馈元件的液压控制盘，包括比例阀，调压阀，过滤器，压力表和传感器等。
液压控制盘通过硬接线和采用PLC控制的CST控制器接连。
一个CST控制器最多可以控制4套CST。
不止是软启动…DODGE CST提供了一系列电子软启动电机控制所无法提供的好处。
CST能在±2%的范围内进行出色的电机负载分配，以使得所有皮带机上的负载和应力都降到最低。
在整个可控速度范围内，都能获得最高电机功率，而且离合器系统能吸收振动负载，保护电机、齿轮箱、轴承、皮带托辊、滚筒、胶带和连接件等。
CST控制系统能实现S曲线加速，进一步提高了安全性、可靠性和部件保护。
其优点包括:降低电机的峰值扭矩要求；减少滚筒和胶带之间可能出现的打滑；降低胶带的拉应力、振动以及所有非驱动滚筒和结构上的冲击性负载；降低皮带峰值应力达15%，大量节省皮带成本；缩小张紧行程，从而改善负载分配和多点驱动的控制。
同步控制…DODGE CST控制系统能执行多达四个CST驱动器的同步软启动和负载分配控制，并能通过硬接线或数据网络与工厂远程监控、联锁和安全系统进行接口。
控制器和CST驱动器之间的距离可达100米。
CST用户手册解析
CST用户手册解析第一章简述可控起动传输（CST）是用于大惯性负载平滑起动的多级减速齿轮装置，多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动。
CST的主要结构包括减速齿轮箱、润滑油冷却系统、液压系统和基于可编程控制器（PLC）的控制装置。
CST减速箱由三部分组成,，输入轴齿轮组，输出轴行星齿轮组和离合器部分。
输入轴的斜齿轮将电机的旋转运动传递到太阳轮上，并通过太阳行星轮之间的啮合将运动传递到行星轮一体的输出轴上，驱动输出轴运动。
机械式离合器的工作原理，旋转板（静摩擦片）在外圈方向上通过键槽固定在齿圈/制动盘上，并随齿圈/制动盘同步旋转。
静止板（静摩擦片）在内圈方向上通过键槽固定在输出轴体上。
内外两层摩擦片交叉布置，相互隔离。
调整环形活塞上的液压，可控制摩擦片之间的压力，并导致摩擦片之间的间隙发生变化。
环形活塞上未施加控制压力时，齿圈/制动盘处于自由运动状态，CST不传动运动。
实际应用中，在带式输送机起动初期输出轴由于负载力矩作用而于静止状态。
当逐渐增大外部液压控制作用时，环形活塞将逐渐压紧离合器，，由于摩擦作用齿圈/制动盘旋转速度将减慢；根据作用力与反作用力原理，与输出轴固定的摩擦片将受到反向作用力，当施加的控制力能提供足够的起动力矩时，皮带机就起动了。
调节活塞上的液压压力，可精确控制输入轴电机传送到CST 输出轴的力矩。
齿圈与输出轴的速度呈线性反比例并系，当齿圈静止时，输出轴将达到满速运行。
冷却系统用于带走由于动摩擦片和静摩擦片相对运动所带来的损耗热量。
通过冷动泵的运行，促使冷却油在CST油箱、热交换器和离合器之间循环流动以保证CST的安全运行。
液压系统通常由2级机械式液压泵、桥式液压整流阀组和比例阀组成。
一级液压泵为低压泵，其流量较大，主要供CST轴承润滑并为二级泵提供输入压力；二级液压泵为高压泵，但流量较小，为桥式整流阀组提供较高的压力，以确保比例阀控制作用。
基于PLC的控制系统可对每台CST装置进行监视、控制和操作，并提供用户接口。
CST 培训讲义1
CST 培训讲义一、公司简介：Rockwell automation ：include: Rockwell software; Allen-Bradley 控制产品；DODGE;reliance electric。
Rockwell automation power system：罗克韦尔自动化动力系统（上海）有限公司主要经营产品：DODGE CST;CSB;Maxma减速机; 液力偶合器，轴承，轴承座，滚筒，电机等。
二、CST简介1、产品的规格：按输出扭矩可分为6种规格。
2、产品的标记：CST xxx K V R S xx.xx(1) (2) (3) (4) (5) (6) (7)(1)CST：controlled start/stop transmission可控启动传输(2)规格(3)K系列(4)冷却电机及泵为立式，没有“V”为卧式。
(5)直角型，输入、输出轴为直角配置，没有“R”为平行配置。
(6)防暴型(7)速比代码3、CST的结构组成：CST是带有电－液反馈控制及多级齿轮减速机，在低速轴装有线性湿式离合器的机电一体化的高技术驱动系统。
(1)低速轴湿式离合器组件：包括离合片、静离合片及液压缸等。
(2)液压控制、液压润滑及液压冷却系统。
(3)PLC控制系统包括启动及停车程序及速度、压力和功率三个PID（比例、积分和微分）控制回路。
(4)机械传输系统，包括输入齿轮组及行星齿轮组。
4、CST的工作原理：(1)电机的旋转通过输入斜齿轮，传输到太阳轮。
(2)太阳轮和行星轮相啮合。
(3)环齿轮/制动圈在环形活塞没有压力时，自由旋转。
(4)摩擦片（动片）和环齿轮/制动圈一起旋转（静止板把摩擦片隔开）。
(5)摩擦片上的力由环形活塞上的压力控制。
(6)压力使活塞在活塞缸内移动。
(7)由于输送机上的负载，因此输出轴是不动的。
(8)活塞受到控制压力，而压缩离合器组件。
(9)环形轮/制动圈转速减慢的同时，输出轴开始旋转，输送机胶带开始移动。
2024版年度CSTMWS培训教程
课程体系完善
CSTMWS培训教程涵盖了从基 础知识到实践技能的全方位内容， 为学员提供了系统、完整的学习
体验。
教学质量高
培训过程中，讲师们以丰富的实 践经验和专业知识，为学员们提
供了深入浅出的讲解和指导。
学员满意度高
通过问卷调查和学员反馈，大多 数学员对本次培训表示满意，认
为收获颇丰。
2024/2/2
12
有效沟通技巧与方法论分享
01
02
03
04
提问技巧
使用开放式和封闭式提问，引 导客户提供更多信息，了解客
户需求。
2024/2/2
倾听与反馈
在倾听过程中，通过点头、微 笑等肢体语言表达对客户的关 注和理解，并适时给予反馈。
话语表达
使用简洁明了、易于理解的话 语，避免使用过于专业或复杂
的词汇。
非语言沟通
问题分析与解决方案制定
组织相关部门和人员进行问题分析，制定解 决方案。
解决方案实施与跟踪
协调各部门资源，推动解决方案的实施并进 行跟踪。
2024/2/2
问题解决效果评估与反馈
对解决方案的效果进行评估和反馈，为后续 问题提供参考。
22
06
培训总结与展望
Chapter
2024/2/2
23
培训成果回顾与总结
知识库管理
整合企业内部知识资源，提供常 见问题解答、技术文档等自助服 务支持。
2024/2/2
01 02 03 04
服务请求管理
接收、处理和跟踪客户的服务请 求，确保问题得到及时解决。
统计分析功能
对客户服务数据进行分析和挖掘， 为企业决策提供支持。
9
CSTMWS操作流程演示
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
（PI-3） 润滑压力表0~100psi
阀块
RTN
输出轴
N3 N4 N5
（ST-1） 轴速传感器
双极齿轮泵 HP2 LP2
（FLT-1） 润滑过滤器25u
（PT-3） 润滑压力表0~100psi 0~100psi/4~20mA
SYS PG
SYS PT
行星齿轮
N2
皮带机报警及故障状态
序号 1 2 3 说明 皮带机驱动功率不平衡超限，延时15s 冷却流量故障或冷却泵接触器故障,立即泄压! CST控制器软紧停按钮激活,防爆型 作用 报警 紧停 紧停
4
5 6 7
皮带机综控设备紧停命令（外部紧急停机），延时0.2s
皮带机加速故障，达不到满速<95%，延时120s 达到满速后,皮带机速度降低,<90%，延时3s 皮带机过载故障，超3次
防爆电磁阀箱
CLU PT OUT CLU PG
（B-STR） 篮式过滤器40目
（FO-1） 节流孔
BLV
闭锁阀 （可选）
IN PCV
CST 齿轮箱
呼吸器
油箱 中间轴
HP1 LP1
比例阀 系统安全阀 设定@ 250 PSI[低压] 设定@ 950 PSI[高压]
RV
差压开关 D/P S-3 @40PSI
系统阀块
系统安全阀调整
系统安全阀适用于高压和低压的液压系统， 作为备件提供的系统安全阀均未进行压力整 定，需在现场进行系统压力的调整： • 低压系统系统压力为250PSI，高压系统系 统压力为950PSI；
比例阀
安全阀
闭锁阀
• 先断开比例阀放大器和闭锁阀线圈与端子 排的连接； • 松开安全阀的固定螺母（逆时针旋转）， 逆时针旋转压力调整螺栓1~2圈，已保证主 电机起动时系统压力处于较低压力范围； • 手动起动所需调试CST的冷却泵电机，手 动满速状态
6
减速状态
常用参数
序号 1 2 皮带机参数 满速范围 起动加速时间 范围 98~105 40~360 单位 % s 数值
3
4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17
慢速范围
停留时间 减速时间 功率低限 功率高限报警 功率高-高限故障 油温高限报警 油温高-高限故障 油温低限 离合器压力低限 离合器预压设定 离合器压力高限 系统压力报警限 系统压力故障限 离合器压力锁定限幅
0
待机状态
1
预压状态
2
3
起动状态
缓冲状态
4
加速状态
缓冲结束后，速度PID设定将按预设的“S”曲线上升至满速。加速时间 可在30~300s之间进行调整，加速状态期间热交换器风机将起动运行。
在检测到皮带机速度>95％时，系统进入满速运行状态，用户可起动加 料设备。速度设定一般保持在98％或100％。主驱运行在恒速闭环控制 模式上，而从驱处于功率平衡控制状态。运行期间，功率控制都应控制 在±2％的误差范围内。 正常运行期间，发生任何CST故障或用户停机指令都将导致系统进入减 速运行状态。输送机按设定曲线停机，停机时间不小于自然停车时间， 可按需要调整。当速度<5％时，减速状态结束，并进入待机状态。
紧停
停机 停机 停机
CST报警状态
序号 1 说明 主电机功率变送器故障，短路或断路，延时5s 作用 报警
2 3
4 5 6 7 8 9 10 11 12
离合器压力变送器故障，短路或断路，延时5s 系统压力变送器故障，短路或断路，延时30s
润滑压力变送器故障，短路或断路，延时5s 冷却流量变送器故障，电流型，短路或断路，延时5s 温度变送器故障，短路或断路，延时5s 系统压力低<75%，延时5s 电机功率高>90%，延时3s 冷却流量低<50%，延时5s 润滑压力低<20%，延时5s 润滑过滤器阻塞，差压开关断开，延时180s 比例阀放大器线性失调>20%，延时5s
功率信号波动或为0，导致皮带机由 于负载平衡报警停机 负载平衡期间，从驱出现振荡，导致 皮带机负载失衡
无报警但皮带机停机，或在紧停按钮 正常时却出现紧停动作！！
起动期间，CST加速失败、不能维持 满速运行 或无离合器压力
润滑故障
冷却泵及风扇控制方式
冷却泵运行控制 • 主电机运行时，冷却泵将一直运行，而无需受温度控制。 • 主电机停止运行后，冷却泵将延时运行35s。 • 皮带运行时，CST不参与运行但联轴器未脱开情况下，将起动冷却 泵。 • 停机时若任一CST温度超过40.6％（50C），将触发最长为900s的 重起限制定时，在此期间，CST温度超过40.6％（50C）时起动冷 却泵直至温度低于37.6%（45C）时停止冷却泵。 • CST使能时，冷却泵由油温自动控制起停。冷却泵在油温低于 16.7%（10C）时起动冷却泵，直至温度高于22.6%（20C）时停 止冷却泵。在油温高于43.4%（54C）时起动，直至温度低于 37.6%（45C）时停止冷却泵。
报警 报警
报警 报警 报警 报警 报警 报警 报警 报警 报警
CST故障状态
序号 1 2 3 4 5 6 说明 主电机起动器故障，闭合或断开失效，延时1s 冷却泵起动器故障，闭合或断开失效，延时1s 冷却风扇起动器故障，闭合或断开失效，延时1s 油温低低故障3%，延时2s 润滑压力低低故障<10%，延时2s 冷却流量低低故障<28%，延时2s 故障作用 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 紧停 紧停
可控起动传输CST
基本知识培训
主讲： 张鹤林 硕士研究生 上海奕弛传动设备有限公司
CST机械结构及运动原理
行星轮 输入轴 齿圈 太阳轮
输出轴
离合器 行星架
CST基本结构
旋转摩擦片 冷却油
活塞
静止摩擦片
离合器
行星轮系运行 齿圈固定
系统结构
主电机
温度传感器 流量计 空气
冷却泵-电机 空气-油冷却式热交换器
10~25
1~20 10~30 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10 100 x 10
%
s s % % % % % % % % % % % % 5.00 90.00 98.00 50.00 60.00 3.00 5.00 10.00 98.00 80.00 70.00 70.00
（Y-STR） Y型过滤器
离合器冷却油回油
N1
油箱
输入轴
液压工作管路 液压回流管路 xxx 阀块上已确定的工作口 阀块上已确定关闭的工作口或管路 压力变送器 压力表
油温传感器 （TT-1） 0~300°F/Pt100
（FO-2） 节流孔
输入轴
CST应用的特点
• 为胶带输送机提供良好的软起动性能，降低胶带张力，提高系统 安全。 • 实现主电机空载起动，减小起动电流。
冷却风扇运行控制 • 在皮带机起动和停车过程中（加减速），风扇一直运行。 • 冷却泵延时运行时同时起动风扇，35s。 • 皮带机重起限制定时期间（最大900s），CST温度超过40.6％ （50C）时起动风扇，直至油温低于37.5%（45C）。 • CST使能时，在油温高于43.4%（54C）时起动冷却风扇，直至油 温低于37.5%（45C）。
不满足起动/停机
不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机 不满足起动/停机
CST诊断
可能性故障状态 所有传感器超出测量范围 故障原因及纠正措施 - 24Vdc电源故障 所有模拟量传感器为2线制，4～20mA信号，均由24Vdc进行供电。 - 检测电源模块、熔断器、安全栅系统。 - 功率变送器连接松动或屏蔽措施不正确 ，确保正确连接、屏蔽层可控接地。 - 检查功率信号变送器工作是否正常，必要进行模块更换。 - PCV阀故障，替换PCV阀 - 闭塞阀故障，线圈烧毁或松动，替换线圈或拧紧螺钉 （小技巧：可通过上电的线圈带有磁性来检测线圈好坏） - 运行（起动/停车）信号一直保持为“1”状态。若出现连接松动，回造成瞬间丢失运行信号，SLC 此时将此作为正常停车信号而导致停车操作。拧紧连接并检测信号状态。 - 紧停（E/Stop）信号连接松动，回造成瞬间信号中断。拧紧连接并检测按钮触点状态。脏物、水油 的侵入也会导致触点出现故障。 - 检查液压回路。起动电机后，检查系统压力表PI-4 。如果压力过低，调节安全阀RV，检查过滤器 和阀PRV-1/PRV-2。 - 检查比例阀、放大器。若放大器出现严重偏移请更换放大器。 - 安全阀PRV-1有泄漏，更换此阀。 - 25目过滤器阻塞。更换。 - 液压油过脏，需分析油样。 - Viking双联泵故障，一级泵不能建立压力。 - 单向阀泄漏。替换。 - 10目过滤器FLT-2阻塞，替换。 - 安全阀PRV-2泄漏，替换。 - Y型过滤器阻塞。清洗，若油杂质脏物过多则更换液压油。
• 实现系统的过载保护。通过离合器的打滑和压力调节来降低系统 的过载冲击。
• 多点驱动的功率平衡，通过功率跟随来实现多台CST之间的功率 平衡。 • 慢动，提供一定速度范围内的低速运行模式，用于验带。
功率平衡
CST的工作状态
状态 状态名称 状态说明 CST控制系统在检测到以下状态完备后发出“备车”信号，操作员可起 动带式输送机。 *带式输送机速度为0 *离合器压力小于5％系统压力 *系统无故障和报警状态 在操作员发出带式输送机“起动”信号后，PLC中的控制程序将起动冷 却泵和主电机。多机系统中，主电机起动间隔为5s以避开起动电流冲击。 离合器压力将预压至5~15％，保证冷却油预先充满离合器摩擦片间隙。 在离合器摩擦盘预压结束后，速度和功率PID闭环调节模块将切换到 “自动/前馈”模式 。逐渐增加各台CST压力PID闭环调节模块的输入设 定，直至检测到皮带机起动为止。 在检测到皮带机速度 >3％时，需利用一段缓冲时间来提升起动性能， 缓冲期间速度将保持在5％左右。缓冲时间可在5~20s之间调整。 S型加速曲线