机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小学生,要求参加比赛的代表队在现场自
机器人大赛活动方案
机器人大赛活动方案一、活动目的和背景机器人大赛旨在提高学生的动手实践能力、创新思维和团队协作能力，同时也是为了激发学生对科技和工程领域的兴趣。
通过参与机器人大赛，学生可以锻炼自己的工程设计能力和解决问题的能力，培养创造性思维和团队精神。
二、活动时间和地点1. 活动时间：本次机器人大赛定于2022年9月30日举行。
2. 活动地点：活动地点将根据参赛队伍数量确定，将提供足够的场地和设备供参赛队伍使用。
三、参赛条件和规则1. 参赛对象：本次机器人大赛面向中小学生，每支参赛队伍由3-5名队员组成，每位参赛选手只能加入一支队伍。
2. 报名要求：参赛队伍需提供队名、队长姓名、队员名单和指导教师信息，并提交报名表格及相关材料。
3. 机器人要求：参赛队伍需自行设计和组装机器人，并确保机器人符合比赛规定的尺寸和重量要求，并能完成比赛规定的任务。
4. 比赛规则：机器人大赛将分为多个环节，包括机器人展示、技术创新报告和实际操作等，参赛队伍需按照比赛规则进行准备并参与比赛。
四、活动流程1. 报名阶段：a. 各参赛队伍逐一报名，提交报名表格及相关材料。
b. 组织筛选参赛队伍，并公布参赛队伍名单。
2. 准备阶段：a. 参赛队伍自行设计和组装机器人，确保机器人功能正常运行。
b. 参赛队伍完成技术创新报告，并进行必要的演示。
3. 比赛阶段：a. 参赛队伍按照比赛规则进行实际操作，完成指定的任务。
b. 评委根据各项评分标准评判参赛队伍的表现。
4. 颁奖和总结阶段：a. 评委对参赛队伍进行综合评定，公布获奖名单。
b. 举行颁奖仪式，并对本次机器人大赛进行总结和回顾。
五、评分标准1. 机器人设计和功能：评估机器人的设计创意、功能完整度和性能稳定性。
2. 技术创新报告：评估参赛队伍对机器人技术的理解和创新应用能力。
3. 实际操作表现：评估参赛队伍在比赛中的操作技巧、团队协作能力和解决问题的能力。
六、奖项设置1. 一等奖：1支队伍。
2. 二等奖：2支队伍。
青少年机器人综合技能比赛细则
倒下的骨牌数只要大于等于10，就是完成了多米诺 骨牌任务。
点球大战
在某个拼装块上有一个内 高80mm、内宽140mm、深 40mm的黑色球门。在以球 门中央为圆心、400 mm为 半径的圆弧上有3个放在小 橡皮圆环上的桔黄色乒乓 球。其中一个球正对球门 中央，另两球分居两边， 与第一个球相距不超过 150mm，如图3所示。机器 人每次只能把1个球踢进球 门，已经离开橡皮圆环的 球不能再踢。
经过比赛，学生们不仅完成自己的比赛机器人， 也提升了对科技的认识,利用科技来积极影响周 围世界。
机器人要从待命
综合技能比赛任务与规则 区启动，完成任
务后还要回到待
命区
场地中央有放置8块可换
拼装块的位置。可换拼装
比赛场地示意图（待命区的位置块前只的公是数布量。示和如意具果体可位换）置拼在装赛块
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比 赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握 程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养 动手、动脑的能力。
综合技能比赛主题 第十一届的三个比赛 场地都是一样的
第十二届机器人综合技能比赛的主题为 “机器人嘉年华”
比赛中，参赛队要在三个有不同任务的场地上运 行自己的机器人，机器人从待命区出发，在尽可 能短的时间内展示自己的各种技能，完成规定任 务，获取尽可能高的得分。
不足8块，由带黑色十字
引导线的固定拼装块补足
机器人要完成的任务 一般分布在场地周围 的16块带黑色十字引 导线的固定拼装块中。
机器人待命区 （十如字图或1丁）字：交长叉 5处0转0m弯m标、志宽（如 5图020）mm：的机锥器台人机在 器遇人到要转从弯待标命志区时 启应动按， 图完示成正任确务动 后作还通要过回转到弯待标命志。 区。
青少年智能机器人竞赛活动方案-精准投篮比赛规则
第十九届河南省青少年机器人竞赛精准投篮比赛规则1．项目介绍机器人精准投篮比赛是河南省青少年机器人竞赛项目之一，其目的是检验青少年对机器人基础知识的理解和掌握程度，激发青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装、调试和操作机器人。
参赛队员可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行训练比赛。
2.比赛主题本次竞赛主题是智能运动会。
NBA比赛是影响力最强的篮球比赛，在这几年中，最突出球员之一库里，是一名超级3分队员，他的3分球让人印象深刻，库里3分球的命中率是队伍取胜的关键。
本届比赛就是让队员们在自动化设计方面更进一步，要求制作的机器人必须能够自动投篮，不能人工手动放球。
更增加了投球数量限制，并且需要你制作的机器人有更高的投篮准确度。
3.比赛场地：3.1．比赛场地图为标准篮球场地的半场，按照10:1的比列缩小为长150CM，宽1400mm的喷绘图（绿色区）。
3.2．篮球框离地面约300mm处，篮球框的内直径大于100mm球筐下安装篮球收集箱，确保投进篮筐内的球不会跑出来。
3.3．比赛所使用的球为乒乓球。
4．比赛规则4.1．机器人在比赛时不能用手触碰机器人，可以利用重物来增加机器人稳定性。
如果用手扶或压的方式来稳定机器人，则比赛直接结束。
4.2．场地上设置3个投篮点，编号为1-3，比赛进行2轮，参赛队随机抽取1个编号位置进行投篮，但两轮位置不重复比赛时队员上场将机器人摆放到相应位置，调试时间40秒。
听到口令后开始计时，投篮时间30秒，投球数量最多30个球。
分数按照3分线内每球2分，3分线外每球3分。
4.3．机器人投篮时与场地接触点必须在指定的直径350mm圆形位置内，不能超出，超出后投进球无效，如果超出，需要关闭机器人，调整位置，重新开机投球，计时不停。
4.4．比赛开始后机器人可以任意变形，机器人的变形动作须是自主的，机器人架空的延伸部分，投影不能超出圆形投篮点外100mm范围。
中小学生编程比赛
中小学生编程比赛概述竞赛向来是少儿编程最重要的一个出口，学生通过比赛不但可以通过完整的比赛项目巩固自身知识，也可以通过比赛培养团队协作、沟通表达、问题解决等多种能力，全面提升学生综合素养。
但是随着少儿编程市场的扩大，各种比赛犹如雨后春笋般冒头，这些比赛中有相当一部分含金量极低，公信力不足。
为了帮助教师和家长选择适合孩子的编程相关比赛，我们整理了教育部2020-2021竞赛白名单中编程相关赛项（第7项电脑制作活动虽然不在白名单，但影响力较大所以列入），并对其进行简单介绍。
2.中国青少年机器人竞赛全称：中国青少年机器人竞赛地址：简介：比赛主办单位为中国科协，竞赛面向小学、初中、高中、中专、职高，含金量高，曾经可以凭借其奖项获得多所大学自主招生机会。
赛事有多种类型的比赛，其中全国性质的比赛项目包括机器人综合技能比赛、机器人创意比赛、VEX机器人工程挑战赛、机器人创新挑战赛四大赛项（2021年）。
3.中国青少年人工智能创新挑战赛全称：全国青少年人工智能创新挑战赛地址：4.全国青少年创意编程与智能设计大赛全称：全国青少年人工创意编程与智能设计大赛地址：简介：由中国科协青少年科技中心、中国青少年科技辅导员协会主办，竞赛面向小学、初中、高中、中专、职高。
最新一届（第五届）设置创意编程与智能设计两个大类，其中创意编程包含scratch创意编程和Python创意编程，智能设计包含Arduino智能硬件设计和Micro:bit智能硬件设计。
5.NOC全称：全国中小学信息技术创新与实践大赛地址：简介：由城乡统筹发展研究中心、中国人工智能学会主办，竞赛面向小学、初中、高中、中专、职高。
2020年赛项分为创意编程类、创新创意类、智能竞技类共三大大类23个子项。
6.WRC全程：世界机器人大赛地址：简介：由中国电子学会主办，竞赛面向小学、初中、高中、中专、职高。
大赛围绕科研类、技能类、科普类三大竞赛方向，设共融机器人挑战赛、BCI脑控机器人大赛、机器人应用大赛、青少年机器人设计大赛四大赛事。
综合技能赛简介
2014年综合技能竞赛整机
2015年综合技能竞赛整机
大功率伺服 器马达
伺服驱动板
双轴马达 伺服器马达
稳压驱动板
X2控制器 伺服器马达
颜色传感器 月岩马达
测试马达方向
由于马达从出厂到应用，驱动方向会有所不同，需要人手去操作设置好马达的方向。
设置方法：
打开电源，点击屏 幕这里
点击编 码马达
设置方向键
先使用
(GoLineSlowTime)模块让机器人走
到BC之间，再进入数线程序，提高成功率。
案例操作讲解
案子二：
我们假设它将要在B出口停止，那么将其分解出 来就是，先用 模块的1号传感器检测到A段， 然后左转。再用 的7号通道，右转，再一次
使用1号传感器，应该就能够到达B点了，于 是就得到如下程序。
基本模块简要说明
GoLineSlowTime
图标：
说明：慢速GoLine时间模块（一个左上角有个S，一般走没有交 叉线路的拼装图可以使用它来穿过，例如S形状和弓形）。 参数：1个 Time：要走的时间，单位1/100秒
基本模块简要说明
图标：
TuanLeft
Tuan说明：在十字交叉路 口右转90°的模块。 参数：0个
无交叉线路 (简易型)
有交错线路的规则组合图形
案例操作讲解
案子一：
想让车子由A点到达C点，可以使用（GoLineSlow）
模块，1号和7光感同时检测到两端黑线，就到达C
点的。但是机器人在运行A到B段的过程中，由于转
弯幅度比较大，可能存在误判，最保险的方法就是
然后马达会根据进度条的进程 开始运动，如果进度条都是正 数的时候，左右马达一同向前， 则方向正确，不用调整。如果 方向不对，就点击上图所示的 “设置方向键”，设置到一同 向前，一同向后即可。
小学机器人大赛活动方案
小学机器人大赛活动方案一、指导思想目前“机器人”作为校本课程在我校已经开展2年，深受广大学生的喜爱。
为了进一步营造校园科技创新氛围，激发学生学习机器人的热情，同时也为下一届机器人校队选拔人才。
学校决定每年12月下旬举办全校学生机器人大赛。
二、参赛对象三、四、五年级每班推荐两至三名学生组成一队，代表本班参赛。
三、比赛时间日期：2023年12月29日时间：12：30至15：30（各参赛队提前五分钟进场）四、比赛地点学校计算机室和机器人活动室五、具体安排1.各班须对本项活动高度重视，在班级群和班级网站积极宣传，激发学生的参赛热情，并得到家长的认同和支持。
对参赛选手的训练情况密切关注，时常给予鼓励。
2.各班由班主任选定参赛选手，于10月31日上午前上报信息中心。
候选人必须符合以下条件：（1）2023年春季期末考试成绩总分达到优秀等级。
（2）家长认可并全力支持。
3.为了便于比赛时区别选手，各班统一服装或穿班服参赛。
4.信息中心从10月31日开始组织参赛选手利用周一至周五中午（12：30—14：00）时间进行赛前训练。
5.参赛学生要遵守学习纪律，做到专心学习、听从指挥、爱护器材、积极守时。
6.学习形式：前期集中学习，后期分开训练。
7.比赛时，班主任作为领队全程参与，为学生加油和鼓劲。
课室统一由学校安排配班教师管理。
8.比赛全程进行视频直播。
六、比赛规则采用青少年机器人竞赛《现场拼装挑战赛（主题：高铁时代）》的规则。
比赛地图与训练地图类似，但不完全相同，各年级比赛地图也不相同，均在比赛开始时公布。
比赛时提供子程序，不提供搭建图。
比赛共两轮，按两轮最好成绩取奖。
规则不明之处，由学校信息中心负责解释。
七、活动及比赛流程（一）参赛队员介绍；（二）嘉宾致开幕词；（三）正式比赛，赛程分为四个阶段：1.搭建调试（80分钟），时间到后统一交车，在第一轮比赛结束前不能再修改小车结构和程序。
2.第一轮（约30分钟）比赛，现场抽签决定出场顺序。
青少年机器人竞赛VEX 机器人挑战赛项目规则-扭转乾坤(初中组、高中组、职教组)
b.可能损坏其它参赛机器人的。
c.造成与其他机器人或网纠缠风险的。
d.可能对上场的参赛选手、赛事工作人员或其他人员造成潜在安全风险的。
d.不接触网。
e.不接触高筐，或高筐下方的任何支撑结构。
注：在高筐内得分的飞盘不再视为在领地内得分。
图 14高亮显示领地内得分的飞盘
在图 14中：飞盘 B, D, E, F, G,和 I 均在领地中得分；飞盘 H 不得分，因为它被与领地同色联队的机器人完全支撑；飞盘 A, C, J, 和 K 不得分，因为它们接触领地外的灰色泡沫垫。
注：若某个机器人未试图逃脱，则该机器人未被围困。
违规- 违反竞赛规则的行为。
轻微违规– 不会导致 DQ 的违规。意外的、短暂的或其他不影响赛局的违规通常是轻微违规；轻微违规通常会导致主裁判在赛局期间发出口头警告，这是在违规升级为重大违规之前通知赛队他们正在违规。
重大违规-导致 DQ 的违规。
除非另有说明，所有影响赛局的违规均为重大违规。规则中有相关说明，严重或或故意的违规行为也可能是重大违规行为；在一场赛局或赛事中的多次轻微违规可能会由主裁判决定升级为重大违规。
5.5 自动时段奖励分和自动获胜分
5.5.1自动时段奖励分：自动赛时段结束后，得到最多双色筒和飞盘分值的联队获得10分自动时段奖励分。
5.5.2自动获胜分：自动赛时段结束后，占据两个双色筒并在与其联队同色的高筐中至少有两个得分的飞盘的联队获得自动获胜分。
注：自动比赛时段与操作手控制时段的记分原则相同。
赛局– 一个设定的时间段，包含自动赛时段和手动控制时段，在这段时间内，赛队使用特定版本的扭转乾坤规则通过比赛获取分值。
自动赛时段– 这是一局比赛开始时的 15－30秒间随机时段，此时机器人的运行和反应只能受传感器输入和参赛选手预先写入机器人主控器的命令的影响。
FVC机器人工程挑战赛比赛规则
FVC机器人工程挑战赛比赛规则一、关于“FVC”机器人工程挑战赛“FVC”机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队能够自行设计、制作、编程一个机器人，既能用于自动程序控制，又能用于通过遥控器控制的机器人，在特定的场地上，按照一定的规则要求进行的比赛活动。
二、第八届中国青少年机器人竞赛的“FVC”机器人工程挑战赛中国赛区的主题为《桥式战斗》三、比赛场地与环境1、场地示意图2、机器人比赛场地规格与要求1）机器人比赛场地为长360 cm宽360 cm的正方形，场地底板的四周装有白色的围墙板，其高为30--32厘米（见示意图一）。
2）场地底板上铺有场地纸，其底色为白哑光色，纸上被线宽为 2.5厘米的纵横黑色网格线分割成60厘米乘 60厘米的36个方格。
（见示意图二）3）沿场地的一条对角线上架设一座“桥式球门”，内有4个相等的球门区，分别为2个红色球门区和2个蓝色球门区，它们间隔分布，每个球门区中间用厚度为1厘米的板隔开，“桥式球门”架设在的高度为38.5厘米的桥柱上（见示意图三和桥柱剖面图）。
4）在桥的一边场地上，分别紧贴两个边墙的地方，各有一块长120厘米，宽60厘米的红色、蓝色矩形区域，分别为参加比赛的红方和蓝方代表队机器人的起始区域（见示意图三）。
5）在桥的另一边场地中间，有两块边长为38厘米，高为2厘米的正方形的白色甲板，为另两处摆球区，也是竞赛结束前机器人的停泊区。
6）机器人比赛用球是标准的网球，其外直径为6.54-6.86厘米，重量是6.54-6.86克。
（见2008“FVC”竞赛用球示意图）7）比赛用球总共77个球,其中黄球为基本球，共74个，黑球为奖励球共3个。
比赛场地内共有7处摆球区。
其中4处摆球区分别在四边侧板中间位置的场地上，另两处分别在两个甲板处（停泊区内），甲板一侧的两场地边墙的夹角处也是一处摆球区。
8）摆在比赛场地上的黄球58个，其中，四边的四个摆球区各分别摆放13个，两个甲板处各摆放3个。
机器人竞赛，So easy！——机器人综合技能比赛场地图生成软件的设计
机器人竞赛，So easy！——机器人综合技能比赛场地图生成
软件的设计
陈晓光
【期刊名称】《发明与创新》
【年(卷),期】2015(000)012
【摘要】机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一，要求参赛代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
根据竞赛规则，比赛场地图和任务只有在赛前才公布，因此参赛队员平时应注重不同图形、不同任务、不同难度场地的训练，以提高机器人的适应性。
【总页数】2页(P38-39)
【作者】陈晓光
【作者单位】福建省南平市第一中学
【正文语种】中文
【中图分类】G642.0
【相关文献】
1.机器人竞赛,So easy!——机器人综合技能比赛场地图生成软件的设计 [J], 陈晓光
2.足球机器人比赛场地图像特征识别 [J], 浦宇欢;毛丽民;万莹;俞雷;王晨希
3.大面积人工数字地图生成软件的设计与实现 [J], 王宏然;张友安;魏长智;马向玲
4.基于设计型学习的机器人竞赛教学设计与实践——以2019年FLL工程挑战赛"
太空之旅"为例 [J], 罗倩茹; 秦健; 刘全铭
5.基于设计型学习的机器人竞赛教学设计与实践——以2019年FLL工程挑战赛“太空之旅”为例 [J], 罗倩茹; 秦健; 刘全铭
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小学机器人大赛活动方案
小学机器人大赛活动方案一、活动背景随着科技的飞速发展，机器人技术已逐渐走进我们的日常生活。
为了激发小学生对科技的兴趣，培养他们的创新思维和实践能力，我们特举办此次小学机器人大赛。
通过比赛，学生们将学习到机器人编程、结构设计、团队协作等多方面的知识，为未来的学习和生活打下坚实的基础。
二、活动目标1.了解机器人的基本原理和构造，掌握基本的编程技能。
2.培养学生的创新思维和实践能力，提高他们的动手能力和解决问题的能力。
3.增强学生的团队协作意识，学会与他人合作、沟通和分享。
4.激发学生对科技的兴趣和爱好，培养他们的科学精神和探索精神。
三、比赛主题本次比赛的主题为“智慧创造未来”，鼓励参赛学生发挥想象力和创造力，设计并制作出具有创新性和实用性的机器人作品。
四、参赛对象全校三至六年级的学生均可报名参加，每支参赛队伍由2-3名队员组成，并指定一名队长。
五、比赛形式比赛分为初赛和决赛两个阶段。
初赛采用线上提交作品的方式进行，决赛则采用现场展示和比赛的方式进行。
1.初赛阶段参赛队伍需在规定时间内提交自己的机器人作品设计方案，包括设计图、功能说明、编程代码等。
评审团将根据作品的创新性、实用性、技术含量等方面进行评选，选出优秀的作品进入决赛。
2.决赛阶段进入决赛的队伍需现场展示自己的机器人作品，并进行实际操作演示。
评审团将根据作品的创新性、功能性、操作流畅性、团队协作等方面进行评分。
同时，还将设置现场编程挑战和机器人任务挑战等环节，考验参赛队员的编程能力和机器人操作能力。
六、比赛内容1.编程挑战：参赛队伍需根据指定的任务要求，编写机器人程序代码，控制机器人完成特定的任务。
2.机器人操控：参赛队伍需操纵自己的机器人进行各种动作和操作，展示机器人的灵活性和稳定性。
3.创意展示：参赛队伍需展示自己的机器人作品，并介绍其设计思路、功能特点和创新点。
七、评分标准评分标准将包括以下几个方面：1.创新性：作品是否具有独特的创意和想法，能否解决实际问题或满足特定需求。
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第十八届中国青少年机器人竞赛机器人综合技能比赛主题与规则1 机器人综合技能比赛简介机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。
其活动对象为中小学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调试和操作机器人。
参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，按照本规则进行比赛活动。
在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能力。
2 比赛主题本届机器人综合技能比赛的主题为“海洋开发”。
海洋是地球上最广阔的水体，自古以来人类就与海洋有着密切的联系，海洋能源、资源的开发与利用，是人类维持自身的生存与发展，拓展生存空间的可行途径。
人类的海洋经济活动以及建立的海洋经济关系，经历了一个漫长的历史发展过程，如今向海洋进军，开发利用海洋资源，成为现今扩大人类生存空间、增加资源储备的重要出路。
世界各国对海洋资源和开发高度关注，不断强化海洋发展战略，运用高科技进行海洋的开发与管理。
中国正是这样一个海洋国家，而且是世界上最早开发、利用海洋，发展海洋经济的国家之一。
海洋开发可分为海洋油气资源、生物资源、海洋能源、海水综合利用和海洋环境保护等专项开发技术。
现代海洋开发活动中，海洋石油、天然气的开发、海洋捕捞属于已成熟的产业，正在进行技术改造和进一步扩大生产。
海水淡化、潮汐发电、海底隧道等正在迅速发展，因此海洋开发具有极大的发展前景。
本届比赛就是用机器人模拟海洋资源开发，加深青少年对海洋这个大宝库的了解，培养青少年的海洋、海权意识和科技探索能力。
3 比赛场地与环境3.1 场地图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。
图1 比赛场地示意图3.2 赛场规格与要求3.2.1 机器人比赛场内部是拼装块拼接而成。
场地四周装有白色木质围栏，栏高200mm，厚15～20mm。
为提高参赛队应变能力，正式比赛的场地会有变化，场地长度为3-6米，宽度2-4米；基础拼装块为用厚15～20mm、长500mm、宽500mm 的木工板，有可能进行100%-200%的等比例放大，场地道具尺寸不变。
淡蓝色的8块拼装块可换。
第4节中所述的机器人要完成的任务一般分布在场地周围的固定拼装块上。
3.2.2 两种拼装块刷白色亚光漆；用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度为20～25mm的引导线；以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。
固定拼装块上的引导线是连接对边中点的直线。
可换拼装块的图形在赛前公布。
3.2.3 每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。
3.2.4 场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命区，如图2所示。
机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。
锥台上虽画有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。
图2 锥台尺寸（mm）3.2.5 在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm×50mm的深蓝色转弯标志。
机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。
图3 转弯标志及允许的出路口行驶方向3.2.6 往届机器人竞赛中所用的部分可换拼装块的图形可能沿用，但也会有一些新的图形。
有些可换拼装块上可能有6mm高的突起、坡度约12°的坡道、宽320mm高320mm的涵洞，也可能会出现没有引导线的空白拼装块等。
3.2.7 比赛场地尺寸的允许误差是±5mm，拼装块尺寸的允许误差是–3mm，对此，参赛队设计机器人时必须充分考虑。
3.2.8 拼装的场地尽可能平整，但接缝处可能有2mm的高低差和2mm的间隙。
3.2.9 待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，等等，在赛前准备时公布。
场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。
3.3 赛场环境机器人比赛场地环境为冷光源、低照度、无磁场干扰。
但由于一般赛场环境的不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，边框上有裂缝，光照条件有变化等等。
参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。
4 可能的机器人任务及得分以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。
这些任务也只是对生活中的某些情景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。
4.1 扬帆起航4.1.1机器人从锥台上驶下，进入某个十字线拼装块的某个分区并停下至少2秒钟。
4.1.2进入分区的含义是机器人与该分区内（不含黑色引导线）的地面接触。
4.1.3机器人进入规定的分区后，如果与地面的所有接触点（面）均在该分区内得60分；如果有部件与该分区外的地面接触，每个接触点（面）扣10分，扣完为止，机器人离开该分区裁判员计分。
4.1.4扬帆起航不一定为第一个完成的任务。
4.1.5 获得50分就算完成“扬帆起航”任务。
4.2 浮标投掷4.2.1“浮标”模型采用乒乓球来表示，“浮标底座”模型采用木质，浮标底座模型如图4所示。
图4 浮标底座模型4.2.2 机器人要按规定从待命区共计携带最多4个浮标出发，分别放到拼装块上的浮标底座处，机器人在整个过程中不得触碰底座，若触碰底座，该任务结束，机器人离开该拼装块后先前投入的浮标得分有效。
4.2.3成功放置浮标的标准是浮标放置在指定拼装块内的浮标底座上，并且不能掉落，掉落的浮标不能再使用。
每成功放置一个浮标记30分，机器人完全离开最后一个任务拼装块记分。
4.2.4获得50分就算完成“浮标投掷”任务。
4.3 捕获鱼群4.3.1 在某个十字拼装块内随机散落着8个“小鱼”代表鱼群，小鱼模型采用直径30mm、高18mm的腰鼓形圆柱，重约10g，如图5所示。
机器人需要进入该任务拼装块，将散落在拼装块内的鱼群捕获。
4.3.2 机器人将鱼群捕获，放在机器人身上，小鱼与地面没有接触且机器人脱离该任务拼装块后，每个计10分。
4.3.3 机器人只需捕获5条小鱼就算完成了捕获鱼群任务。
机器人也可以继续捕获，争取高的得分。
4.3.4 鱼群在拼装块内的位置，由裁判员随机散落。
图5 小鱼示意图4.4 躲避冰山4.4.1 在某个十字拼装块中有5根直径40mm，高为100mm的木质圆柱代表冰山，如图6所示，冰山的位置在赛题中给出。
4.4.2要求机器人沿黑色引导线从拼装块的一口进入，从另一口出去，穿越冰山所在拼装块，穿越过程中不能与冰山触碰，否则该任务不得分。
4.4.3 成功躲避冰山记60分，完成此项任务。
图6 冰山示意图4.5 管道铺设4.5.1 管道槽和管道示意图如图7所示，管道尺寸为直径4cm，长10cm的圆柱体，管道槽长25cm，管道槽一端封闭，一端开口，两个管道的位置由赛题公布。
4.5.2 机器人沿黑色引导线从十字线拼装块的一口进入，将两段管道放入管道槽内，每放入一个计20分；两段管道放入管道槽后，需进行管道拼接，要求机器人调整管道位置，使两个管道都位于管道槽开口3cm以内，完成管道拼接计20分。
机器人完全脱离该任务拼装块，裁判员计分，再次进入无效。
4.5.3从管道槽上掉落到地面的管道不再使用。
4.5.4获得50分就算完成管道铺设任务。
图7 管道槽和管道示意图4.6 定点巡航4.6.1 机器人沿黑色引导线从非十字线拼装块的一口进入，从另一口出去，如果遇到转弯标志，应按3.2.5的规定通过。
完成定点巡航任务可与其它任务混合完成，也可以在定点巡航任务中通过十字线拼装块。
如果不指定定点巡航任务，通过所有非十字线拼装块和转弯标志均不记分，但错误通过转弯标志要扣分。
4.6.2 通过一个非十字拼装块记8分，通过一个转弯标志记5分，通过转弯标志不正确一次扣3分。
4.6.3 获得50分就算完成“定点巡航”任务。
4.7 神秘任务该任务的具体要求由比赛现场赛题中给出，要求机器人可能具备基本的巡线、放置、声光指示等功能，即可完成此任务。
4.8 安全返航4.8.1 比赛结束前，机器人携带或不携带小鱼回到待命区，安全返航必须为竞赛最后一个完成的任务。
4.8.2 安全返航的标准是机器人及所携带的模型登上锥台并不再运动，且与锥台以外的任何表面（含围栏表面）没有接触。
机器人完成任务过程中通过待命区和重试时机器人回到待命区不属于安全返航任务。
4.8.3 机器人成功返回待命区记50分，带回的每个小鱼模型记5分，这些模型必须是机器人取自赛台上的模型，不是利用重试机会用手装到机器人上的模型。
4.8.4 获得50分就算完成了安全返航任务。
5 机器人本节提供设计和构建机器人的原则和要求。
参赛前，所有机器人必须通过检查。
参加机器人综合技能比赛的机器人限用竞赛组委会指定的机器人套材。
只要有可能，也允许套材的混合使用。
5.1 每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。
5.2 在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长250mm、宽250mm、高300mm。
在开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。
5.3 机器人上必须展示参赛队编号。
在不影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被识别。
5.4 每台机器人所用的控制器、电机、传感器及其它结构件，数量不限。
但机器人的控制器、电机、传感器必须是独立的模块。
机器人的重量不得超过3kg。
5.5 机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许分离或脱落在场地上。
5.6 为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。
5.7 不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。
5.8 机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能启动。
5.9 机器人必须能原地旋转，旋转的次数可控。
机器人还应在明显位置装一个可见光LED（颜色不限），它的开/关应可控。
5.10参赛队不得使用遥控调试并记录数据的方式完成编程。
6 比赛6.1参赛队6.1.1每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。
学生必须是截止到2018年6月仍然在校的学生。
6.1.2参赛队员应以积极的心态面对和自主地处理在比赛中遇到的所有问题，自尊、自重，友善地对待和尊重队友、对手、志愿者、裁判员和所有为比赛付出辛劳的人，努力把自己培养成为有健全人格和健康心理的人。
6.2赛制6.2.1 机器人综合技能比赛按小学、初中、高中三个组别分别进行。
6.2.2 比赛不分初赛与复赛。
组委会保证每支参赛队有相同的上场次数，且不少于3次，每次均记分。
6.2.3 比赛场地上规定了机器人要完成的任务（在4.1～4.8的任务中选定，也可能有一些临时设定的任务）。
小学、初中、高中三个组别要完成的任务数可能不同。
6.2.4 所有场次的比赛结束后，每支参赛队各场得分之和作为该队的总成绩，按总成绩对参赛队排名。
6.2.5 竞赛组委会有可能根据参赛报名和场馆的实际情况变更赛制。
6.3 比赛过程6.3.1 搭建机器人与编程6.3.1.1 搭建机器人与编程只能在准备区进行。