科沃斯机器人品牌宣传册

机器人实验室建设方案

机器人实验室建设方案 果 刘 小 学

1、机器人实验室建设的目标与意义 近年来,学生能力的培养已成为备受关注的问题,培养学生能力是实施素质教育的关键组成部分,是当前时代发展和教育发展的迫切要求。培养学生动手、动脑能力一直是老师、家长关注的热点。机器人教学是培养学生动手、动脑能力的有效途径。亿学通教学机器人采用电子积木设计理念,为学生创设了一个好的动手的实践平台。机器人的搭建不拘一格,按 照不同的思路可以很容易的搭建创造出各种各样完成不同功能的机器人或智能化的作品。 在不断的动脑做的过程中,学生也不断的提高自己的动手能力。亿学通教学机器人套件中含有众多传感器、电子模组,如光电传感器,声音传感器,气体传感器,温度传感器等等,他们的灵敏度和感应范围甚至超越了人的感知界限,例如电子指南针,红外传感器等。这些传感器的功能强大,完成各种任务少不了他们,对学生非常有吸引力的,在实践中学生都要积极思考,怎样应用这些先进技术,才能更好完成任务,这位动脑思考搭建了好的科学平台,给学生提供了丰富的想象和创造空间。机器人活动培养了学生的动手动脑能力,这些能力的提升使得学生的想法成为了显示,使得他们的个性得到了发挥。在动手、动脑实践中,还培养了学生的主动创新的精神,通过创新思维学生们提升了创造的能力。 机器人搭建组装、编写程序、调试是一个复杂的过程,需要多人分工合作。在这个过程中每个人有不同的想法,同伴间会不断发生思维的交锋,当意见不一致的时候,小组的同学就要与同伴进行有效的沟通,发表自己的观点,争得同伴的认可,达成共识,完成任务。特别是在参加机器人比赛的时候,学生不能和老师进行交谈,完全有学生独立解决现场发生的问题,并完成预定的比赛任务。所以机器人活动不是一个人的任务,而是一个小组、一个团队的共同任务,要把众人的优点集中起来,发挥集体的优势,学生在共同创作中学会相互协作,懂得互相配合的重要性,在合作中加深了同学间的感情,懂得了善待他人、共同奋斗的团队精神。而我们的学生正是在这种精神鼓舞下,互相启发、互相鼓励,创造了一个又一个的奇迹。 2、在《信息技术课》教学领域的开展 为了进行机器人教育实验,学校可采用自愿报名与挑选相结合的方式,分批选拔学生作为机器人小组的研究成员,利用节假日或晚自习的时间进行教学和研究。坚持以学生为主体的设计理念,以启迪学生的创造性思维、培养学生动手能力、计算机编程能力、合作能力为总体目标,由指导教师带领学生以研究性学习的方式开展机器人项目的教学与研究,积极的把开放性教学思想渗透到实际教学中,努力激发学生自身的兴趣和潜在的创造性意识。通过不断地研究不断地实践以及不断地创作,学生的学习兴趣、创新能力、动手能力及编程能力 等方面都有明显的提高。 科学的将高新技术引入到教学环节中,不仅可以使许多原本枯燥乏味的课程变得形象有趣,同时也使教学内容能够跟上时代的飞速发展。在机器人的教学实验中,我们的做法是分三步走:

人工智能实训室建设方案

人工智能实验室 2021年1月 武汉唯众智创科技有限公司

人工智能实验室建设方案 一、专业背景 人工智能(Artificial Intelligence),它是研究、开发用于模拟、延伸和扩展人的智能的理论、方法、技术及应用系统的一门新的技术科学。人工智能是计算机科学的一个分支,它企图了解智能的实质,并生产出一种新的能以人类智能相似的方式做出反应的智能机器,该领域的研究包括机器人、语言识别、图像识别、自然语言处理和专家系统等。 人工智能的实际应用有:机器视觉,指纹识别,人脸识别,视网膜识别,虹膜识别,掌纹识别,专家系统,自动规划,智能搜索,定理证明,博弈,自动程序设计,智能控制,机器人学,语言和图像理解,遗传编程等。 如今处于风口上的人工智能产业界,受到了众多企业的追捧。截至2019年6月,中国人工智能企业超过1200家,位居全球第二。但我国人工智能行业并未摆脱人才稀缺的发展短板,专业人才稀缺严重。根据猎聘发布的《猎聘2019年中国AI&大数据人才就业趋势报告》,中国人工智能人才缺口超过500万。为了满足人工智能产业界对人才的迫切需求,国家相继出台了多项政策方针,引导高校尽快设置人工智能相关专业,加大人工智能人才培养力度。2019年3月,35所高校获批建设人工智能本科专业。2019年10月18日在教育部发布的《普通高等学校高等职业教育(专科)专业目录》2019年增补专业中,增补了人工智能技术服务专科专业。 根据教育部《普通高等学校高等职业教育(专科)专业设置管理办法》,在相关学校和行业提交增补专业建议的基础上,教育部组织研究确定了2019年度增补专业共9个,自2020年起执行。在高等职业教育行业目录中,正式宣布人工智能技术服务专业诞生,专业代码610217。 该专业建设以人工智能技术与应用素质培养为基础,以人工智能技术与应用能力为培养主线,将人工智能技术服务专业技能知识和职业资格认证相结合,构建专业的理论教学体系和实践能力培养体系。采取多种形式,通过实施“双证书”和“多证书”制,培养社会所需的实用型人才。2018年4月2日,教育部印发了《高等学校人工智能创新行动计划》,行动计划中要求各大高校加快人工智能科技创新基地。因此,在高职院校设立人工智能专业迫在眉睫。

智能机器人实验室配备

调研方向 110平方米左右学校教室 强弱电设计 强电设计标准为220V,教室设计独立断电保护功能,下设至少15个以上独立电源输出接口,15个电源输出口教室前段1个,后端2个,左右两侧各6个 弱电部分 设计独立wife发射功能,设计独立的弱电机柜,编译器充电柜和机器人主控充电,编译器输入为220V强电输入,充电机柜具备60口以上的集中充电功能,机器人主控充电使用不少于10口的充电柱,充电柱输入电压220v。 存储和展示柜子 存储柜主要用于机器人套件包的存储,展示柜子具备设备和作品展示功能。 教学区桌椅,桌子为六角形桌子,满足正常教学和分组需求,椅子按照50人配置。 机器人功能区设计 建设面积110平方米,学生座位不少于50座。 教室内配备有教师区、教学区、展示区、存储区和3d打印加工区。展示区和存储区设在教室的左右两侧,3d打印加工区设在教室的后壁,室内创设科技创新、实践发明氛围。 教师区:

教师进行日常的教学活动的区域,配置教师教学设备2套、教学教具包2套,教材2套、配置教用编译器2台,教师区位于教室的前段,预建设面积10平方米。 教学区: 学生进行日常的学习活动的区域,配置教学设备50套,教学补充包5套,机器人教材50套,编译器50台,教学区位于教室中间,预使用面积70平方米。 展示区和存储区: 展示区和存储区一起设计,位于教室的左右两侧,预使用面积15平方米,展示区配置语音机器人2台,一台中文版、一台英文版、5台类人形机器,展示区主要放置学生的创客作品,机器人比赛获奖证书、奖杯;存储区配置平板充电柜一个,充电桩10个,用于存储教室内所有教学器材、教材等。 3d打印加工区: 3d打印加工区位于教室后端,具备3d打印和加工功能,具备竞设备赛调试功能,预建设面积15平方米。 教室基础设施配备清单

中国机器人专业最强十大名校盘点以及最牛的机器人研究所

中国机器人专业最强十大名校及随着人们对智能化要求的提高,机器人逐渐走进了我们的生活,工厂,家庭和一些公共场所都可以见到它们的身影,很对学子也想在机器人行业有所造诣,中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程,教学底蕴和师资力量也个不相同。 但很值得高兴的是,2016年东南大学开设机器人专业,是国内首个开设机器人专业的高校,本专业将按自动化专业(类)招生,入学两年后再根据学生志愿及学业状况分别分流到自动化专业和机器人工程专业。 目前国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航,北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军,下面一起来看看中国机器人专业最强十大名校。 北京航空航天大学 国工业和信息化部直属的一所综合性全国重点大学,国家'985工程'、'211工程'重点建设高校,是首批16所全国重点大学之一,带有航空航天特色和工程技术优势的综合性大学。 学校拥有以下实验室: 1个国家实验室 1个国家大学科技园 2个国家重点实验室 4个国防科技重点实验室

北航本科和研究生阶段的机器人专业,常年处于全国领先地位。浙江大学 全国综合排名前十的高校,机器人专业自然也是牛逼的存在。直属于教育部,是中国首批7所“211工程”、首批9所“985工程”重点建设的全国重点大学之一。 着名的海曼机器人就是以浙江大学的海曼机器人研发中心为技术依托,致力于工业机器人、机械手、智能小车、AGV、自动生产线事业,并提供优质服务。 上海交大 教育部直属,中国首批七所“211工程”、首批九所“985工程重点建设”院校之一。 1979年上海交大就成立了机器人研究所,是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。目前承担国家973课题3项,国家863项目7项,国家自然科学基金项目14项,年均科研经费超过1300万元。 哈尔滨工业大学 工业和信息化部直属重点大学,首批“211工程”、“985工程”重点建设院校。哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一。在1986年就研究出中国国内第一台点焊机器人。学校设有国家'863'计划智能机器人机构研究网点开放实验室。 北京理工大学 国家“211工程”、“985工程”首批重点建设高校。北理工建有

来自MIT人工智能实验室

8447 麻省理工学院 人工智能实验室 AI Working Paper 316 1988年10月来自MIT人工智能实验室:如何做研究? 作者:人工智能实验室全体研究生 编辑:David Chapman 版本:1.3 时间:1988年9月 译者:柳泉波北京师范大学信息学院2000级博士生 摘要本文的主旨是解释如何做研究。我们提供的这些建议,对做研究本身(阅读、写作和程序设计),理解研究过程以及开始热爱研究(方法论、选题、选导师和情感因素),都是极具价值的。 备注:人工智能实验室的Working Papers用于内部交流,包含的信息由于过于初步或者过于详细而无法发表。不像正式论文那样,会列出所有的参考文献。 1. 简介 这是什么? 并没有什么神丹妙药可以保证在研究中取得成功,本文只是列举了一些可能会有所帮助的非正式意见。 目标读者是谁? 本文档主要是为MIT人工智能实验室新入学的研究生而写,但对于其他机构的人工智能研究者也很有价值。即使不是人工智能领域的研究者,也可以从中发现对自己有价值的部分。 如何使用? 要精读完本文,太长了一些,最好是采用浏览的方式。很多人觉得下面的方法很有效:先快速通读一遍,然后选取其中与自己当前研究项目有关的部分仔细研究。 本文档被粗略地分为两部分。第一部分涉及研究者所需具备的各种技能:阅读,写作和程序设计,等等。第二部分讨论研究过程本身:研究究竟是怎么回事,

如何做研究,如何选题和选导师,如何考虑研究中的情感因素。很多读者反映,从长远看,第二部分比第一部分更有价值,也更让人感兴趣。 .. 小节2 如何通过阅读打好AI研究的基础。列举了重要的AI期刊,并给出了一些阅读的诀窍。 .. 小节3 如何成为AI研究领域的一员:与相关人员保持联系,他们可以使你保持对研究前沿的跟踪,知道应该读什么材料。 .. 小节4 学习AI相关领域的知识。对几个领域都有基本的理解,对于一个或者两个领域要精通。 .. 小节5 如何做研究笔记。 .. 小节6 如何写期刊论文和毕业论文。如何为草稿写评审意见,如何利用别人的评审意见。如何发表论文。 .. 小节7 如何做研究报告。 .. 小节8 是有关程序设计的。AI程序设计与平常大家习惯的程序设计有所不同。 .. 小节9 有关研究生涯最重要的问题,如何选导师。不同的导师具有不同的风格,本节的意见有助于你找到合适的导师。导师是你必须了解如何利用的资源。 .. 小节10 关于毕业论文。毕业论文将占据研究生生涯的大部分时间,本部分涉及如何选题,以及如何避免浪费时间。 .. 小节11 有关研究方法论,尚未完成。 .. 小节12 或许是最重要的一节:涉及研究过程中的情感因素,包括如何面对失败,如何设定目标,如何避免不安全感,保持自信,享受快乐。 2. 阅读 很多研究人员花一半的时间阅读文献。从别人的工作中可以很快地学到很多东西。本节讨论的是AI中的阅读,在第四小节将论述其他主题相关的阅读。 阅读文献,始于今日。一旦你开始写作论文,就没有多少时间了,那时的阅读主要集中于论文主题相关的文献。在研究生的头两年,大部分的时间要用于做课程作业和打基础。此时,阅读课本和出版的期刊文章就可以了。(以后,你将主要阅读文章的草稿,参看小节三)。 在本领域打下坚实的基础所需要的阅读量,是令人望而却步的。但既然AI只是一个很小的研究领域,因此你仍然可以花几年的时间阅读本领域已出版的数量众多论文中最本质的那部分。一个有用的小技巧是首先找出那些最本质的论文。此时可以参考一些有用的书目:例如研究生课程表,其他学校(主要是斯坦福大学)研究生录取程序的建议阅读列表,这些可以让你有一些初步的印象。如果你对AI的某个子领域感兴趣,向该领域的高年级研究生请教本领域最重要的十篇论文是什么,如果可以,借过来复印。最近,出现了很多精心编辑的有关某个子领域的论文集,尤其是Morgan-Kauffman出版的。 AI实验室有三种内部出版物系列:Working Papers,Memos和Technical Reports,正式的程度依次增加,在八层的架子上可以找到。回顾最近几年的出版物,将那些非常感兴趣的复制下来。这不仅是由于其中很多都是意义重大的论文,对于了解实验室成员的工作进展也是很重要的。

机器人创客实验室建设方案教学内容

机器人创客实验室建 设方案

智慧教室建设_机器人创客实验室建设方案 教育创客教室/少儿编程+机器人+创客教育 一、功能概述 机器人编程教育的核心是培养创新意识。机器人编程教育,是培育学生提出问题、研究问题、解决问题、以及动手制作的综合能力,初步融合了科学研究、技术制作、艺术创作的全过程,能够培养学生的主动探索精神、批判性思维能力、自主创新能力、合作研究能力、语言表达能力、艺术创作能力及团队协作能力。 在国务院下发的《新一代人工智能发展规划》中明确指出:逐步开展全民智能教育项目,在中小学阶段设置人工智能相关课程、推广编程教育、建设人工智能学科,培养复合型人才,形成我国人工智能人才高地。在这样的政策背景下,机器人编程教育的普及、创客教师的培养等需求被摆到了十分重要且迫切的位置。越来越多的人开始认识创客、了解创客、参与创客。 机器人创客教室本着以课程为核心,以培养孩子能力为宗旨,以促进孩子的持续发展为终极目标,构建出了一整套的编程教材体系和机器人编程教育体系,并以任务驱动的教学模式,分阶段全方位地锻炼孩子们的动手能力、语言表达能力、逻辑思维能力、分析解决问题能力和协同合作能力,让孩子真正成为机器人编程教育的受益者。 二、规划要求 基于机器人编程教育的特点,在教室中创设安全、实用、富有科技和文化内涵的教学环境,激发学生对机器人、人工智能编程的好奇心和探究兴趣,满足学生观察体验、实验探究、合作学习等多样化学习需求。

(一).选址要求 需临近机器人以及教学器材储藏室。 (二)面积标准 机器人创客教室的使用面积应不小于80平方米。 (三)布局规划 1. 功能区域 机器人创客教育实验室项目为学校机器人普及教育的一个重要组成部分,实验室分为以下三大区域:机器人编程区,展示演示区,创意制作区。区域内包括机器人教具套装和3D打印套装,智能硬件等机器人生产制作相关设备。 2. 布局要求 室内设备布置应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB 50099 中 5.1 和 5.2 的相关规定: (1).黑板或书写白板宽度不宜小于 3.60m,高度不应小于1. 00m,边缘与讲台面的垂直距离宜为0. 80m~0. 90m;表面应采用耐磨且光泽度低的材料; (2).讲台长度应大于黑板长度,宽度不应小于0.80m,高度宜为0.20m;其两端边缘与黑板两端边缘的水平距离分别不应小于0.40m ; (3).课桌椅的排距不宜小于0.90m,最前排课桌的前沿与前方黑板的水平距离不宜小于2.20m,最后排课桌的后沿与前方黑板的水平距离不宜大于8.00m;教室最后排座椅之后应设横向疏散走道,自最后排课桌后沿至后墙面或固定家具的净距不应小于1.10m; (4).沿墙布置的课桌端部与墙面或壁柱、管道等墙面突出物的净距不宜小于 0.15m;前排边座座椅与黑板远端的水平视角不应小于30°; (5).教室内应为每个学生设置一个专用的小型储物柜。 (四)环境 1.安全、通行及疏通:学校安全、通行及疏通应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB50099-2011中8.1和8.8的有关规定。 2.空气质量:室内空气质量应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.1和《室内空气质量标准》 GB/T 18883-2002中4.1与4.2的相关规定。 3.采光要求:室内采光应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.2和《建筑采光设计标准》GB 50033-2013 的有关规定,课桌面采光系数不小于 2.0%,窗地面积比为1:5.0,窗户宜安装窗帘。 4.照明要求:室内照明应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.3和《建筑照明设计标准》GB 50034-2013的有关规定,课桌面维持平均照度不小300lx,课桌面照度均匀度不小于 0.7,且不应产生眩光。书写板面维持平均照度不小于 500lx,书写板面照度均匀度不小于 0.8。照明功率密度不大于 9W/㎡,眩光值不大于19,显色指数不小于 80。 5.噪声控制:室内噪声控制值应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中9.4和《民用建筑隔声设计规范》GB 50118 的有关规定。 6.通风与空气调节:应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 GB50099-2011中10.1的有关规定。室内应有良好的自然通风。安装吊扇时,风扇叶片距地面高度不应低2.80m。吊扇的安装高度应确保风扇叶片在灯具出光口平面上方,安装位置应避免影响灯具的布置。 7.热环境:室内热环境应满足现行国家标准《室内热环境条件》 GB/T 5701-2008中5.1和5.2的相关规定。 (五)基础设施 1.墙地面:地面应采用防滑、防尘、耐磨、易清洁的材料,做好防潮处理;墙面应采用环保、防潮的材料,并预留空调管洞。 2.强电:室内电源插座与照明用电应分设不同支路。电源插座应采用安全型,电源插座数量和位置满足教学设备配置需求。 3.弱电:室内应覆盖无线网络,预留网络、广播、有线电视端口,端口数量和位置按设计要求配置。

智能机器人实验室建设研究

智能机器人实验室建设研究 摘要:机器人是一个多学科高度交叉的新兴前沿领域,在智能科学与技术专业的教学改革和学生综合素质培养上发挥着举足轻重的作用。文章针对智能机器人实验室为教学和实践服务的问题,分析智能机器人实验室的建设定位和实验体系的建立过程,提出以科研和竞赛促进实验室发展的观点。 关键词:计算机科学与技术;人工智能;智能机器人;实验室建设 智能机器人作为一个最为典型的工程系统对象,涵盖了机械、电气、信息、通讯、控制、系统等所有现代工程专业的内容,因此机器人作为一个典型的系统对象,是所有创新工程专业教育改革的理想载体,可以贯穿工程训练、专业基础教育和专业创新教育的全过程,是教学实验和研究的最理想的平台。智能机器人实验室是一个涉及多学科,测、控充分结合的实验室,集各种传感与执行机构于一体,又是一个测控一体化的综合实验对象。 首都师范大学智能机器人实验室是专门服务于智能科学与技术专业本科教学和实践的系统平台,是高年级智能机器人、模式识别等专业课程的实践创新基地。经过近10年的建设发展,我们在实验室建设、实验体系研究、目标定位等方面积累了一定的经验。 1 实验室建设定位和配置 智能机器人与模式识别是智能科学与技术专业的特色,其中,智能机器人重点培养学生在智能机器人设计与开发、智能机器人传感器技术、智能控制、多传感器信息采集与融合等方面的实际应用能力;模式识别是基于信号处理、人工智能、计算机等技术,用机器代替人去识别和辨识客观事物,用数学技术方法来研究模式的自动处理和判读的学科内容,其相关系统理论和方法的研究近年来迅速发展,因此实验室的建设主要围绕这两门课程的实践教学和科研活动展开。 实验室自2005年创建,占地面积约150m2。根据教学实践需要,实验室设备配置包括通用计算机系统、小型组足球机器人、轮式智能移动机器人平台、大学生创新实践中级套件、示教型教学工业机器人、各种传感器等。软件系统包括Matlab、机器人编程系统、通用编程语言环境、模式识别工具箱等,在这些设备的基础上,开展智能科学与技术的实践教学。随着设备的老化,根据课程发展的需要,实验室即将购进人形机器人、灭火机器人、游历机器人以及自主设计机器人的各类配件。 2 实验室创新实验体系 2.1 通用创新实验体系 根据智能科学与技术的学科特点,智能机器人实验室提供循序渐进的系统训

机器人实验室建设的方案设计说明

机器人实验室建设方案(参考样例) *************************公司

目录 第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析 (3) 1.1机器人国际发展状况 (3) 1.2机器人国内发展状况 (4) 1.3机电电器类人才需求分析 (5) 第二部分机器人实验室建设规划 (9) 2.1基础训练区 (9) 2.1.1 最小机电系统连接与控制实训平台 ......................................................................................... - 9 - 2.1.2 基础提高训练设备 ................................................................................................................... - 10 - 2.2综合应用实训区 (11) 2.2.1 多控制四轴码垛机器人系统 ................................................................................................. - 11 - 2.2.2 6 自由度多控制模块化可拆装机器人系统 .......................................................................... - 12 - 2.2.3 6 自由度弧焊机器人工作站系统 .......................................................................................... - 13 - 2.2.4 6 自由度搬运装配机器人工作站系统 .................................................................................. - 14 - 2.2.5 6 自由度点焊机器人工作站系统(体积较大,可选)....................................................... - 15 - 2.2.6 模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统 ........................................................ - 15 - 2.2.7 智能移动机器人 ..................................................................................................................... - 16 - 2.2.8 AGV 小 车 ............................................................................................................................... - 17 - 2.3拓展展示区 (17) 2.3.1 仿人形机器人 ......................................................................................................................... - 17 - 2.3.2 特种爬壁机器人 ..................................................................................................................... - 18 - 2.3.3 特种球形机器人 ..................................................................................................................... - 18 -

人工智能实验室

MIT人工智能实验室:如何做研究 麻省理工学院人工智能实验室AI Working Paper 316 作者:人工智能实验室全体研究生 编辑:David Chapman 版本:1.3 1988年9月 译者:柳泉波北京师范大学信息学院2000级博士生 摘要本文的主旨是解释如何做研究。我们提供的这些建议,对做研究本身(阅读、写作和程序设计),理解研究过程以及开始热爱研究(方法论、选题、选导师和情感因素),都是极具价值的。 备注人工智能实验室的Working Papers用于内部交流,包含的信息由于过于初步或者过于详细而无法发表。不像正式论文那样,会列出所有的参考文献。 1 简介 1.1 这是什么? 并没有什么灵丹妙药可以保证在研究中取得成功,本文只是列举了一些可能会有所帮助的非正式意见。 1.2 目标读者是谁? 本文档主要是为MIT人工智能实验室新入学的研究生而写,但对于其他机构的人工 智能研究者也很有价值。即使不是人工智能领域的研究者,也可以从中发现对自己 有价值的部分。 1.3 如何使用? 要精读完本文,太长了一些,最好是采用浏览的方式。很多人觉得下面的方法很有 效:先快速通读一遍,然后选取其中与自己当前研究项目有关的部分仔细研究。 (1)本文档被粗略地分为两部分。第一部分涉及研究者所需具备的各种技能:阅 读、写作和程序设计等。第二部分讨论研究过程本身:研究究竟是怎么回事,如何 做研究,如何选题和选导师,如何考虑研究中的情感因素。很多读者反映,从长远 看,第二部分比第一部分更有价值,也更让人感兴趣。 (2)如何通过阅读打好AI研究的基础。列举了重要的AI期刊,并给出了一些阅读 的诀窍。 (3)如何成为AI研究领域的一员。与相关人员保持联系,他们可以使你保持对研 究前沿的跟踪,知道应该读什么材料。 (4)学习AI相关领域的知识。对几个领域都用有基本的理解,对于一个或者两个 领域要精通。 (5)如何做研究笔记。 (6)如何写期刊论文和毕业论文。如何为草稿写评审意见,如何利用别人的评审

智能机器人实验室所需设备表

智能机器人实验室所需设备表 智能机器人实验室所需设备表序数备设备名称规格及型号价格总价号量注 ASURO智能车(AVR控制1 20 可编程器) 智能车 2 多功能智能车(51控制器) 20 人形科研 3 17自由度人形科研机器人 5 机器人 能力风暴智能机4 AS-UIII 2 器人大学版 5 技术挑战赛平台擂台赛-技术挑战赛 3 擂台赛-武术对抗赛 6 武术擂台赛平台 2 37马达固定件*20 24马达固定件*20 D4联轴器*20 D5联轴器*20 7 机器人固定件 D6联轴器*20 1 牛眼轮-万向轮*20 机器人万向轮*20 机器人智能车轮胎*20 TT马达轮胎*20 8 履带底盘 10 机器人套件 之底盘 9 越野基础车 30 10 AVR单片机核心板: 30 机器人套件 11 51单片机核心板: 30 之控制器 12 机器人扩展控制板:T-Bod 30 Arduino学习板:13 30 Arduino-M 两路直流电机驱动板:14 30 DMDML298N

机器人套件之驱步进电机驱动器16细分15 30 动器 /3.5A:N-TB6560-T1 32路舵机驱动板:16 10 N-SerD32 带测速的直流减速电机:17 50 EN-MotorI 18 TT双出轴马达 50 机器人套件之马金属齿轮大扭矩舵机:达 19 50 MG995i 1.8?步距角步进电机:20 30 17H150H-04A 21 机器人显示套件 1602液晶模组:LCD1602M 50 22 ZIGBEE数据模组: 10 机器人套件之通 讯 23 工业级无线速传模组 20 机器人套件之角三轴加速度传感器模组:24 20 度/加速度 ADXL345 25 CCD摄像头模组 10 机器人 套件之 2.4G无线传输模拟摄像头26 10 摄像头模组模组 27 GPS卫星定位模组:N-M89 10 DDS数字频率合成模组:28 10 N-DDS9851 红外避障传感器: 29 100 E18-D80NK-N 黑白线检测色标传感器:机器人 30 100 E18-F10NK 套件之 黑白线检测传感器:其他模组 31 100 TK-20-N 32 凹槽光电开关 100 33 高精度凹槽开关并码盘 30 34 五通道黑白线寻迹模组 30 35 五通道灰度检测模组 30 36 教育型投影机 1 37 可移动电动银幕 1 38 计算机 30 39 音箱 1 多媒体设备 40 无线话筒 1 41 功放 1 42 黑板 1 43 交换机及机柜 1 44 电脑桌 30 45 讲台 1 46 焊接台及胶皮 1 47 家具凳子 90 48 学生作品展柜 4 49 元器件柜 2 50 工具柜 2 51 稳压电源 30 52 仪表工具小型钻台 2 53 万用表 50 总计 需说明的设备型号参数:

机器人实验室建设方案( -参考样例 )

机器人实验室建设方案(参考样例) 第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析 (3) 1.1机器人国际发展状况 (3) 1.2机器人国内发展状况 (4) 1.3机电电器类人才需求分析 (5) 第二部分机器人实验室建设规划 (9) 2.1基础训练区 (9) 2.1.1最小机电系统连接与控制实训平台 (9) 2.1.2基础提高训练设备 (10) 2.2综合应用实训区 (11) 2.2.1多控制四轴码垛机器人系统 (11) 2.2.26自由度多控制模块化可拆装机器人系统 (12) 2.2.36自由度弧焊机器人工作站系统 (13) 2.2.46自由度搬运装配机器人工作站系统 (14) 2.2.56自由度点焊机器人工作站系统(体积较大,可选) (15) 2.2.6模块化多机器人柔性制造/自动化物流综合实训系统 (15) 2.2.7智能移动机器人 (16) 2.2.8AGV小车 (17) 2.3拓展展示区 (17) 2.3.1仿人形机器人 (17) 2.3.2特种爬壁机器人 (18) 2.3.3特种球形机器人 (18) 2.3.4可重构并联机器人 (19) 第三部分机器人机电教学模式探讨 (20)

3.1机器人推荐教学模式及教学理念 (20) 3.2提供的资料介绍 (21) 3.3校企合作与培训说明 (21) 3.4机器人实验室针对教师与学生教学效果 (21) II

第一部分机器人国内外发展概况及人才需求分析 1.1机器人国际发展状况 机器人技术是多学科交叉与综合的高技术,对国民经济和国家安全具有重要的战略意义,具有广阔的应用前景和市场。在汽车、电子、石化、自动化等工业领域已得到广泛的 应用,目前正向教育、娱乐、助老助残、危险环境作业等服务领域发展,并正在形成巨大 的产业。机器人技术与仿生及纳米技术的结合出现了仿生机器人、纳米机器人、医疗机器 人等前沿方向。美国、欧盟、日本、韩国都制定了本国的机器人发展战略。 工业机器人已经成为展示一个国家制造水平和科技水平的重要标志,在技术发达国 家已经建成一批工业机器人制造厂,如:瑞典的ABB、日本的FANUC、MOTOMAN、德国的KUKA、美国的Adept、意大利COMAU等,已经成为其所在国的支柱性产业。据联合国欧洲经济委员会(UNECE)报告,2008年全球工业机器人装机总量已超过100万套,2007年全球新安装的工业器人的数量达到106000套,预计2011年将达到12万套。现阶段机器人产品应用分布按品种分:弧焊、点焊、装配机器人应用的最多;其次是搬运(上下料、冲压、压铸、铸锻、注塑等实质上都是搬运机器人);再次是包装、码垛、拆垛机器人(也可以统称为搬 运机器人)和密封涂胶机器人;其中:焊接26%,喷涂8%,洁净8%,搬运/装配57%,其他1%。 随着技术的进步和产业的发展,机器人的应用领域不断向食品、医药、IC、MEMS、 光电子等极端制造领域拓展,出现了高速、高精、重载、轻量化机器人和微纳米操作机器人、基于工业机器人概念的封装与装配精密作业装备等高性能工业机器人与装备,在精度、速度和负载能力等方面的指标不断提高。 据IFR2008年报告显示,截至2006年底,世界累计安装个人服务机器人约240万套,2007一年世界新安装个人服务机器人达100万套。预计2011年家用、娱乐与医疗康复等服务机器人将发展拥有1700台套。日本机器人协会的调查报告显示,服务机器人将有大幅的

中国机器人专业最强十大名校盘点以及最牛的机器人研究所

中国机器人专业最强十大名校及 随着人们对智能化要求的提高,机器人逐渐走进了我们的生活,工厂,家庭和一些公共场所都可以见到它们的身影,很对学子也想在机器人行业有所造诣,中国的好多都高校都开设了与机器人相关的专业和课程,教学底蕴和师资力量也个不相同。 但很值得高兴的是,2016年东南大学开设机器人专业,是国内首个开设机器人专业的高校,本专业将按自动化专业(类)招生,入学两年后再根据学生志愿及学业状况分别分流到自动化专业和机器人工程专业。 目前国内公认的机器人研究处于领先地位的是北航,北航曾经多次获得中国机器人大赛冠军,下面一起来看看中国机器人专业最强十大名校。 北京航空航天大学 国工业和信息化部直属的一所综合性全国重点大学,国家'985工程'、'211工程'重点建设高校,是首批16所全国重点大学之一,带有航空航天特色和工程技术优势的综合性大学。 学校拥有以下实验室: 1个国家实验室 1个国家大学科技园 2个国家重点实验室

4个国防科技重点实验室 北航本科和研究生阶段的机器人专业,常年处于全国领先地位。 浙江大学 全国综合排名前十的高校,机器人专业自然也是牛逼的存在。直属于教育部,是中国首批7所“211工程”、首批9所“985工程”重点建设的全国重点大学之一。 着名的海曼机器人就是以浙江大学的海曼机器人研发中心为技术依托,致力于工业机器人、机械手、智能小车、AGV、自动生产线事业,并提供优质服务。 上海交大 教育部直属,中国首批七所“211工程”、首批九所“985工程重点建设”院校之一。 1979年上海交大就成立了机器人研究所,是我国最早机器人从事机器人技术研发的专业机构之一。目前承担国家973课题3项,国家863项目7项,国家自然科学基金项目14项,年均科研经费超过1300万元。 哈尔滨工业大学 工业和信息化部直属重点大学,首批“211工程”、“985工程”重点建设院校。哈尔滨工业大学机器人研究所成立于1986年,是国内最早开展机器人技术方面的研究单位之一。在1986年就研究出中国国内第一台点焊机器人。学校设有国家'863'计划智能机器人机构研究网点开放实验室。 北京理工大学

探索者机器人实验室方案_大学版

机器人实验室方案让创新变得更简单 机器时代(北京)科技有限公司

一、建设机器人实验室的目的和意义 1.1 建设机器人实验室的现实意义 机器人是一个典型的自动化系统,是目前世界各国进行工程训练、教学实验和研究的最为理想的平台。随着自动化技术的发展,许多创新的工程专业都有了共同的专业基础课程,那就是电子电路、检测技术与传感器、控制原理与控制工程。可以说这些专业基础课程是现代创新工程专业普遍性原理,也就是可以将其称为现代创新工程之道。许多国内外的知名公司都相继在开发各种教育与娱乐机器人,为现代创新工程专业教育提供共同的教育平台,引导学生学习电子电路、检测技术与传感器、控制原理和控制工程等基础课程。因此,采用机器人作为计算机、检测与控制技术的教学实验平台是各相关工程专业的最佳选择,这就是我们建设机器人创新实验室的目的和动因。教学常用机器人大致可以分为三大类:轮式机器人、仿生机器人和人形机器人。目前,人形机器人是世界上最为看好也是技术含量最高的一款。 机器人创新实验室将紧密结合主要面向大学生进行课程实验与实践(包括嵌入式微控制器、数电和模电、数字逻辑、工业传感器和工业控制、基础机器人等课程),同时照顾部分优秀学生开展机器人创新竞赛等要求进行建设,满足机器人基础创新课程实验和实践以及高级机器人创新竞赛两个层次的教学要求。这样,机器人创新实验室建成后,既能满足大量学生的进行基础课程实验,掌握电子电路、嵌入式微控制器、检测与控制技术等工程基础课程的内容,又能组织大量学生观摩智能机器人平台和部分优秀学生代表学校参加各种创新竞赛,激励学生投身科技的热情和提高学校的知名度。 1.2 实训基地建设总体目的 本实验室为电子设计,自动化、机械制造、计算机、机器人等主要工程专业的学生提供一个以机器人为实验对象的创新基地,课程教学内容、方法和手段全面引进先进教学实验模式,使学生能在“做中学、学中做”,提高学生的创新能力和动手能力,提升整个教学实验水平,并不断的扩展和延伸,使之能够广泛适用于各个专业教学实践和创新要求。

机器人创客实验室建设方案教学内容

机器人创客实验室建案方设 机器人创客实验室建设方案_智慧教室建设创客教育++机器人教育创客教室/少儿编程 一、功能概述机器人编程教育的核心是培养创新意识。机器人编程教育,是培育学生提出问题、研究问题、解决问题、以及动手制作的综合能力,初步融合了科学研究、技术制作、艺术创作的全过程,能够培养学生的主动探索精神、批判性思维能力、自主创新能力、合作研究能力、语言表达能力、艺术创作能力及团队协作能力。在国务院下发的《新一代人工智能发展规划》中明确指出:逐步开展全民智能教育项目,在中小学阶段设置人工智能相关课程、推广编程教育、建设人工智能学科,培养复合型人才,形成我国人工智能人才高地。在这样的政策背景下,机器人编程教育的普及、创客教师的培养等需求被摆到了十分重要且迫切的位置。越来越多的人开始认识创客、了解创客、参与创客。机器人创客教室本着以课程为核心,以培养孩子能力为宗旨,以促进孩子的持续发展为终极目标,构建出了一整套的编程教材体系和机器人编程教育体系,并以任务驱动的教学模式,分阶段全方位地锻炼孩子们的动手能力、语言表达能力、逻辑思维能力、分析解决问题能力和协同合作能力,让孩子真正成为机器人编程教育的受益者。 二、规划要求基于机器人编程教育的特点,在教室中创设安全、实用、富有科技和文化内涵的

教学环境,激发学生对机器人、人工智能编程的好奇心和探究兴趣,满足学生观察体验、实验探究、合作学习等多样化学习需求。. 选址要求(一).需临近机器人以及教学器材储藏室。(二)面积标准平方米。机器人创客教室的使用面积应不小于80(三)布局规划功能区域1. 机器人创客教育实验室项目为学校机器人普及教育的一个重要组成部分,实验室分为以下三大区域:机器人编程区,展示演示区,创意制作区。区域内包括机器人教具套装和3D打印套装,智能硬件等机器人生产制作相关设备。布局要求2. 室内设备布置应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB 50099 中 5.1 和 5.2 的相关规定:(1).黑板或书写白板宽度不宜小于 3.60m,高度不应小于1. 00m,边缘与讲台面的垂直距;表面应采用耐磨且光泽度低的材料;0. 80m~0. 90m离宜为(2).讲台长度应大于黑板长度,宽度不应小于0.80m,高度宜为0.20m;其两端边缘与黑板;0.40m 两端边缘的水平距离分别不应小于(3).课桌椅的排距不宜小于0.90m,最前排课桌的前沿与前方黑板的水平距离不宜小于2.20m,最后排课桌的后沿与前方黑板的水平距离不宜大于8.00m;教室最后排座椅之后应设; 1.10m横向疏散走道,自最后排课桌后沿至后墙面或固定家具的净距不应小于(4).沿墙布置的课桌端部与墙面或壁柱、管道等墙面突出物的净距不宜小于0.15m;前排边;座座椅与黑板远端的水平视角不应小于30°教室内应为每个学生设置一个专用的小型储物柜。).(5(四)环境1.安全、通行及疏通:学校安全、通行及疏通应满足现行国家标准《中小学校设计规范》 的有关规定。和8.8GB50099-2011中8.12.空气质量:室内空气质量应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB50099-2011中9.1的相关规定。4.2中4.1与和《室内空气质量标准》GB/T 18883-20023.采光要求:室内采光应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB50099-2011中9.2和《建筑采光设计标准》GB 50033-2013 的有关规定,课桌面采光系数不小于2.0%,窗地面积,窗户宜安装窗帘。1:5.0比为4.照明要求:室内照明应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB50099-2011中9.3和《建筑照明设计标准》GB 50034-2013的有关规定,课桌面维持平均照度不小300lx,课桌面照度均匀度不小于0.7,且不应产生眩光。书写板面维持平均照度不小于500lx,书写板面照。80㎡,眩光值不大于9W/19,显色指数不小于度均匀度不小于0.8。照明功率密度不大于5.噪声控制:室内噪声控制值应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB50099-2011中的有关规定。GB 50118 9.4和《民用建筑隔声设计规范》6.通风与空气调节:应满足现行国家标准《中小学校设计规范》GB50099-2011中10.1的有关规定。室内应有良好的自然通风。安装吊扇时,风扇叶片距地面高度不应低2.80m。吊扇的安装高度应确保风扇叶片在灯具出光口平面上方,安装位置应避免影响灯具的布置。7.热环境:室内热环境应满足现行国家标准《室内热环境条件》GB/T 5701-2008中5.1和5.2的相关规定。(五)基础设施1.墙地面:地面应采用防滑、防尘、耐磨、易清洁的材料,做好防潮处理;墙面应采用环保、防潮的材料,并预留空调管洞。2.强电:室内电源插座与照明用电应分设不同支路。电源插座应采用安全型,电源插座数量和位置满足教学设备配置需求。3.弱电:室内应覆盖无线网络,预留网络、广播、有线电视端口,端口数量和位置按设计要求配置。.

机器人实验室建设意义和必要性

机器人实验室建设意义和必要性 1、机器人技术介绍 机器人由操作机(机械本体)、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成,是一种仿人操作、自动控制、可重复编程、能在三维空间完成各种作业的机电一体化自动化生产设备。特别适合于多品种、变批量的柔性生产。它对稳定、提高产品质量,提高生产效率,改善劳动条件和产品的快速更新换代起着十分重要的作用。 机器人技术是综合了计算机、控制技术、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技

术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。机器人应用情况,是一个国家工业自动化水平的重要标志。 机器人并不是在简单意义上代替人工的劳动,而是综合了人的特长和机器特长的一种拟人的电子机械装置,既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,从某种意义上说它也是机器的进化过程产物,它是工业以及非产业界的重要生产和服务性设备,也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。 机器人领域发展近几年有如下几个趋势: 1.工业机器人性能不断提高(高速度、高精度、高可靠性、便于操作和维修),而单机价格不断下降,平均单机价格从 10.3 万美元降至 2013 年的1 万美元,可见其门槛降低之快,足以遇见其应用推广速度。 2.机械结构向模块化、可重构化发展。例如关节模块中的伺服电机、减速机、检测系统三位一体化;由关节模块、

连杆模块用重组方式构造机器人整机;已有模块化装配机器人产品问市。 3.机器人控制系统向基于 PC 机的开放型控制器方向发展,便于标准化、网络化;器件集成度提高,控制方式日见小巧,且采用模块化结构;大大提高了系统的可靠性、易操作性和可维修性。 4.机器人中的传感器作用日益重要,除采用传统的位置、速度、加速度等传感器外,装配、焊接机器人还应用了视觉、力觉等传感器,而遥控机器人则采用视觉、声觉、力觉、触觉等多传感器的融合技术来进行环境建模及决策控制;多传感器融合配置技术在产品化系统中已有成熟应用。 5.虚拟现实技术在机器人中的作用已从仿真、预演发展到用于过程控制,如使遥控机器人操作者产生置身于远端作业环境中的感觉来操纵机器人。 6.机器人化机械开始兴起。从美国开发出“虚拟轴机床”以来,这种新型装置已成为国际研究的热点之一,纷纷探索开拓其实际应用的领域。

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