水稻精量旱穴播机穴距电液比例控制系统的设计与试验
浅谈应用水稻精量穴直播机的经验与体会
３ ２ ４ 沉实 。平整后结 合除草 时间沉实 土壤 （ ３ ｄ ， ．． 约 ） 在
机器播种前 １ ０～２ ４ ｈ大 田排水 ，使地表略有薄 水。泥脚过 深过 烂的 田块需要提 前２ 排水 。要结合天气状况排水 ， ～３ｄ 晴天推迟排 、阴雨天提前排 。 ３ ３ 机器调试操作要 到位 ．
启动前 ： 检查各部 联结是否 可靠 ， 松动 的螺栓 要加以紧固 ；
检查汽油 、机 油 、液压油 、空气滤清器 等。 （ ）启动后 ：检 ２
选种一浸种一催 芽一晾干 。 ２ ２ 大田耕整流程 ．
施基肥 一耕 田一整 田一平 田一土壤 沉实。
２ ３ 穴直 播 流 程 ．
查液压升 降 、 动力 输出 、 排种 护种带是否 运转正常；检查机
器 日播种 作业总面 积分 日浸种 ，做 到芽谷 量等于机 器播 种 量 。正常情况 下 １ 台机器 １ｄ能播种 ４ ｈ 按播量 ６ ｇ ｍ， ０ｋ ／
ｈ 计算 ， 天浸稻种 （ ｍ。 每 干谷 ）２ ０ ｋ ４ ｇ。（ ）掌握好催芽 的 ２ 温度 、湿度和时 间 ，稻种露 白后就停 止催芽 。
我 国水稻精量机械 化穴直 播技 术的推广 应用始于 ｌ ９ ９８ 年， 上海松江 区、 东新区和 长江农场 等 ， ０ １ 起开 浦 从２ １ 年 始试用 ２ Ｄ－１ 型水稻 精量穴直 播机 ， Ｂ ０ 经过 一年多 的试 用和 推广 ， 取得 了一定成 效。现对 如何用好水稻精量穴直播机 、 应
器前 进后退是否正常 等。加入稻种 后 ， 点观察排种是否正 重
常 （ 排种 是否 连续 及排种量 大小 ） 。 ３ ３ ２ 选择播种行距 。穴直播机的播种行距为固定行距 ， ．． 目 前 主要有 ２ 、２ 、３ ｍ 三种 等行距规格 ，有 ｌ ｍ ×３ Ｏ ５ ０ｃ ５ｃ ５
水稻机械化精量穴直播技术试验示范初报
·23·2019-1 温州农业科技水稻机械化精量穴直播技术试验示范初报一、材料与方法1. 供试品种试验田早稻品种为“中早35”，晚稻为“甬优7861”；示范片品种早稻为“甬籼15”，晚稻为“甬优1540”。
2. 试验示范地址马屿镇天井垟是粮食生产的功能核心区，土壤肥沃，交通方便，推广辐射带动能力强。
3. 试验示范设计大区对比试验，每处理面积400 m 2，随机排列，不设重复。
早稻设8个处理，晚稻设6个处理，其中以人工撒播（CK1）、机插（CK2）为对照，因机插有育苗期，需提前播种，各处理田间管理一致（详见表1、2）。
为探索水稻机械化精量穴直播技术推广应用的可行性，研究不同种植密度（纵横行）、不同播种量（穴粒数）对水稻生育期、分蘖动态、经济性状和产量的影响。
试验结果表明，早稻采用25 cm×18 cm，穴播4~5粒，晚稻采用25 cm×20 cm，穴播2~3粒为宜。
示范结果表明，水稻机械化精量穴直播技术是一项省工节本、高产高效的先进栽培技术，颠覆了传统的水稻人工直播栽培方式，适宜于当地栽培推广应用。
表1 早稻机械化精量穴直播技术试验设计处理号面积（m 2）密度（cm × cm）穴数（万/亩）穴播粒数播种量（kg/亩）Ⅰ40025×20 1.337~8 2.5Ⅱ40025×20 1.334~5 1.4Ⅲ40025×18 1.487~8 2.6Ⅳ40025×18 1.484~5 1.5Ⅴ40025×24 1.117~8 1.9Ⅵ40025×241.114~51.2Ⅶ（CK1）400 4.0Ⅷ（CK2）40030×141.582.0表2 晚稻机械化精量穴直播技术试验设计处理号面积（m 2）密度（cm × cm）穴数（万/亩）穴播粒数播种量（kg/亩）Ⅰ40025×20 1.333~4 1.2Ⅱ40025×20 1.335~6 1.9Ⅲ40025×18 1.483~4 1.3Ⅳ40025×181.485~62.1Ⅴ（CK1）400 4.0Ⅵ（CK2）40030×181.231.5·24·2. 产量与经济状况成穗率：早稻不同处理的成穗率介于67.3%~78.3%，其中处理Ⅲ为最高，处理Ⅴ最低；晚稻不同处理的成穗率介于63.9%~80.5%，其中处理Ⅴ为最高，处理Ⅵ为最低。
水稻机械精量穴直播试验
试验研究农业开发与装备 2022年第6期水稻机械精量穴直播试验贾顺超，孙 勇，姚双喜，陈爱芳（应城市农业技术推广中心，湖北应城 432400）摘要：中稻机械精量穴直播技术具有省工、节本、高效等优点，为促进技术运用，通过对比试验，从土壤条件、栽培管理、生育期及茎蘖动态、经济性状等方面，总结了中稻机械精量穴直播的技术要点及建议。
关键词：水稻；机械精量穴直播；试验研究1 试验设计根据试验示范安排，我们在田店镇肖黄村、杨河镇土陂村、四里棚办事处三姜村进行了中稻（糯）机械精量穴直播试验和示范。
1.1 示范对比试验等行机直播与人工撒播对比，采取大区对比，不设重复，大区面积666.67~1 333.33 m2，同田比较。
精量穴直播机械采用乘坐式高速插秧机底盘作为动力行走部分（9.5~13.5 ps），排种器采用插秧机底盘动力输出轴驱动和型孔排种轮，穴距和穴粒可调，以实现水稻精量穴直播。
本试验采用的技术参数为：行距20 cm，穴距15 cm，播种后平均播种3.3粒/穴，2.22万穴/667m2，除去空穴率实播2.13万穴/667m2，播种7.03万粒/667m2，折合干种约1.76 kg/667m2。
对照（ck）为人工撒播，播种10.39万粒/667m2，折合干种 2.6 kg/667m2。
本试验在应城市田店镇肖黄村进行，供试品种为当地自留中糯常规品种。
1.2 三种方式直播示范对比试验宽窄行机械精量穴直播、等行机械精量穴直播和人工撒播（ck）三种方式，采用大区对比，不设重复，大区面积333.33 m2，同田比较。
1.2.1宽窄行机械精量穴直播：宽行40 cm，窄行 20 cm，平均30 cm，除去空穴实际平均穴距16 cm，平均播种3.3粒/穴，1.39万穴/667m2，播4.59万粒/667m2，约合干种1.2 kg/667m2。
1.2.2等行机械精量穴直播：行距25 cm，除去空穴实际平均穴距17 cm、平均播种4.7粒/穴，1.57万穴/667m2，播7.38万粒/667m2，约合干种1.92 kg/667m2。
水稻机械化精量旱(穴)直播试验及推广
水稻机械化精量旱（穴）直播试验及推广抚顺市现有水田面积2.33万hm2春季插秧季节有1/3的水田依赖径流灌溉。
然而，抚顺属中温带东亚大陆季风气候冷凉区，季节性水源短缺情况严重，加之生产资料价格攀升、人工费高、育苗移栽技术环节多等因素，致使抚顺地区的水田面积不断减少。
在此情况下，规模化、集约化、轻简化逐渐成为水稻种植的主流。
水稻机械化精量旱（穴）直播技术是将水稻种子通过机械手段直接播种在土壤中，不需进行育秧和移栽的一种轻简栽培技术方式。
该项技术规避了水稻全程机械化中操作最复杂的育苗和机械插秧环节，且容易操作，节水、节地、节肥、早熟、减排明显，是极具推广价值的技术项目之一。
在抚顺地区大面积推广和应用水稻机械化精量旱（穴）直播技术，充分发挥减排增效节本、规避春季水稻育插用水高峰、节省劳动力等优势，能有效保障抚顺地区水田面积，提高水稻种植环节机械化水平。
1 水稻机械化精量旱（穴）直播试验与示范1.1 试验概况2011 年，抚顺市农机技术推广中心从华南农业大学引进水稻旱（穴）直播机3 台，并在新宾县、清原县和抚顺县开展试验，当年试验面积6.67 hm2 。
2012 年继续开展试验，穴播机达到8 台，试验面积达到13.33 hm2 2012年底，为重点解决水稻机械化栽种技术存在的问题，在总结前2 a 试验经验的基础上，引进江苏南通生产的20 cm行距机械化精量旱（穴）直播机5台o 2013 年初在新宾、清原和抚顺县等县继续开展试验，试验面积增加到20 hm2,试验地块平均产量550 kg/667 m2。
2014年，穴播机的数量增加到20多台，继续在上述3县开展大面积示范。
2015年，除了在抚顺市试验示范26.67 hm2外，大连、营口、辽阳、沈阳等市县也相继引进水稻直播机具与技术，共引进各种旱（穴）直播机50 多台，示范面积在1 000 hm2 以上。
2015 年示范应用田测产结果显示，大连地区水稻产量在500kg/667 m2 以上，营口地区产量在680 kg/667 m2 以上，辽阳地区产量在600 kg/667 m2 以上，沈阳地区产量在650 kg/667 m2 以上，抚顺地区产量在500 kg/667 m2 以上。
电控水稻精量穴直播机播种系统方案设计
ＮＯ ． １ ． ２ ０ １ ７
湖 州 职 业 技 术 学 院 学 报
Ｊ ｏｕ ｒ ｎ ａｌ ｏｆ Ｈｕ ｚ ｈ ｏ ｕ Ｖｏ ｃ ａｔ ｉ ｏｎ ａｌ ａｎ ｄ Ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｏｌ ｏ ｇｉ ｃ ａｌ Ｃｏｌ ｌ ｅ ｇｅ
２ ０ １ ７年 １ 月
ｎ ｉ ｃ ａ ｌ ｒ ｅ ｑｕ ｉ ｒ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈｅ Ａｇ ｒ ｏ ｎ ｏ ｍｉ ｃ ｓ ｏ ｗｉ ｎ ｇ ｑ ｕ ａ ｌ ｉ ｔ ｙ ．
Ｊ ａ ｎ ． ２ Ｏ １ ７
电控 水 稻 精 量 穴 直 播 机 播 种 系统 方 案 设 计
朱 景 建
（ 湖州职业技术学院 机 电与 汽 车 工 程 分 院 ，浙 江 湖 州 ３ １ ３ ０ ０ ０ ）
摘要 ： 水 稻 精 量 穴 直 播 种 植 方 式 是 当代 最 先 进 的种 植 方 式 ， 在 用 和在 研 的水 稻 穴 播 机 存 在 着 漏 播 和 重 播 、 伤 种 及 穴 粒 分 散 等 技 术 瓶 颈 。采 用 现 代 传 感 技 术 和 智 能 控 制 技 术 ， 通过组穴过程监测和多环节控制策略 ， 设 计 了 一 种 电控 水 稻 精 量 穴 直 播 机 播 种 系 统 的技 术 控 制 和 结 构 方 案 ， 可突破现有水稻精量穴播机现存的技术瓶颈 ， 满 足 农 艺 技 术 要 求 的 穴 播 质 量
关键词 ： 水稻 ； 播 种 系统 ； 精 量 穴 播 ；不 合 格 穴 ； 穴 粒 监 测
中圈 分 类 号 ： ＴＨ１ ２ ２ 文献标志码 ： Ａ 文章编号 ： １ ６ ７ ２ —２ ３ ８ ８ （ ２ ０ １ ７ ） ０ １—０ ０ ６ ９ —０ ４
南粳9108机械化精量穴直播技术试验示范初报
第46卷第6期2020年12月农业装备技术Agricultural Equipment&TechnologyVol.467.6Dec.2020南"9108#$%精量（直播技术试验示范1报景有翠，刘绍贵，苏伟，严瑾，徐迅（扬州市农业机械技术推广站，江苏扬州225000）摘要：随着水稻直播机械的推广，机械化直播得到广泛应用，为探索水稻机械化精量穴直播技术推广应用的可行性，试验研究不同种植株距、不同播种量对水稻生育期、分藥动态、经济性状和产量的影响。
试验结果表明，水稻机械化精量穴直播技术是一项轻简化、机械化、规模化生产的先进栽培技术,是水稻生产全程机械化的另一发展方向。
关键词:直播稻;播种量;株距水稻是我国的主要粮食作物,近年来,随着粮食生产全程机械化的推进,水稻机插稻面积迅速扩大,而直播稻由于省去了育秧和移栽等环节，操作工序简便，劳动强度低，生产效率高，部分地区农户存在人工撒播栽培水稻的习惯。
人工撒播的直播方式，稻种无序分布在田间，水稻通风，生,。
水稻直播术是将水稻种子通过机械控制施直播种大田于水稻生的农要,机械播种的栽培式，水稻和序生。
通过种播种的水稻直播,水稻分动生产和产等方面的,术大面推的1试验示范材料与方法1.1试验示范地点地于区作，区通方推动强1.2试验材料水稻种地主推品种9108。
直机水稻机械直播机。
机作简省工省种作低和作效率高等主要1.3试验方法机械化穴直播播量分A1：3~5粒/穴、A2：6~8粒/穴与A3:9~11粒/穴3个处理。
株距分B1：12cm 与B2：14cm均为25cm（见表1所不）。
2结果分析2.1不同规格机直播水稻的群体茎F动态不论株距12cm还是14cm,最高播量A3下的群体茎数最高，同种播12cm的群体茎数要高于14cm的（如图1所说明足的播种和直播穴数是保足够群体茎藥数的础。
表1水稻机械化穴直播技术试验处理处理播A B A1B1A1B1 A1B2A1B2 A2B1A2B1 A2B2A2B2 A3B1A3B1 A3B2A3B22020.6景有翠 等：南粳9108机械化精量穴直播技术试验示范初报AET報m 糊E 总9墩图1不同规格机直播处理的群体茎藥动态2.2不同规格机直播水稻的LAI同一单穴播量下，株距12 cm 的叶面积指数高于株距14 cm 的，有效叶面积率和高效叶面积也略高。
水稻机械精量穴直播技术试验初报
农业科学
和品质的影响，实现小麦高产稳产优 质高效。
（一） 选用适宜的品种，适期播种 选用优质高产早熟抗病的半冬性 或弱春性品种，以扩大半冬性品种为 主，根据品种特性确定播种适期。最 佳播期是根据小麦越冬前0℃以上有效 积温能满足形成一类壮苗标准所要求 的时间。如，淮北一类壮苗标准：半 冬性品种主茎6～7叶1心，幼穗分化至 二棱期；春性品种主茎5～6叶1心，幼 穗分化单棱末期至二棱初期。在豫南一 般半冬性品种适宜播期为10月10-25日， 弱春性品种适宜播期为10月15-30日。 （二） 降低播量，改撒播为条播 稻茬小麦以降低播量为主，改撒 播为机械化条播，以播量不超过
2
用种量22.5kg/hm，密度25cm×17cm， 致栽植损伤，在低位分蘖发生能力上
施肥方式同常规栽培，水稻机械精量 不如直播栽培。此外，机穴播克服了
穴 直 播 试 验 示 范 面 积 扩 大 到 一般撒直播的无序状态，群体下部通
2
6.76hm，11月5日成熟收割。
风透光条件明显改善，有利于减轻病
2
15kg/667m为宜。改人工开沟为机械化 开沟，“四沟”配套，保证沟沟相通， 明水能排，暗水能滤。
（三） 合理施肥
测土配方施肥，重施有机肥，增
施磷、钾肥，中、后期针对性地进行叶
面喷施多元微肥。一般施农家肥
关键词：水稻；机械化；精量穴直播
余杭是传统的渔米之乡，目前仍
2
有约23hm晚稻，栽培方式以人工撒直 播为主。农户在水稻撒直播时通常会 加大播种量，而提高播种量会导致群 体密度过高，使直播稻出现成穗率低、 穗数多、粒数少的现象。高密度导致 通风不畅，病虫害发生较重，水稻易 发生倒伏。
机械化播种是实现水稻生产全程 机械化的薄弱环节和难点，但也是今 后水稻生产发展的必然方向。先前的 机械化育秧、插秧技术，经多年的示 范和推广，取得了显著的节本、增效 效果，对推进粮食生产机械化、规模 化、产业化发挥了重要作用，但由于 机插秧投资成本大，不适宜分散经营， 且增加了育秧、机插的繁琐环节。
水稻精量旱地穴播机对比试验
在水 稻 苗 期进 行 漏 穴 调 查 ，每个 试 验 机 型￣ ｘ － ． ｌ
角 线 取 样 法 在 田问 分 别 取 ５个 点 （ 每点 １ ｎ ｌ ），统 计
ｈ ｍ ，播 前 统 一 调 整 下 种 量
为 ２ ２ ５ ｋ ｇ ／ ｈ ｍ ，播 种 时 分 别 记 录 机 具 作 业 完 成 时 间 、播
２ Ｂ Ｄ Ｆ Ｘ 一 １ ３ 型水稻精 量旱地复式穴播机 ２ ４ ２ ５ ２ ５ ２ ０ ２ ６ ２ ５ ２ １ ２ ３ ２ １ ２ ４ ２ ７ ． １ ２ Ｂ Ｄ Ｈ — ｌ Ｏ 型水稻精量 １ ６ １ ６ １ ５ １ ４ １ Ｓ １ ５ １ ４ １ ６ １ ５ １ ５ ｌ Ｓ 旱地复式穴播机 １
试验 播 种 时 问 为 ２ ０ １ ５年 ４月 ２ ８ 日 ，地 点 位 于 灵武 市 农场 一站 的 区县 共建 水稻 机械 化 示范 园 区 内 ，
试验 面积 １ ． ３ ３ ｈ ｍ ， 水 稻 品 种 为秋优 ８ ８ 。
播种机 型
匀速 播 种 。初 播 后 统 计每 穴 平均 播 种 粒 数
播种 机 田间作 业测 试
记录 播 种 机 作 业 ０ ． ３ ３ ｈ ｍ 用 时 、播 种 机 成 穴 情
４ 主要 试 验 内容
主 要 试验 内容 包括 不 同 水稻 穴 播 机 田间作 业 性 能 对 比 、不 同水稻 穴播 机播 种 对水 稻 出苗 的影 响 。
况 、每 穴 籽 粒 数 及 其 他 作 业 性 状 ， 具 体 数 据 见 表 ２。
抽测 １ ０ 穴对应粒数
粒
平均粒数 测算粒数播量 实际亩播 量
粒 ｋ ｇ
双腔气力式水稻精量水田直播机设计与试验
第36卷第24期农业工程学报 V ol.36 No.242020年12月Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering Dec. 2020 29 双腔气力式水稻精量水田直播机设计与试验邢赫，张国忠※，韩宇航，高原，查显涛（1. 华中农业大学工学院，武汉 430070；2. 农业农村部长江中下游农业装备重点实验室，武汉 430070）摘要：杂交水稻分蘖能力强，产量高。
为满足杂交水稻水田直播需求，该研究以3～5粒/穴为播种目标，设计了一种双腔气力式水稻精量直播机。
介绍了双腔气力式水稻精量直播机主要工作部件结构，并对负压风力系统进行选型与设计。
以杂交稻甬优4949为试验对象，以吸种负压与直播机前进速度为影响因素进行了田间试验。
试验结果表明：当吸种负压为3.2 kPa、直播机前进速度为0.2～0.4 m/s时，10行排种器平均播种合格率（3～5粒/穴占比）为91.04%，0～2粒/穴占比2.23%，大于5粒/穴占比6.73%，各排种器之间的播种合格率变异系数为1.24%，满足杂交稻田间播种作业要求，为水田精量直播提供了参考依据。
关键词：农业机械；设计；直播机；气力式；杂交稻；双腔；精量播种doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.24.004中图分类号：S233.71 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2020)-24-0029-09邢赫，张国忠，韩宇航，等. 双腔气力式水稻精量水田直播机设计与试验[J]. 农业工程学报，2020，36(24)：29-37.doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.24.004 Xing He, Zhang Guozhong, Han Yuhang, et al. Development and experiment of double cavity pneumatic rice precision direct seeder[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(24): 29-37. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.24.004 0 引 言水稻是中国主要粮食作物之一，也是全球超过50%的人口主食[1]。
水稻精量穴直播机播量监测系统研制
第36卷第10期农业工程学报V ol.36 No.10 2020年5月Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering May 2020 9水稻精量穴直播机播量监测系统研制王在满，裴娟，何杰，张明华，杨文武，罗锡文※（华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室，广州510642）摘要：播种量是水稻精量穴直播机的关键技术参数。
为了实时监测水稻精量穴直播机的播种量，提高播种作业性能，该文以环形布置安装于排种管的面源式光电传感器为主要监测元件，设计了水稻精量穴直播机播量监测系统。
根据型孔式排种器结构与工作原理，确定了面源式光电传感器和旋转编码器的安装方式。
采用高速摄像技术建立了水稻种子流通过监测区时种子数量与脉冲宽度之间的数学模型；通过时间分割节点得到穴粒数监测时间窗口，根据监测时间窗口内的脉冲宽度信息得到每穴播种粒数。
选用南粳46和象牙香占2种具有代表性的水稻品种，对水稻精量穴直播机播量监测系统进行试验，将人工统计数据与监测系统统计数据进行对比分析，台架试验结果表明：对于南粳46（短粒型品种），平均穴粒数监测误差不超过7.99%，穴数监测误差不超过6.07%；对于象牙香占（长粒型品种），平均穴粒数监测误差不超过24.07%，穴数监测误差不超过5.66%。
该系统基本满足不同工作转速下不同粒型的水稻播种量实时监测要求，可为后期实现水稻精量穴直播机大田作业参数监测提供了参考。
关键词：农业机械；水稻；穴播机；光电传感器；播种量；监测系统；时间序列doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.10.002中图分类号：S223.25 文献标志码：A 文章编号：1002-6819(2020)-10-0009-08王在满，裴娟，何杰，等. 水稻精量穴直播机播量监测系统研制[J]. 农业工程学报，2020，36(10)：9-16. doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.10.002 Wang Zaiman, Pei Juan, He Jie, et al. Development of the sowing rate monitoring system for precision rice hill-drop drilling machine[J]. Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering (Transactions of the CSAE), 2020, 36(10): 9-16. (in Chinese with English abstract) doi：10.11975/j.issn.1002-6819.2020.10.002 0 引 言精量播种技术是规模化生产实现节本增效的重要技术之一[1-2]。
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２０１ ５笠
农 业 工 程 学 报
Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｃｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ｓ ｏ ｃ ｉ ｅ ｔ ｙ ｏ ｆ Ａｇ ｉ ｒ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｅｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｉ ｒ ｎ ｇ
ｄ ｏ ｉ ：１ ０ ． １ １ ９ ７ ５ ￣ ． ｉ ｓ ｓ ｎ ． １ ０ ０ ２ — ６ ８ １ ９ ． ２ ０ １ ５ ． ０ ９ ． ０ ０ ５ 中图 分 类 号 ：￥ ２ ２ ３ ． ２ 文 献标 志 码 ： Ａ 付 文 章 编 号 ：１ ０ ０ ２ — ６ ８ １ ９ （ ２ ０ １ ５ ） 一 ０ ９ — ０ ０ ２ ５ — ０ ７
ｐ ｒ ｅ ｃ ｉ ｓ ｉ ｏ ｎ ｒ ｉ ｃ ｅ ｈ ｉ ｌ ｌ — ｒｏ ｄ ｐ ｄ ｒ ｉ ｌ ｌ ｉ ｎ ｇ ｍａ ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｆ ｏ ｒ ｄ ｒ ｙ ｌ ａ ｎ ｄ ［ Ｊ ］ ． Ｔ ｒ ｎｓ ａ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ Ｓ ｏ ｃ ｉ ｅ ｙ ｔ ｏ ｆ Ａｇ ｒ ｉ ｃ ｕ ｌ ｔ ｕ ｒ ａ ｌ Ｅ ｎ ｇ ｉ ｎ ｅ ｅ ｒ ｉ ｎ ｇ （ Ｔ ｒ ａ ｎ ｓ ａ ｃ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ Ｃ Ｓ ＡＥ ） ， ２ ０ １ ５ ， ３ １ （ ９ ） ： ２ ５ —３ １ ． （ ｉ ｎ Ｃ ｈ ｉ ｎ ｅ ｓ ｅ ｗｉ ｔ ｈ Ｅ ｎ ｇ ｌ ｉ ｓ ｈ ａ ｂ ｓ ｒ ｔ ａ ｃ ｔ ）
Ｖｌ ０ １ ． ３１ Ｎ ０． ９ Ｍａ ｙ ２０１ ５ ２ ５
５月
水 稻 精 量 旱 穴播 机 穴 距 电液 比例 控 制 系统 的设 计 与试 验
付 威 １ ， ２ ， ３ ，罗锡文 ， 曾 山 ，王在 满 ，王传 雯 ，袁琦 堡 ， ２
（ １ ． 华 南农业大学工程学 院，广州 ５ １ ０ ６ ４ ２ ； ２ ．华南农业大 学南 方农业机 械与装备关键技术教育部重点实验室 ，广州 ５ １ ０ ６ ４ ２ ３ ． 石河 子大学机 械 电气工程学院 ，石河子 ８ ３ ２ ０ ０ ０ ） 摘 要：针对 目前 国内水稻精量旱穴播机普遍采 用多组链轮或 多组 齿轮 改变传动 比，实现株 （ 穴）距 调节，但株距调节
范 围有 限的问题 ， 为 了增加穴距 调节 范围 ， 实现穴距 的无级调节 ， 研 制了一种基于可编程逻辑控制器 （ ｐ ｒ ｏ ｇ ｒ ａ ｍｍａ ｂ ｌ ｅ ｌ ｏ ｇ ｉ ｃ
ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｌ ｅ ｒ ，Ｐ Ｌ Ｃ）与 触 摸 屏 的 电液 比例 控 制 系 统 ，实 时 调 整 液 压 马 达 转 速 ，实现 播种 作 业 的 实 时 调 节 。液 压 系 统 主 要 由液 泵 、液 压 马 达 和 比例 流 量 阀等 组 成 ；控 制 系 统 通 过 Ｄ ｅ ｌ ｔ ＷＰ Ｌ Ｓ ｏ ｆ ｔ Ｖ ２ ． ３ ７编 程 软 件 ，编 制 Ｐ Ｌ Ｃ 梯 形 图程 序 ，采 用 监 视 与 控 制通 用系统 （ ｍｏ ｎ ｉ ｔ ｏ ｒ ａ ｎ ｄ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｇ ｅ ｎ ｅ ｒ ａ ｔ ｅ ｄ ｓ ｙ ｓ ｔ ｅ ｍ，Ｍ Ｃ Ｇ Ｓ ）组 态 软件 开 发 出 人 机 交 互 界 面 ，可 在 交 互 界 面 上 输 入 地 轮 直 径 大 小 和 穴 距 ，以及 设 定 比例 流 量 阀初 始 值 和 阈 值 ，调 整 比例 积 分 微 分 （ ｐ ｒ ｏ ｐ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ｉ ｎ ｔ ｅ ｇ ｒ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ｄ ｉ ｆ ｆ ｅ ｒ ｅ ｎ ｔ ｉ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ，Ｐ Ｉ Ｄ）参 数 ， 并通 过人机交互 界面实现播种作业 时的穴距 调节和作业速度监测 。通过台架试验和 田间试验表 明，在作业速度 ２ ． ８ ～３ ． ２
威， 罗锡文 ， 曾 山 ， 等 ． 水 稻 精 量 旱 穴播 机 穴距 电 液 比例 控 制 系 统 的 设 计 与 试 验 ［ Ｊ ］ ．农业工程学报 ， ２ ０ １ ５ ， ３ １ （ ９ ） ：
２ ５— ３１ ．
Ｆ ｕ Ｗｅ ｉ ， Ｌｕ ｏ Ｘｉ ｗｅ ｎ ， Ｚ ｅ ｎ ｇ Ｓ ｈ ａ ｎ ， ｅ ｔ ａ １ ． Ｄｅ ｓ ｉ ｇ ｎ ａ ｎ ｄ ｅ ｘ ｐ ｅ ｒ ｉ ｍｅ ｎ ｔ ｒ ｏ ｐ ｏ ｒ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｌ ｃ ｏ ｎ ｔ ｒ ｏ ｌ ｈ ｉ ｌ ｌ ｄ ｉ ｓ ｔ ｎｃ ａ ｅ ｓ ｙｓ ｔ ｅ ｍ ｏ ｆ
和＞ ３ ． ２ ～３ ． ６ ｋ ｍ／ ｈ时， 台架试验穴距合格 率和 田间试验播种穴距合格率均为 １ ０ ０ ％， 满足播种要求 ； 在作业速度＞ ３ ． ６ ～４ ｋ ｍ／ ｈ 范围 内，台架试验穴距合格 率达 到 ８ ９ ％， 田间试 验穴距合格率为 ７ ０ ％，根据 Ｎ Ｙ／ Ｔ ９ ８ ７ －２ ０ ０ ６《 铺膜穴播机作业质量 》农 业行业标准 ，田间试验穴距合格 率＜８ ０ ％，不能满足穴播机 作业质量标准 。研 究结果表 明，水稻精量 旱穴播机选用型孔 轮式排种器 ， 但 田间播种作业成穴性效果 受风 阻、 机架振动和种 子下落速度 等影响较大 ， 作 业速度应 控制在 ２ ． ８ ～３ ． ６ ｋ ｍ ／ ｈ
为 宜 ， 当作 业 速 度 增 大 对 成 穴 性 影 响尤 为 显 著 。 台架 试 验 和 田 间试 验 结 果 都 表 明 电液 比例 控 制 穴距 系 统 的 可 行 性 ，为 播
种机株 （ 穴 ）距调节技 术提 供了科学依据 ，为播种机 的相关设计研 究提 供技 术参考。 ・ 关键 词：农业机械 ；可 编程 逻辑控制器 （ Ｐ Ｌ Ｃ） ；控制 系统 ；电液比例 ；水稻旱 穴播机 ；穴距 控制；精量播种