完整版)施耐德ATV71变频器设置指南

完整版)施耐德ATV71变频器设置指南

XXX为用户提供施耐德ATV71变频器调试指南，旨在帮助用户正确接线和进行中文图形终端编程。

第一部分：接线

在接线前，用户需要了解电气控制图、端子位置图和编码器卡安装图。其中主回路、控制回路和编码器是关键部分。

接线时需要注意以下事项：

1.功率端子和控制端子必须紧固；

2.动力直流母线端子PO--PA+之间的短接铜片必须保持紧固；

3.控制端子的PWR--+24V之间的短接片必须保持连接，否则变频器将显示状态PRA并且不能正常输出；

4.如果使用AI1+和AI1-做双极性给定，之间的短接片；

5.请可靠连接各保护地和屏蔽地。

第二部分：中文图形终端编程

用户可以通过中文图形终端进行编程。操作界面包括中文图形编程操作终端界面和菜单结构。所有的参数调整都在变频

器菜单中进行，其它的主菜单都是辅助功能。变频器菜单中有关调试主要菜单是1.1到1.8.

调试步骤如下：

1.设置简捷的起停控制；

2.设置端子与面板切换功能键（命令菜单）；

3.按F4键可以切换用端子控制起停或图形终端控制起停；

4.端子控制有效时，起停命令来自LI1.LI2的逻辑端子的

输入，这时变频器图形终端首行显示的第二个位置显示TERM；

5.图形终端控制激活时，按图形终端上的RUN,STOP，FWD/REV键可以控制变频器的正反转，旋转导航键（浏览鼓轮）改变频率给定。此设置的目的是为了便于手动试运转。

在初步检查编码器反馈时，需要按照以下步骤进行设置和检查。首先，在1.4电机控制菜单中设置编码器的参数，包括

脉冲信号类型和脉冲数量。然后，按F4键切换到本地图形终

端控制，按RUN键起动，旋转导航轮达到一定的运行频率，

观察电机的运行电流是否在正常范围内。接下来，进入1.2监

视菜单，观察给定频率、输出频率和测量输出频率三者是否一致。其中，给定频率为命令频率，输出频率为实际输出电机频率，测量输出频率为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输

出频率和测量输出频率值的正负代表转向或输出相序。测量输出频率与输出频率两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果出现差异，则需要进行调整。

在设置电机的闭环磁通矢量控制方式时，需要注意以下几点。首先，需要在1.4电机控制菜单中输入电机铭牌参数，包括电机额定功率、电机额定电压、电机额定电流、电机额定频率、电机额定速度和最大输出频率。这样可以让变频器正确识别和控制电机，实现最优控制。其次，为了避免电机输出不稳定、剧烈振动、额外发热以及变频器等设备的损坏，需要避免电机参数的不当输入。最后，建议执行电机参数自整定，设为请求自整定后，变频器将向电机注入一定次序的电压和电流，完成自整定后，电机适配过程结束。

删除第一段，因为缺少上下文无法理解。

符号一致表明编码器接线正确，如果符号相反，则表示编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性，最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。

为了进行编码器检查，需要在1.4电机控制菜单中设置参

数编码器检查为YES，然后启动变频器并将运行频率设置到

15Hz以上。如果变频器的输出电流、频率和测量输出频率都

非常稳定，参数编码器检查的内容将自动变为已完成。如果变频器的输出电流很大，状态显示为CLI，电机振动和噪声很剧烈，则应立即停机并检查编码器的接线和设置，直到通过为止。

在1.4电机控制菜单中，还需要将参数电机控制类型设置

为FVC（闭环磁通矢量控制），以进行闭环磁通矢量控制。

除此之外，还需要进行一些必要的设置和调整。在1.7应

用功能菜单中，需要将制动电阻有效设置为无，将寸动功能设置为LIx（如LI3），并设置寸动频率为需要的值。在1.8故

障管理菜单中，需要将故障复位的设置改为LIy（如LI4），

将2线控制的设置由边沿触发改为0/1电平，在1.3设置菜单

中设置加速时间、减速时间、低速频率和高速频率等必要的参数。

在进行变频器调试的过程中，需要注意观察变频器的状态，以快速正确地进行设置和调试。可以利用图形操作终端的首行显示等方法进行变量监视。

ATV71的图形终端首行显示固定状态，其中包括变频器

状态和控制命令源。变频器状态显示包括ACC、DEC、RUN、RDY、DCB、CLI、OBR、NLP、NST和PRA。控制命令源

显示有两种可能，分别是端子控制和图形操作终端控制。用户可以在主菜单中的6监视设置中选择关心的任意两个监视变量，如输出频率、电机电流、电机转矩和电网电压等。主显示画面可以选择数值显示、条线图显示或列表显示。在1.2监视菜单中，用户可以随时观察变频器控制端子状态和设定，包括逻辑输入、逻辑输出、模拟量输入和模拟量输出。

XXX施耐德ATV71变频器调试指南

第三部分：集成显示终端设定

一、集成图形终端的菜单结构和参数修改方法

1.集成图形终端示意图

2.菜单结构

变频器菜单中主要使用Set。drC。I-O。CtL。FUn。FLt 等菜单和参数进行调试。在使用中，需要灵活掌握辅助菜单并逐渐积累经验。

3.参数修改举例

二、调试步骤

第一步：设置电机的闭环磁通矢量控制方式

1.输入电机铭牌参数并优化(drC-电机控制菜单)：

在drC-电机控制菜单中，输入以下电机铭牌参数，以便变频器识别电机的电气指标，实现最优控制。不当的参数输入会导致输出不稳定，电机振动，发热和变频器损坏。

nPr：电机铭牌上标定的额定功率和规定接法(如11KW。4KW)

UnS：电机铭牌上标定的额定电压和规定接法(如380V)

nCr：电机铭牌上标定的额定电流和规定接法(如23.5A。8.8A)

FrS：电机铭牌上标定的额定频率和规定接法(如50Hz)

nSP：电机铭牌上标定的额定转速和额定频率(如1450rpm)

tFr：应用中可能运行的最高输出频率(如100 Hz。65Hz)。注意，此值决定其它菜单中的频率上限。

建议执行电机参数自整定以实现最佳控制。

XXX：nO yES，在变频器向电机注入一定次序的电压

和电流但电机不转动后，XXX的内容自动变为dOnE，表示自整定完成，电机适配过程结束。

2.设置和检查编码器(drC-电机控制菜单)

2.1 设置编码器参数：

EnS：编码器的输入信号类型(如AB代表单端输入，AABB代表AA-BB-双端输入)

PGI：脉冲数量，编码器的每圈线数(如600，1024等)

2.2 初步检查编码器反馈是否正常。

为了调试施耐德ATV71变频器，需要进行以下步骤：

1.将LI1端子与24V短接，起动变频器。在Set-设置菜单中，设置参数LSP（低速频率）为某值，使电机按照LSP设置的频率正常运行，并观察电机运行是否稳定。然后进入SUP-监视菜单，观察给定频率FrH，输出频率rFR和测量输出频率MMF三者是否一致。给定频率（FrH）即命令频率，在没有模拟量信号的情况下，等于LSP规定的频率。输出频率(rFr)为实际输出电机频率，测量输出频率(MMF)为编码器反馈的电机转速折算的频率值。输出频率(rFr)和测量输出频率值(MMF)的正负代表转向或输出相序。测量输出频率(MMF)与

输出频率(rFr)两个值在数值上和符号上基本上应该是完全一致，如果符号一致，表明编码器接线正确，如果相反，表明编码器测量转向与变频器实际输出相序不一致，应该交换AB线或调

换变频器输出相序。如果数值不一致，应检查编码器参数设置和接线、屏蔽等的可靠性。最终确保测量输出频率与输出频率的一致性。

2.进入drC-电机控制菜单中，设置ENC（编码器检查）

的内容为YES，然后起动变频器并将给定频率（LSP）设置到15Hz以上。如果顺利，编码器检查（ENC）的内容将自动变

为dOnE，表示编码器检查通过。否则，如果电机振动和噪声

很剧烈，应立即停机并检查编码器的接线和设置。

3.在drC-菜单中，设置参数Ctt(电机控制类型)为FVC

（闭环磁通矢量控制）。

4.在FUn-应用功能菜单中，设置制动电阻有效。找到

rPC-(斜坡设置)子菜单，将其最后一个参数brA(减速斜坡自适应)设为nO，即设置制动电阻有效。

5.在FUn-应用功能菜单中，设定点动功能。找到JOG-(寸动)，将参数JOG设为LIx（如LI3），即设置LIx为点动功能，另外设置参数JGF（寸动频率）为合适的值。

6.在FLt-故障管理菜单中，分配故障复位端子。找到rSF-

故障复位子菜单，将参数rSF-故障复位的设置改为LIy（如

LI4），即设置LIy为故障复位端。

4.在I-O-输入输出设置菜单中，将参数tCt的设置从trn改为LEL，以避免变频器因上电起动逻辑导致锁定。

5.在Set-设置菜单中，设置必要的参数，如加速时间ACC、减速时间DEC、低速频率LSP和高速频率XXX表示从0到电机额定频率的加速斜坡时间，DEC表示从电机额定频率到0

的减速斜坡时间，LSP是最低运行频率，对应于模拟量输入的最小值，HSP是最高运行频率，对应于模拟量输入的最大值。这些参数的设置完成后，变频器的设置基本完成。

在调试变频器时，观察变频器的状态对于快速正确地设置、调试等具有很大的帮助作用。下面介绍几种实用的变频器状态监视方法。

方法一：利用集成终端上的状态显示。进入SUP-监视菜

单后，首先显示的是变频器状态。除故障代码外，可能会有以下状态显示：ACC表示按照斜坡加速，DEC表示按照斜坡减速，RUN表示正常稳速运行，RDY表示就绪，准备好，DCB

表示直流注入制动进行中，CLI表示电流限幅，如果出现这种

情况，说明设置有不当之处，应检查参数设置，OBR表示制

动电阻未激活，应检查参数设置，NLP表示无主电源，PO与PA+之间连接不好，XXX表示锁定输出，端子控制时按图形

终端上的STOP键，或自由停车端子激活，或两线控制类型设置为边沿触发，但上电前已从端子给起动信号，PRA表示断

电功能有效，PWR与+24V断开，XXX表示自整定进行中。

根据当前设置，其它状态显示不可能存在。如果出现故障代码，请在变频器手册中查找解决办法。

方法二：利用SUP-监视菜单监视变频器内部状态变量。

利用SUP-菜单中可以读取给定频率、输出频率、电流、转矩、功率等实际运行状态变量，以便观察变频和负载运行是否正常。

注意：本表中的ULn所示的主电源电压并非从电源侧检测的真正的电网电压，而是从直流母线折算（=Udc/1.414），故当电机处于制动发电状态时，此监视值有可能550V左右。

方法三：利用SUP-监视菜单实施检测变频器控制端子的状态和功能分配。

XXX为施耐德ATV71变频器的调试提供了以下参数表。

一) 用图形编程终端设定

在主菜单中，可以选择相应的子菜单来设定以下参数：

1.电机额定功率

2.电机额定电压

3.电机额定电流

4.电机额定频率

5.电机额定速度

6.自整定

7.最大输出频率

8.编码器信号类型

9.脉冲数量

10.编码器检查

11.电机控制类型

12.减速斜坡自适应

13.寸动

14.寸动频率

15.故障复位

16.2线控制

17.加速时间

18.减速时间

19.低速频率

20.高速频率

设定说明：

按照电机铭牌设定电机额定功率、电压、电流、频率和速度。请求自整定，直到完成。根据需要设定AB 600.选择No 或Yes，然后选择dOnE。选择SVCU或FVC，有或无。选择nO或LI3，根据需要设定。选择nO或LI4，边沿触发0/1电平。按照需要设定。

二) 用集成编程终端设定

在主菜单中，可以选择相应的子菜单来设定以下参数：

1.电机额定功率

2.电机额定电压

3.电机额定电流

4.电机额定频率

5.电机额定速度

6.自整定

7.最大输出频率

8.编码器信号类型

9.脉冲数量

10.编码器检查

11.电机控制类型

12.减速斜坡自适应

13.寸动

14.寸动频率

15.故障复位

16.2线控制

17.斜坡

18.应用功能

19.故障管理

20.输入输出设置

21.设置

22.寸动

23.故障复位

24.设定说明

设定说明：

按照电机铭牌设定电机额定功率、电压、电流、频率和速度。选择Yes或No，然后选择dOnE。根据需要设定AB 600.选择Yes或No，然后选择dOnE。选择SVCU或FVC，Yes 或No，根据需要设定。选择nO或LI3，根据需要设定。选择nO或LI4，根据需要设定。选择trn，然后选择LELdrC。按照需要设定加速时间、减速时间、低速频率和高速频率。