电机与拖动基础实验指导书(2016版)
电机及拖动基础实验指导书
实验一三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、复习异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、星形——三角形(Y-Δ)换接起动。
3、自耦变压器起动。
4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。
四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D31、D43 3、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图2-17 异步电动机直接起动1) 按图2-17接线。
电机绕组为Δ接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。
2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。
3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。
4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下 “开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
5) 断开电源开关，将调压器退到零位，电机轴伸端装上圆盘（注：圆盘直径为10cm ）和弹簧秤。
6) 合上开关，调节调压器，使电机电流为2～3倍额定电流，读取电压值U K 、电流值I K ，转矩值T K (圆盘半径乘以弹簧秤力)， 试验时通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
对应于额定电压时的起动电流I St 和起动转矩T St 按下式计算：Kstst KKN st K T I I T I U UI DF T )()()2(22==⨯=式中I K——起动试验时的电流值，A；T K——起动试验时的转矩值，N·m。
表2-194、星形——三角形(Y-Δ)起动图2-18 三相鼠笼式异步电机星形——三角形起动1) 按图2-18接线。
电机拖动试验基础指导书
目录第一章实验设备及安全操作规程简介错误!未定义书签。
1-1电机及电气技术实验平台简介错误!未定义书签。
1-2电机实验旳基本规定错误!未定义书签。
1-3电机实验旳安全操作规程错误!未定义书签。
第二章直流电机实验错误!未定义书签。
2-1结识实验错误!未定义书签。
2-2直流并励电动机错误!未定义书签。
2-3直流他励电动机在多种运转状态下旳机械特性错误!未定义书签。
2-4直流发电机错误!未定义书签。
第三章变压器实验错误!未定义书签。
3-1单相变压器错误!未定义书签。
3-2 三相变压器错误!未定义书签。
3-3 单相变压器旳并联运营错误!未定义书签。
第四章异步电机实验错误!未定义书签。
4-1 三相鼠笼异步电动机旳工作特性错误!未定义书签。
4-2 三相异步电动机旳起动与调速错误!未定义书签。
4-3三相异步电动机在多种运营状态下旳机械特性错误!未定义书签。
4-4 三相异步电动机旳M-S曲线测绘错误!未定义书签。
4-5 单相电容起动异步电动机错误!未定义书签。
第一章实验设备及安全操作规程简介1-1电机及电气技术实验平台简介（一）实验电源管理器操作阐明定时器与报警记录仪是为协助教师更好旳管理学生，便于教学而设立旳。
教师可以设定定时时间，到定时时间能自动断开电源，保证考核时间旳对旳性，又可合计操作过程中误操作并会报警提示，并记录下误操作次数，以考察学生旳实验质量。
此外还设立了密码上电功能，限止学生擅自上电操作，面板尚有一种原则时间显示，教师可以随意调节该时间，该时间当装置失电也不会遗失。
报警器旳功能有电路漏电报警、高压电源过载报警、定时报警三部分，记录显示旳次数即以上三项报警次数旳累加。
功能操作：1、密码输入：输入密码（初始密码：123）对旳时装置才能开机，否则不能开机。
按功能键使面板最右边显示“1”，按确认键右边显示三位“一”，按数位键左边位闪烁，按数据键加数调节，再按数位键移位并闪烁，再按数据键调节，如此反复至对旳密码，再按确认键确认，实验台自动上电，面板返回时钟状态。
电机及拖动基础 实验指导书
《电机及电力拖动实验指导书》徐东辉武汉大学电气工程学院2005．2目录实验要求常用电机测试仪表使用电机基本实验部分第一章变压器实验一认识实验( 单相变压器的特性测试)实验二单相变压器实验三三相变压器的连接组实验四三相变压器第二章异步电机实验一三相鼠笼式异步电动机参数的测定实验二三相鼠笼式异步电动机的起动和调速第三章同步电机实验一三相同步发电机的运行特性实验二三相同步发电机参数的测定第四章直流电机实验一直流发电机实验二直流电动机第五章控制电机实验一步进电机实验实验二力矩式自整角机实验综合实验部分实验一三相变压器的并网运行实验二三相变压器的不对称短路实验三三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验四异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统实验五三相同步发电机并网运行自选实验部分实验一三相三绕组变压器实验二三相变压器的不对称短路实验三三相同步电动机设计性实验部分实验一电机节能运行专题附录一：电机实习附录二：电机实验装置简介实验要求实验以小组为单位进行，推选组长一人负责组织全组的实验工作，实验课可分为三个部分：(1) 预习；(2) 实验；(3) 分析讨论和写作实验报告。
1. 预习根据《电机实验》中提出的内容，明确实验的目的和要求，复习有关章节和参考有关资料，拟定实验、线路图及操作方法步聚，预计所得的结果和有关曲线的形状，同时了解实验过程中应当注意的问题，防止发生事故。
2. 实验(1) 上课时，指导老师根据实验目的及内容检查学生的预习、准备情况(2) 根据实验要求及机组名牌数据，选择适当量程的仪表及辅助设备，分工进行连结互相检查并讨论改正，最后经指导老师检查同意后，方可分闸试验，如试验过程中改变了线路，也必须经教师检查。
(3) 实验按预定步骤进行，注意正确的操作方法，观察与分析实验数据，并由组长指挥，分工同时读数，实验如发现异常现象或数据中有问题时，应及时停止实验，进行分析研究，不可盲动，以免以生事故，在实验过程中应注意安全。
电机与拖动实验指导书
《—电机与拖动—》实验指导书适用专业：_自动化__电气工程及其自动化_目录一．实验一直流发电机二．实验二他励直流电动机的工作特性与调速性能测定三．实验三电动机飞轮矩和参数测定四．实验四直流拖动实验五．实验五单相变压器空载、短路和负载实验六．实验六三相变压器的极性和连接组测定七．实验七异步电动机参数测定八．实验八三相异步电动机工作特性九．实验九交流拖动实验十．实验十控制电机实验十一.实验十一自整角机实验实验一：_直流发电机实验_实验学时：2学时实验类型：验证实验要求：必修一、实验目的1．掌握用实验方法测定他励直流发电机空载特性，及直流发电机在他励并励时的外特性。
2．掌握并励直流发电机的自励条件，并观察其自励过程。
二、实验内容1．他励直流发电机的空载特性U0=f(If)2．他励直流发电机的外特性U=f(I)3．观察并励直流发电机的电压自建立过程4．并励直流发电机的外特性：U=f(I)三、实验原理、方法和手段本实验是以磁场中运动的导体两端能够产生电动势的原理，来验证直流发电机的各种特性。
其方法和手段就是先要给直流发电机建立磁场，然后用电动机做原动机带动发电机电枢旋转。
四、实验组织运行要求本实验为验证性实验，应采用“以学生自主训练为主的开放模式组织教学。
五、实验条件1．电机机组一套：（直流电动机－交流电动机－直流发电机－测速发电机－编码器）。
2．直流发电机：额定功率350W、额定转速1440r/min、额定电压165V、额定电流2.0A、额定励磁电压200V、额定励磁电流0.45A。
3．直流电动机：额定功率500W、额定转速1400r/min、额定电压220V、额定电流2.3A、额定励磁电压200V、额定励磁电流0.35A。
4．IPS-n电机转速测量仪。
5．三相调压器：调压范围0～420V/50Hz、视载功率4KW、电流4A。
6．直流电压表、电流表、负载单元、可变电阻器和开关导线等。
六、实验步骤本实验的原动机为直流他励电动机，实验线路如图1-1所示图1-1 他励直流发电机实验电路图1-1中：E为他励直流发电机、D为直流电动机、A1和A2为直流电流表、V和V1为直流电压表，根据发电机铭牌选择仪表的量程、RP1，RP2为滑线变阻器，分别用作直流电动机和发电机励磁回路的可变电阻、R3为可变电阻挂箱，作为负载电阻。
《电机与拖动》实验指导书
《电机与拖动》实验指导书电气信息工程学院实验一认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44五、实验内容与方法1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2．了解和掌握各种表、电源及挂件的使用方法 3、用伏安法测电枢的直流电阻图1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31直流、毫安、安培表，量程选用5A 档。
开关S 选用D51挂箱。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表1-1中。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值表中：)(31321a a a a R R R R ++=)(311312111a a a a R R R R ++=)(312322212a a a a R R R R ++=)(313332313a A a a R R R R ++=（4）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。
电机拖动实验指导书
如有你有帮助，请购买下载，谢谢！目录绪论 (2)电机实验的基本知识 (2)实验一：直流电动机的起动及机械特性的测定 (6)实验二：直流电动机的调速与反转 (10)实验三：直流电动机的制动 (14)实验四：单相变压器实验 (17)实验五：三相异步电动机实验 (20)实验六：三相异步电动机的起动于反转实验 (24)实验七：三相异步电动机的调速实验 (28)实验八：三相异步电动机的制动实验 (31)1页如有你有帮助，请购买下载，谢谢！绪论本讲义是根据我校专科“电机原理及应用”教学大纲中有关实验部分编写的,我们共编写了是九个实验，各专业根据需要选做其中的实验。
电机实验的基本知识电机实验是“电机原理及应用”课程的一个重要教学环节，其目的在于通过实验验证理论，巩固理论，培养学生分析问题，解决问题的能力，并掌握电机实验的操作技能。
通过电机实验，学生必须掌握直流电机、变压器和异步电机的电路接线，及其基本试验方法和操作技能。
此外通过电机实验进一步熟悉常规电工仪表的使用，提高组织实验，分析处理数据，编写实验报告的能力。
一、实验方法和要求1、仪表的使用电工仪表均较为精密，应轻拿、轻放、正确使用。
常规仪表中，安培计用于测量电路的电流，仪表内阻很小，应串联在电路中，伏特表用于测量电路的电压，仪表内阻较大，应与电路并联，瓦特计用于测量电路内的功率，其电流线圈相当于电流表应串联于电路中，电压线圈相当于电压表应与电路并联，如果伏特计和安培计是直流的。
还应注意“+”，“—”端的联接。
仪表量程的选择极为重要，量程选择过大，读取数据误差较大量程选择过小，易损坏仪表。
例如：交流电源电压为220伏，而交流电压表的量程有三档。
（1）600伏；（2）300伏；（3）150伏则选用量程应为300伏最适宜。
2、电路接法：（1）首先应明确实验目的，熟悉实验线路图和仪表、设备。
2页如有你有帮助，请购买下载，谢谢！（2）正确选择仪表及仪表量程。
合理安排设备，仪表，便于操作及读取数据。
《电机与拖动基础》实验指导书
电机系统教学实验台使用说明概述MEL—Ⅰ型电机系统教学实验台总体外观结构如图1所示。
图中序号5为涡流测功机及其导轨，序号8为安装在电机工作台上的被试电机。
被试电机可以根据不同的实验内容进行更换。
为了实验时机组安装方便和快速的要求，实验台的各类电机均设计成相同的中心高。
同时，各电机的底脚采用了与普通电机不同的特殊结构形式。
在机组安装时，将各电机之间通过联轴器同轴联结，被试电机的底脚安放在电机工作台的导轨上，只要旋紧两只底脚螺钉，不需做任何调整，就能准确保证各电机之间同心度，达到快速安装的目的。
当测量被试电动机输出转矩时，可从序号4的测功机力矩显示窗中直接读取。
被试电机的转速是通过与测功机同轴联接的直流测速发电机来测量的。
转速高低可以从图4的转速表直接读取。
图1 电机系统教学实验台总体外观序号2为电源控制屏，通过调压器输出单相或三相连续可调的交流电源。
序号1为仪表屏，根据用户的需要配置指针式和数字式表。
序号3为实验桌，内可放置各种组件及电机，桌面上放置测功机及导轨。
1序号6为实验时所需的仪表，可调电阻器，可调电抗器和开关箱等组件。
这些组件在实验台上可任意移动。
组件内容可以根据实验要求进行搭配。
第一章主要结构部件2．电压表。
可指示实验台输入的电压和交流电源输出的线电压，通过指针表旁边的开关切换。
3．三相主电源U、V、W输出。
4．保险丝座。
3只3A保险丝分别是u、v、w三相电源输出的保险丝，进行电源的短路保护，一旦电网电压对称输入，而电源输出不对称，则有可能烧毁保险丝。
5．调压器。
三相调压器的容量为1.5KV A，线电压0~430V连续可调，为了保证实验者的实验，电网与三相调压器之间接有隔离变压器或漏电保护器。
三相调压器可调节单相或三相电压输出。
当沿逆时针旋到底输出电压最小，改变旋钮位置，即可调节输出交流电源电压的大小。
6．主电源控制开关。
当按下此开关时，红灯灭绿灯亮，主电路接触器闭合，U、V、W输出交流电。
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)
电机拖动基础与控制电机实验指导书(一)电机拖动基础与控制电机实验指导书随着技术不断发展，工业自动化成为了推动工业升级和经济发展的重要动力。
电机控制作为其中的重要组成部分，在很多工业应用中得到了广泛的应用。
本篇文章将介绍电机拖动基础与控制电机实验指导书，通过对电机的基本组成和工作原理进行了解，以及对电机控制方法和控制性能进行实验探究，为工业自动化技术的提升和发展提供一定的帮助。
一、电机的基本组成和工作原理电机主要由静电部分和动力部分组成。
静电部分是电机住所，动力部分则是转动的电机转子和定子。
电机的工作原理是依靠磁场之间的相互作用来实现的。
根据电机的原理不同，可以将电机分为三种类型：直流电机、交流电机和步进电机。
其中，直流电机用于直流电源，交流电机和步进电机则用于交流电源。
每种电机都有自己的特点和适用范围。
二、电机控制方法和控制性能电机的控制方法主要包括开环控制和闭环控制两种。
开环控制是指只给电机提供输入信号，而不对输出信号进行实时检测和调整的控制方式；闭环控制则是对输出信号进行实时检测，并且通过反馈控制来调整输出信号的控制方式。
在实验中，我们要选择合适的控制方法和控制参数，以提高电机的控制性能。
控制性能的指标主要包括电机的静态误差、动态响应和控制稳定性等。
其中，静态误差是指输出与输入之间的误差，动态响应则是指输出响应时间和超调量等，控制稳定性是指输出的稳定性和可靠性等。
三、实验指导书控制电机实验需要进行一些实验步骤，具体可以参考以下实验指导书：1、安装电机和相关设备，连接电路并进行电气检查。
2、调整电机控制参数，并进行实时检测与调整。
3、进行控制性能测试，并对测试结果进行分析和总结。
4、对实验数据进行处理和分析，并形成实验报告和结果分析等内容。
通过上述实验指导书的参考和操作，可以有效提高电机的控制性能和质量，并为工业自动化的发展提供了一定的支持和保障。
总之，电机是工业自动化技术的重要组成部分，掌握电机的基本组成和工作原理，以及电机控制方法和控制性能，对于提高工业自动化的水平和质量有着重要的意义和作用。
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电机与拖动基础实验指导南京邮电大学自动化学院电力电子与电气传动实验的基本要求电机及电气技术实验课的目的在于培养学生掌握基本的实验方法与操作技能。
培养学生学会根据实验目的，实验内容及实验设备拟定实验线路，选择所需仪表，确定实验步骤，测取所需数据，进行分析研究，得出必要结论，从而完成实验报告。
在整个实验过程中，必须集中精力，及时认真做好实验。
现按实验过程提出下列基本要求。
一、实验前的准备实验前应复习教科书有关章节，认真研读实验指导书,了解实验目的、项目、方法与步骤，明确实验过程中应注意的问题(有些内容可到实验室对照实验预习，如熟悉组件的编号，使用及其规定值等)，并按照实验项目准备记录抄表等。
实验前应写好预习报告,经指导教师检查认为确实作好了实验前的准备，方可开始作实验。
认真作好实验前的准备工作，对于培养同学独立工作能力，提高实验质量和保护实验设备都是很重要的。
二、实验的进行1、建立小组，合理分工每次实验都以小组为单位进行,每组由4～5人组成，实验进行中的接线、调节负载、保持电压或电流、记录数据等工作每人应有明确的分工，以保证实验操作协调，记录数据准确可靠。
2、选择组件和仪表实验前先熟悉该次实验所用的组件，记录电机铭牌和选择仪表量程，然后依次排列组件和仪表便于测取数据。
3、按图接线根据实验线路图及所选组件、仪表、按图接线，线路力求简单明了，按接线原则是先接串联主回路，再接并联支路。
为查找线路方便，每路可用相同颜色的导线或插头。
4、启动电机，观察仪表在正式实验开始之前，先熟悉仪表刻度，并记下倍率，然后按一定规范启动电机，观察所有仪表是否正常(如指针正、反向是否超满量程等)。
如果出现异常，应立即切断电源，并排除故障；如一切正常，即可正式开始实验。
5、测取数据预习时对电机的试验方法及所测数据的大小作到心中有数。
正式实验时,根据实验步骤逐次测取数据。
6、认真负责，实验有始有终实验完毕，须将数据交指导教师审阅。
经指导教师认可后，才允许拆线并把实验所用的组件、导线及仪器等物品整理好。
三、实验报告实验报告是根据实测数据和在实验中观察和发现的问题，经过自己分析研究或分析讨论后写出的心得体会。
实验报告要简明扼要、字迹清楚、图表整洁、结论明确。
实验报告包括以下内容：1) 实验名称、专业班级、学号、姓名、实验日期、室温℃。
2) 列出实验中所用组件的名称及编号，电机铭牌数据(P N、U N、I N、n N）等。
3) 列出实验项目并绘出实验时所用的线路图，并注明仪表量程，电阻器阻值，电源端编号等。
4) 数据的整理和计算5) 按记录及计算的数据用坐标纸画出曲线，图纸尺寸不小于8cm×8cm，曲线要用曲线尺或曲线板连成光滑曲线,不在曲线上的点仍按实际数据标出。
6) 根据数据和曲线进行计算和分析，说明实验结果与理论是否符合，可对某些问题提出一些自己的见解并最后写出结论。
实验报告应写在一定规格的报告纸上，保持整洁。
7) 每次实验每人独立完成一份报告，按时送交指导教师批阅。
电机及电气技术实验的安全操作规程为了按时完成电机及拖动实验，确保实验时人身安全与设备安全，要严格遵守如下规定的安全操作规程：1．实验时人体不可接触带电线路。
2．接线或拆线都必须在切断电源的情况下进行。
3．学生独立完成接线或改接线路后必须经指导老师检查和允许，并使组内其他同学引起注意后方可接通电源。
实验中如发生事故，应立即切断电源，经查清问题和妥善处理故障后，才能继续进行实验。
4．电机如直接启动则应先检查功率表及电流表的量程是否符合要求，有否短路回路存在，以免损坏仪表或电源。
5．总电源或实验台控制屏上的电源接通应由实验指导教师来控制，其他人员只能在指导教师允许后方可操作，不得自行合闸。
实验一他励直流电动机的启动一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3、熟悉他励电动机(即并励电动机按他励方式)的接线、启动、改变电机转向的方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机启动时，为什么在电枢回路中需要串接启动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机启动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?三、实验项目1、了解电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、直流他励电动机的启动、调速及改变转向的方法。
四、实验步骤1、由实验指导老师介绍电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2、直流仪表、转速表和变阻器的选择直流仪表、转速表量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择，变阻器根据实验要求来选用，并按电流的大小选择串联、并联或串并联的接法。
（1）电压量程的选择如测量电动机两端为220V的直流电压，选用直流电压表为500V或1000V量程档。
（2）电流量程的选择选用安培表测量电枢电流，选用毫安表测量励磁电流。
（3）电机额定转速为1600r/min ，转速表选用1800r/min 量程档。
（4）变阻器的选择测量各个变阻器的最大值，选择合适的变阻器作为发电机负载电阻与励磁电阻、电动机启动电阻与励磁电阻。
3、他励直流电动机启动步骤（1）按图1.1接线，检查电表的极性（+，-）是否正确，量程是否正确，电动机励磁回路接线是否按牢靠。
然后，将电动机电枢所串联的启动电阻1R ，发电机G 的励磁回路电阻2f R 调到最大位置，电动机M 的磁场调节电阻1f R 调到最小位置，断开开关S ，并断开电枢电源开关，做好启动准备。
（2）开启励磁电源开关，观察M 及MG 的励磁电流值，调节2f R 使MG 的励磁电流为额定值，并保持不变，接通电枢电源开关，使电动机M 启动。
（3）当电动机M 启动后，观察转电动机的偏转方向，逐渐减小电动机起动电阻1R 值，即启动时电阻1R 放在最大位置，启动完毕后将1R 短接。
（4）调节电动机的励磁电阻1f R ，使得电动机的励磁电流为额定值。
（5）合上开关S ，调节负载电阻2R ，使得电动机转速为额定转速，电流为额定电流值，至此成功地找到电动机的稳态运行点：电压为额定电压，电流为额定电流，转速为额定转速，励磁电流为额定励磁电流。
记录电动机的额定运行值：额定电压__________V ，额定电流__________A ，额定励磁电流_________mA ，额定转速__________r/min 。
（6）调节他励电动机的转速励磁电流为额定值时，改变串入电动机M 电枢回路的调节电阻R 1，观察电动机转速变化，记录实验数据于表1.1。
图1.1 直流他励电动机启动接线图（7）改变电动机的转向将电枢串联启动变阻器R 1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停机。
在断电情况下，将电枢（或励磁绕组）的两端接线对调后，再按他励电动机的启动步骤启动电动机，并观察电动机的转向。
五、注意事项1、直流他励电动机启动时，须将励磁回路串联的电阻R f1调至最小，先接通励磁电源,使励磁电流最大,同时必须将电枢串联启动电阻R 1调至最大,然后方可接通电枢电源。
使电动机正常启动。
启动后，将启动电阻R 1调至零，使电机正常工作。
2、直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。
同时必须将电枢串联的启动电阻R 1调回到最大值，励磁回路串联的电阻R f1调回到最小值。
给下次启动作好准备。
3、测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。
六、实验报告1、画出直流他励电动机电枢串电阻启动的接线图。
说明电动机启动时，启动电阻R 1?为什么?励磁电源I电枢电源2、在电动机轻载及额定负载时，增大电枢回路的调节电阻，电机的转速如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又如何变化？3、用什么方法可以改变直流电动机的转向？4、为什么要求直流他励电动机磁场回路的接线要牢靠？启动时电枢回路必须串联启动变阻器？实验二 他励直流电动机固有机械特性的测定一、实验目的1. 测定他励直流电动机的固有机械特性。
2. 理解他励直流电动机的堵转转矩、机械特性斜率、理想空载转速的概念。
二、预习要点1. 他励直流电动机机械特性的一般表达式。
2. 他励直流电动机的固有机械特性表达式。
3. 他励直流电动机的堵转转矩、机械特性斜率、理想空载转速概念。
三、实验项目1. 测定他励直流电动机的固有机械特性。
2. 计算理想空载转速、机械特性斜率。
四、 实验步骤1. 按照图2.1接线，并检查是否正确。
然后，将电动机电枢所串联的起动电阻1R ，发电机G 的励磁回路电阻2f R 调到最大位置，电动机M 的磁场调节电阻1f R 调到最小位置，断开开关S ，并断开电枢电源开关，做好起动准备。
2. 开启励磁电源开关，观察M 及MG 的励磁电流值，调节2f R 使MG 的励磁电流为额定值，并保持不变，接通电枢电源开关，使电动机M 启动。
逐渐减小电动机起动电阻1R 值，即起动时电阻1R 放在最大位置，启动完毕后将1R 短接。
3. 调节电动机的励磁电阻1f R ，使得电动机的励磁电流为额定值。
4. 合上开关S ，调节负载电阻2R ，使得电动机转速为额定转速，电流为额定电流值，至此成功地找到电动机的稳态运行点：电压为额定电压，电流为额定电流，转速为额定转速，励磁电流为额定励磁电流。
5. 保持电动机电压为额定电压220V ，励磁电流为额定励磁电流，发电机的励磁电流为额定励磁电流不变。
调解发电机的负载电阻2R ，测定电动机的电枢电流a I ，转速n 和发电机的负载电流F I ，并从校正曲线查出电动机的对应输出转矩22(0.18 1.025)F T T I =+，记录数据7—10组于表2.1图2.1 他励直流电动机固有机械特性测定励磁电源I f2电枢电源五、注意事项1、直流他励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻R f1调至最小，先接通励磁电源,使励磁电流最大,同时必须将电枢串联起动电阻R 1调至最大,然后方可接通电枢电源。
使电动机正常启动。
启动后，将启动电阻R 1调至零，使电机正常工作。
2、直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源。
同时必须将电枢串联的起动电阻R 1调回到最大值，励磁回路串联的电阻R f1调回到最小值。
给下次起动作好准备。
3、测量前注意仪表的量程、极性及其接法，是否符合要求。
4、若要测量电动机的转矩T 2 ，必须将校正直流测功机MG 的励磁电流调整到校正值额定电流值，以便从校正曲线中查出电动机M 的输出转矩。