电机与电力拖动实验指导书(2014教学版)
电机及电力拖动实验指导书
《电机及电力拖动基础》实验指导书刘丽萱何家强编写中国石油大学（北京）机电工程学院电子系2008年9月目录第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介 (2)第二章实验装置安全操作说明 (6)第三章机电传动控制实验内容 (8)§3.1 实验一直流并励电动机的工作特性 (8)§3.2 实验二三相鼠笼异步电动机的起动与工作特性 (14)§3.3 实验三三相异步电动机的继电接触控制线路 (20)附录〈电机及电力拖动基础〉实验须知 (25)第一章DDSZ-1型电机及电气技术实验装置简介一、实验装置介绍(1) 实验装置采用挂件结构，可根据不同实验内容进行自由组合，故结构紧凑、使用方便功能齐全、综合性能好，能在一套装置上完成本课程所开设的主要实验项目。
(2) 实验机组容量小，耗电小，配置齐全；装置使用的电机经过特殊设计,其参数特性能模拟3KW左右的通用实验机组。
图1-1 DDSZ-1 电机及电气技术实验装置外形图(3) 装置布局合理，面板示意图明确、清晰、直观；实验连接线采用强、弱电分开的手枪式插头，两者不能互插，避免强电接入弱电设备，造成该设备损坏；电路连接方式安全、可靠、迅速、简便；除电源控制屏和挂件外，实验桌上可放置机组、示波器等实验仪器，操作舒适、方便。
电机采用导轨式安装，更换机组简捷、方便；实验台底部安装有轮子和不锈钢固定调节机构，便于移动和固定。
实验装置外形如上图1-1 .二、交流及直流电源操作说明实验中开启及关闭电源都在控制屏上操作。
（1）开启三相交流电源的步骤为：1）开启电源前。
要检查控制屏下面“直流电机电源”的“电枢电源”开关（右下角）及“励磁电源”开关（左下角）都须在“关”断的位置。
控制屏左侧端面上安装的调压器旋钮必须在零位，即必须将它向逆时针方向旋转到底。
2）检查无误后开启“电源总开关”，“关”按钮指示灯亮，表示实验装置的进线接到电源，但还不能输出电压。
此时在电源输出端进行实验电路接线操作是安全的。
电机及拖动基础实验指导书
实验一三相异步电动机的起动与调速一、实验目的通过实验掌握异步电动机的起动和调速的方法。
二、预习要点1、复习异步电动机有哪些起动方法和起动技术指标。
2、复习异步电动机的调速方法。
三、实验项目1、直接起动2、星形——三角形(Y-Δ)换接起动。
3、自耦变压器起动。
4、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器起动。
5、线绕式异步电动机转子绕组串入可变电阻器调速。
四、实验方法1、实验设备2、屏上挂件排列顺序D33、D32、D51、D31、D43 3、三相鼠笼式异步电机直接起动试验图2-17 异步电动机直接起动1) 按图2-17接线。
电机绕组为Δ接法。
异步电动机直接与测速发电机同轴联接，不联接负载电机DJ23。
2) 把交流调压器退到零位，开启电源总开关，按下“开”按钮，接通三相交流电源。
3) 调节调压器，使输出电压达电机额定电压220伏，使电机起动旋转，(如电机旋转方向不符合要求需调整相序时，必须按下“关”按钮，切断三相交流电源)。
4)再按下“关”按钮，断开三相交流电源，待电动机停止旋转后，按下 “开”按钮，接通三相交流电源，使电机全压起动，观察电机起动瞬间电流值(按指针式电流表偏转的最大位置所对应的读数值定性计量)。
5) 断开电源开关，将调压器退到零位，电机轴伸端装上圆盘（注：圆盘直径为10cm ）和弹簧秤。
6) 合上开关，调节调压器，使电机电流为2～3倍额定电流，读取电压值U K 、电流值I K ，转矩值T K (圆盘半径乘以弹簧秤力)， 试验时通电时间不应超过10秒，以免绕组过热。
对应于额定电压时的起动电流I St 和起动转矩T St 按下式计算：Kstst KKN st K T I I T I U UI DF T )()()2(22==⨯=式中I K——起动试验时的电流值，A；T K——起动试验时的转矩值，N·m。
表2-194、星形——三角形(Y-Δ)起动图2-18 三相鼠笼式异步电机星形——三角形起动1) 按图2-18接线。
2014年电机与拖动实验指导
实验二直流他励电动机机械特性一、实验目的1、了解直流电动机的各种运转状态时的机械特性。
二、实验内容1、电动及回馈制动特性的测取。
2、电动及反接制动特性的测取。
3、能耗制动特性的测取。
三、实验仪器1、电机拖动实验装置主控制屏2、DD01电机导轨、测速发电机TG及转速表3、ZYDJ01直流复励发电机G4、ZYDJ04直流并励电动机M5、ZYDT12三相可调电阻器6、ZYDT13三相可调电阻器7、ZYDT14可调电阻器、电容器8、ZYDT05直流电流表、电压表9、ZYDT11波形测试及开关板四、实验原理在生产实践中，有时希望电力拖动系统尽快地停车（或降速）；或者使位能性负载以稳定的速度下放，这就要求在电机的轴上加一个与转向相反的制动转矩。
制动的方式有很多，最好是采用电气制动，即靠电动机本身产生一个与转向相反的电磁转矩使系统快速停车（或减速）或使位能性负载稳速下放。
这时电动机的运行特点是，它从轴上吸收机械能将它转换称电能（消耗在电机内部或反馈电网），其电磁转矩与转速方向相反，是制动性质。
电气制动的具体实现方法有能耗制动、反接制动和回馈制动三种。
五、实验步骤及注意事项注意事项调节串并联电阻时，要按电流的大小而相应调节串联或并联电阻，防止电阻过流烧毁熔断丝。
1、电动及回馈制动特性接线图如图1－6。
R1选用900Ω电阻R2选用180Ω电阻R3选用3000Ω电阻R4选用2250Ω电阻（用两只900Ω电阻相并联再加上两只900Ω电阻相串联）按图1－6接线，在开启电源前，检查开关、电阻等的设置；（1）、开关S1合向“1”端，S2合向“2”端。
（2）、电阻R1至最小值，R2、R3、R4阻值最大位置。
（3）、直流励磁电源钮子开关和220V可调直流稳压电源钮子开关须在断开位置。
实验步骤：1)按次序先按下绿色“闭合”电源开关，再合励磁电源船形开关和220V电源钮子开关，使直流电动机M启动运转，调节直流可调电源，使V1读数为U N=220伏，调节R2阻值为零。
电机拖动实验指导书
1、实验采用校正后的直流发电机作为电动机的负载，发电 机接灯泡负载，通过调节灯泡的组数从而间接调节电动机电磁 转矩。实验电路图如下：
2、测取固有机械特性，保持U=UN和If=IfN不变。通过调节输 出负载灯泡的组数，测取转速与电动机电枢回路电流；
一、 实验前的准备 实验前应复习教科书有关章节，认真阅读实验指导书，明确实验目
的、要求、内容、步骤，并复习有关理论知识，在实验前要熟悉有关线 路和实验步骤。
进入实验室后，不要急于连接线路，应先熟悉所用的组件的工作原 理，使用方法及其额定植，合理选用仪表及其量程。
二、实验的进行 １、建立小组，分工合作。 做实验时应以小组为单位，实验过程中的接线、检查线路、调节负
（3）M起动后，调节控制屏上的电枢电源‘电压调节’旋钮，使电动 机端电压为220V。减小起动电阻R1阻值，直至短接。
（4）调节他励电动机的转速 改变串入电动机M电枢回路的调节电阻R1，用光电数字式转速仪， 观察转速变化情况。 （5）改变电动机的转向 将电枢串联起动变阻器R1的阻值调回到最大值，先切断控制屏上的 电枢电源开关，然后切断控制屏上的励磁电源开关，使他励电动机停 机。再断电情况下，将电枢或励磁绕组的两端之一接线对调后，再按他 励电动机的起动步骤起动电动机，并观察电动机的转向。 七、思考题 1、画出直流他励电动机电枢串电阻起动的接线图。说明电动机起 动时，起动电阻R1和磁场调节电阻Rf1应调到什么位置？为什么？ 2、在电动机轻载及额定负载时，增大电枢回路的调节电阻，电机 的转速如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又如何变化？ 3、他励直流电动机起动时未加励磁，会出现什么后果？如在运行 中励磁回路突然断线，又会出现什么后果？ 4、如何改变他励电动机的转向？如何改变并励电动机的转向？ 5、直流他励电动机空载运行时，转速为什么达不到理想空载转 速？
2014 电机及拖动实验指导书.
实验一直流发电机的工作特性一实验目的1观察并励直流发电机的自励过程及自励条件。
2测定并励及他励直流发电机运行的负载外特性曲线。
3观察直流发电机的剩磁（无励磁）发电。
二预习要点1什么是发电机的运行外特性？如何测定？2并励直流发电机不能自励发电时该如何处理？3如何保持直流发电机的转速不变？4直流发电机的他励运行与并励运行差异何在？为什么？5认真阅读附录部分关于实验台的使用说明。
三实验设备1 原动机为直流电动机M03一台：U N 220V，I N 1.1A, P N 185W，n N 1600rpm2 直流发电机为M01一台：U N 200V，I N 0.5A, P N 100W，n N 1600rpm3 直流电流表2台（2A）4 直流电压表一台5 N MEL－03可变电阻箱及转速表（MEL－09）各一台6 直流励磁电源、可调直流电源各一台四实验项目1 并励发电机A 实验线路图1-1 并励发电机（1）可调直流源经电枢电流测量表A1向直流电动机M03的电枢供电（V0内接）。
（2）直流励磁电源经励磁电流测量表A2向直流电机的励磁线圈F1，F2供电。
（4）直流发电机的励磁线圈F1，F2并联到发电机的电枢端。
（5）R L总阻值0～1350Ω可调。
接线要求：必须保证在操作过程中带电导线的金属部分不裸露在外。
完成接线后，检查各旋钮的初始位置：可调直流电源输出最小（调节旋钮逆时针旋到底），而R L在最大位置（3个调节旋钮都逆时针旋到底）；直流励磁电源开关置“0N”，可调直流电源开关置“0N”；必须经指导教师检查认可，才能通电。
B 实验系统的启动及调试（1）接通总电源后，先检查直流电动机的励磁电流测量表A2，必须要有100mA左右的电流指示，才能按复位键启动电机，否则禁止启动电动机，直到励磁电流正常。
（2）调节“可调直流稳压电源”输出电压，渐升电动机转速，发电机端的电压表和电流表应有逐渐增大的读数，则表明发电成功，可将电动机升速到1600rpm。
电机及拖动基础实验指导书
电机与拖动基础实验指导书目录实验一认识实验-----------------------------------2 实验二直流并励电动机------------------------------- 6 实验三直流串励电动机-------------------------------10 实验四单相变压器-----------------------------------13 实验五三相变压器-----------------------------------20 实验六三相三绕组变压器-----------------------------27 实验七三相鼠笼异步电动机的工作特性---------------- 30 实验八三相异步电动机的起动与调速（综合性实验）------38 实验九三相同步发电机的运营特性 --------------------42实验一认识实验一．实验目的1．学习电机实验的基本规定与安全操作注意事项。
2．结识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
3．熟悉他励电动机（即并励电动机按他励方式）的接线、起动、改变电机方向与调速的方法。
二．预习要点1．如何对的选择使用仪器仪表。
特别是电压表、电流表的量程。
2．直流他励电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串联起动变阻器？不连接会产生什么严重后果？3．直流电动机起动时，励磁回路连接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？若励磁回路断开导致失磁时，会产生什么严重后果？4．直流电动机调速及改变转向的方法。
三．实验项目1．了解MEL系列电机系统教学实验台中的直流稳压电源、涡流测功机、变阻器、多量程直流电压表、电流表、毫安表及直流电动机的使用方法。
2．用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
3．直流他励电动机的起动，调速及改变转向。
四．实验设备及仪器1．MEL系列电机系统教学实验台主控制屏（MEL-I、MEL-IIA、B）2．电机导轨及测功机、转速转矩测量（MEL-13）或电机导轨及校正直流发电机3．直流并励电动机M034．220V直流可调稳压电源（位于实验台主控制屏的下部）5．电机起动箱（MEL-09）。
电机及拖动基础 实验指导书
《电机及电力拖动实验指导书》徐东辉武汉大学电气工程学院2005．2目录实验要求常用电机测试仪表使用电机基本实验部分第一章变压器实验一认识实验( 单相变压器的特性测试)实验二单相变压器实验三三相变压器的连接组实验四三相变压器第二章异步电机实验一三相鼠笼式异步电动机参数的测定实验二三相鼠笼式异步电动机的起动和调速第三章同步电机实验一三相同步发电机的运行特性实验二三相同步发电机参数的测定第四章直流电机实验一直流发电机实验二直流电动机第五章控制电机实验一步进电机实验实验二力矩式自整角机实验综合实验部分实验一三相变压器的并网运行实验二三相变压器的不对称短路实验三三相鼠笼式异步电动机的工作特性实验四异步电动机SPWM与电压空间矢量变频调速系统实验五三相同步发电机并网运行自选实验部分实验一三相三绕组变压器实验二三相变压器的不对称短路实验三三相同步电动机设计性实验部分实验一电机节能运行专题附录一：电机实习附录二：电机实验装置简介实验要求实验以小组为单位进行，推选组长一人负责组织全组的实验工作，实验课可分为三个部分：(1) 预习；(2) 实验；(3) 分析讨论和写作实验报告。
1. 预习根据《电机实验》中提出的内容，明确实验的目的和要求，复习有关章节和参考有关资料，拟定实验、线路图及操作方法步聚，预计所得的结果和有关曲线的形状，同时了解实验过程中应当注意的问题，防止发生事故。
2. 实验(1) 上课时，指导老师根据实验目的及内容检查学生的预习、准备情况(2) 根据实验要求及机组名牌数据，选择适当量程的仪表及辅助设备，分工进行连结互相检查并讨论改正，最后经指导老师检查同意后，方可分闸试验，如试验过程中改变了线路，也必须经教师检查。
(3) 实验按预定步骤进行，注意正确的操作方法，观察与分析实验数据，并由组长指挥，分工同时读数，实验如发现异常现象或数据中有问题时，应及时停止实验，进行分析研究，不可盲动，以免以生事故，在实验过程中应注意安全。
《电机与拖动》实验指导书
《电机与拖动》实验指导书电气信息工程学院实验一认识实验一、实验目的1、学习电机实验的基本要求与安全操作注意事项。
2、认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件及使用方法。
二、预习要点1、如何正确选择使用仪器仪表。
特别是电压表电流表的量程。
2、直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器? 不串接会产生什么严重后果?3、直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置? 为什么? 若励磁回路断开造成失磁时,会产生什么严重后果?三、实验项目1、了解DD01电源控制屏中的电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、变阻器、多量程直流电压表、电流表及直流电动机的使用方法。
2、用伏安法测直流电动机和直流发电机的电枢绕组的冷态电阻。
四、实验设备及控制屏上挂件排列顺序12、控制屏上挂件排列顺序D31、D42、D41、D51、D31、D44五、实验内容与方法1、由实验指导人员介绍DDSZ-1型电机及电气技术实验装置各面板布置及使用方法，讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
2．了解和掌握各种表、电源及挂件的使用方法 3、用伏安法测电枢的直流电阻图1-1 测电枢绕组直流电阻接线图（1）按图1-1接线，电阻R 用D44上1800Ω和180Ω串联共1980Ω阻值并调至最大。
A 表选用D31直流、毫安、安培表，量程选用5A 档。
开关S 选用D51挂箱。
（2）经检查无误后接通电枢电源，并调至220V 。
调节R 使电枢电流达到0.2A （如果电流太大，可能由于剩磁的作用使电机旋转，测量无法进行；如果此时电流太小，可能由于接触电阻产生较大的误差），迅速测取电机电枢两端电压U 和电流I 。
将电机分别旋转三分之一和三分之二周，同样测取U 、I 三组数据列于表2-1中。
（3）增大R 使电流分别达到0.15A 和0.1A ，用同样方法测取六组数据列于表1-1中。
取三次测量的平均值作为实际冷态电阻值表中：)(31321a a a a R R R R ++=)(311312111a a a a R R R R ++=)(312322212a a a a R R R R ++=)(313332313a A a a R R R R ++=（4）计算基准工作温度时的电枢电阻由实验直接测得电枢绕组电阻值，此值为实际冷态电阻值。
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电机及电力拖动技术实验指导书自动化实验室编工程大学教务处（二〇一四年）目录实验安全操作规程 0预备实验直流电机认识实验 (1)实验一直流电动机 (4)实验二直流电动机各种运转状态的机械特性测试 (7)实验三单相变压器实验 (11)实验四三相异步电动机的起动与调速 (16)实验安全操作规程为顺利完成实验任务，确保人身安全与设备安全，实验者要遵守如下规定：1、接线、拆线或多处改接线路时要切断电源。
实验中确需带电更改少量线路时，可用一只手操作，一次拔插一根线，不可双手同时接触线路。
任何时候人体都不得接触导线裸漏部分等可能带电的部件。
2、完成接线或改接线路后要经指导教师检查，并使周围同学注意后方可接通电源。
3、实验中如发生事故，应立即切断电源，并妥善处理。
4、实验室总电源开关的闭合由实验指导人员操作，其他人员允许分闸但不得合闸。
5、实验中电动机高速旋转，要谨防衣服、围巾和头发等卷入其中造成人身伤害。
预备实验直流电机认识实验一、实验目的(1).进行电机实验的安全教育和明确实验的基本要求。
(2).认识在直流电机实验中所用的电机、仪表、变阻器等组件。
(3).学习他励电机（并励电机接他励方式）的接线、起动、改变电机转向以及调速的方法。
二、预习要点(1).直流电动机起动的基本要求。
(2).直流电动机起动时，为什么在电枢回路中需要串接起动变阻器？(3).直流电动机起动时，励磁回路串接的磁场变阻器应调至什么位置？为什么？三、实验项目(1).了解实验装置中电机实验台的直流电机电枢电源、励磁电源、校正过的直流电机、可调电阻器、智能直流电压电流表RTZN02、电动机RTDJ32的使用方法。
(2).直流他励电动机电枢串电阻起动。
(3).改变串入电枢回路电阻或改变串入励磁回路电阻时，观察电动机转速变化情况。
四、实验设备(1).RTZN02或JPT01智能直流电压表、安培表，用2只(2).JPZN12-1智能转矩、转速、功率表(3).RTDJ09三相可调电阻器（90Ω）(4).RTDJ10三相可调电阻器（900Ω）(5).RTDJ32直流并励电动机(6).JPDJ45校正过直流电机(7).JPDJ47-1电机导轨、旋转编码器(8).RTDJ12波形测试及开关板（可以不用开关，直接插拔实验线）五、实验说明及操作步骤1、由实验指导老师讲解电机实验的基本要求，安全操作和注意事项。
介绍实验装置的使用方法。
2、仪表和三相可调电阻器的选择仪表的量程是根据电机的额定值和实验中可能达到的最大值来选择。
(1).电压量程的选择如测量电动机两端为220伏的直流电压，选用RTZN02或JPZN01的直流电压表，该电压表量程均为300V量程。
(2).电流量程的选择因为额定电流为1.25A，测量电枢电流的电流表可选用RTZN02或JPZN01的直流安培表。
额定励磁电流小于0.16A，电流表选用直流毫安表。
(3).变阻器的选择变阻器选用的原则是根据实验中所需的阻值和流过变阻器最大的电流来确定。
3、直流他励电动机的起动实验线路如图0-1所示。
图中Ｍ为直流并励电动机，选用RTDJ32，额定功率P N=185W，额定电压U N=220V，额定电流I N=1.25A，额定转速n N=1600r/min，额定励磁电流I fN< 0.16A。
MG为校正过直流电机，TG为旋转编码器。
直流电压电流表选用RTZN02或JPZN01。
R1用RTDJ09的180Ω的阻值，Rf1用RTDJ10的1800Ω的阻值，R2选用RTDJ10的两个900Ω电阻的并联阻值，Rf2用RTDJ10的两个900Ω电阻的串联阻值。
接线完毕，把直流电机M与校正过的直流电机MG之间用联轴器直接联接，上紧定位螺丝，由旋转编码器TG 配合JPZN12-1测量电动机的转速。
实验前应将电枢电压调节旋钮逆时针旋至最小位置，起动后应检查电压是否可调，如发现电压不能调节，应关机检查原因。
图0-1直流电动机他励接线图4、他励电动机起动步骤(1).接线时应切断电源。
接好线后检查接线是否正确，电表的极性、量程选择是否合理，励磁回路接线是否可靠。
然后，将起动电阻R1调到最大位置，作好起动准备。
(2).开启电源总开关，按下控制屏面板上的“启动”按钮，接通面板中间左边的励磁电源，观察电动机M及校正直流电机MG的励磁电流值，调节R f2使I f2等于校正值100mA 并保持不变，再接通面板中间右边的电枢电源，使M起动。
(3).顺时针调节电枢电源调压旋钮，使电动机端电压加到220V。
减小起动电阻R1直至短接，起动完毕。
5、调节他励电动机的转速分别改变串入电枢回路的调节电阻和励磁回路的调节电阻，观察转速变化情况。
6、改变电动机的转向切断电源，将电枢两端或励磁绕组两端接线对调后，起动电机，观察电动机转向及转速表指针偏转方向。
六、注意事项(1).RTZN02或JPZN01直流电压表、电流表的电源插头，应插到实验台的电源插座中。
(2).测量前注意仪表的量程、极性及其接法是否正确和得当，并及时纠正。
(3).直流并（他）励电动机起动时，须将励磁回路串联的电阻R f1调至最小，先接通励磁电源，使励磁电流量大，同时必须将电枢串联起动电阻R1调至最大，然后方可接通电枢电源，使电动机正常起动。
起动后，将起动电阻R1调至零，使电机正常工作。
(4).直流他励电动机停机时，必须先切断电枢电源，然后断开励磁电源，同时必须将电枢串联的起动电阻R1调回到最大值，励磁回路串联的电阻R f1调回到最小值，给下次起动作好准备。
七、实验报告(1).画出直流他励电动机电枢串电阻起动的接线图。
说明电动机起动时，起动电阻R1和磁场调节电阻R f1应调到什么位置？为什么？(2).增大电枢回路的调节电阻，电机的转速是如何变化？增大励磁回路的调节电阻，转速又如何变化？(3).用什么方法可以改变直流电动机的转向？(4).为什么要求直流他励电动机磁场回路的接线要牢靠？实验一直流电动机一、实验目的(1).掌握用实验方法测取直流电动机的工作特性和机械特性。
(2).掌握直流并励电动机的调速方法。
二、预习要点(1).什么是直流电动机的工作特性和机械特性？(2).直流电动机调速原理是什么？三、实验项目(1).工作特性和机械特性保持U=U N和I f=I fN不变，测取n,M2、n=f(I a)及n=f(M2)。
(2).调速特性a)改变电枢电压调速保持U=U N和I f=I fN常值，M2=常值，测取n=f(U0)。
b)改变励磁电流调速保持U=U N，T2=常值，R1=0，测取n=f(If)。
四、实验设备(1).RTZN02或JPT01智能直流电压表、安培表，用2只(2).JPZN12-1智能转矩、转速、功率表(3).RTDJ09三相可调电阻器（90Ω）(4).RTDJ10三相可调电阻器（900Ω）(5).RTDJ32直流并励电动机(6).JPDJ45校正过直流电机(7).JPDJ47-1电机导轨、旋转编码器(8).RTDJ12波形测试及开关板五、实验线路及操作步骤1、直流电动机的工作特性和机械特性实验线路如图1-1所示。
R1用RTDJ09的180Ω的阻值，R f1用RTDJ10的1800Ω的阻值，R2选用RTDJ10的两个900Ω电阻的并联阻值，R f2用RTDJ10的两个900Ω电阻的串联阻值。
电动机选用RTDJ32直流并励电动机，JPDJ45校正过的直流电机作为电动机负载。
按照预备实验方法起动直流并励电动机。
将电阻R1调到零，同时调节电枢电源电压值为220V，调节R f2阻值，把I f2调到100mA，再调节负载电阻R2和电动机的磁场调节电阻R f1，使电机满足额定值U=U N，I=I N，n=n N，其励磁电流为额定励磁电流I fN，在保持U=U N和I f=I fN不变的条件下，逐次减小电动机的负载，即将校正过的直流电机的负载电阻逆时针调到最大，至空载。
测取电动机输入电流I，转速n和校正电机的转矩M2，共取6-7组资料，记录于表1-1中。
图1-1 直流电动机他励接线图表1-1 U=U N= V I f=I fN= A2、调速特性（1）改变电枢端电压的调速直流电动机起动后，将电阻R1调至零，I f2调到校正值100mA，再调节负载电阻R2、电枢电压及磁场电阻R f1，使M的U=U N，I a=0.5I N，I f=I fN。
保持此时的M2值和I f=I fN，逐次增加R1的阻值，降低电枢两端的电压Ua,使R1从零调至最大值，每次测取电动机的端电压Ua,转速n和电枢电流Ia，共取5-6组资料，记录于表1-2中。
表1-2 I f=I fN= A M2= N.m（2）改变励磁电流的调速直流电动机起动后，将电阻R1和电阻R f1调至零，调节MG的磁场电阻使I f2调至校正值100mA，再调节M的电枢电压和MG的负载，使电动机U=U N，I a=0.5I N，保持此时的M2值和U=U N的值，逐次增大磁场电阻R f1,直至n=1.3n N,每次测取电动机的n、I f、Ia，共取5-6组资料，记录于表1-3中。
表1-3 U=U N= V M2= N.m六、实验报告1、由表1-1计算出I、P2和η，并绘出n=f(M2)、n=f(Ia)的特性曲线。
电动机输出功率P2=0.105nM2，式中M2的单位为N.m，n的单位为r/min。
电动机输入功率P1=UI。
电动机效率η= P2/P1ⅹ100%。
由工作特性求出转速变化率：△n=(n0-nN)/nNⅹ100%。
2、绘出并励电动机调速特性曲线n=f(U a)和n=f(I f)。
分析在恒转矩负载两种速时的电枢电流变化规律以及两种调速方法的优缺点。
实验二直流电动机各种运转状态的机械特性测试一、实验目的掌握用实验方法测定他励直流电动机各种运行状态下机械特性的方法。
二、预习要点⑴．改变直流电动机机械特性有哪些方法。
⑵．直流电动机在什么情况下，从电动运行状态进入回馈制动状态。
直流电动机回馈制动时，能量传递关系，电势平衡方程式以及机械特性。
⑶．直流电动机反接制动时，能量传递关系，电动势平衡方程式以及机械特性。
三、实验容⑴．测定电动及回馈制动状态下的机械特性。
⑵．测定能耗制动状态下的机械特性。
⑶．测定电动及反接制动状态下的机械特性。
四、实验设备⑴．RTDJ34／RTDJ31 直流并励电动机／直流复励发电机⑵．RTDJ09／RTDJ10／RTDJ37 电阻挂箱⑶．RTZN02 智能直流电压电流表挂箱，用2只⑷．RTDJ12波形测试及开关板⑸．手持式转速表五、实验操作1、实验接线按图2-1接线，图中各部分说明如下：⑴．MD和L df为被测直流电动机的电枢绕组和励磁绕组，使用RTDJ34直流并励电动机，接成他励方式使用。