低压电器电动机控制电路
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常用低压电器及电机正反转控制
交流接触器结构
• 交流接触器由电磁机构、触点系统和灭弧 系统三部分组成。 • 吸引线圈为电压线圈，使用时并接在电压 相应的控制电源上。触点可分为主触点和 辅助触点，主触点一般为三极动合触点， 电流容量大，通常装设灭弧机构，因此具 有较大的电流通断能力，主要用于大电流 电路(主电路)；辅助触点电流容量小，不专 门设置灭弧结构，主要用在小电流电路(控 制电路或其他辅助电路)中作联锁或自锁之 用。
接 触 器 三 相 主 触 点 线 圈
交流接触器辅助触点
动合（常开） 动合（常开）触点
动断（常闭） 动断（常闭）触点
电路接线
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ 电动机正反转接线图
注意事项
⒈确定走线方向并进行布线： ①走线的方向一般是由上至下经过元件。 ②可先布主回路的线，也可先布控制回 路的线。 ⒉接线的要求： ①每一根导线两端必须套上编码套管。 标号要写清楚，不能漏标、误标，按照 图中给出的标号标出。
感受部分 • 用来感受外界信号并根据外界信号作特定的反应或动 作。不同的电器，感受部分结构不一样，对手动电器来说， 操作手柄就是感受部分；而对电磁式电器而言，感受部分 一般指电磁机构。 执行部分 • 根据感受机构的指令，对电路进行“通断”操作。对 电路实行“通断”控制的工作由触点来完成，所以执行部 分一般是指电器的触点。 灭弧机构 • 触点在一定条件下断开电流时往往伴随有电弧或火花， 电弧或火花对断开电流的时间和触点的使用寿命都有极大 的影响，特别是电弧，必须及时熄灭。用于熄灭电弧的机 构称为灭弧机构。 • 从某种意义上说，可以将低压电器定义为：根据外界信号 的规律(有无或大小等)，实现电路通断的一种“开关”。
组合开关的结构 组合开关的结构
• (1) 转换开关 它主要由手柄、转轴、凸轮、 动触片、静触片及接线柱等组成。当转动 手柄时，每层的动触片随方形转轴一起转 动，或使动触片插入静触片中，使电路接 通；或使动触片离开静触片，使电路分断。 各极是同时通断的。
低压电气继电器控制
低压电气继电器控制1. 介绍低压电气继电器是一种自持继电器，广泛应用于低压控制电路中，可用于控制电机、灯光、风扇等设备。
本文将介绍低压电气继电器的特点、工作原理以及在电气控制系统中的应用。
2. 特点低压电气继电器具有以下特点：•高可靠性：低压电气继电器采用优质的材料和制造工艺，具有较高的可靠性，能够长时间稳定工作。
•低功耗：低压电气继电器在工作状态下功耗较低，能够节约能源。
•灵巧性：低压电气继电器的触点可以进行多种连接方式，具有较高的灵巧性，适用于不同的控制需求。
•简单可靠：低压电气继电器结构简单、使用方便，具有较高的可靠性，无需复杂的安装和维护。
3. 工作原理低压电气继电器的工作原理基于电磁吸合和断开的原理。
当控制电路中的电流通过继电器的线圈时，产生的磁场吸引继电器的铁芯，使触点闭合；当电流断开时，磁场消失，触点翻开。
低压电气继电器的线圈通常与低压控制电路连接，而其触点那么与被控制的设备连接。
当控制电路中的电流通过继电器的线圈时，继电器的线圈产生的磁场吸引继电器的铁芯，使触点闭合，从而使被控制的设备通电；当线路中的电流断开时，磁场消失，触点翻开，从而使被控制的设备断电。
低压电气继电器通常还配备了保护电路，以防止电流过大或过小对继电器和被控制设备造成损坏。
4. 应用低压电气继电器在电气控制系统中有广泛的应用。
以下是一些常见的应用场景：4.1 电机控制低压电气继电器可用于控制电机的启动、停止和转向。
通过控制继电器的触点闭合和断开，可以控制电机的工作状态。
4.2 照明控制低压电气继电器也可用于照明系统的控制。
通过控制继电器的触点，可以实现照明灯的开关控制、亮度调节等功能。
4.3 风扇控制低压电气继电器还可以用于风扇的控制。
通过控制继电器的触点，可以控制风扇的启动和停止，调节风扇的转速。
4.4 温度控制低压电气继电器还常用于温度控制系统中。
通过控制继电器的触点闭合和断开，可以实现温度的控制和调节。
5. 结论低压电气继电器是一种在低压控制电路中常用的设备，具有高可靠性、低功耗、灵巧性和简单可靠等特点。
常用低压电器及基本控制电路复习题
常用低压电器及基本控制电路复习题1、按速度原则控制的单向运行反接制动主电路和二次控制电路的设计和分析。
214页图11-45。
注：（1）、速度继电器KS随电动机主轴连轴旋转，当转速为0或较低时，控制回路里的速度继电器的常开触头是打开的，KM2线圈不得电。
当转速较高时，闭合。
但不压SB1的话，KM2线圈不会得电，电机正常运转。
（2）、SB1是停止按钮，而且用的是一个复合按钮。
当压下SB1，SB1的常闭触头断开，KM1线圈失电，SB1的常开触头闭合，若电机转速较高，是闭合的，则压下SB1后KM2线圈得电，KM1线圈失电，KM1常开断开，KM2常开闭合开始反接制动，当电机速度降低到比较低时，自动断开，反接制动完毕，KM1、KM2线圈都失电。
电机最后停止运行。
2、读图11-31和图11-33：单向运行主回路需要几个KM？有互锁吗？双向运行需要几个个KM？有互锁吗？请自编一道题目对以下主电路实行课堂练习第3题：《顺序控制a》里对KM1、KM2、KM3的控制要求。
3、双速电动机的主回路和控制回路的设计与分析。
220页4、按时间原则控制的单相桥式整流能耗制动二次控制电路的工作原理。
216页图11-47.注：（1）SB1是停止按钮，而且用的是一个复合按钮。
当压下SB1，SB1的常闭触头断开，KM1线圈失电，SB1的常开触头闭合，KM2 线圈得电，进入制动：（2）在主回路，当KM2常开闭合，变压器T的原边绕组有交流电流通过，在其付边绕组就产生交流感应电压。
UR桥式整流器的1、2端输入交流电压，3、4端输出直流电压。
直流电流经定子绕组和限流电阻RP形成回路产生一个NS恒定磁场。
当转子由于惯性而仍在旋转时，转子导体切割此恒定磁场，从而感应电动势产生电流，由下图可以判定，这时由转子电流和恒定磁场作用所产生的电磁力矩的方向与转子转动的方向相反，为一制动转矩，使转速下降。
当n=0时，转子电动势和电流均为零，制动过程结束。
这种方法是将转子的动能变为电能，消耗在转子电阻上（对绕线转子感应电动机包括转子串接电阻），所以称为能耗制动。
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
转换开关中的弹簧可使动、静触片快速断开，利于熄灭电弧。但转换 开关的触片通流能力有限，一般用于交流380V、直流220V，电流100A以 下的电路中做电源开关。
二、主令电器
主令电器一般不能直接用来控制电动机的起 停，主要用于切换控制电路，用它来操动接触器， 从而实现对电动机及其他控制对象的起动、停止 或工作状态的变换，因此，称这类发布命令的电 器为主令电器。
常用有填料封闭管式熔断器的型号有 RT0、RTl2、RTl4、RTl5、RT20等系列。
5．快速熔断器
快速熔断器主要用于半 导体元件或整流装置的短路 保护。由于半导体元件的过 载能力很低，只能在极短的 时间内承受较大的过载电流， 因此要求短路保护器件具有 快速熔断能力。快速熔断器 的结构与有填料封闭管式熔 断器基本相同，如图所示。 但熔体材料和形状不同。其 熔体一般用银片冲成有V形 深槽的变截面形状。
《 电工电子技术基础》 赵承荻、周玲主编 高等教育出版社
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
第一节 常用低压电器 第二节 三相异步电动机控制电路
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型电路。
常用型号有RClA系列，其额定电压 380V，额定电流有5A、10A、15A、30A、 60A、100A、200A等7个等级。
3．螺旋式熔断器
螺旋式熔断器的结构如图所示。它由瓷质底 座、瓷帽、瓷套和熔体组成。
熔体安装在熔体瓷质熔管 内，熔管内部充满起灭弧 作用的石英砂。熔体自身 带有熔体熔断指示装置。 螺旋式熔断器是一种有填 料封闭管式熔断器，结构 较瓷插式熔断器复杂。
二、主令电器
主令电器一般不能直接用来控制电动机的起 停，主要用于切换控制电路，用它来操动接触器， 从而实现对电动机及其他控制对象的起动、停止 或工作状态的变换，因此，称这类发布命令的电 器为主令电器。
常用有填料封闭管式熔断器的型号有 RT0、RTl2、RTl4、RTl5、RT20等系列。
5．快速熔断器
快速熔断器主要用于半 导体元件或整流装置的短路 保护。由于半导体元件的过 载能力很低，只能在极短的 时间内承受较大的过载电流， 因此要求短路保护器件具有 快速熔断能力。快速熔断器 的结构与有填料封闭管式熔 断器基本相同，如图所示。 但熔体材料和形状不同。其 熔体一般用银片冲成有V形 深槽的变截面形状。
《 电工电子技术基础》 赵承荻、周玲主编 高等教育出版社
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
第一节 常用低压电器 第二节 三相异步电动机控制电路
第五章 低压电器和常用电动机控制电路
应用电动机拖动生产机械，称为电力拖动。利 用继电器、接触器实现对电动机和生产设备的控制 和保护，称为继电接触控制。
本章主要介绍几种常用的低压电器，基本的控 制环节和保护环节的典型电路。
常用型号有RClA系列，其额定电压 380V，额定电流有5A、10A、15A、30A、 60A、100A、200A等7个等级。
3．螺旋式熔断器
螺旋式熔断器的结构如图所示。它由瓷质底 座、瓷帽、瓷套和熔体组成。
熔体安装在熔体瓷质熔管 内，熔管内部充满起灭弧 作用的石英砂。熔体自身 带有熔体熔断指示装置。 螺旋式熔断器是一种有填 料封闭管式熔断器，结构 较瓷插式熔断器复杂。
plc之五 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
ห้องสมุดไป่ตู้
• 1．接触器KM • (1)接触器的基本情况 ， • 我们已在预备知识部分，对接触器的外观及所含的电 路元件的图形符号及因果关系(图1．3．1)进行了初步 介绍。下面对接触器的结构组成、主触点的电弧问题等 进行重点探讨。
•
接触器的基本结构及工作原理与继电器类似，其结构组成情况 如图1．3—10所示。它主要}丰j线圈、杠杆机构(包括杠杆、静 铁芯、动铁j芯、复位弹簧等)、触点(包括主触点、辅助触点)、 • 灭弧装置等组成；线圈与触点之间是因果关系，线圈是因，触 点是果，杠杆机构是两者之间的桥梁： • 线圈[通电、电生磁、磁生力]一动铁芯[被吸下]一触点[动作]。 • 线圈[断电、弹力>剩磁磁力]一动铁j签[被释放]一触点[复位]。
线圈与触点之间是因果关系接触器是用于通断电路的其组成元件包括电磁线圈主触点辅助触点的图形符号文字符号及因果关系如图13一l所示
项目三 继电器-电动机 长动控制及常用低压电器
p24
项目三 p25页 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
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电动机长动控制案例是学习继电器控制技术的典型案 例，具有代表性。长动控制的用途非常广泛，有重要的 实践意义。生产设备一般以“长动方式”投入工作。 【任务】应用继电器技术，实现对电动机的长动控制。 【目标】 (1)应知：电动机长动控制元件动作表、控制要求、 电气原理图、接线图等。 (2)应会：电动机长动控制的电气接线、调试、新方 案试探等。 【拓展】实现自锁的3个关键步骤、常用低压电器的 电路符号及功能认识等。 下面从预备知识开始，对继电器．电动机长动控制进 行详细分析。
• (5)短路环的作用 • 避免交流操作型接触器动、静铁芯吸合之 后所产生的震动噪声，详细情况如图 1．3．13所／]
• 1．接触器KM • (1)接触器的基本情况 ， • 我们已在预备知识部分，对接触器的外观及所含的电 路元件的图形符号及因果关系(图1．3．1)进行了初步 介绍。下面对接触器的结构组成、主触点的电弧问题等 进行重点探讨。
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接触器的基本结构及工作原理与继电器类似，其结构组成情况 如图1．3—10所示。它主要}丰j线圈、杠杆机构(包括杠杆、静 铁芯、动铁j芯、复位弹簧等)、触点(包括主触点、辅助触点)、 • 灭弧装置等组成；线圈与触点之间是因果关系，线圈是因，触 点是果，杠杆机构是两者之间的桥梁： • 线圈[通电、电生磁、磁生力]一动铁芯[被吸下]一触点[动作]。 • 线圈[断电、弹力>剩磁磁力]一动铁j签[被释放]一触点[复位]。
线圈与触点之间是因果关系接触器是用于通断电路的其组成元件包括电磁线圈主触点辅助触点的图形符号文字符号及因果关系如图13一l所示
项目三 继电器-电动机 长动控制及常用低压电器
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项目三 p25页 继电器-电动机长动控制及常用低压电器
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电动机长动控制案例是学习继电器控制技术的典型案 例，具有代表性。长动控制的用途非常广泛，有重要的 实践意义。生产设备一般以“长动方式”投入工作。 【任务】应用继电器技术，实现对电动机的长动控制。 【目标】 (1)应知：电动机长动控制元件动作表、控制要求、 电气原理图、接线图等。 (2)应会：电动机长动控制的电气接线、调试、新方 案试探等。 【拓展】实现自锁的3个关键步骤、常用低压电器的 电路符号及功能认识等。 下面从预备知识开始，对继电器．电动机长动控制进 行详细分析。
• (5)短路环的作用 • 避免交流操作型接触器动、静铁芯吸合之 后所产生的震动噪声，详细情况如图 1．3．13所／]
电气控制部分
按工作方式分：固定接触、可分接触、滑动及滚动接触。 1.触点类型 按接触方式分：点接触、线接触、面接触。 按断点形式分：单断点、双断点。
收缩电阻：金属导体内电力线会在有限触点附近急聚收缩形成的。 2.接触电阻 通常用Rs表示。 ﹙ Rj ﹚ 膜电阻：导体表面在空气中形成薄膜对电流造成阻 碍构成膜电阻，通常用Rb表示。
①刀开关
普通型 带灭弧装置型
带灭弧装置和熔断器型
1）隔离开关电器： （见图1－9a） 带熔断器型 ②熔断器
①控制按钮：见图1－11 2）主令开关电器： ②位置开关 行程开关又称限位开关，见图1－12
接近开关又称无触点开关，见图1－13
③转换开关，又叫万能转换开关，见图1－14
二、接触器和继电器
接触器和继电器是低压电器中应用最广泛的电磁器件。接触
（二）联锁或互锁
运动形式：在机床的控制线路中，经常要求电动机 有顺序的起动，即按照工艺要求，电动机起动有一 定的先后顺序，不能随便起动。
工作过程：见图1－19所示。 分析比较：a图和b图。 注意：互锁也是一种联锁关系。强调了触点间的互 锁作用，常用的有电动机正反转控制等。
（三）多点控制
电气控制基础
第一节 常用低压电器 第二节 基本电气控制电路
第一节 常用低压电器介绍
低压电器系统是由低压控制电路和低压执行机构（主要指
电动机）组成。所谓低压是指我国50HZ、380V或50HZ、 220V用户电源。低压控制电路是由各种低压电器加线路组成。 电器是一种能根据外界的信号（机械力、电动力和其他物 理量），自动或手动接通和断开电路，从而断续或连续的改变 电路参数或状态，实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、 检测和调节用的电器元件或设备。
电工培训常用低压电器讲解
交流接触器是利用电磁吸力与弹簧弹力配合动作， 使触头闭合或分断，以控制电路的分断的。 交流接触器 有两种工作状态：失电状态（释放状态）和得电状态 （动作状态）。当吸引线圈得电后， 衔铁被吸合， 各 个动合触头闭合，动断触头分断，接触器处于得电状态。 当吸引线圈失电后，衔铁释放，在恢复弹簧的作用下， 衔铁和所有触头都恢复常态， 接触器处于失电状态。
产生磁场， 使电弧受力迅速移动并拉长电弧（磁吹灭 弧），如图4（a）、 （b）、（c）、（d）所示。 • (3)分隔电弧：将电弧分隔成许多串联的短弧，如图 （c）、（f）所示。 • (4)冷却电弧：依靠磁场作用，将电弧驱入用耐弧材料 制成的狭缝中， 以加快电弧的冷却，如图4（e）、 （g）所示。 • (5)气体吹弧：在封闭的灭弧室中，利用电弧自身能量 分解固体材料产生气体， 提高灭弧室中的压力， 或 利用产生的气体进行吹弧。 （6）其他
机械式 按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力 按动作时间分：瞬时、延时继电器 特点：额定电流不大于5A
常用低压电器
对单台电动机，熔体的额定电流（IfN）应不小 于电动机额定电流（∑IN）的1.5~2.5倍， 即
IfN≥(1.5~2.5)IN
轻载启动或启动时间较短时，系数可取1.5， 带负载启动、 启动时间较长或启动较频繁时， 系数可取2.5。
常用低压电器
(三 )接 触 器
1. 交流接触器
(1)交流接触器的工作原理
常用低压电器
接触器的外型
常用低压电器 (2) 交流接触器的结构
图 14 交流接触器的结构和图形符号 (a) 外型； (b) 结构示意图； (c) 图形符号
常用低压电器
交流接触器线圈在其额定电压的85%～105%时， 能可靠地工作。电压过高，则磁路趋于饱和，线圈 电流将显著增大， 线圈有被烧坏的危险；电压过低， 则吸不牢衔铁，触头跳动， 不但影响电路正常工作， 而且线圈电流会达到额定电流的十几倍，使线圈过 热而烧坏。因此，电压过高或过低都会造成线圈发 热而烧毁。
产生磁场， 使电弧受力迅速移动并拉长电弧（磁吹灭 弧），如图4（a）、 （b）、（c）、（d）所示。 • (3)分隔电弧：将电弧分隔成许多串联的短弧，如图 （c）、（f）所示。 • (4)冷却电弧：依靠磁场作用，将电弧驱入用耐弧材料 制成的狭缝中， 以加快电弧的冷却，如图4（e）、 （g）所示。 • (5)气体吹弧：在封闭的灭弧室中，利用电弧自身能量 分解固体材料产生气体， 提高灭弧室中的压力， 或 利用产生的气体进行吹弧。 （6）其他
机械式 按输入量分：电流、电压、时间、速度、压力 按动作时间分：瞬时、延时继电器 特点：额定电流不大于5A
常用低压电器
对单台电动机，熔体的额定电流（IfN）应不小 于电动机额定电流（∑IN）的1.5~2.5倍， 即
IfN≥(1.5~2.5)IN
轻载启动或启动时间较短时，系数可取1.5， 带负载启动、 启动时间较长或启动较频繁时， 系数可取2.5。
常用低压电器
(三 )接 触 器
1. 交流接触器
(1)交流接触器的工作原理
常用低压电器
接触器的外型
常用低压电器 (2) 交流接触器的结构
图 14 交流接触器的结构和图形符号 (a) 外型； (b) 结构示意图； (c) 图形符号
常用低压电器
交流接触器线圈在其额定电压的85%～105%时， 能可靠地工作。电压过高，则磁路趋于饱和，线圈 电流将显著增大， 线圈有被烧坏的危险；电压过低， 则吸不牢衔铁，触头跳动， 不但影响电路正常工作， 而且线圈电流会达到额定电流的十几倍，使线圈过 热而烧坏。因此，电压过高或过低都会造成线圈发 热而烧毁。
电机与电器控制第一章1 低压电器概述
图1－3 触头的三种接触形式
a) 点接触 b）线接触 c）面接触
图1-4 不同接触形式的触头结构
a)采用点接触的桥式触头 b)采用面接触的桥式触头 c)采用线接触的指形触头
（二）接触系统的静态机械特性与参数
触头每工作一次（接通与断开），经历四个工作状态： 1. 断开状态 如图1-5a 所示，要求动、静触头间的距离S1足够大， 保证在线路规定的容许电压与电流作用下，不致发生击穿或 电弧重燃现象。 2. 关合过程 如图1-5b、c、d 所示，从断开状态到闭合状态的转换 过程，要求动触头具有一定的关合速度V1，藉以保证触头 迅速可靠地接通，而不致引起严重的碰撞弹跳现象。
3．选用低压电器的注意事项 （1）明确控制对象的分类和使用环境。 （2）明确有关的技术数据，如控制对象的额定电压、 额定功率、操作特性、起动电流倍数和工作制等。 （3）了解电器的正常工作条件，如周围温度、湿度、 海拔高度、震动和防御有害气体等。 （4）了解电器的主要技术性能，如用途、种类、控制 能力、通断能力和使用寿命等。
（1）从结构上来看，交流电磁铁的线圈有骨架式； 因为铁心中有磁滞损耗和涡流损耗，为防止热量传给线圈。
直流电磁铁的线圈多是无骨架的。 （2）交流电磁铁的结构：粗短型（减少铁心与线圈的 接触面，以满足散热的需要）； 直流：细长型。 （3）交流电磁铁的铁心由硅钢片叠加，以减少涡流、 磁滞损耗； 直流电磁铁的铁心一般由整块钢制成。
图1-7 双断口结构的电动力 吹弧效应
1－静触头 2－动触头 3—电弧
图1-8 磁吹灭弧原理
1－磁吹线圈 2－铁芯 3－导磁夹板 4－引弧角 5－灭弧罩 6－动触头 7－磁场方向 8－静触头
2. 磁吹灭弧装置 灭弧装置设有与触点串联的磁吹线圈，电弧在吹弧线 圈的作用下受力拉长，从触点间吹离，加速了冷却而熄灭。 为了加强灭弧效果，在线圈中央穿有铁芯，其两端平 行地设置夹着灭弧室的导磁钢板。 串联磁吹线圈的吹弧效果仅在触头分断大电流时很明 显，分断小电流时则效果较差，往往要同时采取几种灭弧 措施。
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八电动机控制电路 8.1 电气控制系统图 电气控制系统图包括电气原理图、安装接线图、位置图。 1、电气原理图 电气原理图——用图形符号和文字符号表示电路各个元件、 器件连接关系和电气工作原理的图。 电气原理图 分为电源电路、主电路、辅助电路三部分 1）电源电路：电源电路绘成水平线 2）主电路：是从电源到电动机，通过大电流的电路。 包括电机启动，转向，调速，制动，自动循环等控制环节。 主电路画在原理图左边，垂直于电源电路，用粗实线表示。
主要参数选择： • 热继电器额定电流根据电动机额定电流确定 • 热元件的整定电流按电动机额定电流的1.2倍整定 6）速度继电器：用于对电动机的反接制动
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3、主令电器 用于自动控制系统中发出控制指令的电器 1） 按钮： 选择按钮时注意：额定电压、额定电流（5A）结构形式、触点 对数、颜色、指示灯等 2）行程开关（又称限位开关） 行程开关是机械运动部件的位置检测开关 行程开关可分为直动式、微动式、滚轮式 • 还有无机械触点的接近开关。 使用最方便的是二线制交流接近开关 接线图如右所示
低压电器电动机控制 电路
4、熔断器：用作电路及电气设备的短路或过载保护 主要技术参数选择：
1）熔断器的额定电压UN大于或等于线路工作电压UL 2）熔断器的额定电流IN大于或等于熔体的额定电流IRN 3）熔体额定电流IRN选择
保护一台电动机：IRN≥（1.5-2.5）IN 式中：IN为电动机额定电流
试分析；故障产生的原因，说明检查的方法。 • 思考；将辅助触点KM除去，该电路就变成什么电路？
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3) 点动与连续运行控制电路； 在上述典型控制电路中增加一个
点动复合按钮SB3，使SB3的常闭触 点与KM自锁触点串联，便可实现点 动与连续运行的控制电路。 • 按点动按钮SB3，KM自锁触点不能闭
合，便可实现点动控制。 • 按起动按钮SB2，KM自锁触点闭合,便可实现连续运行控制。
器将自动释放，不会造成不经起动而接通电源的事故。
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2）控制电路分析： • 起动过程：按下SB2→KM吸合→辅助触点KM
自锁、主触点接通电源→M全压起动运行 • 辅助触点KM起自锁作用称为自锁触点 • 停车过程：按下SB1→KMFra bibliotek电→主、辅触点
断开→M停转 • 故障现象；按下起动按钮SB2， KM不吸合，
号、导线型号、截面。 3、位置图
表示各电器元件在控制板上的实际安装位置
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8.2 三相异步电动机直接起动电路 1、手动控制直接起动电路 • 容量在10KW以下不频繁启动的电动机，采用全电压直接起动 • 采用刀开关（闸刀开关，铁壳开关），空气断路器，转换开
关，组合开关等，手动操作。（P173） 2、接触器控制单方向运行控制电路（重点） 1）主电路分析： • 具有熔断器短路保护（FU）、热继电器过载保护（FR） • 具有失压和欠压保护：当电源停电或电压降低到一定值，接触
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2、继电器 继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）来控制电路接通 或断开的电器。 常用的继电器有： 1）中间继电器：触点数量多，可将一路信号转变为多路信号 它实际上是一种动作值与释放值不能调节的电压继电器。 当线圈外加（85﹪-110﹪）额定电压时继电器吸合， （20﹪-75﹪）额定电压时继电器释放。JZ7系列 2）电流继电器：分为过电流、欠电流（保护）继电器。 吸引线圈串联在被控电路中，其电流值根据控制要求可调节
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3 电动机正反向控制电路 1)接触器联锁正反向控制电路（图在下页）
主电路： • 接触器KM1控制电机正转，KM2控制电机反转。 • 注意：
KM1、KM2主触点下端子接线，相序相反，因此KM1、KM2不允许同时吸合，否则造成电源相间短路。 • 实际工作中，按错按钮或主触点在运行时熔焊，均会造成两接触器同时接通，因此必须要有接触器互锁
保护多台电动机：IRN≥（1.5-2.5）IMN +∑ IN 式中：IMN为容量最大的电动机额定电流 ∑ IN为其余电动机额定电流之和
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7.3 控制电器 1、交流接触器：在自动控制系统中，可实现对电动机和其他电气设备的频繁操作和远距离控制。 CJ20是全国统一设计的新型交流接触器，有三对常开主触点， （电流等级有10A、16A、25A、40A、63A、100A—630A） 电流容量大的装设灭弧装置；二对常开、常闭辅助触点（5A） 主要技术参数选择： 1）额定电压大于或等于主电路额定电压 2）接触器吸引线圈的额定电压必须与控制电路相等 3）接触器额定电流大于或等于负载额定电流
电路电压正常时，继电器工作，电压低于其整定值时，触点 复位。
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4）时间继电器：根据预定的时间来接通或分断电路 按延时方式分为：通电延时、断电延时两种 识别延时触点的方法：
• 确定触点形式（常开或常闭） • 根据圆弧的圆心方向确定延时方式（延时闭合或延时断开） 5）热继电器：用于对电动机的过载、断相保护。
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3）辅助电路——包括控制电路、信号电路、照明及保护电路 • 辅助电路由接触器、继电器的线圈、按钮、触点等组成，用
来控制主电路，通过较小电流（＜5A）的电路。 • 辅助电路一般按照控制、信号、照明、保护电路的顺序依次
垂直画在主电路图的右侧。 2、安装接线图（见下页） • 表示各电器元件的安装位置、配线方式、接线情况的图。 • 它表示各电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线
（或联锁）
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控制电路： 两个接触器KM1，KM2的辅助常闭触点交叉串联在KM2、KM1线圈 回路中，实现联锁控制。
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电路优缺点： • 优点是安全可靠。 • 缺点是电机由正转变反转，必须先按停止按钮后才能反转 2）按钮联锁正反向控制电路（P184）
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• 过电流继电器： 当被测电路发生短路或过电流（超过线圈的整定电流）时， 继电器触点动作。
• 欠电流继电器：电路电流正常时，继电器工作，电流低于其整定值时，触点复位。 3）电压继电器：分为过电压、欠电压和零电压（保护）继电器 • 过电压继电器：
当被测电路电压大于其整定电压时，继电器触点动作。 • 欠电压、零电压继电器：
八电动机控制电路 8.1 电气控制系统图 电气控制系统图包括电气原理图、安装接线图、位置图。 1、电气原理图 电气原理图——用图形符号和文字符号表示电路各个元件、 器件连接关系和电气工作原理的图。 电气原理图 分为电源电路、主电路、辅助电路三部分 1）电源电路：电源电路绘成水平线 2）主电路：是从电源到电动机，通过大电流的电路。 包括电机启动，转向，调速，制动，自动循环等控制环节。 主电路画在原理图左边，垂直于电源电路，用粗实线表示。
主要参数选择： • 热继电器额定电流根据电动机额定电流确定 • 热元件的整定电流按电动机额定电流的1.2倍整定 6）速度继电器：用于对电动机的反接制动
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3、主令电器 用于自动控制系统中发出控制指令的电器 1） 按钮： 选择按钮时注意：额定电压、额定电流（5A）结构形式、触点 对数、颜色、指示灯等 2）行程开关（又称限位开关） 行程开关是机械运动部件的位置检测开关 行程开关可分为直动式、微动式、滚轮式 • 还有无机械触点的接近开关。 使用最方便的是二线制交流接近开关 接线图如右所示
低压电器电动机控制 电路
4、熔断器：用作电路及电气设备的短路或过载保护 主要技术参数选择：
1）熔断器的额定电压UN大于或等于线路工作电压UL 2）熔断器的额定电流IN大于或等于熔体的额定电流IRN 3）熔体额定电流IRN选择
保护一台电动机：IRN≥（1.5-2.5）IN 式中：IN为电动机额定电流
试分析；故障产生的原因，说明检查的方法。 • 思考；将辅助触点KM除去，该电路就变成什么电路？
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3) 点动与连续运行控制电路； 在上述典型控制电路中增加一个
点动复合按钮SB3，使SB3的常闭触 点与KM自锁触点串联，便可实现点 动与连续运行的控制电路。 • 按点动按钮SB3，KM自锁触点不能闭
合，便可实现点动控制。 • 按起动按钮SB2，KM自锁触点闭合,便可实现连续运行控制。
器将自动释放，不会造成不经起动而接通电源的事故。
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2）控制电路分析： • 起动过程：按下SB2→KM吸合→辅助触点KM
自锁、主触点接通电源→M全压起动运行 • 辅助触点KM起自锁作用称为自锁触点 • 停车过程：按下SB1→KMFra bibliotek电→主、辅触点
断开→M停转 • 故障现象；按下起动按钮SB2， KM不吸合，
号、导线型号、截面。 3、位置图
表示各电器元件在控制板上的实际安装位置
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8.2 三相异步电动机直接起动电路 1、手动控制直接起动电路 • 容量在10KW以下不频繁启动的电动机，采用全电压直接起动 • 采用刀开关（闸刀开关，铁壳开关），空气断路器，转换开
关，组合开关等，手动操作。（P173） 2、接触器控制单方向运行控制电路（重点） 1）主电路分析： • 具有熔断器短路保护（FU）、热继电器过载保护（FR） • 具有失压和欠压保护：当电源停电或电压降低到一定值，接触
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2、继电器 继电器是一种根据输入信号（电量或非电量）来控制电路接通 或断开的电器。 常用的继电器有： 1）中间继电器：触点数量多，可将一路信号转变为多路信号 它实际上是一种动作值与释放值不能调节的电压继电器。 当线圈外加（85﹪-110﹪）额定电压时继电器吸合， （20﹪-75﹪）额定电压时继电器释放。JZ7系列 2）电流继电器：分为过电流、欠电流（保护）继电器。 吸引线圈串联在被控电路中，其电流值根据控制要求可调节
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3 电动机正反向控制电路 1)接触器联锁正反向控制电路（图在下页）
主电路： • 接触器KM1控制电机正转，KM2控制电机反转。 • 注意：
KM1、KM2主触点下端子接线，相序相反，因此KM1、KM2不允许同时吸合，否则造成电源相间短路。 • 实际工作中，按错按钮或主触点在运行时熔焊，均会造成两接触器同时接通，因此必须要有接触器互锁
保护多台电动机：IRN≥（1.5-2.5）IMN +∑ IN 式中：IMN为容量最大的电动机额定电流 ∑ IN为其余电动机额定电流之和
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7.3 控制电器 1、交流接触器：在自动控制系统中，可实现对电动机和其他电气设备的频繁操作和远距离控制。 CJ20是全国统一设计的新型交流接触器，有三对常开主触点， （电流等级有10A、16A、25A、40A、63A、100A—630A） 电流容量大的装设灭弧装置；二对常开、常闭辅助触点（5A） 主要技术参数选择： 1）额定电压大于或等于主电路额定电压 2）接触器吸引线圈的额定电压必须与控制电路相等 3）接触器额定电流大于或等于负载额定电流
电路电压正常时，继电器工作，电压低于其整定值时，触点 复位。
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4）时间继电器：根据预定的时间来接通或分断电路 按延时方式分为：通电延时、断电延时两种 识别延时触点的方法：
• 确定触点形式（常开或常闭） • 根据圆弧的圆心方向确定延时方式（延时闭合或延时断开） 5）热继电器：用于对电动机的过载、断相保护。
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3）辅助电路——包括控制电路、信号电路、照明及保护电路 • 辅助电路由接触器、继电器的线圈、按钮、触点等组成，用
来控制主电路，通过较小电流（＜5A）的电路。 • 辅助电路一般按照控制、信号、照明、保护电路的顺序依次
垂直画在主电路图的右侧。 2、安装接线图（见下页） • 表示各电器元件的安装位置、配线方式、接线情况的图。 • 它表示各电器元件的相对位置、文字符号、端子号、导线
（或联锁）
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控制电路： 两个接触器KM1，KM2的辅助常闭触点交叉串联在KM2、KM1线圈 回路中，实现联锁控制。
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电路优缺点： • 优点是安全可靠。 • 缺点是电机由正转变反转，必须先按停止按钮后才能反转 2）按钮联锁正反向控制电路（P184）
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• 过电流继电器： 当被测电路发生短路或过电流（超过线圈的整定电流）时， 继电器触点动作。
• 欠电流继电器：电路电流正常时，继电器工作，电流低于其整定值时，触点复位。 3）电压继电器：分为过电压、欠电压和零电压（保护）继电器 • 过电压继电器：
当被测电路电压大于其整定电压时，继电器触点动作。 • 欠电压、零电压继电器：