调速方法概述
直流电动机的调速方法
直流电动机的调速方法直流电动机是一种常见的电动机类型，它在工业生产中起着非常重要的作用。
在实际应用中，我们经常需要对直流电动机进行调速，以满足不同工况下的需求。
接下来，我将介绍几种常见的直流电动机调速方法。
第一种调速方法是电压调制调速。
这种方法通过改变电动机的输入电压来实现调速。
当电动机的输入电压增加时，电动机的转速也会随之增加；反之，当电压减小时，电动机的转速也会减小。
这种调速方法简单易行，但是需要注意的是，电动机的负载特性对电压调制调速的影响较大，需要根据具体情况进行调整。
第二种调速方法是串联调速。
串联调速是通过改变电动机的励磁电流来实现调速。
当励磁电流增大时，电动机的转速也会增大；反之，当励磁电流减小时，电动机的转速也会减小。
串联调速方法适用于对电动机转速范围要求较大的情况，但是需要注意的是，励磁电流的调整需要谨慎，以免影响电动机的稳定运行。
第三种调速方法是分流调速。
分流调速是通过改变电动机的场极电流来实现调速。
当场极电流增大时，电动机的转速也会增大；反之，当场极电流减小时，电动机的转速也会减小。
分流调速方法适用于对电动机转速精度要求较高的情况，但是需要注意的是，场极电流的调整需要考虑到电动机的励磁特性，以免影响电动机的稳定性能。
除了上述几种常见的调速方法外，还有一些其他的调速方法，如电子调速、机械调速等。
这些调速方法各有特点，可以根据具体的应用需求选择合适的调速方法。
总的来说，直流电动机的调速方法有多种多样，我们可以根据具体的应用需求选择合适的调速方法。
在实际应用中，需要根据电动机的特性和工作环境来进行合理的调整，以确保电动机能够稳定、高效地运行。
希望以上内容能够对大家有所帮助，谢谢阅读！。
第八章 流量阀和节流调速回路
（3）单向行程节流阀
如图所示，图中分别为原理图，结构图和图形 符号。单向行程节流阀由单向阀和用机械操纵的节 流阀组合而成。这种阀常用于需要实现快进→慢进 →快退的工作循环，也用来使执行元件在行程末端 减速，起缓 冲作用。
超颖工作室 金沐灶
下图为双单向节流阀结构图
超颖工作室 金沐灶
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§ 8-3 采用节流阀的节流调速回路
通流面积a成正比 ，故调节节流阀通流面积就能调
节执行元件的运动速度。由于薄壁小孔节流阀最小
稳定流量很小，故能得到较
低的稳定速度。这种调速
回路和调速范围大，一般
可超过100。从前式和图中
还能看出，当节流阀通流
面积a一定时,随着负载FL 的增加，节流阀两端压差
减小，活塞运动速度按抛 图8-8 进油路节流调
一、进油路节流调速回路
1、速度负载特性
从图中可看出，活塞运动速度取决于进入液压 缸的流量Q1和液压缸进油腔的有效面积A1，既：
V=Q1/A1 根据连续性方程，进入液压 缸的流量等于通过节流阀的 流量，而通过节流阀的流量 可由节流阀的流量特性方程 决定。即 Q式1中=Ka(P∆s-P液1)1压/2=泵Ka出(P口s超-压颖P工1作力)室 。金沐灶图 回路8-7 进油路节流调速
当活塞以稳定的速度运动时，作用在活塞上的
液压系统调速方法
液压系统调速方法
液压系统调速方法：
1. 调节压力阀：通过调整压力控制阀的调节螺钉，改变系统的工作压力，从而实现调速。
2. 调节流量阀：通过调节流量控制阀的节流口，改变液压系统中的流量，从而实现调速。
3. 改变负载：通过增加或减小负载，改变系统的载荷条件，从而实现调速。
4. 改变泵的输出流量：通过改变液压泵的输出流量，使系统的流量发生变化，从而实现调速。
5. 安装变量泵或变量马达：利用变量泵或变量马达来控制系统的流量和压力，从而实现精确的调速。
常见调速方法范文
常见调速方法范文常见的调速方法有以下几种：1.频率调制（FM）：频率调制是通过改变信号的频率来实现调速的方法。
在调速系统中，输入信号的频率与输出信号的频率成比例关系，即改变输入信号的频率可以改变输出信号的频率。
常见的FM调速器是脉冲宽度调制（PWM）调速器，在调速系统中，PWM调速器以脉冲的宽度代表输入信号的频率，改变脉冲的宽度可以改变输出信号的频率。
2.电压调制（VM）：电压调制是通过改变信号的电压来实现调速的方法。
在调速系统中，输入信号的电压与输出信号的频率成比例关系，即改变输入信号的电压可以改变输出信号的频率。
常见的VM调速器是电压源逆变器，在调速系统中，逆变器将输入电源的直流电压转换为交流电压，输入电压的大小决定了输出频率的大小。
3.转子阻尼控制：转子阻尼控制是通过改变转子的转动阻力来实现调速的方法。
在调速系统中，增加转子的转动阻力可以减缓转速的增加，减少转子的转动阻力可以加快转速的增加。
常见的转子阻尼控制方法有轴承阻尼和风阻控制。
轴承阻尼通过改变轴承的摩擦系数或增加轴承的负载来改变转子的转动阻力；风阻控制通过调节风机的叶片角度或增加风机的叶片数来改变风机的转动阻力。
4.传动比调整：传动比调整是通过改变传动装置的传动比来实现调速的方法。
在调速系统中，传动比是输入转速与输出转速的比值，改变传动比可以改变输出转速的大小。
常见的传动比调整方法有变速器调速和变流器调速。
变速器调速通过改变传动装置的齿轮组合或带轮组合来改变传动比；变流器调速通过改变变流器的输出频率来改变传动比。
5.自激振荡控制：自激振荡控制是通过改变调速器的自激振荡频率来实现调速的方法。
在调速系统中，调速器的自激振荡频率与输出频率成正比关系，改变调速器的自激振荡频率可以改变输出频率。
常见的自激振荡控制方法有电感电容调速和LC振荡器调速。
电感电容调速通过改变电感和电容的数值来改变自激振荡频率；LC振荡器调速通过改变LC振荡器的电感和电容来改变自激振荡频率。
直流电动机调速方法有
直流电动机调速方法有
直流电动机的调速方法主要有以下几种：
1. 变电压调速法：通过改变直流电机的输入电压来调整电机的转速。
增大输入电压可以提高电机的转速，减小输入电压可以降低电机的转速。
2. 变电流调速法：通过改变电机的励磁电流来调整电机的转速。
增大励磁电流可以提高电机的转速，减小励磁电流可以降低电机的转速。
3. 变极数调速法：通过改变电枢绕组和励磁绕组的并联组合方式来调整电机的转速。
增加并联绕组的极数可以提高电机的转速，减小并联绕组的极数可以降低电机的转速。
4. 变电阻调速法：通过改变电枢绕组或励磁绕组的电阻来调整电机的转速。
增大电阻可以降低电机的转速，减小电阻可以提高电机的转速。
5. 变频调速法：通过改变电机所接受的频率来调整电机的转速。
提高频率可以提高电机的转速，降低频率可以降低电机的转速。
这些调速方法可以单独应用，也可以结合使用，以实现更精确的电机转速调节。
简述直流电动机的调速方法。
简述直流电动机的调速方法。
直流电动机是一种无刷直流电机,其工作原理基于电枢的旋转,其调速方法
主要有以下几种:
1. 电阻调速:将直流电动机接入电阻器中,通过改变电阻的大小来控制电动机的转速。
这种方法的优点是调速范围宽,但缺点是调速效率低,而且电阻器易损坏。
2. 电容调速:在直流电动机的转轴上加装电容,通过改变电容的大小来控制电动机的转速。
这种方法的优点是调速效率高,但缺点是需要较大的电容,而且容易引起电动机故障。
3. 串激调速:在直流电动机的转轴上串联一个电阻和一个电感,通过改变它们的相对大小来控制电动机的转速。
这种方法的优点是调速范围宽,但缺点是需要复杂的电路,而且容易引起电动机故障。
4. 反相调速:在直流电动机的转轴上加装一个电容器和一个电阻,通过改变它们的相对大小来控制电动机的转速。
这种方法的优点是调速效率高,但缺点是需要较大的电容器,而且容易引起电动机故障。
除了以上几种调速方法外,还有一些其他的方法,例如脉冲调速、积分调速等。
这些方法在实际应用中要根据具体情况选择使用。
直流电动机的调速方法的选择应该考虑到调速范围、调速效率、电动机的性能和稳定性等因素。
在实际应用中,需要根据具体的情况和要求选择合适的调速方法。
三相电机七种调速方式
三相电机七种调速方式一、变极对数调速方法这种调速方法是用改变定子绕组的接红方式来改变笼型电动机定子极对数达到调速目的，特点如下：具有较硬的机械特性，稳定性良好；无转差损耗，效率高；接线简单、控制方便、价格低；有级调速，级差较大，不能获得平滑调速；可以与调压调速、电磁转差离合器配合使用，获得较高效率的平滑调速特性。
本方法适用于不需要无级调速的生产机械，如金属切削机床、升降机、起重设备、风机、水泵等。
二、变频调速方法变频调速是改变电动机定子电源的频率，从而改变其同步转速的调速方法。
变频调速系统主要设备是提供变频电源的变频器，变频器可分成交流－直流－交流变频器和交流－交流变频器两大类，目前国内大都使用交－直－交变频器。
其特点：效率高，调速过程中没有附加损耗；应用范围广，可用于笼型异步电动机；调速范围大，特性硬，精度高；技术复杂，造价高，维护检修困难。
本方法适用于要求精度高、调速性能较好场合。
三、串级调速方法串级调速是指绕线式电动机转子回路中串入可调节的附加电势来改变电动机的转差，达到调速的目的。
大部分转差功率被串入的附加电势所吸收，再利用产生附加的装置，把吸收的转差功率返回电网或转换能量加以利用。
根据转差功率吸收利用方式，串级调速可分为电机串级调速、机械串级调速及晶闸管串级调速形式，多采用晶闸管串级调速，其特点为：可将调速过程中的转差损耗回馈到电网或生产机械上，效率较高；装置容量与调速范围成正比，投资省，适用于调速范围在额定转速70－90的生产机械上；调速装置故障时可以切换至全速运行，避免停产；晶闸管串级调速功率因数偏低，谐波影响较大。
本方法适合于风机、水泵及轧钢机、矿井提升机、挤压机上使用。
四、绕线式电动机转子串电阻调速方法绕线式异步电动机转子串入附加电阻，使电动机的转差率加大，电动机在较低的转速下运行。
串入的电阻越大，电动机的转速越低。
此方法设备简单，控制方便，但转差功率以发热的形式消耗在电阻上。
变频器的调速方法
动态响应快
变频器具有较快的动态响应速 度，可以快速地响应系统的变 化。
运行稳定可靠
变频器具有完善的保护功能， 可以保护电动机和系统免受过
载、短路等故障的影响。
02
变频器的调速方法
线性调速
线性调速是通过改变变频器输入电压或频率，从 而改变电动机的转速。
变频器的调速方 法
目录
• 变频器调速概述 • 变频器的调速方法 • 变频器调速的注意事项 • 变频器调速的应用案例
01
变频器调速概述
变频器调速的定义
变频器调速是指通过改变电动机输入电源的频率，从而改变电动机转速的过程。 变频器是一种将交流电转换为直流电，然后再逆变为交流电的电力电子装置。
变频器调速可以实现电动机的无级调速，使电动机的转速在一定范围内连续可调。
பைடு நூலகம்
变速不变频调速的缺点是改变电动机的极数或转差率需要停机
03
操作，且在低速时电动机的转矩较小。
变频器的PID控制调速
PID控制是一种常用的控制算法，通过 比较设定值与实际值之间的偏差，计算 出控制量来调节被控对象的输出。
PID控制调速具有较高的调速精度和 响应速度，适用于对调速精度和动态 响应要求较高的场合。
线性调速具有简单、直观的特点，适用于对调速 精度要求不高的场合。
线性调速的缺点是调速范围有限，且在低速时电 动机的转矩较小，容易产生振动和噪声。
变速不变频调速
01
变速不变频调速是通过改变电动机的极数或改变电动机的转差 率来实现调速。
02
变速不变频调速具有较高的调速精度和较宽的调速范围，适用
于对调速精度要求较高的场合。
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T=-dFL/dv=(2A23/2/K.a)(PsA1-FL)1/2=2(PsA1-FL)/v 对以上各式比较可知，进油路节流调速回路
和回油路节流调速回路的速度负载特性和刚度基 本相同。
2、最大承载压力
最大承载能力和进油路调速回路完全相同。
3、功率特性
液压泵输出同样保持不变，即Np=PsQp=常数。 液压缸输出有效功率为:
（3）单向行程节流阀
如图所示，图中分别为原理图，结构图和图
形符号。单向行程节流阀由单向阀和用机械操纵 的节流阀组合而成。这种阀常用于需要实现快进 慢进快退的工作循环，也用来使执行元件在 行程末端减速，起缓 冲作用。
下图为双单向节流阀结构图
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§ 8-3 采用节流阀的节流调速回路
根据节流阀在油路中的位置的不同，调速回 路有以下三种基本形式： 进油路节流调速。节流阀串联在进入液压缸的油 路上。 回油路节流调速。节流阀串联在液压缸的回油路 上。 旁油路节流调速。节流阀装在与执行元件并联的 支路上。
Q=K.a(Ps-FL/A1)1/2=(Ka/A11/2).(PsA1+PL) V=Q1/A1=（K.a/A13/2).(Ps.A-FL)1/2
上式即为进油路节流调速回路的速度负载特 性方程，他它反映了速度v和负载FL的关系。若活 塞运动速度为v为纵坐标，负载为横坐标，将上式 按不同节流阀通流面积a作图，可得一组抛物线， 称为进油路节流调速回路的速度负载特性曲线。
（3）最小稳定流量
为了得到小流量，节流阀需要在小开口条件下 工作。实验表明：虽然节流阀的前后压差、开口和 油液的粘度均保持不变，但在小开口时，通过节流 阀的流量会出现时大时小的周期性脉动现象。开口 越小，脉动现象越严重，最后甚至断流。这种现象 称为节流阀的堵塞。
三、节流口的形式和节流阀的典型结构
1、节流口的结构形式
-dFL/dv=(2A13/2/K.a)(Ps-A1-FL) =2(Ps-A1-FL)/v 由上式可以看出： （1）当节流阀通流面积一定时，负载越小，速度 刚度T越大。 （2）当负载一定时，节流阀通流面积越小，速度 刚度T越大。 （3）适当增大液压缸有效面积和提高液压泵供油 压力可提高速度刚度。
2、最大承载能力
2、流量稳定性 （1）压差对流量的影响
当节流阀两端压差p改变时，通过它的流量也要 发生变化。三种结构形式的节流口中，通过薄壁小 孔的流量受到压差改变的影响最小，见下图。
图8-2 压差与通过流 量的关系
（2）温度对流量的影响
温度对薄壁小孔的流量没有影响。至于细长小 孔，通过它的流量受粘度的影响，而油液粘度对温 度很敏感。因此，通过细长小孔的流量对温度变化 很敏感。
3、回油腔压力
回油路节流调速回路中回油腔压力P2较高，特 别是在负载时，回油腔压力有可能比进油腔压力 P1还要高。这样就会使密封摩擦力增加，降低密 封件寿命，并使泄漏增加，效率降低。
减小，活塞运动速度按抛 图8-8 进油路节流调
物线规律下降。
速回路的速度负载特性
当FL=psA时，节流阀两端压差为零，活塞运动也就 停止，液压泵的流量全部经溢流阀流回油箱。这种 调速回路的速度负载特性较软。通常用速度刚度T表 示负载变化对速度的影响程度。
T=-dFL/dv=ctg 再由前式可得出：
承受负值负载时
其进油腔内的压力不
致下降到
零，以免液体“拉
断”。
2、运动平稳性
在回油路节流调速回路中，液压缸回油腔的背 压p2与运动速度的平方成正比，是一种阻尼力。 阻尼力不但有限速作用，且对运动部件的振动有抑 制作用，有利于提高执行元件的运动平稳性。因此， 就低速平稳性而言，回油路调速优于进油路调速， 回油路节流调速的最低稳定速度较进油路调速低。
在Ps已调定的情况下，不论节流阀通流面积怎样 变化，其最大承载能力是不变的，即FLmax=Ps.A1。 故称这种调速方式为恒推力调速。
3、功率特性
液压泵输出的功率为：Np=ps.Qp=常数 液压缸输出有效功率为: N1=FL.v=FLQL/A1=pL.QL 式中 QL称为负载流量，即进入液压缸的流量，这 里QL=Q1。回路的功率损失为： N=Np-N1=psQp-pLQL=(QL+ Q)ps-QL(ps- p1) =ps. Q+ p1QL 式中 Q—溢流的溢流量；Ps—节流阀的压力损失。
其节流口的水力直径较针阀式节流口大，因此其防
堵性能优于针阀式节流口，其它特点和针阀式节流
口基本相同。这
种结构形式
阀芯
上的径向力不平
衡，旋转时比较
费劲，一般
用于
压力较低，对流
量稳定性要求不
高的场合。
c、轴向三角槽式
图中为轴向三角槽式节流口。阀芯作轴向移动
时，改变了通流面积的大小。这种节流口结构简单，
液压马
达的转速为 n=Q/qm。 式中 Q-输入执行元件的流量；A-液压缸的有效面
积；qm-液压马达的排量。
从上两式可知，改变输入液压缸的流量Q或改变 液压缸有效面积A，都可以达到改变速度的目的。 但对于特定的液压缸来说，一般用改变输入液压缸 流量Q的办法来变速。而对于液压马达，既可用改 变输入流量也可用改变马达排量的方法来变速。
液压泵与执行元件之间,
同时在节流
阀与液压泵之间
并联一个溢流
阀.调节节流
阀,可使进入液压
缸的流量
改变.由于系统中采
用定量
泵供油，多余的油从
溢流阀
溢出。这样节流阀就能
达到
调节液压缸速度的目的。
图8-1 节流调速原理
二、节流阀的特性
1、节流阀的节流口有三种形式：薄壁小孔、细长 小孔和厚壁小孔。他们的流量特性各不相同。 薄壁小孔的特性方程为： Q=Cqa(2P/)1/2=K.a(P)1/2 式中 K=Cq(2/)1/2. 细长小孔的流量特性方程为： Q=d4P/128l=K.aP 式中 K=d2/32l; a=d2/4. 厚壁小孔的流量特性方程为: Q=K.apm 式中 k-系数；a-小孔截面积;p-小孔两端压差； m-指数。
所开狭缝在圆周上的宽度是变化的，尾部宽度逐渐
缩小,在小流量时其通流截面是三角形，水力直径
较大，因此有较小的稳定流量。节流口是薄壁结构，
油温变化对流量影响小。但阀芯所受径向力不平衡。
这种节流
阀应用于低压小
向
流量系统时，能
得到较为满意的
性能。
e、轴向隙缝式
图中为轴向隙缝式节流口。在阀芯衬套上先铣
出一个槽，使该处厚度减薄，然后在其上沿轴向开
图8-9 回油路节流调速
1、速度负载特性
液压缸的运动速度为：v=Q2/A2=Q1/A1 液压缸排出的流量等于通过节流阀的流量，即：
Q2=Ka(P2)1/2=Ka(P2)1/2 式中 P2—节流阀两端压差。 在这里,P1=P2,所以P2=PsA1/A2-FL/A2,故得：
Q2=K.a(PsA1/A2-FL/A2)1/2=(K.a/A1/2)(Ps.A1-FL)1/2 V=Ka/A23/2(PsA1-FL)1/2
口后,由出
油口P2 使阀芯作轴向移动,
流出。转动把手可 以改变节流口
的通
流面积。
（2）单向节流阀
图中为其结构和图形符号。当压力油从油口P1 进入，经阀芯上三角槽节 流口，然后从油口P2 流出， 这时 起溢流阀作用。旋转 螺帽 即可改变阀的轴向位 置，从而使通流面积相应 的变化。当压力油从油口 P2进 入时，在压力油的作 用下阀芯克服软弹簧的作 用力而下移，油液不再经 过节流口而直接从油口P1 流出， 这时起单向阀 作用。
下图即为该回路的速度负载特性，从图中可看出，
当其它条件不变时，活塞运动速度v与节流阀通流
面积a成正比 ，故调节节流阀通流面积就能调节到较
低的稳定速度。这种调速
回路和调速范围大，一般
可超过100。从前式和图中
还能看出，当节流阀通流
面积a一定时,随着负载FL 的增加，节流阀两端压差
一、进油路节流调速回路 二、回油路节流调速
三、进、回油路节流调速回路比较 四、旁油路节流调速回路
一、进油路节流调速回路
1、速度负载特性
从图中可看出，活塞运动速度取决于进入液压
缸的流量Q1和液压缸进油腔的有效面积A1，既： V=Q1/A1
根据连续性方程，进入液压
缸的流量等于通过节流阀的
流量，而通过节流阀的流量
概括起来，调速方法可分以下几种：
1、节流调速。即用定量泵供油，采用节流元件调 节输入执行元件的流量Q来实现调速；
2、容积调速。即改变变量泵的供油量Q和改变变 量液压马达的排量qm来实现调速；
3、容积节流调速。用自动改变流量的变量泵及节 流元件联合进行调速。
本章介绍以节流元件为基础的各种流量控制阀的结 构、原理以及节流调速回路的性能。
有节流口。当阀芯轴向移动时，就改变了通流面积
的大小。开口很小时通流面积为正方形，水力直径
大，不易堵塞，油
温变化
对流量影响
小。这种向结放大构的
性
能与周向隙缝式节
流口的相似。
2、节流阀的典型结构
（1）节流阀
图中是节流阀的结构和图形符号.结构中的节流
口是轴向三角槽式,油液从进油口P1进入,经阀芯上
的三角槽节流
第八章 流量阀和节流调速回路
❖调速方法概述 ❖节流阀 ❖采用节流阀的节流调速回路 ❖节流调速的速度稳定 ❖其它流量阀 ❖同步回路
§ 8-1 调速方法概述
一般液压传动机构都需要调节执行元件运动速
度。在液压系统中,执行元件液压缸或马达。在不
考虑液压油的压缩性和泄漏性的情况下，液压缸的
运动速度为 V=Q/A ;
a、针阀式
图中为针阀式节流元件。当针阀阀芯作轴向移