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城市轨道交通车辆基础知识
(7)最大起动加速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在起动过程中单位时间内速度的增加量（m/s2）。 (8)最大制动减速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在制动过程中单位时间内速度的减小量（m/s2）。 (9)列车平稳性指标 反映车辆振动对人体感受造成影响的主要 指标，通常用斯佩林公式进行计算，其值越大，说明车辆的稳 定性越差，一般要求城轨车辆的平稳性指标值应小于2.7。 (10)牵引电机功率 多在180~300kW。 (11)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (12)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 。
2
车辆基本宽度（m）
3
2.8
2.6
受流器车（m）（空调/无空 调）
3.8/3.6
3.8/3.6
3.7/3.25
3 车辆高度（m） 受电弓车（m）（落弓高度） 3.8
3.8
3.7
受电弓工作高度（m）
3.9~5.6
4
车内净高（m）
2.10~2.15
5
地板面高（m）
1.1
0.95
6
车辆定距（m）
15.7
12.6
在进行城轨车辆选型的时候，主要是根据线路远期高峰小时的运 量要求来进行的：
高运量——单向运能5-7万人次/h，选择A型车； 大运量——单向运能3-5万人次/h，选择B型（或A型）车； 中运量——单向运能1-3万人次/h，选择C型（或B型）车。
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4
城市轨道交通车辆基础知识
我国的一些大城市在开始投入运营时，只有上海、广州、深圳、南 京四个城市的地铁使用A型车，当前新建地铁的城市大多采用B型 车，如苏州、杭州、沈阳、长春等。 而早期采用B型车的北京地铁则根据运量的实际变化进行了相应地 调整。由于首都客流量的持续增加，既有的B型车已经不能满足运 送乘客的要求，因此一方面对个别繁忙线路进行了车型更换，比如 地铁一号线由B型车改为A型车，提高了75%的运力；另一方面对其 他未建的线路按A型车进行重新设计，以适应能力的需求。
城轨地铁车辆基础知识课件
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THANKS
维护设备
维护设备主要包括各种维护工具和仪器，如万用表、 示波器、测试仪等，用于对车辆进行日常维护和保养 。
05
城轨地铁车辆的运行与安 全
车辆的运行组织与调度
01
列车运行计划
根据线路、时刻表和运营需求， 制定列车运行计划，确保列车按 时按点运行。
车辆调度
02
03
运营指挥
根据运营需求和车辆状况，合理 调度车辆，确保车辆使用效率最 大化。
城轨地铁的组成
城轨地铁主要由车辆、轨道、供电、信号 、车站、维修基地等部分组成。其中，车 辆是城轨地铁的核心组成部分，轨道为车 辆提供走行基础，供电为车辆提供动力保 障，信号为列车运行提供控制指令，车站 为乘客提供乘车和下车场所，维修基地为 车辆和设备提供维修保养。
城轨地铁的发展历程与趋势
城轨地铁的发展历程
车辆控制及信号设备
车辆控制系统
车辆控制系统主要负责车辆的运行控制，包括自动驾驶 、速度控制、车门控制等。
信号设备
信号设备主要包括轨道电路、信号机、应答器等，用于 实现列车与控制中心、列车与列车之间的通信和信号传 输。
车辆检修及维护设备
检修设备
城轨地铁车辆检修设备包括各种检修工具和仪器，如 升降机、叉车、压力机等，用于对车辆进行定期检修 和维修。
主要技术参数与性能指标
车辆编组
包括动车和拖车，动 车负责提供动力，拖 车负责载客。编组数 量根据运量和线路长 度确定。
车辆尺寸
包括长度、宽度和高 度。不同车型的尺寸 不同，但都有一定的 限制。
车辆重量
包括空车重量和载重 后的重量。这些重量 会影响车辆的能耗和 线路的寿命。
最高运行速度
《城市轨道车辆》PPT课件
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地铁车辆车内布置
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3. 轻 轨
轻轨交通是在传统的有轨电车基础上发展 起来的电气牵引、轮轨导向、车辆编组运 行在专用行车道上的中运量型城市轨道交 通系统。 英文称为Light Rail Transit（简称：LRT）。 当享有专用路权时称为轻轨快速交通 （Light Rail rapid Transit），与有轨电车 （不享有专用路权）做区分。
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早期的有轨电车
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16
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17
• 2006年底，天津滨海新区开通了法国引进的胶轮电车 Translohr，是中国大陆境内第一个使用胶轮电车的城市。
• 2009年，上海浦东新区张江地区也开通了胶轮有轨电车。
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18
• 与早期有轨电车相比，当今的有轨电车是 高科技的结晶，使用先进的牵引、制动设 备。它一般为两节车厢编组，可容纳180人 至190人，是普通单节公交车的两倍。 新型 有轨电车平均时速20公里，比城市中公交 车平均时速快30％；同时，有轨电车普遍 使用长钢轨，基本没有接头，行驶中车轮 与钢轨的摩擦噪声较低。
• 市郊铁路在能源消耗、投资费用等方面的 指标也明显优于其他交通方式。根据日本 的研究资料，市郊铁路的投资大概是地铁 的1/10～1/5。每千米的能源消耗是汽车的 1/7，是一种十分经济可行的交通方式。
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日本JR山手线
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2. 地 铁
地下铁道是城市轨道交通的主要 形式，是指线路建设在地下隧道的轨 道交通。部分路段也可建在地面或高 架。
城市轨道交通车辆
中南大学 2012年
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城市轨道交通车辆ppt课件
49
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4.4 城市轨道交通车辆检修基地
一、城市轨道交通车辆检修基地的功能
2．车辆段
承担所属线路的车辆停放、清洁、列检工作
承担所在线路车辆的定修（年检）及以下车辆检查维修 和临修工作
承担所属线路和由多条联络线互相沟通的线路的车辆架、 大修工作
承担车辆部件的检测、修理工作，满足车辆各修程对互 换部件的需求
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：0.6～1.0万 v：15～25
备注
中运量 适用于地下、地
面或高架
中运量 适用于地面高架
或地下
低运量 适用于地面道路
混行
6
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表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 单轨系统
客运能力N（人
分类
车辆和线路条 件
次/h） 运营速度v
2.密接式车钩
图4-9 密接式车钩
28
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （三）、车钩及缓冲装置
3．全自动车钩、半自动车钩和半永久车钩
图4-10 全自动车钩
29
半永久 可编辑课件PPT 车钩
30
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
2.城市轨道交通车辆的制动方式
31
充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力
21
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （二）、转向架
2.转向架的种类
动车转向架 拖车转向架
22
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
（二）、转向架
3.转向架的结构、组成
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4.4 城市轨道交通车辆检修基地
一、城市轨道交通车辆检修基地的功能
2．车辆段
承担所属线路的车辆停放、清洁、列检工作
承担所在线路车辆的定修（年检）及以下车辆检查维修 和临修工作
承担所属线路和由多条联络线互相沟通的线路的车辆架、 大修工作
承担车辆部件的检测、修理工作，满足车辆各修程对互 换部件的需求
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：1.0～3.0万 v：25～35
N：0.6～1.0万 v：15～25
备注
中运量 适用于地下、地
面或高架
中运量 适用于地面高架
或地下
低运量 适用于地面道路
混行
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表4-1 城市轨道交通车辆的分类
系统 单轨系统
客运能力N（人
分类
车辆和线路条 件
次/h） 运营速度v
2.密接式车钩
图4-9 密接式车钩
28
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （三）、车钩及缓冲装置
3．全自动车钩、半自动车钩和半永久车钩
图4-10 全自动车钩
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半永久 可编辑课件PPT 车钩
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
2.城市轨道交通车辆的制动方式
31
充分利用轮轨之间的黏着，传递牵引力和制动力
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分 （二）、转向架
2.转向架的种类
动车转向架 拖车转向架
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二、城市轨道交通车辆的机械组成部分
（二）、转向架
3.转向架的结构、组成
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城市轨道交通车辆基础知识
➢城市轨道交通车辆基本类型与组成 ➢城市轨道车辆技术参数 ➢城市轨道交通车辆编组方法及标识 ➢城市轨道车辆限界
城市轨道交通车辆基础知识
•一、城市轨道交通车辆的基本类型与组成
1.城市轨道交通车辆的基本类型
（1）按照城轨车辆制式分 随着城市轨道交通车辆设计制造技术的发展，出现了多种制式车辆， 以满足不同线路条件和环境的要求。按走行部分与行驶轨道之间的 匹配关系来分，车辆的制式主要有钢轮钢轨制式车辆、胶轮制式车 辆、独轨制式车辆、直线电机车辆、导轨制式车辆、磁浮车辆等， 而这些车辆被应用于相应地交通系统之中。 通常情况下所讲的城轨车辆，多指的是钢轮钢轨制式的车辆，主要 应用于地下铁道或轻轨系统之中。
城市轨道交通车辆基础知识
2.城市轨道交通车辆的组成 城市轨道车辆主要由车体，转向架，连接装置，制动装置，受 流装置，电气系统，内部设施等七部分组成。 (1)车体 分有驾驶室车体和无驾驶室车体两种。 (2)转向架(动力转向架和非动力转向架) 转向架（走行部）装置于车体与轨道之间，用来牵引和引导车 辆沿着轨道行驶并承受和传递来自车体及线路的各种载荷，缓 和其动力作用，它是保证车辆运行品质的关键部件。 (3)连接装置 车辆编组成列运行必须借助于连接装置，即所谓车钩，实现车 辆之间牵引缓冲连接的作用。
城市轨道交通车辆基础知识
1.城市轨道交通车辆的基本类型
（2）按照牵引动力配置分 按牵引动力配置分，城轨车辆可分为动车（Motor）和拖车 （Trailer）。
动车（以M表示）本身带有动力装置，即装有牵引电机，因此其 具有牵引和载客的双重功能，动车又可分为带有受电弓的动车和不 带受电弓的动车。
拖车（以T表示）本身没有动力牵引装置，需要通过动车的牵引 拖带来实现运行，因此仅有载客功能，可设置司机室，也可带受电 弓。
城市轨道交通车辆基础知识
(4)每延米轨道载重 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切 相关的一个指标，同时又是能否充分利用站线长度、提高 运输能力的一个指标，其数值是车辆总质量与车辆全长之 比。 (5)通过最小曲线半径 指配用某种形式转向架的车辆在站 场或厂、段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。 (6)轴配置或轴列式 用数字或字母表示车辆走行部结构特 点的方式。若是4轴动车，设两台动力转向架，则轴配置记 为B—B；若是6轴单铰轻轨车，两端为动力转向架，中间为 非动力铰接转向架，其轴配置记为B—2—B。
城轨车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组，从而形成电动 列车组。
城市轨道交通车辆基础知识
1.城市轨道交通车辆的基本类型
（3）按照车辆规格分 建设部在1999年颁布的《城市快速轨道交通工程项目建设标准 （试行本）》中对我国城轨车辆的类型做了规定，主要根据车体宽 度的不同，将城轨车辆分为A型车、B型车和C型车三种。
在进行城轨车辆选型的时候，主要是根据线路远期高峰小时的运 量要求来进行的：
高运量——单向运能5-7万人次/h，选择A型车； 大运量——单向运能3-5万人次/h，选择B型（或A型）车； 中运量——单向运能1-3万人次/h，选择C型（或B型）车。
城市轨道交通车辆基础知识
我国的一些大城市在开始投入运营时，只有上海、广州、深圳、南 京四个城市的地铁使用A型车，当前新建地铁的城市大多采用B型 车，如苏州、杭州、沈阳、长春等。 而早期采用B型车的北京地铁则根据运量的实际变化进行了相应地 调整。由于首都客流量的持续增加，既有的B型车已经不能满足运 送乘客的要求，因此一方面对个别繁忙线路进行了车型更换，比如 地铁一号线由B型车改为A型车，提高了75%的运力；另一方面对其 他未建的线路按A型车进行重新设计，以适应能力的需求。
冲击率（m/t3）
列车平稳性指标
座席数及每平方米地板面积站立人数
每延米轨道载重（车辆总质量与车辆全长之比）
城市轨道交通车辆基础知识
1.车辆性能参数 (1)自重、载重及容积 自重为车辆本身的全部质量；载重为车 辆允许的正常最大装载质量，均以t为单位;容积以m3为单位。 (2)构造速度 指车辆设计时，按安全及结构强度等要求设计的 允许车辆最高行驶速度。 (3)轴重 列车重量和轴数的比值。
城市轨道交通车辆基础知识
二、城市轨道交通车辆技术参数 车辆技术参数分为性能参数与主要尺寸两部分，主要用来概括 车辆技术规格的相关指标，从而从总体上对车辆性能及结构进 行表征。
车辆性能参数
自重、载重
车
构造速度
辆
轴重
性
通过最小曲线半径
能
轴配置或轴列数
参
最大启动加速度，平均启动加速度，最大制动减速度
数
城市轨道交通车辆基础知识
(13)冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵 向冲击，以加速度变化率来衡量（m/s3）。要求城轨车辆 的纵向冲击率不得超过1 m/s3。 (14)制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨 制动等多种形式。 (15)转向架安全性指标 反映转向架运行平稳、稳定和良好 过弯性能的指标，通常包括脱轨系数、倾覆系数、轮重减 载率等。 (16)座席数及每平方米地板面积站立人数 地铁车辆由于其 短途高流动性的运载特点，座席数较少，一般为55~65座， 站立数一般250人，超载时乘客总数按7~9人/m2计算。
城市轨道交通车辆基础知识
(4)制动装置 制动装置是保证列车安全运行必不可少的装置。 (5)受流装置 从接触导线(接触网)或导电轨(第三轨)将电流引入动车的装 置称为受流装置或受流器。 (6)电气系统 电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。 (7)内部设施 车辆内部设施包括服务于乘客的车体内的固定附属装置和 服务于车辆运行的设备装置。城市轨道交通车辆基础知识
(7)最大起动加速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在起动过程中单位时间内速度的增加量（m/s2）。 (8)最大制动减速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在制动过程中单位时间内速度的减小量（m/s2）。 (9)列车平稳性指标 反映车辆振动对人体感受造成影响的主要 指标，通常用斯佩林公式进行计算，其值越大，说明车辆的稳 定性越差，一般要求城轨车辆的平稳性指标值应小于2.7。 (10)牵引电机功率 多在180~300kW。 (11)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (12)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 。
➢城市轨道交通车辆基本类型与组成 ➢城市轨道车辆技术参数 ➢城市轨道交通车辆编组方法及标识 ➢城市轨道车辆限界
城市轨道交通车辆基础知识
•一、城市轨道交通车辆的基本类型与组成
1.城市轨道交通车辆的基本类型
（1）按照城轨车辆制式分 随着城市轨道交通车辆设计制造技术的发展，出现了多种制式车辆， 以满足不同线路条件和环境的要求。按走行部分与行驶轨道之间的 匹配关系来分，车辆的制式主要有钢轮钢轨制式车辆、胶轮制式车 辆、独轨制式车辆、直线电机车辆、导轨制式车辆、磁浮车辆等， 而这些车辆被应用于相应地交通系统之中。 通常情况下所讲的城轨车辆，多指的是钢轮钢轨制式的车辆，主要 应用于地下铁道或轻轨系统之中。
城市轨道交通车辆基础知识
2.城市轨道交通车辆的组成 城市轨道车辆主要由车体，转向架，连接装置，制动装置，受 流装置，电气系统，内部设施等七部分组成。 (1)车体 分有驾驶室车体和无驾驶室车体两种。 (2)转向架(动力转向架和非动力转向架) 转向架（走行部）装置于车体与轨道之间，用来牵引和引导车 辆沿着轨道行驶并承受和传递来自车体及线路的各种载荷，缓 和其动力作用，它是保证车辆运行品质的关键部件。 (3)连接装置 车辆编组成列运行必须借助于连接装置，即所谓车钩，实现车 辆之间牵引缓冲连接的作用。
城市轨道交通车辆基础知识
1.城市轨道交通车辆的基本类型
（2）按照牵引动力配置分 按牵引动力配置分，城轨车辆可分为动车（Motor）和拖车 （Trailer）。
动车（以M表示）本身带有动力装置，即装有牵引电机，因此其 具有牵引和载客的双重功能，动车又可分为带有受电弓的动车和不 带受电弓的动车。
拖车（以T表示）本身没有动力牵引装置，需要通过动车的牵引 拖带来实现运行，因此仅有载客功能，可设置司机室，也可带受电 弓。
城市轨道交通车辆基础知识
(4)每延米轨道载重 是车辆设计中与桥梁、线路强度密切 相关的一个指标，同时又是能否充分利用站线长度、提高 运输能力的一个指标，其数值是车辆总质量与车辆全长之 比。 (5)通过最小曲线半径 指配用某种形式转向架的车辆在站 场或厂、段内调车时所能安全通过的最小曲线半径。 (6)轴配置或轴列式 用数字或字母表示车辆走行部结构特 点的方式。若是4轴动车，设两台动力转向架，则轴配置记 为B—B；若是6轴单铰轻轨车，两端为动力转向架，中间为 非动力铰接转向架，其轴配置记为B—2—B。
城轨车辆在运营时一般采用动拖结合、固定编组，从而形成电动 列车组。
城市轨道交通车辆基础知识
1.城市轨道交通车辆的基本类型
（3）按照车辆规格分 建设部在1999年颁布的《城市快速轨道交通工程项目建设标准 （试行本）》中对我国城轨车辆的类型做了规定，主要根据车体宽 度的不同，将城轨车辆分为A型车、B型车和C型车三种。
在进行城轨车辆选型的时候，主要是根据线路远期高峰小时的运 量要求来进行的：
高运量——单向运能5-7万人次/h，选择A型车； 大运量——单向运能3-5万人次/h，选择B型（或A型）车； 中运量——单向运能1-3万人次/h，选择C型（或B型）车。
城市轨道交通车辆基础知识
我国的一些大城市在开始投入运营时，只有上海、广州、深圳、南 京四个城市的地铁使用A型车，当前新建地铁的城市大多采用B型 车，如苏州、杭州、沈阳、长春等。 而早期采用B型车的北京地铁则根据运量的实际变化进行了相应地 调整。由于首都客流量的持续增加，既有的B型车已经不能满足运 送乘客的要求，因此一方面对个别繁忙线路进行了车型更换，比如 地铁一号线由B型车改为A型车，提高了75%的运力；另一方面对其 他未建的线路按A型车进行重新设计，以适应能力的需求。
冲击率（m/t3）
列车平稳性指标
座席数及每平方米地板面积站立人数
每延米轨道载重（车辆总质量与车辆全长之比）
城市轨道交通车辆基础知识
1.车辆性能参数 (1)自重、载重及容积 自重为车辆本身的全部质量；载重为车 辆允许的正常最大装载质量，均以t为单位;容积以m3为单位。 (2)构造速度 指车辆设计时，按安全及结构强度等要求设计的 允许车辆最高行驶速度。 (3)轴重 列车重量和轴数的比值。
城市轨道交通车辆基础知识
二、城市轨道交通车辆技术参数 车辆技术参数分为性能参数与主要尺寸两部分，主要用来概括 车辆技术规格的相关指标，从而从总体上对车辆性能及结构进 行表征。
车辆性能参数
自重、载重
车
构造速度
辆
轴重
性
通过最小曲线半径
能
轴配置或轴列数
参
最大启动加速度，平均启动加速度，最大制动减速度
数
城市轨道交通车辆基础知识
(13)冲击率 由于工况改变引起的列车中各车辆所受到的纵 向冲击，以加速度变化率来衡量（m/s3）。要求城轨车辆 的纵向冲击率不得超过1 m/s3。 (14)制动形式 有摩擦制动、再生制动、电阻制动以及磁轨 制动等多种形式。 (15)转向架安全性指标 反映转向架运行平稳、稳定和良好 过弯性能的指标，通常包括脱轨系数、倾覆系数、轮重减 载率等。 (16)座席数及每平方米地板面积站立人数 地铁车辆由于其 短途高流动性的运载特点，座席数较少，一般为55~65座， 站立数一般250人，超载时乘客总数按7~9人/m2计算。
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(4)制动装置 制动装置是保证列车安全运行必不可少的装置。 (5)受流装置 从接触导线(接触网)或导电轨(第三轨)将电流引入动车的装 置称为受流装置或受流器。 (6)电气系统 电气系统包括车辆上的各种电气设备及其控制电路。 (7)内部设施 车辆内部设施包括服务于乘客的车体内的固定附属装置和 服务于车辆运行的设备装置。城市轨道交通车辆基础知识
(7)最大起动加速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在起动过程中单位时间内速度的增加量（m/s2）。 (8)最大制动减速度 指在平直线路上，额定定员的载荷条件下， 列车在制动过程中单位时间内速度的减小量（m/s2）。 (9)列车平稳性指标 反映车辆振动对人体感受造成影响的主要 指标，通常用斯佩林公式进行计算，其值越大，说明车辆的稳 定性越差，一般要求城轨车辆的平稳性指标值应小于2.7。 (10)牵引电机功率 多在180~300kW。 (11)每吨自重功率指标 一般在10kW／t～15kW／t。 (12)供电电压 一般采用DV1500V或DV750V。 。