精密旋变数字转换器测量角位置和速度
旋转变压器数字转换器AD2S1205在电机转子位置检测中的应用
敖 杰， 刘永 强
５ １ ０ ６ ４ ０ ） （ 华南理工大学电力学院 ， 广 东广 州
摘要 ： 文 中介 绍 了一种 永磁 同步 电 机 转 子 位 置 检 测 方 法 ， 使用 Ｄ Ｓ Ｐ的 并 口模 拟 Ｓ Ｐ Ｉ 读取 Ａ Ｄ ２ Ｓ １ ２ ０ ５转 换 的 位 置 信 息 。
Ａ Ｄ ２ Ｓ １ ２ ０ ５是 最新 的单芯片旋变数 字转换器 ， 将 旋转 变压 器输 出的模 拟信号 转化 为数 字信 号 。文 中阐述 了旋转 变压 器、 Ａ Ｄ ２ Ｓ １ ２ ０ ５的工作原理及 其信 号引脚 ， 结合 Ｔ ＭＳ ３ ２ ０ Ｌ Ｆ ２ ４ ０ ６ Ａ， 给 出了一 种永磁 同步 电机 转子位 置检测的 通讯接 口方 法及
应用示例。
关键词 ： 旋 转变压器 ； Ｄ Ｓ Ｐ ； 数字转换 器； 永磁 同步电机 ； Ａ Ｄ ２ Ｓ １ ２ ０ ５ － － 中图分类号 ： Ｔ Ｍ３ ０ １ ． ２ ； Ｔ Ｍ ３ ５ １ 文献标识码 ： Ａ 文章编号 ： １ ０ ０ ２—１ ８ ４ １ （ ２ ０ １ ３ ） ０ ５—０ ０ ２ ５— ０ ４
０ 引 言
文 中主要论述 了使用旋转 变压器及其转换器 Ａ Ｄ ２ Ｓ １ ２ ０ ５检
用于AD2S1210旋变数字参考信号输出的高电流驱动器
用于AD2S1210旋变数字参考信号输出的高电流驱动器电路功能与优势旋变数字转换器(RDC)广泛用于汽车和工业应用中，用来提供电机轴位置/速度反馈信息。
AD2S1210是一款完整的10 bit至16 bit分辨率RDC，片内集成可编程正弦波振荡器，为旋变器提供激励。
由于工作环境恶劣，AD2S1210（C级和D级）的额定温度范围为-40 ℃～+125 ℃的扩展工业温度范围。
图1所示的高电流驱动器放大AD2S1210的参考振荡器输出并进行电平转换，从而优化与旋变器的接口。
该驱动器是一个使用双通道、低噪声、精密运算放大器AD8662和分立互补发射极跟随器输出级的复合放大器。
一个类似的驱动器级用于互补激励输出，从而提供一个全差分信号来驱动旋变器初级绕组。
AD8662提供8引脚窄体SOIC和8引脚MSOP两种封装，额定温度范围均为-40 ℃～+125℃的扩展工业温度范围。
RDC与旋转传感器配合使用，以便检测电机轴的位置和转速。
在这种应用中，旋变器利用正弦波参考信号进行激励。
初级绕组上的旋变器激励参考信号被转换为两个正弦差分输出信号：正弦和余弦。
正弦和余弦信号的幅度取决于实际的旋变器位置、旋变器转换比和激励信号幅度。
RDC同步采样两个输入信号，以便向数字引擎（即所谓Type II跟踪环路）提供数字化数据。
Type II 跟踪环路负责计算位置和速度。
典型应用电路如图2所示。
根据旋变器的输入信号要求，激励缓冲器必须提供高达200 mA的单端电流。
图1所示的缓冲电路不仅提供电流驱动能力，而且提供AD2S1210激励输出信号的增益。
本电路笔记说明性能要求及推荐的激励缓冲拓扑结构。
典型旋变器的输入电阻在100 Ω～200 Ω之间，初级线圈应利用7 V RMS的电压驱动。
该。
AD2S80A中文手册
最小值
典型值
150
最大值
30
单位
ns
BUSY3 检测 宽度 负载 DIRECTION3 检测 最大负载 RIPPLE CLOCK3 检测 宽度 复位 负载 数字输入 高电压VIH 低电压VIL 数字输入 高电流IIH 低电流IIL
200
600
ns
LSTTL
3
LSTTL
300 3 2.0 0.8 V V LSTTL
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BYTE SELECT 5V DIG GND BUSY DIR INHIBIT
SC1 SC2
ENABLE
AD2S80A
SEGMENT SWITCHING R-2R DAC
SIN I/P SIG GND COS I/P ANALOG GND RIPPLE CLK DATA LOAD +12V –12V
A1
A3 PHASE SENSITIVE DETECTOR VCO DATA TRANSFER LOGIC
100 100
µA
µA
数字输入 低电压VIL 低电流IIL 数字输出 高电压VOH
1.0 –400
V µA
2.4 0.4
V V
低电压VOL
三态泄漏 电流IL
±100 ±100
µA µA
注释 1 指小信号带宽。 2 输出失调取决于R6的值。 3 参考时序图。 规格如有变更恕不另行通知。 所有最小值和最大值规格均保证实现。以粗体显示的规格是最终电气测试时，在所有成品上测得的。
旋变编码器转换率计算公式
旋变编码器转换率计算公式在工程和科学领域中，转换率是一个非常重要的参数，它可以帮助我们了解某种设备或系统的性能和效率。
旋变编码器是一种常用的测量设备，它可以用来测量旋转物体的角度和速度。
在本文中，我们将讨论旋变编码器的转换率计算公式，以及如何使用这个公式来评估旋变编码器的性能。
旋变编码器的转换率计算公式可以用来计算旋转物体的角度和速度。
这个公式通常由旋变编码器的分辨率和输出信号的频率来确定。
分辨率是指旋变编码器能够测量的最小角度变化，通常以每转的脉冲数来表示。
输出信号的频率则是指旋变编码器输出信号的周期性，通常以赫兹（Hz）来表示。
旋变编码器的转换率计算公式可以表示为：转换率 = 分辨率×输出信号频率。
在这个公式中，转换率表示旋变编码器能够测量的角度变化率，单位通常为度/秒或者弧度/秒。
分辨率表示旋变编码器能够测量的最小角度变化，单位通常为脉冲/转。
输出信号频率表示旋变编码器输出信号的周期性，单位通常为赫兹（Hz）。
通过这个公式，我们可以看到旋变编码器的转换率与其分辨率和输出信号频率有关。
如果分辨率越高，那么旋变编码器就能够测量更小的角度变化，转换率也就越高。
同样，如果输出信号频率越高，那么旋变编码器就能够输出更多的信号，转换率也就越高。
在实际应用中，我们可以使用这个公式来评估旋变编码器的性能。
例如，如果我们需要测量一个旋转物体的角速度，我们可以选择一个分辨率高、输出信号频率高的旋变编码器，这样就能够获得更准确的测量结果。
另外，我们还可以通过调整旋变编码器的分辨率和输出信号频率来满足不同应用的需求，从而提高旋变编码器的性能和效率。
除了转换率计算公式之外，我们还需要注意一些其他因素对旋变编码器性能的影响。
例如，旋变编码器的安装位置、环境温度、供电电压等因素都会对其性能产生影响。
因此，在使用旋变编码器时，我们需要综合考虑这些因素，以确保能够获得准确和可靠的测量结果。
总之，旋变编码器的转换率计算公式可以帮助我们评估旋变编码器的性能和效率。
AD2S1205_cn
EXCITATION OUTPUTS REFERENCE OSCILLATOR (DAC) VOLTAGE REFERENCE INTERNAL CLOCK GENERATOR
功能框图
REFERENCE PINS CRYSTAL
SYNTHETIC REFERENCE
INPUTS FROM RESOLVER
DATA BUS OUTPUT
应用
汽车运动检测与控制 混合电动车 电动助力转向 集成的启动发电机/交流发电机 工业发动机控制 过程控制
RESET
DATA I/O
图1
产品聚焦
1. 比率跟踪转换。Type II跟踪环路能够连续输出位置数 据，且没有转换延迟。它还可以抑制噪声，并提供参 考和输入信号的谐波失真容限。 2. 系统故障检测。故障检测电路可以检测旋变的信号丢 失、超范围输入信号、输入信号失配或位置跟踪丢 失。 3. 4. 输入信号范围。正弦和余弦输入端支持3.15 V p-p ± 27% 的差分输入电压。 可 编 程 激 励 频 率 。 利 用 频 率 选 择 引 脚 (FS1 和 FS2 引 脚)，可以轻松地将激励频率设置为10 kHz、12 kHz、 15 kHz或20 kHz。 5. 3种格式位置数据。通过12位并行端口或3线串行接口 可以访问12位绝对角位置数据。增量式编码器仿真采 用标准A-quad-B格式，并提供方向输出。 6. 数字速度输出。通过12位并行端口或3线串行接口可以 访问12位带符号的数字量速度。
内置基准振荡 器的12位RDC AD2S1205
主要特性
完整的单芯片旋变数字转换器 并行和串行12位数据端口 系统故障检测 精度：±11弧分 输入信号范围：3.15 V p-p ± 27% 绝对位置与速度输出 最大跟踪速率：1250 rps(12位分辨率) 增量式编码器仿真：1024脉冲/转 内置可编程正弦波振荡器 单电源供电：5.00 V± 5% 额定温度范围：−40°C至+125°C 44引脚LQFP 4 kV ESD保护 通过汽车应用认证
基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计
基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计崔建飞;孙凤鸣【摘要】为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度.选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器,设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路,通过数字信号处理器(Digital SignalProcessor,DSP)TMS320F28335读取解算电路输出的角度位置.与传统的无刷双通道旋转变压器角度解算电路相比较,可以有效减少软件算法中数据整合和纠错部分的工作量.实验结果表明该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号.适用于伺服电机定位控制等需要高精度角度位置反馈的场合,具有可靠性高、精度高、软件开销少的优点.%The aim of this study was to implement high precision angel measurement of rotary device. Two speed resolver which electrical error is less than ± 10″ was utilized to as angle position angle. Powering and decoding circuits were designed for the two speed resolver. The angle information was then read by Digital Signal Processor (DSP)TMS320F28335. Compared with other decoding methods of two speed resolver,this study can reduce software consumption on data integration and error correction. The results we obtained demonstrate this system could output high quality angle position indication signal with features of high precision,high reliability and simply coding.【期刊名称】《电子设计工程》【年(卷),期】2018(026)011【总页数】5页(P136-139,144)【关键词】角度测量;双通道旋转变压器;双通道轴角数字转换模块;TMS320F28335【作者】崔建飞;孙凤鸣【作者单位】天津津航计算技术研究所天津300300;天津市航空电子综合显示控制重点实验室天津300300;天津津航计算技术研究所天津300300;中国民航大学中欧航空工程师学院,天津300300【正文语种】中文【中图分类】TN79+2在运动系统的精密控制领域，角度位置的测量至关重要，常用的角度位置传感器包括光电编码器[1]、霍尔传感器[2]、旋转变压器[3]（以下简称旋变）等种类。
旋变解码芯片AD2S1205应用系统设计
出电压 （ ｓ ３ 一 Ｓ Ｉ ，ｓ ２ ． ｓ ４）的 计 算 公式 均 相 同 ，
Ｉ ３一Ｓ１＝ Ｅ０ｓ ｉ ｎ ｃ ｏ ｔＸ ｓ ｉ ｎ ２一 Ｓ４＝ Ｅ ０ ｌ ｓ ｉ ｎｃ ｏｔ ×Ｃ Ｏ Ｓ
分别经过 Ａ Ｄ采样 后送入 乘法器，分别经过乘 法运算，转换器将产 生反馈角 （ ｐ 与输入角 ０ 、
电机 控制 系统 及 车辆环 境 的应 用
要 求。
反馈角 ０ 与输入 角 （ ｐ 相 比较 ，当转换器正确跟
踪输入角度 时，二者之 间的误 差将 为 ０ ，为 了 测量 误差 ，将 ｓ ３ 一 Ｓ ｌ 乘以ｃ ｏ ｓ ￣ ｐ ， 将ｓ ２ ． ｓ ４乘 Ｓ １ ） ｃ ０ ｓ ＝ Ｅ ０ ｓ ｉ ｎ ∞ ｔ ｓ ｉ ｎ ｅ ｃ ｏ ｓ （ ｐ （ Ｓ ２一Ｓ ４ ） ｓ ｉ ｎ ｃ ｐ ＝Ｅ ０ ｓ ｉ ｎ ∞ ｔ ｃ ０ ｓ ０ ｓ ｉ ｎ
司的 Ａ Ｕ６ ８ ０ ２ Ｎ１系 列 等 。 其 中 ＡＤ２ Ｓ １ ２ ０ ５是
当角度误差 ０ 一 值很小时 ，有： Ｅ ０ ｓ ｉ ｎ （ ０ 一（ ｐ ） ≈Ｅ Ｏ （ ０～（ ｐ １ 则Ｅ ０ （ ０ 一（ ｐ ） 值表示 转子 的角度 误有效 期 与转换器 的数字角度输 出二者的差值 。
一
上海 赢双 电机 公司 的三 对极 旋转变 压 器，旋
变 的 转 子 转 动 一 周， 其 电角 度 变 化 为 １ ０ ８ ０ 度，其变压 比为 ０ ． ２ ８ ６ ￣ １ ０ ％，激励频 率范围为 １ ０ Ｋ Ｈｚ～ ２ ０ Ｋ Ｈｚ ，激励 电压峰 一 峰值为 ２ ０ Ｖ，
介 绍 了 一 种 适 用 于 新 能 源 汽 车 交流异 步 电机转 子位 置解 码 系统 的设 计方 案，应 用旋 转 变压
MT-030_cn
其中，θ为旋变器转子的角度。数字角度φ应用于余弦乘法器，其余弦值乘以V1得到以下 项： V sinωt sinθ cosφ. 公式8
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MT-030
数字角度φ同时应用于正弦乘法器，其正弦值乘以V2得到以下项： V sinωt cosθ sinφ. 这两个信号由误差放大器相减，产生如下形式的交流误差信号： V sinωt [sinθ cosφ – cosθ sinφ]. 运用简单的三角恒等式，可以将上式简化为： V sinωt [sin (θ – φ)]. 公式11 公式10 公式9
2.
3.
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精密旋变数字转换器测量角位置和速度作者：Jakub Szymczak、Shane O’Meara、Johnny S. Gealon和Christopher Nelson De La Rama简介旋变器和机电传感器可用来精确测量角位置，以可变耦合变压器的方式工作，其初级绕组和两个次级绕组之间的磁耦合量根据旋转部件（转子）位置而改变；转子通常安装在电机轴上。
旋变器可部署在工业电机控制、伺服器、机器人、混合动力和全电动汽车中的动力系统单元以及要求提供精确轴旋转的其他许多应用中。
旋变器在这些应用中可以长期耐受严苛条件，是恶劣环境下军用系统的完美选择。
标准旋变器的初级绕组位于转子上，两个次级绕组位于定子上。
而另一方面，可变磁阻旋变器的转子上无绕组，其初级和次级绕组均在定子上，但转子的凸极（裸露极点）将次级正弦变化耦合至角位置。
图1显示经典和可变磁阻旋变器。
图1. 经典旋变器与可变磁阻旋变器如等式1所示，当正弦信号激励初级绕组R1 – R2时，在次级绕组上会产生一个感应信号。
耦合至次级绕组的信号大小与相对于定子的转子位置成函数关系，其衰减系数称为旋变器转换比。
由于次级绕组机械错位90°，两路正弦输出信号彼此间的相位相差90°。
旋变器输入和输出电压之间的关系如等式2和等式3所示。
等式2为正弦信号，等式3为余弦信号。
(1)(2)(3)其中，θ是轴角，ω是激励信号频率，E0是激励信号幅度，T 是旋变器转换比。
两路输出信号由轴角的正弦和余弦信号调制。
激励信号以及正弦和余弦输出信号的图示如图2所示。
正弦信号在90°和270°时具有最大幅度，余弦信号在0°和180°时具有最大幅度。
图2. 旋变器电气信号示意图旋变器传感器有一组独特的参数，在设计时应予以考虑。
最重要的电气参数以及相关的典型规格汇总在表1中。
表1. 旋变器关键参数电气参数典型范围单位说明输入电压3–7 V rms 建议施加在旋变器初级绕组R1 – R2的激励信号幅度输入频率50–20,000 Hz 建议施加在旋变器初级绕组R1 – R2的激励信号频率转换比0.2–1.0 V/V 初级和次级绕组信号幅度比输入阻抗100–500 Ω旋变器输入阻抗相移±25 度施加在初级绕组(R1 – R2)上的激励信号和次级绕组(S3 – S1,S2 – S4)上的正弦/余弦信号之间的相移极点对1–3 每次机械旋转的电气旋转数旋变数字转换器采用正弦波参考信号激励初级绕组会在次级绕组上产生两路电磁感应差分输出信号（正弦信号和余弦信号）。
旋变数字转换器(RDC)在旋变器和系统微处理器之间实现接口，采用这些正弦和余弦信号解码电机轴的角位置和旋转速度。
大部分RDC使用Type-II跟踪环路计算位置和速度。
Type-II 环路采用二阶滤波器，确保静止或恒定速度输入信号的稳态误差为零。
RDC对两路输入信号进行同步采样，为跟踪环路提供数字化数据。
使用这类环路的RDC最新实例，是ADI的完整10位至16位跟踪转换器AD2S1210，其片内可编程正弦振荡器提供初级绕组的激励信号。
如表1所示，典型旋变器需要一个低阻抗的3 V rms至7 V rms信号，才能驱动初级绕组。
RDC采用5 V电源供电，提供典型值为7.2 V p-p差分信号的激励输出。
该信号的幅度和驱动能力无法满足旋变器的输入规格。
此外，旋变器最高可将信号衰减5倍，因此旋变器输出幅度不符合RDC输入幅度要求，如表2所示。
对此问题的一种解决方案是使用差分放大器增压初级端的正弦信号。
该放大器必须要能够驱动低至100 Ω的负载。
常见的做法是以大信号驱动初级端，以获得良好的信噪比。
随后，便能以电阻分压器衰减输出正弦和余弦信号。
在很多工业和汽车应用中，噪声环境下使用RDC会使正弦和余弦线路上感应高频噪声。
为了解决这一问题，应尽可能靠近RDC放置一个简单的差分低通滤波器。
图3显示集成放大器和滤波器的典型旋变数字转换器接口。
图3. 典型旋变系统框图工作原理图4显示RDC的工作框图。
转换器通过产生一个输出角ϕ连续跟踪轴角θ，然后将其反馈并与输入角进行比较。
当转换器跟踪位置时，两个角度之间的误差最小。
图4. AD2S1210工作原理图为了测量误差，将正弦和余弦输入分别乘以cos(ϕ)和sin(ϕ)：(4)(5)然后，求两者之差：(6)最后，使用内部产生的合成基准解调信号：(7)对于较小的角度误差(θ – ϕ)，运用三角恒等式E0 (sin θ cos ϕ – cos θ sin ϕ) = E0 sin (θ – ϕ)，即大致等于E0 (θ – ϕ)。
E0(θ – ϕ)是转子角度误差和转换器数字角度输出之差。
Type-II跟踪环路消除了误差信号。
完成该操作后，ϕ等于旋转角θ。
RDC重要参数选择合适的器件之前，工程师必须考虑表征旋变数字转换器的一系列参数。
表2显示AD2S1210的RDC重要参数和规格，这些参数和规格奠定了同类一流转换器的基础。
表2. AD2S1210的RDC重要参数和数值参数典型值单位说明输入电压 2.3–4.0 V p-p 正弦和余弦输入的差分信号范围锁相范围±44 度RDC产生的激励信号与正弦和余弦输入之间的相移角度精度±2.5 弧分RDC角度精度分辨度10, 12, 14, 16 位RDC分辨率速度精度 2 LSB RDC提供的速度精度跟踪速率3125, 1250, 625, 156 rps 特定分辨率下的跟踪能力建立时间 2.2, 6, 14.7, 66 ms 特定分辨率下针对179°步进变化的转换器响应时间误差源完整系统的精度由RDC精度，以及旋变器、系统架构、线缆、激励缓冲器和正弦/余弦输入电路的误差所确定。
最常见的系统误差来源是幅度失配、信号相移、失调和加速。
幅度失配是正弦和余弦信号达到峰值幅度（余弦为0°和180°，正弦为90°和270°）时，它们的峰峰值幅度之差。
失配可以是旋变器绕组的变化产生的，也可以是旋变器和RDC 正弦/余弦输入之间的增益产生的。
等式3可以重新改写为：(8)其中，δ是余弦信号相对于正弦信号的幅度失配百分比。
静态位置误差ε以弧度表示，定义如下：(9)等式9显示幅度失配误差以转速的两倍振荡，δ/2最大值等于45°的奇数倍，并且在0°、90°、180°和270°时无误差。
对于12位RDC而言，0.3%幅度失配将产生大约1 LSB的误差。
RDC可接受来自旋变器的差分正弦和余弦信号。
旋变器移除载波上的所有直流分量，因此必须添加一个V REF/2直流偏置，以确保对于RDC而言，旋变器输出信号在正常工作范围内。
SIN和SINLO输入或COS和COSLO输入之间的任何直流偏置失调都会引起额外的系统误差。
在正弦和余弦信号载波相互反相的象限内，共模失调引起的误差更严重。
当位置范围为90°至180°，以及270°至360°时，就会出现这种情况，如图5所示。
两端点之间的共模电压会使差分信号产生两倍于共模电压的失调。
RDC是比率式的，因此输入信号幅度感知变化会导致位置产生误差。
图5. 旋变器象限图6显示哪怕正弦和余弦信号的差分峰峰值幅度相等，输入信号的感知幅度也有所不同。
在135°和315°时，误差最大。
在135°时，理想系统中A = B，但存在失调时A ≠ B，因此产生了感知幅度失配。
图6. 直流偏置失调误差的另一个来源是差分相移，即旋变器正弦和余弦信号之间的相移。
受耦合影响，所有旋变器上都会出现一些差分相移。
只要存在微小的旋变残余电压或正交电压，即表示出现较小的差分相移。
如果正弦和余弦信号线路的电缆长度不等，或者驱动不同的负载，也会产生相移。
余弦信号相对正弦信号的差分相位可以表示为：(10)其中，α是差分相移。
求解α引起的误差，便可得到误差项ε：(11)其中，α和ε的单位为弧度。
大部分旋变器还会在激励参考信号和正弦/余弦信号之间产生相移，导致额外的误差ε：(12)其中，β是正弦/余弦信号和激励参考信号之间的相移。
通过选择具有较小残余电压的旋变器、确保正弦和余弦信号采取完全相同的处理方式并消除参考相移，则可将此误差降至最小。
相比Type-I 环路，Type-II 跟踪环路的优势是恒定速度下不会产生位置误差。
然而，哪怕在完美平衡的系统中，加速度也会产生误差项。
加速度产生的误差量由控制环路响应确定。
图8显示AD2S1210的环路响应。
在静态工作条件下，激励基准信号和信号线之间的相移不会影响转换器精度，但由于转子阻抗和目标信号的无功分量，运动中的旋变器会产生速度电压。
速度电压位于目标信号象限内，它仅在运动时产生，在静态角度下并不存在。
其最大幅度为：(13)在实际旋变器中，转子绕组同时含有无功和阻性分量。
当转子存在速度但又处于静止状态时，阻性分量会在参考激励中产生非零相移。
激励的非零相移与速度电压共同导致跟踪误差，可近似计算如下：图8. AD2S1210环路响应环路加速度常数K a 可以表示为：(14)(15)为了补偿旋变器参考激励和正弦/余弦信号之间的相位误差，AD2S1210采用内部滤波后的正弦和余弦信号来合成与参考频率载波相位一致的内部参考信号。
它通过确定正弦或余弦（取较大者，以改善相位精度）的过零并评估旋变器参考激励相位，便可降低参考信号和正弦/余弦输入信号之间的相移至10°以内，并在±44°相移情况下工作。
合成参考模块的框图如图7所示。
其中，环路系数随分辨率、输入信号幅度和采样周期的变化而改变。
AD2S1210在每个CLK IN 周期中进行两次采样。
加速度产生的跟踪误差便可计算如下：(16)图9显示不同分辨率设置下的角度误差与加速度的关系。
图7. 合成参考图9. 角度误差与加速度的关系表3. RDC 系统响应参数 参数 说明 10位分辨率12位分辨率14位分辨率16位分辨率k1 ADC 增益 输入电压/基准电压 = (3.15/2)/2.47（标称值） k2 误差增益 12π × 106 36π × 106 164π × 106 132π × 106 a补偿器 零点系数8187/81924095/40968191/819232,767/32,768b补偿器 极点系数509/5124085/409616,359/16,38432,757/32,768c 积分器增益 1/220 1/2221/2241/226T采样周期1/(CLK IN /2)输入滤波器为获得最佳的系统精度，可将旋变器输出直接连接至AD2S1210 SIN、COS、SINLO和COSLO引脚，减少失配或相移。