开题报告
开题报告(通用3篇)
开题报告（通用3篇）1.开题报告第1篇一、毕业论文指导传统模式存在的问题毕业论文是教学计划的重要组成部分，是学生在校学习的最后阶段，是学习深化和提高的重要过程，是学生运用已学过知识的一次全面总结和综合训练，对全面提高教学质量具有重要意义。
如何搞好毕业论文的写作与指导，多年来，我们远程开放教育进行了长期的探索，取得了一定的成绩。
但是，由于在论文写作指导过程中沿用传统的模式，对开放教育的特点考虑不够，论文质量整体上仍不尽如人意。
论文指导过程中还存在诸多问题。
(一)选题不准，内容偏离专业要求有的选题过于宽泛，论题过大，超越了学生的驾驭能力，写作时面面俱到，内容空洞，论述肤浅;有的选题过于狭窄，缺乏气度，达不到综合训练的目的，论述拖泥带水，颠三倒四;有的根据个人嗜好选题，文章内容偏离专业要求，结果是种了别人的地荒了自己的田。
(二)进度不匀，写作过程前松后紧部分学生论文写作没有计划，想到一点就写一点，指导教师也缺乏督促的依据，面对这样的学生只能无可奈何，有的学生甚至临到答辩前夕，才匆匆完稿。
连消化论文准备答辩的时间都难以保证。
但木已成舟，重新写作势必影响学生正常毕业。
在这样一种情势之下，答辩时学生仓促上阵，严重影响答辩质量，最终导致少数学生只能草草过关。
(三)把关不严，抄袭现象时有发生少数学生对待论文不求优秀，只求通过的思想比较严重，在这种指导思想支配之下，他们往往在论文写作过程中东拼西凑，敷衍了事，大段大段抄袭他人文章，稍作改头换面，权充毕业论文上交。
产生这些现象固然与少数学生急功近利思想有关，与个别指导教师责任心不强有关，但更与师生之间缺乏相互约束的制度有关。
(四) 监控不力，写作指导呈现无序由于缺乏统一的制度文本规范指导教师的行为，在论文指导上出现了你敲你的锣，我唱我的调现象，一个老师一个指导法。
论文进度如何，教师在指导中投入了多少精力，教学主管部门和专业责任教师无法实施有效监控，导致写作指导呈现无序状态，指导质量的高低很大程度上取决于教师个人的职业道德和敬业精神。
开题报告范文5篇
开题报告范文5篇开题报告范文5篇一、引言开题报告是研究生阶段的一项重要任务，它对于研究生的学术研究起到了指导和规范的作用。
本文将通过介绍五篇开题报告范文，帮助读者更好地理解开题报告的写作要求和结构。
二、范文一：基于人工智能的智能家居系统设计与实现本开题报告旨在设计和实现一个基于人工智能的智能家居系统。
通过分析市场需求和技术现状，我们将研究如何利用机器学习和深度学习算法，实现智能家居设备的自动化控制和智能化管理。
我们将重点研究智能家居系统的感知、决策和执行三个核心模块，并通过实验验证系统的性能和可行性。
三、范文二：基于区块链的供应链金融创新研究本开题报告旨在研究基于区块链技术的供应链金融创新。
通过对传统供应链金融的问题和挑战进行分析，我们将探讨如何利用区块链技术构建透明、安全、高效的供应链金融系统。
我们将重点研究区块链技术在供应链金融中的应用场景和实施方法，并通过案例分析验证其可行性和效果。
四、范文三：基于大数据的舆情分析与应用研究本开题报告旨在研究基于大数据的舆情分析与应用。
通过对社交媒体、新闻媒体和网络论坛等海量数据进行收集和分析，我们将探讨如何利用大数据技术提取和挖掘舆情信息，并将其应用于舆情预警、舆情管理和舆情应对等领域。
我们将重点研究大数据分析算法和舆情应用系统的设计与实现，并通过实验评估其准确性和实用性。
五、范文四：基于虚拟现实的教育教学创新研究本开题报告旨在研究基于虚拟现实技术的教育教学创新。
通过对传统教学模式的问题和挑战进行分析，我们将探讨如何利用虚拟现实技术提供更丰富、更真实的教学环境和学习体验。
我们将重点研究虚拟现实技术在教育教学中的应用场景和实施方法，并通过实验评估其对学生学习效果的影响。
六、范文五：基于物联网的智慧城市建设研究本开题报告旨在研究基于物联网技术的智慧城市建设。
通过对城市发展和管理的需求进行分析，我们将探讨如何利用物联网技术实现城市基础设施的智能化和信息化。
我们将重点研究物联网技术在智慧城市中的应用场景和实施方法，并通过实地调研和数据分析验证其可行性和效果。
开题报告是什么意思
开题报告是什么意思开题报告是研究项目开始之前提交的一份书面报告，旨在对研究项目的目标、研究问题、研究方法和预期成果进行详细说明和论证。
开题报告通常由研究者或学生提交给指导教师或相关部门，以便获得批准和指导。
开题报告的目的是确保研究项目能够在理论和实践上具有可行性，并为后续的研究工作提供指导和参考。
开题报告一般包含以下几个方面的内容描述：1. 研究背景和问题陈述在开题报告的开始部分，需要对研究项目的背景进行简要介绍，说明研究问题的重要性和存在的现实难题。
同时，需要明确研究问题的具体陈述，以便读者明确了解研究项目的出发点和关注点。
2. 目标和研究方法在开题报告中，需要明确研究项目的目标和预期成果。
目标可以包括理论上的贡献、实践上的应用或解决某一具体问题等。
同时，需要详细描述研究采用的研究方法和技术手段，以确保研究项目的可行性和有效性。
3. 文献综述开题报告需要对相关领域的文献进行综述，包括已有研究的主要成果和不足之处。
通过对文献的综述分析，可以为研究项目提供理论和实证基础，并指导后续的研究工作。
4. 研究计划和时间安排开题报告还需要详细阐述研究计划和时间安排。
通过明确研究任务和工作流程，可以确保研究项目能够按时、高质量地完成。
同时，时间安排也为指导教师或相关部门评估研究项目的可行性和可完成性提供参考。
5. 预期预算在某些研究项目中，开题报告还需要附上预期的研究预算。
预算内容涵盖研究所需的设备、材料、人员费用等各方面。
通过预算的合理安排，有助于提高研究项目的可行性和经济效益。
综上所述，开题报告是研究项目开始之前的一份详细报告，它将研究项目的目标、研究问题、研究方法、预期成果等内容进行系统梳理和论证，为研究项目的顺利进行提供了指导和参考。
开题报告的编写需要准确、清晰、逻辑严密，并且需要考虑到项目实施的可行性和可完成性。
通过开题报告的提交和审批，可以保证研究项目能够按计划进行，并达到预期的成果。
开题报告(最新9篇)
开题报告（最新9篇）开题报告优秀篇一选题背景：年国际地理联合会发表《地理教育国际宪章》，针对地理学在解决日益突出的全球性人口、资源、环境等问题上的巨大优势，高屋建瓴地指出地理教育为今日和未来世界培养活跃而负责任的公民所必需地理在各个不同的级别的教育中都可以成为有活力、有作用和有兴趣的科目，并有助于终身欣赏和认识这个世界，明确提出地理教育要培养现代公民必备的地理素养。
学生在初中阶段学习的地球概况、各大洲及主要国家的自然人文地理特点等基本知识，阅读和使用地图，运用地理图表等基本技能，收集和分析地理信息以及地理观察观测等能力方法，初步形成的爱国主义情感和可持续发展观念等等，正是地理素养的重要组成，是对学生生活有用对学生终身发展有用的地理。
可长期以来，地理学科在学校课程中被视为小科副科，而作为非中考科目的初中地理更是地位低下。
随着现在初高中分离办学，许多初级中学受中考指挥棒的影响，沿用传统的教学评估标准衡量教师的教学，使教师穿新鞋走老路，不能真正实施新课程，也使学生学习地理积极性不高，学习效果差强人意，无法为高中地理学习或走向社会打下一定的基础优今年开始，初中地理又得受新颁的会考制度的指挥，可能回到为应试而教学。
虽说现代地理教学的研究在国内外都不是一个新课题，但是系统研究生活中的地理并结合新评价机制和整合历史地理教材的研究较少，特别是立足初中地理教学开展的此类研究更少。
基于以上思考，我们提出了《初中地理生活化教学的实践研究》的课题。
本课题将在新课程理念的指导下尊重学生的兴趣和经验，以生活化的教学为突破口，优化和整合初中地理教材，构建一种开放的、探究的教学环境，真正赋予地理教学以生活的意义和生命的价值，实现三维目标，提高学生地理素养，从而产生进一步学习高中地理的内在需要，使学生积极主动地投入到地理学习中去。
课题研究的理论依据：约翰、杜威的实用主义教育理论在实用主义教育思想体系中，杜威首先论述了教育与生活的关系。
开题报告(精选3篇)
开题报告（精选3篇）在当下这个社会中，报告使用的频率越来越高，我们在写报告的时候要避免篇幅过长。
那么大家知道标准正式的报告格式吗？下面的3篇开题报告是由作者精心整理的论文开题报告模板范文模板，欢迎阅读参考。
毕业论文开题报告之会计篇一一、选题背景（含国内外相关研究综述及评价）与意义1、课题来源课题为《贵州省盘县戒毒所医技楼建筑与装饰工程招标控制价编制》。
该医技楼结构形式为框架结构，建筑总高度19.80米，工程总建筑面积4532.0平方米，建筑层数为地上五层。
本工程属于钢筋混凝土框架结构体系，工程设计规模为小型，耐火等级二级、抗震设防烈度6度，主体结构合理使用年限50年。
地基基础设计等级为丙级；抗震等级为三级，上部结构的嵌固端为基础顶面。
建筑分类为多层民用建筑，建筑耐火等级为二级。
框架结构外填充墙均采用200厚加气混凝土砌块，内填充墙采用200或100厚加气混凝土砌块，均用混合砂浆。
所有构造柱、圈梁、过梁混凝土强度等级为C25，框架柱混凝土强度等级为C30，梁、板的混凝土强度等级均为C30。
2、选题背景（含国内外相关研究综述及评价）（1）国内相关研究综述招标控制价的产生的背景：随着近年建设工程的迅速发展，为加强建筑工程计价活动的监督管理，规范工程计价行为，维护建筑市场正常秩序，合理确定和有效控制工程造价，2008年12月1日起实施的《建设工程工程量清单计价规范》（GB50500—2008）规定：国有资金投资建设工程项目应实行工程量清单招标，并应当编制招标控制价。
目前我国的造价行业存在许多问题，比如不够重视投资决策阶段工程造价的确控、设计阶段的工程造价控制不严、还未全面采用国际上通用的工程量清单报价方式、施工阶段对工程造价控制不够、工程竣工结算阶段工程造价控制不力等。
（2）国外相关研究综述国外的工程造价估算是建立在价值工程基础上的，在建筑合同文本中须包括使用价值工程技术的条款。
它一般分为二种情况：一是自愿采用，承建商从自身利益出发，考虑采用价值工程技术，此时费用由承包商自身承担；另一种情况是强制运用，在合同中规定承包商须采用价值工程技术，至于费用一般由业主承担。
开题报告精选范文【三篇】
【导语】开题报告是指开题者对科研课题的⼀种⽂字说明材料。
这是⼀种新的应⽤写作⽂体，这种⽂字体裁是随着现代科学研究活动计划性的增强和科研选题程序化管理的需要⽽产⽣的。
下⾯是®⽆忧考⽹整理的开题报告精选范⽂，欢迎阅读！ 篇⼀ 1.1研究背景及意义 1.1.1研究背景 新中国成⽴的初期，我国的法治实践曾有过⼀段辉煌的成就，但是⼗年**，使法治建设和法学研究都陷⼊了低⾕。
在改⾰开放以后，中国的法学研究和法治建设也都⾛上了正轨，尤其是我国已经建成了⾃上⽽下的法律体系。
这表明中国的法治建设取得了很⼤的成就，⼀种形式合理性的法律体系已经建⽴，中国已在根本上实现从⽆法可依到有法可依的历史性转变。
但同时中国的法治建设也暴露出了很多问题，主要体现在形式法治与实质法治之争的过程中。
⾸先，由于中国的法律体系是⾃上⽽下建构⽽成。
在法治建设过程中重点受到关注的是法律体系的逻辑合理性，⽽社会事实以及规则与事实之间的关系则没有得到⾜够的重视。
使得很多法律规范要么因其与百姓的现实⽣活⽆关⽽被⽆视，要么因其与社会风俗、⽣活惯例不同⽽没有得到⼈们的⾃觉有效的遵守。
其次，西⽅权利话语的⼒量在⽴法及司法实践中被⼈为放⼤，⽽传统的道德因素却被排斥在法院门外，导致了像《秋菊打官司》中主⼈公秋菊那⼀类⼈的彷徨和⽆助，⽽原本为传统道德所不容的“恶⼈”却能逍遥法外。
形式法治在法治实践中暴露的问题，凡此种种，不再⼀⼀列举。
针对法治实践中出现的种种问题，归根结底也是指导我国法学实践的基础理论⾯临的难题。
⽬前中国的改⾰进程已步⼊深⽔区，⾯对着快速发展和变化着的经济和社会⽣活，如何能够保证我们的⽴法既能适应时代的变化，妥善解决社会⽣活中出现的新问题，⼜能够保持法律的稳定性给百姓合理的预期；如何能够在司法实践中既排除了其它⼲扰，保持形式法治的纯洁性实现程序正义，⽽⼜不以牺牲传统道德、社会习俗为代价。
⾯对诸多难题，笔者认为仅仅分析实证主义法学的对法律的逻辑分析的研究⽅法是难以解决问题的，必须结合法社会学的实证调查、⾃然法学的价值研究等研究⽅法和理论成果才能摆脱⽬前我国法学理论界⾯临的困境。
开题报告范文（通用6篇）
开题报告开题报告范文（通用6篇）艰辛而又充满意义的大学生活即将结束，毕业前大家都要写毕业设计，而我们做毕业设计前要先写开题报告，那么你有了解过开题报告吗？下面是小编帮大家整理的开题报告范文（通用6篇），希望能够帮助到大家。
开题报告篇1一、论文名称、课题来源、选题依据论文名称：基于BP神经网络的技术创新预测与评估模型及其应用研究课题来源：单位自拟课题或省级政府下达的研究课题选题依据：技术创新预测和评估是企业技术创新决策的前提和依据。
通过技术创新预测和评估，可以使企业对未来的技术发展水平及其变化趋势有正确的把握，从而为企业的技术创新决策提供科学的依据，以减少技术创新决策过程中的主观性和盲目性。
只有在正确把握技术创新发展方向的前提下，企业的技术创新工作才能沿着正确方向开展，企业产品的市场竞争力才能得到不断加强。
在市场竞争日趋激烈的现代商业中，企业的技术创新决定着企业生存和发展、前途与命运，为了确保技术创新工作的正确性，企业对技术创新的预测和评估提出了更高的要求。
二、本课题国内外研究现状及发展趋势现有的技术创新预测方法可分为趋势外推法、相关分析法和专家预测法三大类。
（1）趋势外推法。
指利用过去和现在的技术、经济信息，分析技术发展趋势和规律，在分析判断这些趋势和规律将继续的前提下，将过去和现在的趋势向未来推演。
生长曲线法是趋势外推法中的一种应用较为广泛的技术创新预测方法，美国生物学家和人口统计学家RaymondPearl提出的Pearl曲线（数学模型为：Y=L？M[1+A？exp（—B·t）]）及英国数学家和统计学家Gompertz提出的Gompertz 曲线（数学模型为：Y=L·exp（—B·t））皆属于生长曲线，其预测值Y为技术性能指标，t为时间自变量，L、A、B皆为常数。
Ridenour 模型也属于生长曲线预测法，但它假定新技术的成长速度与熟悉该项技术的人数成正比，主要适用于新技术、新产品的扩散预测。
开题报告(5篇)
开题报告（5篇）一、选题意义和背景随着时代的进展和社会的进步，数学在现实生活中的应用范围日益广泛。
人类生活的方方面面都离不开数学，各种其他学科的讨论也离不开数学。
就人类生活来说，我们的衣食住行、经济生活、休闲消遣等活动中布满着数学的味道。
就学科讨论而言，以经济学为例，微观经济学通过数学的应用为个人和企业的决策供应依据，数学在宏观经济学中的应用涉及到国计民生、政府宏观治理等方面，博弈论与信息经济学运用数学建立了许多好玩而深刻的模型，既可以解释社会中的许多问题，也可以为人们的决策供应参考。
同时，政治经济学、财政学、经济史等学科的讨论也在许多地方用到数学。
因此，数学的应用越来越广泛。
随着教育改革的深入和新课程的实施，应社会的需要、个人进展的需要，人们的学习方式也发生了很大的变化。
以往的数学教学往往局限在数学学问方面，数学的学习通过解决构造良好的、有固定答案的数学题来绽开，教学方式也往往以灌输为主，数学学习结果也以解题的分数作为评判标准。
诚然，数学学问是数学学习的基石，但是假如仅仅将数学学习理解为数学学问的学习，未免对数学的理解狭溢化。
如何调动学生学习数学的积极性，培育学生敏捷运用数学的力量成为人们关注的一个重大问题。
近年来，人们在这方面也做了许多的努力，讨论性学习被提上了议事日程，以数学建模、数学探究、数学试验、数学主题阅读等为主要形式的数学课题学习也应运而生。
二、论文综述/讨论根底数学课题学习的开展对学生进展有重要促进作用。
笔者结合课标、教材的内容以及自身的体会，在对国内外文献进展梳理的根底上，提出了对髙中数学课题学习开呈现状进展研宄的问题。
建构主义学习理论、人本主义学习理论、布鲁纳的认知发觉说、反思性学习理论、数学学科自身的特点成为数学课题学习的重要理论根底。
三、。
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本科毕业设计(论文)开题报告题目：外挂式数控伺服驱动器结构设计学院：机械工程学院专业：机械工程及自动化班级：08 级08 班学号：200802070829学生姓名：郑迪迪指导老师：高峰提交日期：2011 年12 月30 日题目：外挂式数控伺服驱动器的结构设计1 课题的背景及意义随着社会生产和科学技术的迅速发展，机械产品日趋精密复杂，且需频繁改型，普通机床已不能适应这些要求，数控机床应运而生。
这种新型机床具有适应性强、加工精度高、加工质量稳定和生产效率高等优点。
它综合应用了电子计算机、自动控制、伺服驱动、精密测量和新型机械结构等多方面的技术成果，是今后机床控制的发展方向。
从数控机床技术水平看，高精度、高速度、高柔性、多功能和高自动化是数控机床的重要发展趋势。
对单台主机不仅要求提高其柔性和自动化程度，还要求具有进入更高层次的柔性制造系统和计算机集成制造系统的适应能力。
在数控系统方面，目前世界上几个著名的数控装置生产厂家，诸如日本的FANCU，德国的SIEMENS和美国的A-B公司，产品都向系列化、模块化、高性能和成套性方向发展。
它们的数控系统都采用了16位和32位微机处理机、标准总线及软件模块和硬件模块结构，内存容量扩大到1MB以上，机床分辨率可达0.1微米，高速进给可达100m/min,控制轴数可达16个，并采用先进的电装工艺。
在驱动系统方面，常用到的伺服驱动部件有以下几种类型：步进电机及其驱动、直流伺服及其驱动、直线电机及其驱动、陶瓷电机及其驱动。
常用到的伺服驱动部件有以下几种类型：步进电机及其驱动、直流伺服及其驱动、直线电机及其驱动、陶瓷电机及其驱动[1～5]。
1．步进电机及其驱动装置常用在一些简易的开环数控系统上，它的价格便宜，组成和接线相对简单。
步进电动机是将电脉冲信号转换成相应的角位移或直线位移的电机执行器。
按照电动机结构及其工作原理的不同，步进电机分为三类：反应式、永磁式和混合式。
步进电机不能直接接到交流电源上，它必须和其专用设备——步进电动机一起使用。
步进电动机驱动器完成的基本功能是：按照一定的顺序和频率，接通和断开步进电动机的励磁绕组，按照要求使电动机停止；提供足够的电功率；提高步进电动机运行的快速性和平稳性[2～6]。
图1是步进电机驱动器的组成框图[6]。
图1. 步进电机驱动器的组成框图2．直流伺服电动机及其驱动装置用途广泛，它的特点是具有很高的过载能力和较好的动态性能，调速范围宽，调速比可达1:1000以上，有良好的低速刚度，可进行高精度定位，低速时也能输出较大转矩。
但有直流伺服电动机由于带有电刷和换向器，在运行过程中会产生换向火花，所以在宇宙飞船、人造卫星、真空以及易燃易爆等一些特殊场合下不适宜选用直流有刷伺服系统。
直流伺服系统采用闭环控制，通过编码器的位置及速度反馈信号形成闭环。
直流伺服电动机按照电枢结构不同分为以下几种类型：永磁直流伺服、无槽电枢直流伺服电动机、牵心杯电枢直流伺服和印制绕组直流伺服电动机。
其中永磁直流伺服电动机具有体积小、转矩大、力矩和电流成比例、功率体积比大以及稳定性好等优点，是电气伺服系统中非常重要的一种电动机。
当今直流伺服驱动器大都采用PWM驱动器，驱动信号为PWM信号。
采用PWM驱动器驱动直流伺服电动机实际上就是调压调速，这种调速方法具有恒转矩的调速特性，机械特性好。
PWM信号调速原理图见图2。
图2. PWM信号调速原理图3．目前随着交流伺服电动机及其驱动装置价格的下降，其应用越来越广泛。
交流伺服电动机用于闭环控制系统中，通常有笼型异步伺服电机和永磁同步伺服电动机两种[7]。
2 课题的主要设计技术参数或研究工作要达到的目标根据任务要求书，综合运用所学的知识，遵循有关的设计规范，收集有关资料，拟定总体方案，运用模块化设计思路，将外挂式数控伺服驱动器的各个部分合理分布安装到驱动器箱体内，并对受力部件进行校核。
进给运动是数字控制的直接对象，被加工工件的最终位置精度和轮廓精度都与进给运动的传动精度、灵敏度和稳定性有关。
因此，在设计传动结构，选用传动零件时应充分注意减小摩擦阻力，提高传动精度和刚度，消除传动间隙和减小运动惯量。
数控机床的进给运动采用无级调速的伺服驱动方式，伺服电机的动力和运动只需经过由最多一两级齿轮或带轮传动副和滚珠丝杠螺母副或齿轮齿条副或蜗杆蜗条副组成的传动系统传动给工作台等运动执行部件。
传动系统的齿轮副或带轮副的作用主要是通过降速来匹配进给系统的惯量和获得要求的输出机械特性，对开环系统，还起匹配所需脉冲当量的作用[8]。
近年来，由于伺服电机及其控制单元性能的提高，许多数控机床的进给传动系统去掉了降速齿轮副，直接将伺服电机与滚珠丝杠连接。
滚珠丝杠螺母副或齿轮齿条副或蜗杆蜗条副的作用是实现旋转到直线的运动形式的转换[9]。
外挂式数控伺服驱动器的结构设计主要包括：1.根据机床丝杠的转矩输出以及转速，选择直流伺服电动机的型号；2.根据直流伺服电动机的转速和丝杠转速确定传动比，并以此来设计减速器；3.设计改变丝杠转向的齿轮组；4.为实现手动与自动的切换，选择电子离合器的型号；5.合理安排驱动器箱体内的装置放置，优化箱体尺寸。
6.对箱体内的受力部分进行校核。
通过对外挂式数控伺服驱动器的系统控制和结构设计，使部分手动进给的数控机床实现自动进给运动，并在需要时实现自动进给与手动进给的切换。
从而提高部分旧式数控机床的工作精度以及生产效率。
3 课题研究的主要内容3.1 课题设计(或研究) 的基本原理及技术方案本课题是设计外挂式数控伺服驱动器，本文研究的是外挂式数控伺服驱动器的结构设计，为了优化外挂式数控伺服驱动器的结构，本质上就是驱动器的结构设计，主要包括减速器的设计、电机的选择、电子离合器的选择、受力校核以及各部件的位置排布。
主要的设计方案如下：（1）电机的选择本文采用的是直流伺服电动机，直流伺服电动机及其驱动装置用途广泛，它的特点是具有很高的过载能力和较好的动态性能，调速范围宽，有良好的低速刚度，可进行高精度定位，低速时也能输出较大转矩。
直流伺服电动机按照电枢结构不同分为以下几种类型：永磁直流伺服、无槽电枢直流伺服电动机、牵心杯电枢直流伺服和印制绕组直流伺服电动机。
其中永磁直流伺服电动机具有体积小、转矩大、力矩和电流成比例、功率体积比大以及稳定性好等优点，是电气伺服系统中非常重要的一种电动机。
如图3，根据数控机床丝杠功率和转矩的输入来选择相应功率的直流电动机[10]。
图3.数控机床进给系统的部分简图由于电机的输出转速很高，力矩很小，因此要满足丝杠转动的转速和力矩必须进行降速增扭。
而实现降速增扭的装置则是一个减速器。
而一般数控机床丝杠的转速大约为100rpm，直流电动机大约选择的转速约为3000rpm，因此减速比约为1:30，故可以采用一个二级减速器，其简图如图4，由两对减速齿轮和三根轴组成。
图4.二级圆柱齿轮减速器简图（3）电磁离合器的选用为了实现外挂式伺服驱动器的手动与自动的切换，必须实现电机和传动轴的结合与断开的切换，因此选用了电磁离合器。
电磁离合器具有良好的特性：1.电磁离合器尺寸小；2.电磁离合器可以通过电信号来控制；3.电磁离合器拥有高速响应的特点；4.电磁离合器耐久性强、组装维护容易以及动作确实。
3.2 课题的可行性分析本文采用基于直流伺服电动机及其驱动装置的数控驱动器为结构设计对象，可以实现外挂式数控伺服驱动器的结构优化。
外挂式数控伺服驱动器是机械结构与电控技术的综合应用，包含控制原理，控制、驱动、反馈部分元器件的设计选以及齿轮传动，电机选择，减速器的设等，这些内容都是我本科课程中所涉及的内容。
由于现在许多旧式机床都是工人通过手动来使丝杠达到进给的目的，在一定程度上存在着误差，但如果使用伺服驱动器，那么在制造精度上就会有大幅度的提升，同时也使旧机床的生产效率更高。
现在国内在外挂式伺服驱动器的设计上大多仅仅实现了自动进给，但缺少伺服反馈，因此，但总体来说，这个课题的研究具有驱动方式新颖、整体结构简单、操控柔顺性高等优点。
本课题研究的控制系统是通过查阅相关文献以及我所学的专业知识进行设计的，所以本课题是可行的。
3.3 课题主要解决的技术关键问题及创新点本课题外挂式数控伺服驱动器的设计，实现数控机床进给运动手动与自动的切换，其关键是控制系统的设计，驱动箱体内部的结构设计。
外挂式数控伺服驱动器采用闭环伺服系统（图5）。
该系统与开环系统的区别是：由光栅，感应同步器等位置检测装置测出机床实际工作台的实际位移，并转换成电信号，与数控装置发出的指令位移信号进行比较，当两者不等时有一差值，伺服放大器将其放大后，用来控制伺服电机带动机床工作台运动，直到差值为零时停止运动。
闭环进给系统在结构上比开环伺服系统复杂，成本也高，且调试维修较难，但可以获得比开环系统更高的精度，更快的速度，驱动功率更大的特性指标[14～15]。
图5.驱动器闭环控制系统框图（2）驱动箱体内部的结构设计外挂式数控伺服驱动器箱体内部主要有驱动电路板、直流伺服电机、离合器、换向齿轮机构、减速器等。
驱动箱体内部的结构设计主要是对箱体内的结构进行合理排布，尽可能减小箱体的尺寸。
3.4 课题研究工作的技术路线本课题的外挂式数控伺服驱动器，主要是将部分数控机床的手动进给系统进行改进，设计一个可以实现手动与自动双功能的数控伺服驱动器。
首先，根据机床丝杠的输出扭矩和转速，选择电动机的型号以及电磁离合器的型号。
接着，计算传动比，设计减速器。
然后对设计完成的部件进行受力分析和校核。
最后完成相关的文档资料。
主要的流程如下：图5.设计流程图4 课题计划进度参考文献[1]张荆桥.数控机床的数字化全闭环控制[J].江西煤炭科技,2004,(3)[2]李玲娟.多细分二相混合式步进电机驱动器的研制[D].2007.[3] 刁奉丽．二相混合式步进电机微步驱动技术的研究与实现[D]．西安理工大学，2006．[4]杨和平，周旋，童军．步进电机的特点及应用[J]．黑龙江科技信息，2007．[5]C.M.Lian，F.J.Lin，Y.S.Kung.Design and Implementation of A High Performance InductionMotor Servo Drive [J].IEE PROCEEDINGS-B, 1993.140(4):241～247[6]王志强．步进电机和交流伺服电机性能综合比较[J]．天津职业院校联合学报，2006，8(5)[7]刘晋．现代机床的驱动技术[J]．电气时代，2003，(4)：49～50[8]薛旺录．数控机床中伺服系统技术特性的应用[J]．机械研究与应用，2008，21(3):13～16[9]姜云宽．PLC在数控系统中应用研究[D]．辽宁机电职业技术学院机械工程系，2011．[10]Jhy-Chyang Renn,Chin-Yi Cheng,and Yong-Chao Yang. DESIGN OF A NOVELHAND-HELD PNEUMATIC VACUUM PAD USING CFD [J]. Journal of Marine Science and Technology,2010[11]丁明亮，史耀耀等.数控系统改造中关键部件的设计与选择[J].机床与液压，2007，35（8）[12]李仁定.数控伺服电机的应用动态及发展前景[A].全国微特电机行业技术与市场信息报告会论文集[C].1987.[13]舒志兵,刘峻泉.闭环伺服系统的数学模型研究[J].系统仿真学报,2002,14(12)[14]张贵成,符起贤.数控伺服压力机的特点及其研究[J].机电工程技术,2008,37(11)[15]Dong Xu,Tianmiao Wang.Design and Implementation of a High Performance PermanentMagnet Synchronous Servo System[A].Fourth International Conference on Impulsive and H[C],2007.。