电动执行机构简介
EMG电动执行机构
EMG电动执行机构1 设备简介EMG电动执行机构由德国德瑞公司生产，主要组成部件有：封闭式电机、带偏心行星齿轮机构、可拔插式电气接线盒、不带离合器的手轮操作机构、组合传感器（扭矩、行程测量）、电气综合控制单元。
所有行星齿轮组件围绕着输出这心主轴安装并在任何时刻都有数个齿啮合在一起，有别于传统直齿齿轮和蜗轮蜗杆结构，其结构紧、机械效率(70~80%)高、磨擦小，使用寿命更长。
1.1 工作制式开关型电动执行器：短时工作连续工作时间<15分钟，启停周期为600次/小时。
1.2 长寿命偏心行星齿轮传动机构独特的带偏心行星齿轮机构为DREHMO®公司享有专利的核心技术。
该传动机构在运行时永远是多点受力，减少机械磨损，大大提高了传动机构的寿命。
其机械效率是蜗轮、蜗杆传动结构的2-3倍，具有自锁功能。
永久润滑，不需要添加润滑剂。
1.3 设备技术参数电机型号：220V-690±10%3相或单相50Hz或60Hz，可以提供其他电压等级如果电压波动至额定电压：80%时要求正常启动，可以实现，但订货时要注明，绝缘等级F级。
防爆等级：EX-proof 1区或2区防护等级：IP67可提供IP68允许的环境温度：普通型：-25℃1+70℃隔离防爆型：-20℃-+40℃指令信号容量：（内部供电）24VDC+30%/-10%最大30mA反馈信号容量：220V AC,5A或110VDC,2A位置量信号最大负载：750输入信号最大负载：100基本误差：1%重复性：1%灵敏度：0.5-05%可调连接导线：动力线最大6mm2控制最大2~5mm2导线进口孔：2-PG29和1-PG13.5可提供NPT标准尺寸2 工作原理2.1 电动工作原理电机通过传动齿轮组（2）驱动装在输出轴上的偏心轮（3），带动安装在偏心轮的行星齿轮(4)。
行星齿轮与太阳齿轮(16)内齿面啮合，由于两个齿轮齿数不同，电机转动时形成相对速度，通过固定在行星轮上的随动轴（17）带动驱动圆盘(5)，驱动圆盘以锯齿紧密啮合驱动空心输出轴（15）即实现阀门的启闭。
电动执行机构培训PPT
故障诊断与处理方法
常见故障类型
列举电动执行机构常见的故障类 型，如电源故障、电机故障、传
动故障等。
故障诊断方法
介绍故障诊断的基本方法，如观察、 听诊、测量等，以及使用专用诊断 工具的技巧。
故障处理措施
针对不同故障类型，提供相应的处 理措施，如更换损坏部件、调整参 数、清洗散热器等。同时强调处理 故障时的安全注意事项。
电动执行机构在工业自动化中的作用
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实现精确控制
电动执行机构具有高精度、快速响应等特点，能 够实现对工业过程的精确控制，提高产品质量和 生产效率。
节能减排
采用先进的电动执行机构，能够降低能源消耗和 减少废弃物排放，提高企业环保形象和社会责任 感。
提高自动化水平
电动执行机构作为工业自动化系统的重要组成部 分，能够实现自动化生产线的灵活配置和高效运 行，提高企业自动化水平。
济效益和社会效益。
电动执行机构在工业
05
自动化领域应用
工业自动化现状及发展趋势
现状
工业自动化已经渗透到制造业的各个 环节，从生产线自动化、过程控制到 智能制造等，成为提高生产效率、降 低成本的重要手段。
发展趋势
随着工业4.0、智能制造等概念的提出 ，工业自动化将更加注重数字化、网 络化、智能化发展，实现生产过程的 可视化、可控制和可优化。
电动执行机构性能评
04
估与优化
性能评估指标及方法
静态性能指标
包括定位精度、回差、死 区等，用于评估执行机构 在静态工作条件下的性能 表现。
动态性能指标
包括响应时间、超调量、 振荡次数等，用于评估执 行机构在动态工作条件下 的性能表现。
评估方法
采用实验测试、仿真分析 等手段，对执行机构的各 项性能指标进行定量评估。
电动执行机构介绍
电动执行机构介绍电动机是电动执行机构的核心部件，它将电能转化为机械能。
电动机通常采用直流电动机或交流电动机，具有转速高、转矩大、运行平稳等特点。
电动机根据实际应用可以采用不同的类型和驱动方式，例如直流无刷电机、步进电机、伺服电机等。
传动装置将电动机输出的旋转运动转化为直线运动或角度运动，并提供合适的传动比例。
传动装置通常包括减速器和传动元件，如齿轮、蜗轮蜗杆、滚珠丝杠等。
减速器用于减小电动机的转速，从而提高输出力矩；传动元件用于传递力和运动。
执行机构是电动执行机构的末端装置，负责执行实际的工作任务。
根据实际应用，执行机构可以是线性执行机构或旋转执行机构。
线性执行机构通常使用气缸、液压缸或电动滑台，用于实现直线运动；旋转执行机构通常使用电机、减速器和传动装置组成的旋转组件，用于实现旋转运动。
执行机构的结构和材料种类多样，应根据实际应用需求选择合适的执行机构。
电动执行机构在各个领域有广泛的应用。
在机械制造中，电动执行机构可以用于机器人、自动化设备、车辆等的驱动和控制；在航空航天领域，电动执行机构可以用于舵机、起落架、航空制动系统等的控制；在医疗器械中，电动执行机构可以用于手术器械、床的升降调节等；在家居电器中，电动执行机构可以用于窗帘、门禁、电动床等的控制。
电动执行机构的优点包括精度高、运行稳定、动作灵活、噪音低、能耗少等。
同时，电动执行机构也存在一些挑战和限制，例如成本较高、维护困难、对环境要求严格等。
因此，在选择和应用电动执行机构时，应根据实际需求进行综合考虑。
总之，电动执行机构是一种重要的装置，可以将电能转化为机械能，用于实现各种工作任务。
它由电动机、传动装置和执行机构三个基本部分组成，并在各个领域有广泛的应用。
随着科技的不断进步，电动执行机构的性能将会不断提高，应用领域也将得到进一步扩展。
常州锐华东电动执行机构说明书
常州锐华东电动执行机构说明书常州锐华东电动执行机构是一种用于控制和驱动各种工业设备和机械运动的关键元件。
本文将介绍常州锐华东电动执行机构的特点、工作原理以及应用领域。
常州锐华东电动执行机构具有结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低等优点。
它由电动机、减速器、传动机构和执行机构组成，通过电动机驱动减速器工作，使传动机构带动执行机构实现运动。
常州锐华东电动执行机构在工业自动化控制系统中起到了至关重要的作用。
常州锐华东电动执行机构的工作原理是利用电能转换为机械能，通过电动机驱动传动机构的工作，使执行机构实现线性或旋转运动。
它可以根据控制信号的输入，精确地控制执行机构的运动位置和速度。
常州锐华东电动执行机构具有响应速度快、运动精度高、可靠性强等优点，广泛应用于工业生产线、机械设备、航空航天等领域。
常州锐华东电动执行机构的应用领域非常广泛。
在工业生产线上，常州锐华东电动执行机构可以用于控制机械臂、传送带等设备的运动，实现生产线的自动化。
在机械设备中，常州锐华东电动执行机构可以用于控制机器人、数控机床等设备的运动，提高生产效率和产品质量。
在航空航天领域，常州锐华东电动执行机构可以用于控制飞机舵面、发动机喷口等部件的运动，保证飞机的稳定性和安全性。
常州锐华东电动执行机构的选择和使用需要根据具体的应用需求进行。
在选择时，要考虑执行机构的负载能力、速度要求、精度要求等因素。
在使用时，要根据实际情况进行安装和调试，确保执行机构的正常运行。
此外，还需要定期进行维护和保养，以延长执行机构的使用寿命。
常州锐华东电动执行机构是一种重要的控制和驱动元件，具有结构紧凑、体积小、重量轻、功耗低等优点。
它的工作原理是利用电能转换为机械能，通过电动机驱动传动机构的工作，使执行机构实现运动。
常州锐华东电动执行机构在工业自动化控制系统中应用广泛，可以实现工业生产线的自动化、提高机械设备的生产效率和产品质量、保证航空航天设备的稳定性和安全性。
选择和使用常州锐华东电动执行机构需要根据具体的应用需求进行，同时要进行安装、调试、维护和保养，以确保其正常运行和延长使用寿命。
罗托克电动执行机构
罗托克电动执行机构1. 简介罗托克电动执行机构是一种电动设备，用于实现自动化控制系统的运动和操作。
它由电机、减速器、编码器和控制器等组成，并且具有高效、精确和可靠的特点。
罗托克电动执行机构广泛应用于工业自动化领域，特别适用于需要精确控制位置和速度的场合。
2. 结构和工作原理罗托克电动执行机构主要由电机、减速器、编码器和控制器组成。
•电机：罗托克电动执行机构采用高效电机作为动力源，通常使用无刷电机，具有高功率密度、高效率和长寿命等优点。
•减速器：减速器用于降低电机的转速，并提供足够的扭矩。
罗托克电动执行机构通常使用行星轮系减速器，具有高扭矩传递、小尺寸和高效率等特点。
•编码器：编码器用于监测电动执行机构的位置和速度。
它可以提供高精度的位置反馈，使控制系统能够精确控制执行机构的运动。
•控制器：控制器是罗托克电动执行机构的核心部件，用于接收控制信号并控制电机的转动。
控制器根据编码器反馈的位置信息和控制信号计算出电机的转动速度和方向，并实现精确的位置控制。
3. 特点和优势罗托克电动执行机构具有以下特点和优势：•高效性：罗托克电动执行机构采用高效电机和减速器，能够以较低的能耗实现高效的运动控制。
•精确性：罗托克电动执行机构配备编码器，能够提供高精度的位置反馈，使控制系统能够实现精确的位置控制。
•可靠性：罗托克电动执行机构采用高质量的组件和结构设计，具有较高的可靠性和寿命。
•灵活性：罗托克电动执行机构可根据不同的需求进行定制，适应不同的应用场景。
•安全性：罗托克电动执行机构具有内置的保护措施，如过载保护和过热保护，能够有效提高系统的安全性。
4. 应用领域罗托克电动执行机构广泛应用于以下领域：•工业自动化：罗托克电动执行机构用于自动化生产线上的机械臂、传送带等设备的控制。
•医疗设备：罗托克电动执行机构用于医疗设备中，如手术机器人、康复设备等。
•机械制造：罗托克电动执行机构用于机床和数控设备的控制，能够实现高精度的加工操作。
电动执行机构原理
电动执行机构原理
电动执行机构是一种能够转换电能为机械运动的装置，常用于自动控制系统中。
其工作原理基于电磁力的作用，主要分为电磁吸合型和电磁吸引型两种。
电磁吸合型电动执行机构由电磁铁和机械结构组成。
当通电时，电磁铁激磁产生磁场，吸引机械结构与之接触，从而完成执行动作。
断电后，磁场消失，机械结构恢复原状。
电磁吸引型电动执行机构由电磁铁、机械结构和弹簧组成。
当通电时，电磁铁激磁产生磁场，克服弹簧的弹力，使机械结构发生运动。
断电后，弹簧的弹力将机械结构恢复原状。
电动执行机构具有速度快、力量大、反应灵敏等特点，广泛应用于工业自动化控制、机械设备、家电等领域。
通过改变电流大小或极性，还可以实现对动作速度、力量等参数的调节。
ZH电动执行机构
ZH电动执行机构•相关推荐ZH电动执行机构目录一、概述二、型号编制说明三、功能特点及参数四、工作原理五、安装、使用和维护六、订货须知一、概述ZH电动执行机构是我厂在消化吸收引进技术的基础上，针对原老产品DKJ/ZKJ执行机构的不足，应用新技术、新器件开发成功的新产品。
ZH电动执行机构是工业过程控制系统中的执行单元仪表，它接收标准的直流电流信号，以单相交流电源为动力，驱动电机，带动输出轴输出转角位移，操纵风门、挡板等调节机构。
广泛应用于电力、冶金、石油、化工、轻工和纺织等行业的过程控制系统中。
二、型号编制说明Z H □ ——□ □E：低压开关量输入型K：一体化带控制器，一般不标注。
W：电流信号输出不带控制。
C：开关量输入/输出型。
全行程时间(s/90°)额定输出转矩（Nm）转角型电动执行机构类标注示例：ZH250—25K 表示额定转矩为250Nm，全行程时间为25s/90°，带控制器的一体化电动执行机构。
三、功能特点及参数ZH电动执行机构可完全取代目前使用的DKJ/ZKJ型及各类进口的执行机构产品。
具有体积小，重量轻，功能全，使用方便等特点：1、一体化设计。
融现场手动操作、阀位数字指示和自动调节于一体，方便现场安装调试，简化了系统设计。
2、小型化结构。
在原DKJ/ZKJ的基础上降低了一个机座号，体积小，重量减轻了30% 。
3、使用了高效率，能自锁的机械传动结构，取消了传统的摩擦制动方式，大大地提高了使用寿命和可靠性。
4、多路开关信号输出，广泛地适应诸如DCS等系统的控制要求。
5、按IP65的防护等级要求进行全密封结构设计。
适宜于户外和尘多的场合使用。
6、具有机械、电气和电子多重限位保护。
强化了使用的安全性。
主要技术参数如下：1、输入信号：4～20mA.d.c. 或0～10mA.d.c.；W/C型为220Va.c.,50Hz 开关量2、输入电阻：250Ω3、基本误差：±1.０%4、死区：2% （1% — 5%可调）5、回差：1%6、输出电流信号及带负载能力：ZH—K/E型：4～20mA.dc，350Ω或0～10mA.dc，1kΩ ZH—W型：4～20mA.dc，750Ω或0～10mA.dc，1.5kΩ 7、出开关量信号：2组负载能力：220V.ac 3A 8、额定输出转矩：见表1 9、额定行程时间：见表110、电源：220V （+10% /—15%） 50Hz11、环境条件：温度—25 ℃～+75 ℃，高温型：—25 ℃～+85 ℃ 湿度≤95% 周围空气中不含有腐蚀性介质。
电动执行机构
电动执行机构结构
伺服放大器原理框图
电动执行机构结构
辅助部分 手轮部件：断电和调试时操作执行器。 阀位显示部件：现场显示执行器阀位情况。 电气及机械限位装置：双重保护，智能型产品有采用电流
传感器技术来实现限位和力矩保护功能。 力矩保护开关：过力矩时对执行器的减速机构进行保护。 加热电阻：保持电气盒空间一定的温度，在低温时不会接
8、记录调试相关数据，存档。
五、执行机构的性能指标和选型
执行机构的性能指标
灵敏度 纯滞后时间 过调量 调节时间 静差 非线性偏差 正反行程变差
执行器选型的关键参数
输出力矩（角行程和多转式）、输出推力（直行程）； 速度：角行程为多少秒；多转式为多少r/min.直行程为多少mm/s; 行程：角行程为90º、120º，多转式为多少转，直行程为多少mm； 执行器的运行模式：开关型还是调节型； 其他辅助功能：控制输入模式，附件开关输出，阀位反馈输出，通讯
执行机构调试
6、将执行机构操作方式打到“远程操作”，通过信号发 生器给执行机构输入“4mA”信号，，看阀是否动作至 “全关”位置，然后再给个“20mA”，看阀是否动作至 “全开”，然后分别给出4mA、8mA、12mA、16mA、20mA ， 20mA、16mA、12mA、8mA、4mA看对应的反馈值是否和给定 值一致。如误差较大，则重复以上调试步骤，直至合格为 止。
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三.基本概念
运行模式：开关型S2－15min， 调节型S4－1200c/h,S4－600c/h,40%ED
电机绝缘等级：E级—耐温130℃； F级－耐温150℃；H级－耐温180℃
外壳防护等级：IP65,IP67,IP68
非侵入式结构：接线端子和控制部件完全分开， 调试时不用打开外壳。
鼠笼式交流异步电机：可靠性高，成本低，成 熟可控，发热较多，无自锁功能。
永磁交流同步电机：可靠性高，成本高，大功 率体积较大，有自锁功能，发热较少。
新型直流电机：体积小、成本高、可控性最好、 有自锁功能。
控制器部件
接受和输出4－20mA模拟信号和数字信号实现 对于执行器的自动控制，新近发展的智能化技 术还可以实现对执行器的功能设定、故障自诊 断、状态报警和纪录、显示和通讯功能。
力矩。 具有防爆功能结构。 价格极具竞争力。
七.市场上主要的竞争产品
英国Rotork 电动执行器世界的领导者，产品品种齐全，性 能好，IP68的防护，但价格最贵。 一些技术的率先应用者：非接触式阀位反馈传 感器、非浸入式结构、红外遥控设定功能。
市场上主要的竞争产品
电液式：电动泵控制液压缸，可靠性最高，定位精度 好，使用寿命长达40－50年，运行速度快，体积庞大， 价格昂贵。
气动及电液式执行器
从应用来分类
直 行 程 （ Linear Actuator ） : 直 行 程 调 节 阀 （口径一般为15－150mm）的控制。输出推力： 0.5—25KN，行程（10－100mm）,行程速度 （0.2—2.5mm/s）。
度、行程等功能进行设定。 非侵入式结构，接线盒独立，不用开盖即可进
行接线和调试。 PSL将采用铝合金外壳。 全面覆盖现有的PS执行器系列。 带有就地手操和显示功能。
PS－AMS智能执行器
六.PS即将推出的智能多转式执行器
采用中空的无刷直流电机。 采用行星齿轮传动机构。 体积为同类产品中最小。 全智能化控制器，在一定范围内可以变速、变
电源：单相220/230VAC,三相380/400VAC, 直流24/48VDC；是否需要防爆？
连接方式及尺寸：直联式与连杆连接方式，传 动轴的结构与尺寸。
直联式结构示意图
连杆连接示意图
阀门及管道
执行器
连杆 球型铰链
支架
支架连接式
五.PS－AMS智能执行器
采用直流电机驱动。 智能化控制器，在一定的范围内对于力矩、速
基本概念
开关力矩与调节力矩
智能执行器：采用智能控制器，具有智能设定 （行程、速度、力矩、输出状态等参数）、自 诊断、通讯功能的执行器。
基本概念
齿轮材质：力矩传输齿轮一般材质都是一硬一 软，以减少摩擦保护齿轮。以前一般采用钢和 铜材质搭配，现在则采用钢和工程塑料。
齿轮润滑：采用耐高温的润滑脂
四.执行器选型的关键参数
输出力矩（角行程和多转式）、输出推力（直 行程）；
速度：角行程为多少秒；多转式为多少r/min. 直行程为多少mm/s;
行程：角行程为90º、120º，多转式为多少转， 直行程为多少mm；
执行器的运行模式：开关型还是调节型；
执行器选型的关键参数
其他辅助功能：控制输入模式，附件开关输出， 阀位反馈输出，通讯功能，就地手操功能，信 号隔离功能；
重载型: 由多转式执行器配以不同的减速机构 成。其电机、减速机 和控制器封装在不 同的壳体内。
PS执行器属于紧凑的一体化结构
Schiebel执行器属于重载型结构
二. 电动执行器的结构
电动执行器一般由 伺服电机 控制器 减速机 辅助部件 四部分组成。
PS执行器结构示意图
伺服电机部件
人机界面:显示执行器状态，有液晶显示器和机械显示 两种；通过通讯传送有关信息，常用的通讯协议 为Profibus。
Schiebel执行器的人机界面
就地控制箱：实现执行器就地操作功能，由一组带锁 的选择开关组成。
减速机部件
正齿轮传动 涡轮蜗杆齿轮传动 行星齿轮传动 滚轴丝杆传动
PSQ执行器行星齿轮减速机构
电动执行机构简介
05.10.9(01)
一.电动执行机构应用和分类
应用于阀门和风门挡板的开关和调节控制，属 于现场控制类仪表。
执行机构的分类
电动:电机驱动，方便控制，体积小，效率高，品种多， 经济，使用寿命一般5－10年。
气动：气源驱动，使用简单，防爆性能好，成熟可靠， 运行速度快，需要气源及管路，效率低，维护量大。
Байду номын сангаас
控制器部件
定位器：又称伺服放大器，控制执行器按照输 入控制信号到适应的位置。
位置发生器：将阀位变换成4－20mA信号用于 传送。常见的传感器有电位器、非接触式霍尔 传感器、非接触式编码器。
电机开关控制组件：接受定位器信号，控制电 机开关。一般有故态继电器和机械式继电器两 种模式。
控制器部件
正齿轮传动结构
涡轮蜗杆减速箱
辅助部件
手轮部件：断电和调试时操作执行器。 阀位显示部件：现场显示执行器阀位情况。
电气及机械限位装置：双重保护，智能型产品 有采用电流传感器技术来实现限位和力矩保护 功能。
力矩保护开关：过力矩时对执行器的减速机构 进行保护。
加热电阻：保持电气盒空间一定的温度，在低 温时不会接露，使电气部件受潮。
从应用来分类
多转式（Multi-turn Actuator）:多回转阀门（如闸阀） 的控制，也是直行程、角行程执行器的基础。输出力 矩：30－2000Nm，行程（0.25－50S.）,行程速度 （1—120r/min）。
从结构来分类
紧凑型: 将电机、减速机和控制器集成在一起， 也称一体化结构，一般的轻载型执行器都是这 种结构。
从应用来分类
角 行 程 （ Quarter-turn Actuator ） :90 度 转 角 阀 门 （如蝶阀、球阀）和风门挡板的控制。输出力矩： 50—20000Nm （ 常 用 力 矩 ： 100Nm ， 250Nm ， 700Nm，1600Nm，2500Nm，4000Nm，6500Nm）行 程:90º、120º,行程速度（5－150S）。