单片机C语言程序设计实训例基于5PROTEUS仿真
C语言实训报告
C语言程序设计 实训报告 题目:红外避障机器人 院(系):信息工程系 专业:通信工程 学生姓名:韦嘉宝 学号: 24 指导教师:朱震周斌王旬全刘辉 2016 年10月8 日 目录 摘要 (1) 设计要求 (2) 设计步骤 (3) 代码编写 (4) 心得体会 (5) 参考文献 (6)
许多机器人使用雷达(RADAR)或者声纳(SONAR)来探测物体而不需要同物体接触。本文的方法是使用红外光来照射机器人前进的路线,然后确定何时有光线从被探测目标反射回来,通过检测反射回来的红外光就可以确定前方是否有物体。由于红外遥控技术的发展,现在红外线发射器和接收器已经很普及并且价格很便宜。 随着微电子技术的不断发展,微处理器芯片的集成程度越来越高,单片机已可以在一块芯片上同时集成CPU、存储器、定时器、并行和串行接口、看门狗、前置放大器、A/D转换器、D/A转换器等多种电路,这就很容易将计算机技术与测量控制技术结合,组成智能化测量控制系统。这种技术促使机器人技术也有了突飞猛进的发展,目前人们已经完全可以设计并制造出具有某些特殊功能的简易智能小车。 机器人使用红外线二极管LED 作为前灯,如图6-1 所示。红外线二极管发射红外光线,如果机器人前面有障碍物,红外线从物体反射回来,相当于机器人眼睛的红外检测(接收)器,检测到反射回的红外光线,并发出信号来表明检测到从物体反射回红外线。机器人的大脑——单片机A T89S52 基于这个传感器的输入控制伺服电机。红外线(IR)接收/检测器有内置的光滤波器,除了需要检测的980 nm 波长的红外线外,它几乎不允许其他光通过。红外检测器还有一个电子滤波器,它只允许大约38.5 kHz 的电信号通过。换句话说,检测器只寻找每秒闪烁38500 次的红外光。这就防止了普通光源像太阳光和室内光对IR 的干涉。太阳光是直流干涉(0Hz)源,而室内光依赖于所在区域的主电源,闪烁频率接近100 Hz 或120 Hz。由于120 Hz 在电子滤波器的38.5 kHz 通带频率之外,它完全被IR 探测器忽略。 本任务将搭建并测试红外线发射和检测器对。本讲需要用到的新部件如下: 元件清单 (1)红外检测器,2 个。 (2)IR LED(带套筒),2 个。 (3)470? 电阻,2 个。 (4)连接线,若干。 二、设计要求 (1)小车能够完成前进、后退、左转、右转等动作。 (2)机器人能够读出传感器电平变化,并作相应的动作变化。 (3)利用机器人所装配的两个探测器,探测和避开障碍物。 三、设计步骤
单片机实训报告范文精选5篇
单片机实训报告范文精选5篇 实训报告是展示自身实训收获成长的重要报告,那么实训报告该如何写呢?小编精选了一些关于实训报告的优秀范例,一起来看看吧。 单片机课程设计心得体会 在学校学习期间我有幸的参加了学校的单片机学习小组,在小组里我了解了什么是单片机,单片机有哪些用途,利用单片机可以实现哪些功能来方便人们的生活如交通灯,时钟,还有手机中,电子玩具等等,它们里面都有单片机的存在来实现某种功能。通过在单片机小组里的学习我简单总结了几点心得和体会: 第一:万事开头难,要勇敢的迈出第一步,不要总找借口说没有学习过就总推脱。凡事都有第一步可以先可简单的来,然后可以逐步的向深层次学习。可以从建项目开始,然后可以找一个简单的小程序先把它敲进单片机内然他运行起来,感觉一下单片机的运行,让自己了解单片机整个运行。 第二:对于知识点,学过的要掌握牢固,对于没有学的和暂时用不到的先不用学习。比如:小灯得点亮就没有用到中断可以先不用看。这样可以避免知识过多记不住的麻烦。对于程序这里的知识点不能只停留在理论层次上,一定要结合着程序进行学习这样才能掌握的很牢靠,当用到哪里的知识点不记得了可以去看书,对于用不到的可以不去看。 第三:程序不要只是看别人得,一定要自己写过才是自己的。开始
不懂可以参考别人的,看看每一句代表着什么意思,能够实现什么现象。明白之后自己再重新写一遍,你会发现看别人的能懂到自己写的时候很困难。当你自己能写出来的时候说明你真懂了。 第四:一定要学会程序调试的方法。有时候把程序写完了然后运行时不能实现理想的现象。这时有人就晕了不知该怎么办,然后就去问别人。当别人找出问题出在哪里时就会恍然大悟。其实当遇到问题一定要自己尝试着解决,不能遇到问题就去问别人。自己一定要掌握解决问的方法和思路。 第五:在学习初期看别人的代码,学习别人的思路这个很有用。通过看别人的代码特别是有多年编程经验的人的程序,可以迅速提高自己的编程水平。也可以结合着别人的手法,与自己的想法结合在一起写出更好的程序。但是切记将学习变成抄袭,不能认为抄袭别人的你就学会了,这样只能使你退步。第六:面对一个新项目时,自己一定要多想想,不要急着去看别人是怎么写的。有的人看到新项目时就去找别人的然后抄一小段,自己在写几句,放在一起完成任务,虽然省时间但不利你的学习。当你遇到一新项目时你应该先想一下程序的构架,想想如何来完成。然后自己动手去写,当你遇到实在是没办法解决的问题时再去请教别人,看他是怎么处理的,学习他的方法。这样起码你自己想过了,有自己的思路不会受到别人的影响,这样更容易提高自己。 在单片机的学习开始时感觉很吃力,在不断的学习过程中慢慢的对
心得体会 单片机实训心得体会3篇
单片机实训心得体会3篇 随着电子技术的发展,特别是随着大规模集成电路的产生,给人们的生活带来了根本性的变化,如果说微型计算机的出现使现代的科学研究得到了质的飞跃,那么可编程控制器的出现则是给现代工业控制测控领域带来了一次新的革命。在现代社会中,温度控制不仅应用在工厂生产方面,其作用也体现到了各个方面。本学期我们就学习了单片机这门课程,感觉是有点难呢。也不知道整个学习过程是怎么过来得,可是时间不等人。 时光飞逝,一转眼,一个学期又进尾声了,本学期的单片机实习课题也在一周内完成了。俗话说"好的开始是成功的一半"。说这次实习,我认为最重要的就是做好程序调试,认真的研究老师给的题目。其次,老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想,因为只有都明白了,做起产品就会事半功倍,如果没弄明白,就迷迷糊糊的去做,到头来一点收获也没有。最后,要重视程序的模块化,修改的方便,也要注重程序的调试,掌握其方法。 虽然这次的实习算起来在实验室的时间只有几天,不过因为我们都有自己的实验板,所以在宿舍里做实验的时间一定不止三天。硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊,软件的编程也要我们不断的调试,最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了,很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。 当然,这其中也有很多问题,第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线,由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二,是在
学习态度上,这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习,我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员,要求具备的首要素质绝对应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三,在做人上,我认识到,无论做什么事情,只要你足够坚强,有足够的毅力与决心,有足够的挑战困难的勇气,就没有什么办不到的。 通过这次单片机实习,我不仅加深了对单片机理论的理解,将理论很好地应用到实际当中去,而且我还学会了如何去培养我们的创新精神,从而不断地战胜自己,超越自己。创新可以是在原有的基础上进行改进,使之功能不断完善,成为真己的东西。 这个设计过程中,我们通过在原有的计数器系统进行了改进,使之增添了暂停、计数、清零等的三个控制功能,使之成为一个更加适用,功能更加完备的属于自己的一个系统。设计结果能够符合题意,成功完成了此次实习要求,我们不只在乎这一结果,更加在乎的,是这个过程。这个过程中,我们花费了大量的时间和精力,更重要的是,我们在学会创新的基础上,同时还懂得合作精神的重要性,学会了与他人合作。作为一名自动化专业的快大三学生,我觉得做单片机实习是十分必要的。在已度过的大学时间里,我们大多数接触的是专业课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业课的理论知识,如何去锻炼我们的实践能力?如何把我们所学的专业基础课理论知识运用到实践中去呢?我想做类似实习就为我们提供了良好的实践平台。 首先在做本次实习的过程中,我感触最深的当属查阅大量的设计
c语言实验报告总结
篇一:《C语言上机实验心得》 C语言上机实验心得 在科技高度发展的今天,计算机在人们之中的作用越来越突出。而C语言作为一种计算机的语言,学习它将有助于我们更好的了解计算机,与计算机进行交流,因此,我们一定要学好C语言,这对我们以后的发展是十分重要的。 说到这,上机实验当然就是一个必不可少的环节了,C语言灵活、简洁的特点,只有通过编程实践才能真正了解,真正说懂。为了更好地学习语法规定、掌握程序设计方法、提高程序开发能力,我们必须实际上机、编写程序。 通过实验我也发现了自己不少的问题,这都是只看书上的程序而没有自己亲身上机编写程序而无法得知的,假如我们只因看熟书上的程序就以为自己已经掌握了C语言那就大错特错了。 我主要存在以下的这些缺点 1、学习耐心与细心不足,如scanf(“%d”,&n);中的“&”有时候会忘了。而在最后
输出时又错写成printf(“%d”,&n);从而错误得输出了地址而不是我原来想要的答案。 2、编程思想不够发散,看着题目有时想不出解答的方法,更不用说编写程序来解 题了。 3、 4、基本功不够,有些函数的表达不太精通,需要看书来核实,以致耗时较多。知识不够广,有些内容没有学好,不能要用到时及时反映出来,认识程度不够 深刻。 5、 6、有时候不够精简,有一点用处不大或者说没有也可以的文字存在。英语水平较差,对错误的地方虽然电脑有说,但由于是英文,理解上还是存在
一点问题。 为了能更好地学好C语言,在今后学习中我要更多的动脑,综合运用所学,多看相关东西,多上机练习,提高电脑水平,增强自学能力,把已会的东西掌握好。 实验中我深刻意识到完成程序的编写,决不意味着万事大吉。认为万无一失的程序,实际上机运行时可能会出现很多意想不到的问题。有时编译程序检测出一大堆错误,有时程序能够顺利运行,但是运行结果并不是你预期中想要的。因为开发环境所提供的编译系统无法发现程序逻辑错误,或者是你原来所设计时的理论错误,这就只能靠自己的上机经验来分析判断错误的所在了。所以程序的调试是一个技巧性很强的工作,它可能比编一个程序耗时更 多。由此可看出上机实践的重要性。 通过本次C语言上机实验,我对这个介于人类与非人类之间的计算机编程语言有了一定的体验。编程的时候有因为顺利编出程序而开心过、有因为做得比人家慢而郁闷过、有因为不知从何入手而无奈过、有因为不知错出在哪而彷徨过但随着练习的增多,我对C语言比以前熟了很多,不再只是纸上谈兵,我都有能力独立做出一些程序,可能对于一些“高手来说这不算什么,或者他们早就会了,但我依然觉得很开心,因为我跟我自己比是进步了。
单片机实训的心得体会
单片机实训报告 一周的实训,让我们从另一个角度去发现单片机。期间我学会了很多宝贵的知识和经验,在这次单片机实训中我们巩固了我们平时所学的内容;加深了对各种调试和仿真软件的使用技能;掌握了单片机应用电路的设计和调试方法。 首先,我们要从所给定的元器件中设计出6个不同的电路,并编写程序实现相关任务要求。我们小组设计出的电路主有: (1)数码管轮流显示百十个位的数。要求:数据来源于拨码开关;个位显示完毕停留的时间稍微长些。 (2)定时计数器实现对外部脉冲计数5次后,流水灯的状态由亮点左流动转化成闪烁5次,然后回到初始状态。 (3)单键改变流水灯状态。按键一旦按下,流水灯状态由暗点右流动转化成闪烁8次,然后回到初始状态。 (4)双键改变流水灯状态。按键K0(连接INT0)按下,流水灯状态由亮点左流动,转化成闪烁5次,然后回到初始状态;按键K1(连接INT1)按下,流水灯状态由亮点左流动,转化成暗点右流动至最右端,然后回到初始状态;并且按键K1级别高于K0。 (5)串口输出数据,实现在2个数码管上显示60秒计数器。 (6)在集成的8位数码管上动态显示出:1——8的效果。
其次,我们要对我们所设计的电路进行电路布局、连线,检查电路是否出现错误或者遗漏。 然后,学会用KEIL软件调试程序,并用该软件菜单的各项调试工具和窗口。再结合硬件和软件,进行整体调试。 最后,当我们根据相关要求从所给定的元器件中设计出6个不同的电路、编写程序、线路布局,调试成功,我们的设计就完成了。 在这实训期间我深刻的认识到了理论知识和实践操作必须是相结合的,也许在实训时会有很多各种软、硬件等故障。 在编程时我们就出现了很大的障碍, 本来还以为编程会很简单的,等到实际操作起来才知道它的复杂性,没有想像中的那么得心应手, 最后不得不求出其他小组,原来本身程序的思维是正确的,只是步骤中有点小错误,所以导致整个程序的结果很乱。 我们在做双键改变流水灯状态的电路时又发现了一个头痛的问题,发光二极管不亮、开关不管用,刚开始的时候,我们检查了好几遍就是没有发现问题,快要失去耐心是发现少两连接了两根线,这是个好现象让我们有了继续往下的勇气,终于在反复的检查研究中,我们发现发光二极管不亮的正负方向反了,开关接错了位置,这才导致连接线路期间的错误不断。结果是可喜的,在我们小组竭尽全力,同学老师的帮忙下,我们的电路很成功。
单片机实训心得体会
单片机实训心得体会 导读:本文是关于单片机实训心得体会,希望能帮助到您! 单片机实训心得体会一 时光飞逝,一转眼,一个学期又进尾声了,本学期的单片机综合课程设计也在一周内完成了。 俗话说“好的开始是成功的一半”。说起课程设计,我认为最重要的就是做好设计的预习,认真的研究老师给的题目,选一个自己有兴趣的题目。其次,老师对实验的讲解要一丝不苟的去听去想,因为只有都明白了,做起设计就会事半功倍,如果没弄明白,就迷迷糊糊的去选题目做设计,到头来一点收获也没有。最后,要重视程序的模块化,修改的方便,也要注重程序的调试,掌握其方法。 虽然这次的课程设计算起来在实验室的时间只有三天,不过因为我们都有自己的实验板,所以在宿舍里做实验的时间一定不止三天。 硬件的设计跟焊接都要我们自己动手去焊,软件的编程也要我们不断的调试,最终一个能完成课程设计的劳动成果出来了,很高兴它能按着设计的思想与要求运动起来。 当然,这其中也有很多问题,第一、不够细心比如由于粗心大意焊错了线,由于对课本理论的不熟悉导致编程出现错误。第二,是在学习态度上,这次课设是对我的学习态度的一次检验。对于这次单片机综合课程实习,我的第一大心得体会就是作为一名工程技术人员,要求具备的首要素质绝对应该是严谨。我们这次实习所遇到的多半问题多数都是由于我们不够严谨。第三,在做人上,我认识到,无论做什么事情,只要你足够坚强,
有足够的毅力与决心,有足够的挑战困难的勇气,就没有什么办不到的。 在这次难得的课程设计过程中我锻炼了自己的思考能力和动手能力。通过题目选择和设计电路的过程中,加强了我思考问题的完整性和实际生活联系的可行性。在方案设计选择和芯片的选择上,培养了我们综合应用单片机的能力,对单片机的各个管脚的功能也有了进一步的认识。还锻炼我们个人的查阅技术资料的能力,动手能力,发现问题,解决问题的能力。并且我们熟练掌握了有关器件的性能及测试方法。 再次感谢老师的辅导以及同学的帮助,是他们让我有了一个更好的认识,无论是学习还是生活,生活是实在的,要踏实走路。课程设计时间虽然很短,但我学习了很多的东西,使我眼界打开,感受颇深。 单片机实训心得体会二 这个学期的单片机课已经早早的上完了,但是理论纯属理论,没有与实践的结合总让我们学的不踏实,感觉没有达到学以致用的效果。所庆幸的是在课程介绍考试完之后,老师给我们安排了这次单片机课程设计,给了我们学以致用的做好的实践。 关于这次课程设计,我们花费了比较多的心思,既是对课程理论内容的一次复习和巩固,还让我们丰富了更多与该专业相关的其他知识,比如软件应用等,在摸索中学习,在摸索中成长,在学习的过程中带着问题去学我发现效率很高,这是我做这次课程设计的又一收获,在真正设计之前我们做了相当丰富的准备,首先巩固一下课程理论,再一遍熟悉课程知识的构架,然后结合加以理论分析、总结,有了一个清晰的思路和一个完整的的软件流程图之后才着手设计。在设计程序时,我们不能妄想一次就将整个程序设计好,反复修改、不断改进是程序设计的必经之路;养成注释程序的好习惯是非常必要的,一个程序的完美与否不仅仅是实现功能,而应
C语言实习报告
设计报告 一,实验目的: 通过上机实习,熟练掌握循环语句、选择语句、指针以及结构体的运用技巧。在实习中通过 实际操作,编写程序,发现问题,最后解决问题,提升对c语言实用性的理解,在实践中巩固各知 识点。 C语言是一种计算机程序设计语言。它既具有高级语言的特点,又具有汇编语言的特点,上 机实习可以帮助我们更好地理解这种结构式的 中级语言以及其各式各样的数据类型和高效率 的运算程序,为我们进一步学习C++打下坚实基 础。 同时,在实习过程中,通过互相发现问题,共同解决问题,不仅锻炼了我们的合作能力,而 且也让我们发现了一些自己的个人误区以及其 他人容易犯的错误,从而在今后的学习中更加谨 慎,达到事半功倍的效果;通过询问老师,也让 我们养成了不耻下问的好习惯,这将很有利于以 后的学习。 闲乐-一个人闲。不如大家一块儿乐https://www.360docs.net/doc/7114190075.html,
二,总体设计: 1,学生成绩排名 1,流程图: <通过冒泡法对数组进行排序> <测试时由于循环语句循环次数的错误导致部分数据没有排序,修改FOR语言中的条件即可调试成功>