《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
一概述及鄂式破碎机PPT课件
• §1.1概述 （六）粉碎理论
• 粉碎单位质量的物料所需的功为
11 A1 k0 ( d n1 Dn1 )
• 根据第一种粉碎情况：
KW.h / t
1.85
1 k0 (6n1
1 25n1
)
• 根据第二种粉碎情况：
2.41
1 k0 ( 2.5n1
1 6n1
)
第26页/共47页
• §1.1概述 （六）粉碎理论
第31页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 2 鄂式破碎机的类型
• 按活动鄂板的运动特征（运动轨迹）来进行分类
第32页/共47页
• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• （1） 简单摆动颚式破碎机 图2.1(a)
• 运动轨迹：活动颚上各点 的运动轨迹都呈弧线，运 动轨迹比较简单
0.250.7 2.50.7
A1 23.9 KW.h / t
第28页/共47页
第一章 粉碎机械
• §1.2 颚式破碎机
• 应用： • 粗碎和中碎机械 • 破碎石灰石、石英、长石、水
泥熟料、石膏、砂岩等。
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• §1.2颚式破碎机 （一）工作原理及类型
• 一 鄂式破碎机的工作原理及类型
de
18u 0 (p )g
② 等体积粒径
6V 3 d e
第15页/共47页
• §1.1概述 （五）粉碎产品的粒度特征
• （2）颗粒群的平均粒径
• ① 当固体颗粒较大（一般为1～20mm）而可以 一粒一粒拣起来时，采集有代表性试样50～100 粒，并称量，则其平均粒径可用下式求得：
m
n
1-2颚式破碎机PPT课件
偏心轴 动颚 推力板
复杂摆动颚式破碎机特点
①当颚板压住物料时，活动颚板部分地与物料一起作向下运 动，加速了出料速度，提高了生产能力。实践证明，同规 格复摆式比简摆式生产能力高20％～30。
②活动颚上部的水平摆动量大于下部，所以大块物料容易在 上部得到破碎，整个颚板工作面受力较均匀，符合破碎原 理，有利生产能力的提高。
• 主电动机正常运转时，液压油缸内已充满了油，使连杆油 缸和活塞杆紧紧地连接在一起，油缸与连杆不再作相对运 动，相当于一个整体连杆，动方通过连杆、推力板等使动 额摆动。
• 当颚腔内掉入难碎物体(如铁块等)时，连杆受力增大，油 缸内油压急剧增加，从而推开溢流阀，油缸内的油被挤出， 活塞与油缸松开，连杆和油缸虽然随偏心轴的转动而上下 运动，但连杆与活塞不动，于是推力板和动颚也不动，从 而保护了破碎机的其它部件免受损坏，起到保险装置的作 用。
四、主要工作部件
• 机架和支承装置 • 破碎部件 • 传动机构 • 拉紧装置 • 调整装置 • 保险装置 • 润滑装置
机架和支承装置
• 机架 强度和刚度
• 铸钢整体铸造 • 组合机架形式
• 支承装置
优质铸铁整体铸造 钢板焊接结构
• 主要用于支承偏心轴和悬挂轴，使它们固定在机 架上。
• 支承装置有采用滑动轴承和滚动轴承两种。
• 连杆向上运动时进行破碎矿石。当连杆位 于下部最低位置时，推力板与水平线所成 的倾斜角通常为10°～12°
• 后推力板不仅是传递力的杆件，而且也是 破碎机保险零件。当破碎机中落入不能破 碎的物体而使机械超过正常负荷时，后推 力板立即折断，破碎机就停止工作，从而 避免整个机器的损坏。
飞轮的作用
• 颚式破碎机有工作行程和空转行程，所以 电动机的负荷极不均衡。为了减少这种负 荷的不均衡性，在偏心轴的两端装有飞轮 和皮带轮。皮带轮同时也起飞轮作用。在 空转行程中，飞轮把能量储存下来，在工 作行程中它再把能量释放出来。
介绍关于颚式破碎机设备知识19页PPT
25、学习是劳动，是充满思想的劳动。——乌申斯基
谢谢！
介绍关于颚式破碎机设备知识
•
26、我们像鹰一样，生来就是自由的 ，但是 为了生 存，我 们不得 不为自 己编织 一个笼 子，然 后把自 己关在 里面。 ——博 莱索
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27、法律如果不讲道理，即使延续时 间再长 ，也还 是没有 制约力 的。— —爱·科 克
•
28、好法律是由坏风俗创造出来的。 ——马 克罗维 乌斯
•
29、在一切能够接受法律支配的人类 的状态 中，哪 里没有 法律， 那里就 没有自，也可以废除 法律。 ——塞·约翰逊
21、要知道对好事的称颂过于夸大，也会招来人们的反感轻蔑和嫉妒。——培根 22、业精于勤，荒于嬉；行成于思，毁于随。——韩愈
《机械基础(机电专业)》教学课件项目1颚式破碎机运动简图的绘制
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四、平面机构的自由度
1.自由度
自由构件与约束
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四、平面机构的自由度
2.约束
当两构件连接形成运动副后，构件的独立运动受到限制。这种限制构件 独立运动的作用称为约束。不同类型的运动副引入的约束数目是不同的。如 图所示，转动副限制了构件2沿z轴方向和y轴方向的两个移动，只允许绕x轴 转动，即转动副引入了两个约束，保留了一个自由度。移动副限制了构件2沿 y轴方向的移动和绕z轴的转动，只允许沿x轴方向移动，即移动副引入了两个 约束，保留了一个自由度。齿轮副与凸轮副中，构件2相对于构件1既可沿接 触点A处切线t-t方向移动，又可绕接触点A转动，只是沿公法线n-n方向的运 动被限制，即平面高副引入一个约束，保留了两个自由度。
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三、平面机构运动简图的绘制
3.平面机构运动简图的绘制 （2）确定运动副的类型和数目 分析构件间的连接关系，确定运动副的类型和数目。 单缸内燃机中，构件汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴、 曲轴与轴承外圈之间形成了4个运动副。其中，汽缸体与活塞形成移 动副，活塞与连杆、连杆与曲轴、曲轴与轴承形成转动副。 （3）选择视图平面 选取能够全面反映机构运动特征的平面作为视图平面。平面机构 一般取构件的运动平面作为视图平面。
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一、机器的组成
2.机器的组成
摇臂钻床
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一、机器的组成
2.机器的组成 机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
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一、机器的组成
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一、机器的组成
机械原理课程设计-铰链式颚式破碎机
机械原理课程设计说明书———铰链式颚式破碎机学院：井冈山大学机电工程学院班级：机械设计制造及其自动化11级本(1)班学生姓名：学号：指导教师：2013年6月6日目录一、机构简介与设计数据 (2)二、已知条件及设计要求 (3)三、机构的结构分析 (4)四、连杆机构的运动分析 (4)五、连杆机构的动态静力分析 (7)六、飞轮设计 (9)七、主要收获 (10)八、参考文献 (11)九、教师评语 (11)颚式破碎机一、机构简介与设计数据（1）机构简介颚式破碎机是一种用来破碎矿石的机械，如图1.1所示。
机器经皮带（图中未画）使曲柄2顺时针回转，然后通过构件3，4，5使动颚板6向左摆向固定于机架1上的定额板7时，矿石即被轧碎；当动颚板6向右摆定颚板时，被轧碎的矿石即下落。
由于机器在工作过程中载荷变化很大，将影响曲柄和电动机的匀速运转。
为了减小主轴速度的波动和电动机的容量，在O2轴的两端各装一个大小和重量完全相同的飞轮，其中一个兼作皮带轮用。
图1.1 铰链式颚式破碎机结构简图图1.2 工艺阻力（2）设计数据设计内容连杆机构的远动分析符号n2L o2A L1L2h1h2l AB l O4B L BC L o6c 单位r/min mm数据170 100 1000 940 850 1000 1250 1000 1150 1960连杆机构远动的动态静力分析飞轮转动惯量的确定I O6D G3J S3G4J S4G5J S5G6J S6 mm N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2 N Kg m2600 5000 25.5 2000 9 2000 9 9000 50 0.15二、已知条件及设计要求1．已知：各构件尺寸及质心位置（构件2的质心在O2处，其余构件的质心均位于构件的中心），曲柄转速n2。
要求：作机构运动简图，机构1~2个位置的速度和加速度多边形。
以上内容与后面的动态静力分析一起画在1号图纸上。
2．已知各构件重量G及其对质心轴的转动惯量Js；工作阻力Fr曲线如图1.2所示，Fr的作用点为D，方向垂直于O6C；运动分析中所得的结果。
机械设计基础第1章运动简图ppt课件
运动简图绘制原则
简化原则
在保证能够准确表达机构运动情况的前提下， 尽量简化图形，突出重点。
清晰原则
图形应清晰易懂，符号、线条和标注应符合规 范。
完整性原则
应完整地表达机构的组成、运动传递关系和运动特性，不遗漏任何重要信息。
运动简图在机械设计中的应用
机构运动分析
通过运动简图可以直观地了解机 构的运动情况，包括速度、加速 度、位移等运动参数的变化规律。
凸轮机构运动简图绘制方法
选择视图平面 一般选择垂直于凸轮回转轴线的平面 作为视图平面
绘制凸轮轮廓线
根据凸轮的实际尺寸和形状，用实线 绘制出凸轮的注出 从动件的长度和位置
标注尺寸和参数
标注出凸轮的回转半径、基圆半径、 偏距等关键尺寸，以及从动件的位移、 速度、加速度等运动参数
机构运动简图绘制方
02
法
机构组成及运动副类型
机构组成
机构是由刚性构件通过运动副连接而成的系统。构件是机构 中的运动单元，可以是单一的整体，也可以是几个零件组成 的刚体。
低副
两构件通过面接触而构成的运动副。根据两构件的相对运动 形式，低副可分为转动副和移动副两种。
运动副类型
运动副是两构件直接接触并能产生相对运动的活动联接。根 据接触形式的不同，运动副可分为低副和高副两大类。
高副的表示
高副用一条通过接触点的公法线来表示，并在公法线上标注出接触点 的位置。
机构运动简图绘制步骤与实例
绘制步骤
1. 分析机构的组成和运动情况，确定机构的类型 和运动副的性质。
2. 选择适当的比例尺，绘制机构示意图，表示出 各构件的相对位置和尺寸关系。
机构运动简图绘制步骤与实例
3. 根据机构示意图，用规定的符号绘制机构运动简图，表示出各构件间的连接关系和相对运动情况。
颚式破碎机运动学、动力学分析
机械原理课程设计****：***班级：12机制课题：颚式破碎机运动学、动力学分析；相同运动实现的创新方案一例成员：朱建强 5 （学号—************）路宜霖5 （学号—************）滕茂波5 （学号—************）目录(一)机构分析............................................................................................... 错误!未定义书签。
1、总述 (3)2、建模仿真 (3)3、对构件5进行运动学、动力学分析 (4)4、其他构件的曲线分析 (7)5、优缺点分析 (9)(二)创新机构 (10)1、总述 (10)2、建模仿真 (10)3、对构件1进行运动学、动力学分析 (11)4、其他构件的曲线分析 (13)5、优缺点分析 (16)（三）课程设计总结与收获 (16)一、机构分析1、总述构件1为曲柄原动件，通过三副构件2和构件4与构件5相连，从而把构件1的连续转动变化为构件5的摆动，来实现对石块等物体的破碎作用。
在此过程中，构件3可以起到支撑的作用，使动力输出更加强劲稳定。
图1 鄂氏破碎机机构运动简图表1 已知参数参数L AB L BC L BE L CE L EF L GF L CD数值100 500 500 100 400 685 300 设定原动件的转速为w=30 rad/s，构件2的总质量为M2=70kg，构件5的质量M5=40kg，转动惯量J2=0.20kg*,J5=0.15kg*，施加的外力载荷为1000N。
对机构进行自由度计算F=3*5-2*7=1，所以机构可以输出固定的运动。
2、建模仿真鄂氏破碎机模型鄂氏破碎机工作过程3、对构件5进行运动学、动力学分析构件5角位移线图由角位移线图可以分析极限位置及行程速比系数K时间角速行程极限位置1 11.9 98.1004 3.4801极限位置2 20.6 101.5805同时由上图可以看出，快行程所用的时间为T1=23.9-20.6=3.3s,慢行程所用时间为T2=20.6-11.9=8.7s。
机械设计基础(曹井新)项目1教案精选全文
可编辑修改精选全文完整版授课教案No 授课内容No3.平面机构运动简图中运动副的表示方法在绘制平面机构运动简图前，需要确定该机构中构件的数目和各个构件之间运动副的类型，然后按规定的符号和比例尺进行绘图。
4.平面机构运动简图中构件的表示方法平面机构中的构件无论其形状如何复杂，都用简单的线条表示。
5. 平面机构运动简图的绘图步骤1）分析机构的运动及组成。
确定机架、原动件和从动件。
2）识别运动副的类型。
由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。
3）选择投影平面，画出机构草图。
4）确定比例尺μｌ，绘制机构的运动简图。
μｌ＝构件实际长度（m）∕构件图样长度（mm）。
按照各运动副间的距离和相对位置，用规定的线条和符号绘图。
（3）任务实施。
10分钟任务内容：试绘制如图所示颚式破碎机主体机构的运动简图。
1）分析机构的运动及组成。
确定机架、原动件和从动件。
2）识别运动副的类型。
由原动件开始，依次分析构件间的相对运动形式，确定运动副的类型和数目。
3）选择投影平面，画出机构草图。
4）确定比例尺μｌ，绘制机构的运动简图。
μｌ＝构件实际长度（m）∕构件图样长度（mm）。
按照各运动副间的距离和相对位置，用规定的线条和符号绘图。
（4）教师点评任务实施情况并进行评价。
5分钟（5）教师小结，解析本任务的重点和难点。
布置作业与下次课预习内容。
10分钟什么是机器和机构；什么是零件、部件和构件；平面机构运动简图的绘制。
三、课后任务1.完成作业：课后作业。
2.让学生在生活中去发现本任务讲解的内容。
3.复习并预习下次课内容：任务1.2。
学生在老师的指导下分组学习并进行小组学习成果汇报以学生学习小组为单位进行任务实施汇报NoNo2．局部自由度与机构运动无关的构件的独立运动称为局部自由度。
在计算机构自由度时，局部自由度应略去不计。
3. 虚约束机构中与其他约束重复而对机构运动不起新的限制作用的约束，称为虚约束。
计算机构自由度时，应除去虚约束。
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一、机器的组成
2.机器的组成 （3）传动部分 传动部分是在动力部分和执行部分之间进行运动和动力的传递和 转换的中间部分。传动部分可以实现减速、增速、调速，改变转矩 以及运动形式等，从而满足工作机的各种要求。 （4）操纵和控制部分 操纵和控制部分可以显示和反映机器运行位置和状态，控制机器 的正常运行和工作，常采用机械、电子、电气、光波等技术。
2.机器的组成 按照各部分实体的功能不同，一台完整的机器通常由以下四部分 组成： （1）动力部分 动力部分也称原动部分，是机器的动力来源。其作用是将其他形 式的能量转换成机械能，以驱动机器其他各部分运动、工作。 （2）执行部分 执行部分也称工作部分，是机器中直接完成工作任务的部分，一 般位于传动的终端。
项目一 颚式破碎机运动简图的绘制
项目目标
通过本项目的学习，可以掌握机器的组成、分类以及平面机构 运动简图相关知识；具备分析机器的结构和运动、绘制机构运动简 图以及判断机构是否具有确定相对运动的能力。
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人类在生产活动中创造和发明了各种机械，机械是衡量社会生 产力发展水平的重要标志。机器种类繁多，虽然它们的结构形式和 用途各不相同，但从其组成、运动和功能角度看，却具有共同的特 征。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念
通用零件
专用零件Βιβλιοθήκη 知识链接一、机器的组成
1.机器的基本概念 （2）构件的概念 机器中相互之间能做相对运动的部分称为构件，一个构件可以由 一个或多个零件组成，构件是机器的运动单元。如单缸内燃机工作 时其内部结构有四种不同形式的运动，我们就称单缸内燃机由汽缸 体、活塞、连杆、曲轴四个构件组成。 机构中，相对于地面固定不动的构件，称为机架。照外界给定运 动规律运动的构件，称为主动件。动力输出的构件，称为从动件。 如单缸内燃机中汽缸体是机架；活塞是主动件；曲轴是从动件。
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一、机器的组成
3.机械的分类 机械按照用途不同可分为以下四种类型： （1）动力机械 动力机械用来实现机械能与其他形式能量之间的转换，如电动机、 内燃机、液压泵等。 （2）加工机械 加工机械用来改变物料的状态、性质、结构和形状等，如金属切削 机床、粉碎机、压力机等。
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一、机器的组成
3.机械的分类 (3)运输机械 运输机械用来改变人或物料的空间位置，如汽车、飞机、电 梯等。 (4)信息机械 信息机械用来获取或处理各种信息，如复印机、打印机、照 相机等。
1.机器的基本概念 要装配出一台内燃机，首先要制造出如图1-3所示的汽缸体、 活塞、销、连杆体、连杆瓦、连杆盖、螺栓、螺母、曲轴等，它 们统称为零件。因此，零件是机器的最小单元，是机器的制造单 元，是组成机器的不可拆卸的基本单元。
组成单缸内燃机的零件
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 机械中的零件按照功能和结构特点可分为通用零件和专用零件。 如图所示，通用零件是各种机械中普遍使用的零件，如螺栓、螺母 、齿轮、轴承等。如图1-5所示，专用零件是仅在某些专门机械中才 用到的零件，如内燃机活塞、减速器箱体、汽轮机叶片等。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （1）零件的概念
单缸内燃机
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 图所示为单缸内燃机的结构和工作原理图。工作时，汽缸 体内燃烧的气体推动活塞做往复直线运动，通过连杆使曲轴做 连续转动，从而使燃料燃烧释放的化学能和热能转换为曲轴的 机械能。
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一、机器的组成
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二、运动副及其分类
1.运动副的概念 两构件直接接触并能产生确定相对运动的活动连接称为运动 副。机构就是由构件和构件连接时所形成的运动副组成的。如图 所示，单缸内燃机中，汽缸体与活塞、活塞与连杆、连杆与曲轴 、曲轴与轴承之间分别形成了运动副。
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二、运动副及其分类
2.运动副的分类 根据两构件形成运动副时的接触形式，运动副可分为低副和高副两 大类。 (1)低副 两构件以面接触所形成的运动副称为低副。形成低副的两构件接触 表面一般为平面或圆柱面，容易制造和维修；承受载荷时单位面积压力 较低，因而低副承载能力大。但低副属于滑动摩擦，摩擦损失大，因而 效率较低；且低副不能传递较复杂的运动。根据组成低副的两构件的相 对运动形式，低副可分为转动副、移动副和螺旋副三种。
机械基础
项目一 颚式破碎机运动简图的绘制
项目概述
颚式破碎机
项目一 颚式破碎机运动简图的绘制
项目概述
如图所示，颚式破碎机俗称鄂破，又名老虎口，是一种工程 机械设备。颚式破碎机由动颚和静颚两块颚板组成破碎腔，模拟 动物的两颚运动而完成物料破碎作业，广泛应用于矿山、冶炼、 建材、公路、铁路、水利和化工等行业中各种矿石与大块物料的 中等粒度破碎。常常通过绘制颚式破碎机的运动简图来分析其工 作原理、运动特性及受力情况。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （4）机器的概念 单缸内燃机本身是一部机器，因为它符合机器应同时具备的以下 三个特征： 1）任何机器都是由许多构件组合而成的； 2）各构件之间具有确定的相对运动； 3）能够代替或减轻人类的劳动，完成有用的机械功或实现能量 的转换。
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （4）机器的概念 机器是由一个或几个机构组成的系统。机器与机构的区别在于功 用的不同，机器的主要功用是利用机械能做功或实现能量的转换； 机构的主要功用是传递运动和动力或转换运动形式。单缸内燃机就 是由多构件组成的、能够将燃料燃烧释放的化学能和热能转换为机 械能的机器。 （5）机械的概念 从运动观点看，机器和机构并无区别，工程上统称为机械。
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一、机器的组成
2.机器的组成
摇臂钻床
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一、机器的组成
2.机器的组成 机器的结构形式和用途各不相同，机器的功能需要多部分配合才 能完成。图所示的摇臂钻床适用于在大型工件上进行单孔或多孔加 工。可以看出，电动机、主轴箱、主轴、工作台、按钮、手轮在摇 臂钻床中起着不同的作用。
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一、机器的组成
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一、机器的组成
1.机器的基本概念 （3）机构的概念 机器中具有确定相对运动的多构件的组合称为机构，其主要功用 在于传递运动、动力或实现运动形式的转换。 如图所示，单缸内燃机中的汽缸体、活塞、连杆、曲轴这四个构 件组成了一个曲柄滑块机构，用来实现活塞、连杆、曲轴之间运动 和动力的传递，同时将汽缸内活塞（滑块）的往复直线运动转换为 曲轴(曲柄)的连续转动。