钻修井作业自动化装备技术研究及发展方向
钻机智能化技术发展探究
钻机智能化技术发展探究【摘要】本文主要探讨了钻机智能化技术的发展现状、特点与优势、在工程领域的应用案例、发展趋势以及关键挑战与解决方案。
钻机智能化技术在提高作业效率、减少人工干预、确保施工安全等方面具有明显优势，同时在不同工程领域取得了广泛应用。
未来，钻机智能化技术有望进一步发展，应用前景广阔。
为推广和普及该技术，可以采取多种策略，如加强技术培训和推广应用案例等。
钻机智能化技术的发展需要克服一些挑战，如数据安全和设备可靠性等问题。
未来的发展方向可能包括提高自动化程度、加强数据分析与应用等方面。
整体而言，钻机智能化技术有着广阔的应用前景，将在工程领域发挥越来越重要的作用。
【关键词】钻机智能化技术, 发展现状, 特点, 优势, 应用案例, 发展趋势, 关键挑战, 解决方案, 应用前景, 推广策略, 发展方向1. 引言1.1 钻机智能化技术发展探究钻机智能化技术的发展，是伴随着信息技术和智能制造技术的快速发展而不断演进的。
钻机智能化技术，将传统的钻机设备与先进的智能技术相结合，实现钻机设备的智能化管理、操作和监控。
这一技术的发展，对提高钻机设备的生产效率、降低生产成本、提高作业质量和保障作业安全具有重要意义。
钻机智能化技术的发展过程中，主要涵盖了硬件和软件两个方面。
在硬件方面，钻机智能化技术需要依托先进的传感器技术、通信技术和控制技术，实现对钻机设备各部件的实时监测和控制。
在软件方面，钻机智能化技术需要借助先进的数据处理和分析算法，实现对钻机设备运行数据的实时分析和优化。
钻机智能化技术的应用范围广泛，涵盖了石油、煤炭、地质勘探等多个领域。
随着人工智能、大数据和云计算等新技术的不断成熟和应用，钻机智能化技术将会迎来新的发展机遇和挑战。
在未来，钻机智能化技术将成为钻机行业的发展主流，为行业的可持续发展和创新提供强大的技术支撑。
2. 正文2.1 当前钻机智能化技术的发展现状当前钻机智能化技术的发展现状可以说是处于蓬勃发展的阶段。
自动化智能化钻井新技术的应用发展
自动化智能化钻井新技术的应用发展自动化智能化钻井技术是指通过计算机、机器人和传感装置等现代化技术手段，实现钻井过程中的自动、智能化操作的技术。
随着科技的发展，自动化智能化钻井技术逐渐得到了广泛应用，并在油气开采中发挥了重要作用。
以下将详细介绍自动化智能化钻井新技术的应用发展。
自动化智能化钻井技术能够实现钻井过程的自动操作。
传统的钻井过程需要人工操作，操作人员需要不断地调整和控制钻井参数，而自动化智能化钻井技术可以通过先进的计算机和传感装置实时监测井口条件和钻井参数，并根据预先设定的参数进行自动调整。
这样可以大大提高钻井的效率和准确性，降低事故风险。
自动化智能化钻井技术能够实现钻井过程的智能化管理。
通过人工智能算法和大数据分析，可以对地下储层进行准确的判断和预测，从而优化钻井方案。
通过对钻井过程中各个环节的数据进行实时监测和分析，可以及时发现问题，并采取相应的措施进行处理。
这样可以有效地提高钻井作业的效率和质量，降低成本。
自动化智能化钻井技术能够实现钻井作业的安全性和环保性。
在传统的钻井作业中，由于人工操作的不确定性和风险，事故频发。
而自动化智能化钻井技术能够通过准确的数据分析和智能化的操作手段，降低事故风险。
自动化智能化钻井技术还可以通过优化钻井方案，减少对环境的影响，降低对土地、水源和大气等资源的污染。
自动化智能化钻井技术还能够实现钻井作业的数字化管理。
通过将钻井作业所产生的数据进行数字化记录和管理，可以实现对钻井作业的全过程监控和追溯。
这样可以提高作业的透明度和可追溯性，减少资料的丢失和虚假记录，并有利于相关部门对钻井作业的监管和评估。
自动化智能化钻井技术的应用发展已经在油气开采中取得了重要成果。
随着科技的不断进步和创新，相信自动化智能化钻井技术将会进一步发展和完善，为油气开采行业带来更多的便利和效益。
我们也要充分重视自动化智能化钻井技术带来的挑战，加强技术研发和人才培养，确保技术的可持续发展。
钻井新技术及发展方向分析
钻井新技术及发展方向分析1 钻井技术新进展1.1石油钻机钻机是实现钻井目的最直接的装备,也直接关系到钻井技术进步。
近年来,国外石油钻机能力不断增强,自动化配套进一步完善,使钻机具备更健康、安全、环保的功能,并朝着不断满足石油工程需要的方向发展。
主要进展有:(1) 采用模块化结构设计,套装式井架,减少钻机的占地面积,提高钻机移运性能,降低搬家安装费用。
(2) 高性能的“机、电、液”一体化技术促进石油钻机的功能进一步完善。
(3) 采用套管和钻杆自动传送、自动排放、铁钻工和自动送钻等自动化工具,提高钻机的智能化水平,为提高劳动生产率创造条件。
1.2随钻测量技术1.2.1随钻测量与随钻测井技术21 世纪以来, 随钻测量(MWD) 和随钻测井(LWD) 技术处于强势发展之中,系列不断完善,其测量参数已逐步增加到近20种钻井工程和地层参数,仪器距离钻头越来越近。
与前几年的技术相比,目前,近钻头传感器离钻头只有0.5～2 m 的距离,可靠性高,稳定性强,可更好地评价油、气、水层,实时提供决策信息,有助于避免井下复杂情况的发生,引导井眼沿着最佳轨迹穿过油气层。
由于该技术的市场价值大,世界范围内有几十家公司参与市场竞争,其中斯伦贝谢、哈里伯顿和贝克休斯3 家公司处于领先地位。
1.2.2电磁波传输式随钻测量技术为适应气体钻井、泡沫钻井和控压钻井等新技术快速发展的需要,电磁波传输MWD(elect romagnetic MWD tool s ,EM MWD) 技术研究与应用已有很大进展,测量深度已经达到41420 km。
1.2.3随钻井底环空压力测量技术为适应欠平衡钻井监测井筒与储层之间负压差的需要,哈里伯顿、斯伦贝谢和威德福等公司研制出了随钻井底环空压力测量仪（annular pressure measurement while drilling, APWD) ,在钻井过程中可以实时测量井底环空压力,通过MWD 或EMMWD 实时将数据传送到地面,指导欠平衡钻井作业。
自动化智能化钻井新技术的应用发展
自动化智能化钻井新技术的应用发展自动化智能化钻井新技术是指应用先进的自动化和智能化技术，对钻井过程进行智能化的控制和管理，实现钻井作业的高效、安全和节能。
随着科技的不断进步和钻井需求的增加，自动化智能化钻井新技术得到了广泛的应用和发展。
自动化钻井技术可以提高钻井作业的效率和质量。
传统的钻井作业需要大量的人工操作，容易出现操作不精确和浪费珍贵时间的情况。
而自动化钻井技术可以实现自动控制和远程监控，减少人为因素的干预，提高钻井作业的准确度和效率。
现代钻机配备了自动化控制系统，可以根据地下地层的情况自动调整钻头的速度和力度，以达到最佳的钻井效果。
智能化钻井技术可以提高钻井作业的安全性。
传统的钻井作业存在着一定的风险和危险性，例如地质条件复杂、高温高压环境下的作业等。
而智能化钻井技术可以通过传感器和监控系统实时监测作业环境和条件，传送相关数据到控制中心，及时预警和处理潜在的安全隐患。
智能化钻井技术可以通过实时的数据采集和分析，为钻井人员提供准确的作业指导和决策支持，提高钻井作业的安全性和可靠性。
自动化智能化钻井技术可以减少能源的消耗和环境污染。
钻井作业需要大量的能源支持，而传统的钻井方法往往存在能源浪费的情况，例如不必要的工作重复和能源泄漏等。
而自动化智能化钻井技术可以通过优化作业流程和控制装置，减少能源的消耗和浪费。
自动化智能化钻井技术还可以降低作业中产生的废弃物和污染物的排放，减少对环境的影响，实现绿色和可持续发展。
自动化智能化钻井技术在未来的应用发展具有巨大的潜力。
随着科技的进步和技术的不断创新，自动化智能化钻井技术将会越来越成熟和完善。
未来的钻井作业将在更高的效率、更高的安全性和更低的能源消耗等方面得到强化和提升。
自动化智能化钻井技术可以与大数据和人工智能技术相结合，实现更精确的地下地层勘探和作业决策，进一步提高钻井的成功率和效果。
自动化智能化钻井新技术的应用发展对于提高钻井作业的效率、安全性和环境友好性具有重要的意义。
自动化智能化钻井新技术的应用发展
自动化智能化钻井新技术的应用发展近年来，自动化和智能化钻井技术在石油勘探开发行业取得了重大突破和进展，为提高钻井作业效率、降低成本提供了强大的支持。
下面将对自动化智能化钻井新技术的应用发展进行讨论。
自动化钻井技术的应用使钻井作业不再依赖于人工操作，而是通过对钻井设备和系统的控制和监控来实现自动化作业。
这不仅提高了钻井作业的安全性，还降低了操作人员的工作强度和劳动强度，提高了工作效率。
自动化钻井系统可以自动调整钻井参数，如钻头转速、钻杆注水量等，以适应地质条件的变化，最大限度地提高钻井作业的成功率。
智能化钻井技术的应用实现了对钻井作业的智能监控和决策。
利用传感器和数据采集设备，可以实时监测钻井过程中的各项参数和指标，包括钻压、钻速、钻井液循环量等，对实时数据进行处理和分析，判断钻井作业的状态和效果，及时采取相应的措施。
而智能决策系统可以根据地质和工程要求，自动调整钻井工艺参数，如循环压力、冲洗流量等，以实现最佳的钻井效果。
人工智能技术在自动化智能化钻井中的应用也是一个研究热点。
通过建立钻井作业的知识库和专家系统，结合大数据和机器学习算法，可以实现对钻井作业的自动规划和优化。
利用人工智能技术可以实现对地质勘探数据的分析和解释，预测岩层情况和井下状态，从而指导钻井作业的设计和实施。
人工智能还可以实现对钻井过程中的故障诊断和预警，提前预防和排除钻井作业中的风险。
自动化智能化钻井技术的发展还面临一些挑战和问题。
首先是技术难题。
自动化智能化钻井系统的开发和应用需要涉及多个领域的技术，如电气工程、机械工程、信息技术等，技术的整合和协调是一个难点。
其次是安全和隐私问题。
自动化智能化钻井系统涉及到敏感的工程和勘探数据，需要采取相应的安全措施保护数据的安全和隐私。
自动化智能化钻井技术的成本也是一个挑战，高昂的研发和设备投资，可能会增加钻井作业的成本。
在推广和应用自动化智能化钻井技术时，需要综合考虑技术、安全和经济等因素。
自动化智能化钻井新技术的应用发展
自动化智能化钻井新技术的应用发展自动化智能化钻井是近年来在石油勘探开发领域迅速兴起的一项新技术，它借助计算机和传感器等设备实现对钻井作业的自动控制和智能化管理，大大提高了钻井作业的效率和安全性。
本文将从技术的应用发展角度进行分析。
一、自动化智能化钻井的发展背景为了满足人们对能源的需求，油田开发一直是石油行业的重要环节之一。
传统的钻井作业存在许多问题，例如作业效率低、安全风险高、人力资源浪费等。
为了解决这些问题，自动化智能化钻井技术应运而生。
二、自动化智能化钻井技术的应用领域自动化智能化钻井技术主要应用于以下几个方面：1. 钻井设备的自动控制：利用传感器和控制系统实现钻井设备的自动控制，提高钻井作业的效率和准确性。
自动调节钻杆上下力的力控系统和自动调节钻井液性能的液位控制系统等。
2. 钻井参数的实时监测：通过传感器和数据采集系统对钻井过程中的重要参数进行实时监测和分析，及时发现问题并作出调整。
钻井压力、旋转速度、钻头震动等。
3. 钻井过程的智能决策：通过人工智能算法和大数据分析技术对钻井过程进行智能化管理和优化决策。
根据地层情况和钻井参数，实时调整钻头的切削参数，提高钻井效率和节约能源。
三、自动化智能化钻井技术的发展趋势自动化智能化钻井技术随着计算机、传感器和网络通信等技术的不断发展而日益完善。
以下是其发展趋势的一些可能方向：1. 机器学习与智能优化：利用机器学习算法对大量的钻井数据进行训练，实现对钻井过程的优化与智能决策。
通过学习之后，系统能够根据实时的地层和作业条件做出最优的钻井参数调整。
2. 自动化设备的集成化：将传感器、计算机控制和数据处理等技术集成到一体化的设备中，将钻井作业的各个环节实现自动化控制，提高整个作业过程的一致性和效率。
3. 人机协同作业：将人的智慧和机器的计算能力相结合，实现人机协同作业。
在钻井过程中，机器负责重复性的工作，而人则负责决策和监控。
这种协同作业方式既发挥了机器的高效性，又保证了人的判断力和决策能力。
自动化打井机械的发展趋势和前景展望
自动化打井机械的发展趋势和前景展望随着科技的不断进步和工业现代化的推动，自动化技术在各行各业都得到了广泛的应用。
自动化打井机械因其高效、精准、可靠等优势，在石油、矿业等领域逐渐成为关键设备。
本文将对自动化打井机械的发展趋势和前景进行展望。
一、自动化打井机械的目前发展状况自动化打井机械是一种集机械、电气、液压、传感器等技术于一体的设备，旨在通过自动化的手段完成钻井过程中的各项操作。
目前，自动化打井机械已经取得了一定的发展。
首先，自动化打井机械的操作精准度不断提高。
传统的人工打井容易受到人为因素的影响，而自动化打井机械可以通过高精度的传感器实时监测钻井过程中的各项参数，并自动调整工作状态，实现更加精准的操作。
其次，自动化打井机械的作业效率大大提高。
相比人工操作，自动化打井机械具有高速、连续、稳定的工作特点，可以实现快速、高效的井筒钻进，从而缩短工期、降低成本。
再次，自动化打井机械的安全性得到了提升。
由于自动化打井机械能够实现操作的自主化，可以降低人员在恶劣环境下的风险，减少事故的发生概率，保障作业人员的安全。
二、自动化打井机械的发展趋势1. 多功能化发展: 未来的自动化打井机械将逐渐向多功能化发展。
除了传统的钻井功能外，自动化打井机械还将集成其他功能，如地质采样、压裂、封井等操作，从而提高设备的利用率，减少设备投资。
2. 智能化应用: 自动化打井机械的智能化应用将成为未来的一个发展趋势。
借助先进的传感器和人工智能技术，自动化打井机械可以根据不同的井形条件和工艺要求，自动进行决策和调整，自主完成钻井任务，提高钻井质量和效率。
3. 远程控制: 随着5G技术的广泛应用，自动化打井机械将实现远程控制，实现人员与设备的无线连接。
通过远程控制系统，操作人员可以对机械进行实时监控和指挥，实现远程作业，减少人员在现场的工作，提高工作效率和安全性。
4. 环保节能: 未来的自动化打井机械将越来越注重环保节能。
利用先进的节能技术和智能化控制手段，自动化打井机械可以减少能源消耗和环境污染，实现绿色钻井，符合可持续发展的要求。
国内石油钻机自动化技术现状与建议
国内石油钻机自动化技术现状与建议目前，国内石油钻机自动化技术在以下几个方面取得了一定的进展：1. 现场数据采集和监测系统：国内石油钻机自动化技术已经能够实现对钻机运行情况的实时监测和数据采集，并能够及时反馈到控制中心，为钻井工作提供了有力的支持。
2. 钻井操作自动化：自动化技术已经应用到了钻井操作中，实现了钻井过程中的一些操作的自动化控制，如起下钻、定向钻井等。
3. 设备智能化：国内石油钻机的设备智能化程度也在不断提高，例如钻机的自动定位、自动保护等功能的应用，使得钻机的操作更加智能化、高效化。
尽管国内石油钻机自动化技术已经取得了一些成果，但与国外先进技术相比，国内石油钻机自动化技术仍存在着一些不足之处。
二、存在的问题1. 技术水平相对落后：与国外先进技术相比，国内石油钻机自动化技术的水平相对落后，尤其是在数据处理和智能控制方面存在明显差距。
2. 自动化系统不完善：国内石油钻机的自动化系统还存在一些问题，如稳定性不足、可靠性较差等，影响了钻机的稳定运行。
3. 应用范围有限：目前国内石油钻机自动化技术的应用范围相对狭窄，还未能满足石油勘探和开采的需求。
三、建议在国内石油钻机自动化技术当前的现状和存在的问题的基础上，提出以下几点建议，以推动国内石油钻机自动化技术的发展：1. 加强技术研发和创新：加大对石油钻机自动化技术的研发力度，提高自主创新能力，推动关键技术的突破和应用。
3. 完善标准体系：建立健全的石油钻机自动化技术标准体系，引导行业技术发展，提高技术水平。
4. 加强国际合作交流：积极开展国际技术交流与合作，引进国外先进技术和经验，加速国内石油钻机自动化技术的发展。
5. 提升人才水平：加强石油钻机自动化技术人才培养，提高技术人员的专业素养和实际操作能力。
通过以上建议的实施，相信国内石油钻机自动化技术将迎来新的发展机遇，为我国石油工业的发展提供更加强大的支撑，实现我国在石油领域的自主创新和领先地位。
自动化、智能化——钻井技术发展大趋势
自动化、智能化——钻井技术发展大趋势自动化、智能化——钻井技术发展大趋势
一、引言
随着科技的不断进步和应用，钻井技术也在不断发展和改进。
自动化、智能化成为了钻井技术发展的大趋势。
本文将详细介绍钻井技术自动化和智能化的发展现状和趋势。
二、钻井技术自动化
⒈自动钻井系统
⑴自动化钻控系统
⑵自动取心系统
⑶自动净井系统
⒉自动钻井设备
⑴自动化钻井机
⑵自动化钻管操纵系统
⑶自动化钻井液控制系统
⒊自动化数据采集与分析
⑴传感器网络
⑵数据采集与传输技术
⑶数据分析与决策支持系统
三、钻井技术智能化
⒈智能钻控系统
⑴智能钻井参数实时优化
⑵智能井下动力系统控制
⑶智能井下作业协同
⒉智能钻井设备
⑴智能化钻机
⑵智能化钻管操纵系统
⑶智能化钻井液控制系统
⒊智能化数据采集与分析
⑴井下无线传感网络
⑵实时数据分析与预警系统
⑶决策支持系统
四、钻井技术自动化和智能化的未来趋势⒈在钻井中的应用
⒉大数据与云计算在钻井中的作用
⒊机器学习在钻井中的应用
⒋无人钻井系统的发展
五、总结
钻井技术自动化、智能化是钻井领域不断发展的趋势。
通过引入自动化和智能化系统，可以提高钻井效率、安全性和成本效益。
随着科技的进步和创新，钻井技术自动化和智能化将会有更广阔的发展前景。
附件：
⒈相关研究报告
⒉技术实施案例
法律名词及注释：
⒈自动化：指利用电子、计算机技术等手段，减少或消除人为干预的过程。
⒉智能化：指应用等先进技术，使系统具备感知、认知、决策和学习能力。
自动化智能化钻井新技术的应用发展
自动化智能化钻井新技术的应用发展
近年来，随着国际油价的不稳定和国内对油气资源的需求不断增长，钻井工艺的自动化和智能化成为了石油行业发展的重要方向。
自动化智能化钻井新技术的应用发展，不仅提高了钻井作业的效率和安全性，还降低了工作人员的工作强度，对于石油行业的可持续发展具有重要意义。
自动化智能化钻井技术的应用范围非常广泛，包括钻井系统的自动化控制、钻井过程的实时监测和智能决策、钻井装备的自动化操作等多个方面。
自动化控制系统是自动化智能化钻井技术的核心，在钻井作业中发挥着重要的作用。
1. 提高钻井效率：自动化智能化钻井技术能够减少人工操作的频次，提高钻井作业的效率。
通过自动化控制系统，可以实现钻井过程的自动化操作和监控，大大减少了人工输送和人工操作的时间和成本。
2. 提高钻井质量：自动化智能化钻井技术能够实时监测和分析钻井过程中的各项指标，及时发现和纠正问题，提高钻井作业的质量。
3. 提高作业安全性：自动化智能化钻井技术能够对钻井过程中的危险因素进行识别和分析，并采取相应的措施，提高作业的安全性。
自动化智能化钻井技术还可以实时监测并预警钻井设备的状态，提前发现并避免潜在的事故隐患。
近年来，国内外的石油公司纷纷开始采用自动化智能化钻井技术。
以国外为例，美国石油巨头ExxonMobil公司在其位于美国德克萨斯州的一个油田采用了自动化智能化钻井技术，利用先进的传感器和数据采集系统，实时监测钻井过程中的各项指标，并通过智能算法进行分析和决策。
通过应用自动化智能化钻井技术，ExxonMobil公司提高了钻井作业的效率和质量，降低了作业成本，取得了显著的经济效益。
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2.4 液压吊卡
液压吊卡由主体、活门、锁门、扣锁机构、翻转机 构、液压系统与控制系统等组成，此设备可实现吊卡本体 的水平和垂直旋转功能，且系统配备了报警功能，当液压
吊卡打开或关闭不完全时，司钻房顶部的声光报警灯会报 警，避免误操作或在高空处未完全关闭造成的安全事故。 系统为液压吊卡与气动卡瓦设计了互锁功能，当液压吊卡 打开时，禁止气动卡瓦打开，当气动卡瓦处于开的状态 时，禁止液压吊卡打开，以防止管柱坠落造成的生产事 故。
2 钻修井作业一体化智能系统装备分析
2.1 动力猫道机
动力猫道机主要由底座总成、滑动臂总成、滑动车总 成、支撑腿总成、管架总成、坡道、液压系统、控制系统 组成，可满足 2-3/8 到 5-1/2 in 管柱的移送需求。滑动臂总 成及滑动车总成为电动卷扬机驱动设备起升时动作连 贯，运行稳定。
动力猫道机可以满足遥控器操作和司钻房操作两种模 式。系统配备了智能一键功能，操作人员一键可以控制动
图 2 二层台智能排管系统
2.3 钻台面机械手
钻台面机械手主要由底座总成、回转支架、手臂组 件、夹爪组件、液压系统、电气控制系统组成。设备可以 实现动力猫道机处接送管柱功能、立根盒处取放管柱功 能、井口处接送管柱功能、井口处管柱对扣功能。钻台面 机械手可以完全代替钻台工完成管柱的处理工作，系统配 备的学习功能可以根据现场实际情况，随意调节一键的最 终位置，灵活方便，操作友好。钻台面机械手的现场照片 如图 3 所示。
机电工程技术 2019 年第 48 卷第 04 期
自动化与智能化
DOI: 10. 3969 / j. issn. 1009-9492. 2019. 04. 014
钻修井作业自动化装备技术研究及发展方向*
崔海朋
（青岛杰瑞工控技术有限公司， 山东青岛 266061）
摘要：钻修井作业自动化技术与装备是当前石油装备的重点发展方向，是未来无人化钻修井作业的重要关键技术之一。针对青
equipment at present， and is one of the key technologies of unmanned drilling and repairing operations in the future. According to the integrated intelligent system equipment of offshore drilling and workover operation designed and produced by Qingdao JARI-industrial control technology co.，LTD.，through the comprehensive analysis of the system and the advantages and disadvantages of each equipment in the system，the automation technology and equipment of drilling and workover operation are prospected. Key words: automation；humanization；integration；prospect
2.5 司钻房控制系统
司钻房控制系统集修井机控制系统与海洋平台钻修井 一体化智能系统装备控制系统于一体，双司钻操作模式。 主司钻负责修井机相关设备，副司钻负责海洋平台钻修井 一体化智能系统装备相关设备，副司钻在司钻房内根据设 备配备的 CCTV 监控系统画面及 WINCC 监控触摸屏完成管 柱处理工作。
力猫道机实现自动甩送管柱功能，有效地提高了工作效 率，减少了操作步骤。动力猫道机结构如图 1 所示。
图 1 动力猫道机
2.2 二层台智能排管系统
二层台智能排管系统主要由二层台台面组件、手臂组 件、夹爪组件、指梁锁组件、液压系统、气控系统、电气
* 2016 年山东省科技重大专项项目 （编号：2016ZDJS05B01）
岛杰瑞工控技术有限公司设计生产的海洋平台钻修井作业一体化智能系统装备，通过综合分析系统及系统中各个设备的优缺
点，对钻修井作业自动化技术及装备做出了展望。
关键词：自动化；无人化；钻修一体化；发展方向
中图分类号：TP23
文献标识码：A
文章编号：1009－9492 ( 2019 ) 04－0045－02
Research and Development Direction of Drilling and Workover Automation Equipment Technology
1 概述
海洋平台钻修井一体化智能系统装备主要由动力猫道 机、钻台面机械手、二层台智能排管系统、液压吊卡、气 动卡瓦、司钻房及 CCTV 监控系统组成，各个设备模块化 设计，系统利用 PROFIBUS-DP 总线组成网络且集成在司 钻房控制系统内，司钻房内可实时读取各个设备的运行状 态及参数，利用 WINCC 软件在触摸屏上显示设备的运行 状态。系统配备了防碰撞系统，可有效降低设备间发生碰 撞的概率，增强了设备运行的可靠性。
CUI Hai-peng
（Qingdao Jari Industry Control Technology Co.，Ltd.，Qingdao 266061，China） Abstract: The automation technology and equipment of drilling and repairing operations is the key development direction of petroleum
收稿日期：2018－10－10
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自动化与智能化
机电工程技术 2019 年第 48 卷第 04 期
系统组成。设备可实现手臂伸缩功能、手臂旋转功能、手 臂前后行走功能、一键指梁功能、一键大钩功能。为避免 由于误操作造成的设备损坏，系统设计了保护限制条件， 经现场操作人员测试，设备安全可靠，当系统判断为误操 作时，设备会自动停止或无法运行。设备现场照片如图 2 所示。