ACS6000

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ACS6000传动控制系统

ARU/INU控制/INT/软件版本
• 重要说明： EPLD软件版本必须与单元类型和ACS6000（INT 存储器，AMC存储器，CCB软件等）的其他软件兼容。
ARU/INU控制/INT/诊断
ARU/INU控制/HVD(High Voltage Divide)板
• • • HVD特性： 3个电压输入高压绝缘测量DC电压。需要结果，例如TDC控制和过电压保护。电压适配子板（SVA）安装在CVMI板上。
ARU/INU控制/CVMI(电流、电压测量接口)板/连接
• 功能描述 • DC电压测量（HVD） • 电流测量和过流保护（硬件保护） • 两个光纤PPCS通道到INT 板传输测量结果 • 1个光纤输出连接到INT板传输测量结果 • 1个光纤输出连接到INT板为反映过流检测状态
ARU/INU控制/CVMI(电流、电压测量接口)板/连接
ARU/INU控制/ARU板
ARU/INU控制/ARU板
• 控制介绍 • AMC电路板（位于TEU/COU柜）能够作为所有其他板子的母板.AMC-03板包括系统的智能和通讯。 • 根据AMC-03板的介绍，INT板产生触发IGCT的脉冲，同时INT板集中了所有的测量信号（电流和电压）并且包括了快速软件保护。 • CVMI板把DC电压和相电流转换为数字值，CVMI板包括逆变器过电流硬件保护。 • HVD板测量DC电压并且把结果送到CVMI板。 • 两块FSCD板允许INT板检测IGCT故障和短路。 • 三个GUSP单元送辅助电源到IGCT和某些电路板。它的输出电压是27Vdc. • 两个ASE单元（仅在ARU）用于防止主变压器饱和现象。饱和能够引起主变压器过热。ASE板测量输入电流的直流分量。
ACS6000传动控制系统

第二章ACS6000通用技术介绍分解

单电机传动
ABB
基本拓扑结构多传动拓扑结构 5 to 27 MW
Line supply ARU / LSU 1 ... 2 units Common DC-Bus Motor supply 2…4 (5) motors
COU ARU ARU
#1 #2
CBU
INU INU INU INU WCU EXU
转矩和速度需要电网和节能需要
ABB
基本拓扑结构单传动拓扑结构 5 to 27MW
Line supply 1 .. 2 ARU or LSU Common DC-Bus Motor supply 1 motor
COU LSU #1
CBU
INU WCU EXU
#1
SM
© ABB IndustrieLeabharlann AG - 4石油和天然气工业
· 压缩机 ·泵
冶金和采矿业
· 轧机 · 矿井提升机 · 传送带 · 挤压机和矿石研磨机
一般工业领域
· 可变速的风机和泵 · 抽水蓄能传动
ACS 6000 Marine
机械和环境需要
© ABB Industrie AG - 3
ACS 6000 Metals ACS 6000 Industrial
M
M
单传动
ABB
ACS 6000
3 to 27 MW
在石油和天然气中的应用
单传动
AC DC AC DC DC AC DC AC
12-pulse
AC DC
AC DC DC AC
M
DC AC
DC AC
M
© ABB Industrie AG - 8
M
低速/ 高速 - 压缩机 - 水泵….

第八章ACS6000控制单元和接线端子

所有的控制硬件安装在控制单元摇门上摇门开启后可以进入接线端子一个通用的控制单元满足所有的基本控制要求在多传中，每个电机对应一套控制单元

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ACS6000 单传动配置
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ACS6000 AMC3存储器
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ACS6000 AMC3通道
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ACS6000 AMC3控制软件
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ACS6000 光电中断板

发生严重故障时迅速执行MCB跳闸
第一套INU INT板和S800 I/O之间直接通讯
“低电平有效” 的光电信号来自第一块INU INT板
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Name, department/event, date
ACS6000 控制单元和接线端子
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ACS6000 接线端子介绍
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ACS6000 控制单元介绍
ACS6000 多传动配置
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变频调速技术ACS6000概述

变频调速技术现代工业生产过程中，各种设备的传动部件大都离不开电动机，且电动机的传动在许多场合要求能够调速。

电动机的调速运行方式很多，以电动机类型分大致可分为直流调速与交流调速两种，而交流调速方式又可分为变极调速、改变转差率调速和变频调速等几种方式。

20世纪70年代后，大规模集成电路和计算机控制技术的发展，以及现代控制理论的应用，使得交流电力拖动系统逐步具备了宽的调速范围、高的稳速范围、高的稳速精度、快的动态响应以及在四象限作可逆运行等良好的技术性能，在调速性能方面可以与直流电力拖动媲美。

在交流调速技术中，变频调速具有绝对优势，并且它的调速性能与可靠性不断完善，价格不断降低，特别是变频调速节电效果明显，而且易于实现过程自动化，深受工业行业的青睐。

1. 交流变频调速的优异特性(1) 调速时平滑性好，效率高。

低速时，特性静关率较高，相对稳定性好。

(2) 调速范围较大，精度高。

(3) 起动电流低，对系统及电网无冲击，节电效果明显。

(4) 变频器体积小，便于安装、调试、维修简便。

(5) 易于实现过程自动化。

(6) 必须有专用的变频电源，目前造价较高。

(7) 在恒转矩调速时，低速段电动机的过载能力大为降低。

2. 与其它调速方法的比较这里仅就交流变频调速系统与直流调速系统做一比较。

在直流调速系统中，由于直流电动机具有电刷和整流子，因而必须对其进行检查，电机安装环境受到限制。

例如：不能在有易爆气体及尘埃多的场合使用。

此外，也限制了电机向高转速、大容量发展。

而交流电机就不存在这些问题，主要表现为以下几点：第一，直流电机的单机容量一般为12-14MW，还常制成双电枢形式，而交流电机单机容量却可以数倍于它。

第二，直流电机由于受换向限制，其电枢电压最高只能做到一千多伏，而交流电机可做到6-10kV。

第三，直流电机受换向器部分机械强度的约束，其额定转速随电机额定功率而减小，一般仅为每分钟数百转到一千多转，而交流电机的达到每分钟数千转。

ACS6000中压传动

第一章说明1.1 教材内容教材由九章组成，分别为：第一章说明：整体介绍，和ACS6000中用到缩写。

第二章硬件描述：讲述电气柜门锁、辅助电源系统信息和各个ACS6000电气柜描述。

第三章控制系统：硬件和软件、用户接口和ACS6000的硬件I/O的概述。

第四章标准控制和保护功能：讨论控制、监控和保护功能。

第五章控制面板：描述控制面板功能和提供参数设定说明。

第六章电气安装：提供串行通讯、终端信号、电源电缆和辅助电源电缆连接规则。

第七章调试信息：提供创建冷却系统信息。

第八章操作：介绍ACS6000安装和调试完以后，控制面板和柜门上按钮的使用。

第九章预防维护：介绍维护任务。

. . ..第二章硬件描述2.1 概述ACS6000是为大功率的异步电动机和同步电动机设计的中压传动设备。

它是标准设计，其公共直流母线允许多个整流器和逆变器组成的多传动。

该传动由标准电气单元组成，每个单元专门有一个功能。

标准设计使得ACS6000对于特殊工业运用可达到最佳的配置，ACS6000用到的不同变频器单元，在这一章将进行讲述。

2.2 门锁装置的电源部分，都有一个电子机械互锁系统。

它的操作系统是与安全接地开关结合应用的，电子互锁根据外部主回路断路器的信号进行工作。

互锁系统确保了，只有在主电源没有接入、直流母线上的电容器电能已经释放，并且接地隔离器已经关闭的情况下，电源柜的门才能被打开。

同时这个互锁系统也确保，只有所有柜门关闭、接地隔离开关打开的情况下，主电源才能够接入传动。

控制柜和水冷柜没有安装锁，可以一直打开。

2.3 辅助电源2.3.1概述交流ACS6000要求的整个辅助电源包括：●冷却泵和充电单元的辅助电源●控制硬件和门极单元的控制电源整个供给传动的辅助电源是由一个三相交流电源提供，根据安全关闭的要求和ACS6000的ride-through功能用的控制电源必须是隔离的，并且该电源是由UPS 供给。

综上所述，ACS6000用的辅助电源有以下几个：a)三相电源b)三相电源和由UPS输出的三相交流电源c)三相电源和由UPS输出的直流电源2.3.2三相电源供电整个辅助电源由380V到690V三相交流电源供给传动。

ABB_ACS_6000_技术样本

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本文已经过仔细和认真的校对，然而错漏之处在所难免，用户一旦发现请立即与ABB联系。

ABB 的目标是追求最现代的科技标准，因此，本手册的内容可能会与实际产品稍有不同。

ACS 6000 技术样本目录第一章 - 概述111.1简介111.2应用领域111.3模块化设计121.4关键技术141.5技术优势151.6CE 标志17第二章 - 传动模式和应用192.1概述192.2ACS 6000 传动模式192.2.1单电机传动192.2.2多电机传动222.2.3冗余传动 232.2.4孪生传动 232.3应用实例242.3.1船舶主推进和辅推进系统传动242.3.2轧机应用282.3.3采矿业应用32第三章 - 关键技术353.1概述353.2直接转矩控制353.2.1DTC 原理353.2.2DTC性能363.3IGCT功率半导体器件383.4有源整流器单元393.4.1运行原理393.4.2控制原理403.4.3功率因数控制413.4.4优化的脉冲模式413.4.5控制框图413.5线性供电单元423.6公共直流母排423.6.1原理423.6.2优点43 ACS 6000 技术样本 1 / 165第四章 - 变频器配置和硬件454.1概述454.2模块化设计理念454.3配置指导474.3.1必要的应用数据474.3.2配置步骤474.3.3配置规则474.4柜体设计484.4.1机械设机484.4.2电磁兼容性（EMC）484.4.3安全方面494.5母排和接地494.6辅助电源系统504.6.1安全交流输入504.6.2直流安全输入514.6.3无安全输入524.7冷却系统53第五章 - 模块描述555.1概述555.2线性供电单元（LSU）555.2.1概述555.2.2主要元器件565.2.3电路图565.2.4型号规格575.3有源整流单元（ARU）575.3.1概述575.3.2主要元器件585.3.3电路图605.3.4型号规格605.4逆变单元（INU）605.4.1概述605.4.2电路图615.4.3型号规格615.5电容组单元（CBU）615.5.1概述615.5.2主要元器件625.5.3电路图635.5.4型号规格635.6终端单元（TEU）645.6.1概述645.6.2型号规格645.7控制单元（COU）65 2 / 165 ACS 6000 技术样本5.7.1概述655.7.2主要元器件665.7.3型号规格665.8水冷单元（WCU）675.8.1概述675.8.2主要元器件685.8.3水冷回路695.8.4冷却控制715.8.5型号规格725.9用户接口单元（CIU）725.9.1概述725.9.2主要元器件735.9.3接口图745.9.4型号规格745.10输入滤波单元（IFU）745.10.1概述745.10.2主要元器件755.10.3电路图755.10.4型号规格755.11电压限幅单元（VLU）755.11.1概述755.11.2主要元器件765.11.3电路图775.11.4型号规格775.12电阻制动单元（RBU）775.12.1概述775.12.2主要元器件785.12.3电路图795.12.4型号规格795.13制动斩波器单元（BCU）795.13.1概述795.13.2主要元器件805.13.3电路图805.13.4型号规格805.14隔离单元（ISU）815.14.1概述815.15励磁单元（EXU）815.15.1概述815.15.2励磁电路825.15.3主要元器件825.15.4电路图845.15.5型号规格84 ACS 6000 技术样本 3 / 165第六章 - 控制系统和过程接口856.1控制系统硬件856.1.1控制系统结构概述856.1.2AMC3 控制器866.1.3控制系统硬件拓扑876.2控制系统软件896.2.1控制系统软件结构896.2.2操作系统906.2.3电机和整流桥控制软件906.2.4故障处理器906.2.5主状态机916.2.6应用程序916.3用户界面926.3.1CDP 312 控制盘926.3.2按钮和指示灯936.3.3PC 工具936.4启动和停机顺序946.4.1本地控制和远程控制946.4.2启动顺序956.4.3停机顺序966.4.4紧急停机顺序986.5接口配置986.5.1概述986.5.2单传动 I/O配置986.5.3多传动 I/O配置996.6现场总线接口1016.6.1现场总线类型1016.6.2信号1016.7硬连接的过程 I/O 1046.7.1S800 I/O 模块1046.7.2信号1066.7.3标准信号1066.7.4带 CIW 1可选件的 I/O （标准软件）1086.7.5由AC80控制器控制的带 CIW 2可选件的 I/O （工程应用软件）110第七章 - 标准控制和保护功能1117.1概述1117.2电机控制功能1117.2.1速度控制特性1117.2.2直接转矩控制特性1127.3有源整流控制功能1137.4应用控制功能113 4 / 165 ACS 6000 技术样本7.4.1与电机相关的功能1137.4.2与电网相关的功能1147.5故障诊断1157.6标准保护功能1157.6.1概述1157.6.2内部保护功能1167.6.3外部保护功能1187.6.4手动激活的保护功能1197.7其它特性1207.8用户特定的可选件120第八章 - 可选件1218.1变频器硬件1218.2变频器软件1238.3服务和诊断1238.4船舶型版本1248.5运输、安装和调试1248.6培训1248.7测试1258.8资料文件125第九章 - 对系统设备的要求1279.1概述1279.2主回路断路器1279.2.1最大分断时间1279.2.2控制接口1279.2.3主回路断路器设备1289.2.4主回路断路器接线方案1299.3用于有源整流单元的主变压器1309.3.1变压器绕组1319.3.2技术数据1319.4用于线性供电单元的主变压器1329.4.1变压器绕组1329.4.2技术数据1329.5有源整流单元的同步变压器1339.5.1同步变压器的要求1339.5.2两种可行的连接方案1339.6励磁电源1349.7同步电机的要求1359.7.1绕组1359.7.2电机的一般特性1359.7.3编码器136 ACS 6000 技术样本 5 / 1659.7.4轴承1369.7.5励磁1369.8异步电机的要求1369.8.1绕组1369.8.2电机的一般特性1369.8.3编码器1379.8.4轴承1379.9功率电缆的选型1379.9.1功率电缆的选型1379.9.2用于 ARU 和 INU 的电缆1379.9.3用于 LSU的电缆1389.9.4用于 BCU的电缆1389.10控制电缆139第十章 - 安装指导14110.1空间要求14110.2结构要求14210.3机械安装14310.4功率电缆的安装、接地和屏蔽14410.4.1ARU 至主变压器的电缆连接14410.4.2LSU 至主变压器的电缆连接14510.4.3电机至逆变器的电缆连接14610.4.4设备接地147附录A - ACS 6000 技术数据149变频器输出/电机连接149ARU 输入150LSU 输入151辅助电源152EXU 电源153环境要求153降容输出154运输和储存154冷却154防护等级156语言157附录B - 适用规范和标准159概述159设计和制造遵循的国际标准159 6 / 165 ACS 6000 技术样本EMC 标准160船舶型 ACS 6000遵循的标准161附录C - ACS 6000 产品型号163产品型号的限制163 ACS 6000 技术样本7 / 1658 / 165 ACS 6000 技术样本缩写列表AC80 高级控制器AF100 高级现场总线协议（ABB 总线系统）AI 模拟输入AMC 应用及电机控制器AMCOS 应用及电机控制器操作系统AO 模拟输出ARU 有源整流单元ASE 抗饱和装置BCU 制动斩波单元BOD 钳位二级管CBU 电容组单元CCB 变频控制板CDP312 控制盘CHU 充电单元CIU 用户接口单元CIW 用户接口单元（集成在WCU内）COU 控制单元CVMI 电流和电压测量接口板CWU 冷却水控制单元（控制装置集成在WCU内）DC_NP DC 中性点DDCS 分布式传动控制系统（通讯协议）DI 数字输入DIU 放电单元DO 数字输出DTC 直接转矩控制ECB 励磁电路断路器EMC 电磁兼容性EXU 励磁单元FCB 功能图编辑器FCI 现场通讯接口FIR FI LTER 受限激励响应滤波器FSCD 快速短路检测板GCT 门极换流晶闸管GDR 门极驱动板GTO 门极关断晶闸管GUSP 门极驱动电源板HVD 高压分配板IFU 输入滤波单元IGBT绝缘栅极双极性晶体管IGCT 集成门极换流晶闸管IM 感应电机INT接口板INU 逆变单元IRU 输入电抗单元ISU 隔离单元LSU 线性供电单元MCB 主电路断路器NTAC 脉冲编码器接口模块PAI 脉冲放大接口板PE 保护地PFF 正向功率传输PG 功率地PPCS 功率组件通讯系统（通讯协议）PUB PPCS单元PWM 脉冲宽度调制RBU 电阻制动单元S800 输入/输出接口板SM 同步电机TEU 终端单元UPS 不间断电源VLU 电压限幅单元WCU 水冷单元第一章 -　概述1.1 简介本技术样本描述了ACS 6000主要的电气特性，机械特性和环境特性，ACS 6000是专用于兆瓦级应用场合的模块化中压传动。

ACS6000常见故障

1、在ACS6000中，只有在（CBU柜门上，指示灯亮了之后）才能操作接地隔离开关。

2、在粗轧ACS6000中，控制柜门上都有门限位开关，在正常轧钢下，只有（COU0\C0U1\COU4\WCU\EXU1\EXU2）的柜内才能打开。

3、如何在本地启动主电机的风机？将现场PP386的控制面板选择在本地，选择你想要启动的哪个电机的冷却风机，然后电机ON.4、ACS6000的直流母线上的电压为（4840V）5、当操作台拍了急停按钮，如何进行复位？先将操作台急停按钮，复位，然后通知操作工，在画面上将急停复位，然后按下COU1柜门的急停复位按钮。

6、在检修中，如果停水冷单元的冷却水泵，如何进行操作？将柜门的急停按钮拍下，然后停相应的冷却水泵。

7、在ACS6000中，防误起的功能是什么？防误起主要是控制每个逆变单元的隔离开关。

8、轧机整流变压器如何合分闸？轧机整流变压器的合分闸操作主要是通过操作台控制合分闸。

9、如何对立辊主电机的合分闸操作？立辊的整流单元是跟平辊的整流是同一直流母线，只有将轧机整流变压器分闸后，立辊也就分闸了。

10、在ACS6000中，重点记录的是（电流、转矩）参数。

11、在操作台画面中，Rdy On 信号包括（风机和稀油润滑）。

12、粗轧主电机的额定电压（3000V），额定电流（1436A），额定功率（7200kw），额定转速（80rpm）。

13、精轧主电机的额定电压（3000V），额定电流（1795A），额定功率（9000kw），额定转速（120rpm）。

14、ACS6000是通过（PT电压）来检测主电网电压的。

15、ACS6000的直流母线电压分为（DC+、DC-、NP）。

16、主电机的编码器接线共有三路，其作用分别是什么？一路是用来测速的，一路是用来测量位置的，一路是给自动化速度的。

17、水冷单元中，主要检测的是（电导率、泵的输出压力、水温度）参数。

18、ACS6000控制柜中，有2个故障指示灯，一个灯是报警和故障指示灯，当出现报警时灯（闪烁），当出现故障时灯（一直亮），另一个是急停带灯按钮，当出现急停是（急停复位按钮等一直亮）。

ACS6000的维护-4页精选文档

ACS6000的维护1 故障处理方法（1）当ACS6000发生故障时，不要着急复位，不要在未找到原因的情况下频繁启动。

若着急复位，数据记录器中的内容将丢失，没有数据将影响后期的保质。

若未调查故障原因，盲目的频繁启动，可能将故障放大，导致严重后果。

（2）浏览三个控制盘的故障记录器：1）在实际值（ACT）显示界面下按双箭头键，进入故障记录器；按单箭头键，浏览故障记录；2）通过故障发生的时间，判断出第一个故障发生在何处，ARU还是INU，从而找到源头；3）若是常见的外部急停或是过程停车，就可以复位，等待15分钟后，按合闸步骤进行操作；4）若非常见的外部故障，须执行下面步骤。

（3）连接调试软件Drivewindow，存储ARU和INU1&2的故障记录器内容。

（4）同时还要存储ARU和INU1&2中数据记录器的内容。

ARU，INU1和INU2中各有两个数据记录器，EXU1和EXU2中各有一个数据记录器。

在Drivewindow里使用Save all的命令将所有记录器的内容全部存在一个文件中。

（5）查找故障列表文件，找到所发生故障的描述，按照描述的内容进行检查。

1）INU的故障列表文件是：TroubleshootingGuide_ACS_5k_6k_INU_LXAH4xxxRev.pdf；2）ARU的故障列表文件是：TroubleshootingGuideACS6000_ARU_LNAH40xxRev.pdf；3）两个文件存在目录：＼02 ACS6000 Software＼01 INU_LSOI5200＼07Troubleshooting＼02 ACS6000 Software＼02 ARU_LNOI5200＼07 Troubleshooting。

（6）当发生短路，过流，FT等故障时，应检查功率元件IGCT和二极管：1）观察IGCT上的两个灯亮的是否正常。

若有灯不亮，这只IGCT肯定有问题；2）即便IGCT上的灯都亮，也不能说明是正常的。

ACS6000软件插件说明

设备。
添加装置
一旦成功登录，“所有装置”画面将会显示出所有已添加设备和可添加到 DSView 3 软件中的设备。
2 技术公告
要添加装置：
1. 在 DSView 3 软件的“设备视图”页面中，单击“添加”按钮，打开“添加装置”向导。单击“下一步”继续。
2. 选择以下选项中的一项：“添加单个装置”或“在 IPv4 地址范围或 IPv6 子网中搜索网络上的装置”。单击“下一步”。
Cyclades® ACS 6000 Advanced Console Server
Technical Bulletin DSView® 3 Plug-in
Avocent、Avocent 徽标、The Power of Being There、Cyclades 和 DSView 是 Avocent 公司或其附属公司在美国和其他国家的注册商标。其他全部标志为其相应所有者的资产。
CAS 配置－自动响应
拨入配置－设置
拨入配置－安全拨入－回拨用户
拨入配置－安全拨入－ OTP 用户
6 技术公告
表 3：支持的装置配置模板装置设置页面（续）
主节点
子节点
认证
装置认证
认证服务器－ RADIUS 认证服务器－ TACAS+ 认证服务器－ Kerberos 认证服务器－ NIS 认证服务器－ DSView
防火墙－ IPv6 过滤器表防火墙－ IPv6 过滤器表－规则 IPSec (VPN)
端口
SNMP －系统 SNMP － v1、v2、v3 串行端口－设置 CAS －物理串行端口－设置 CAS － CAS** 串行端口－设置 CAS －数据缓冲串行端口－设置 CAS －警报

主电机、ACS6000参数

交直交型3电平有源前端变频器
整流器容量
311MVA
整流器额定输入电压
3160 V
整流器额定输入电流
31540 A
整流器最大输入电流（60S）
32010 A
整流器输入功率因数
~1.0
逆变器容量
49 MVA
逆变器额定输出电压
3300 V
逆变器额定输出电流
3x1540(r.m.s)
逆变器最大输出电流（60S）
项目
变压器
数量
2（粗/精轧机系统各1台）
额定功率
2500/1250/1250kVA
一次侧电压
10000V
二次侧电压
525/525V
频率
50Hz
连接组别
D/yn11d0
立辊主电机的主要参数（ABB供货）
项目
立辊电机
数量
2台
形式
异步机
型号
AMC 800
容量
1250 kW
转速
150/375 rpm
额定力矩
水-水冷却
冷却水量
75 M3/h
控制单元
ABB AC80
防护等级
IP32
调速范围
1:100
静态速度精度
±0.01%
速度响应
30ms
电流响应时间
1ms
力矩波动
<2%
反转时间
≥1s不带接手
精轧机变频装置主要技术数据（ABB供货）
项目
精轧机
数量
2
整流器型式
ACS 6311_A18_3x11
DC-LINK IGCT
3x2010(r.m.s)
逆变器输出功率因数
~1.0

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ｈｉｇｈ—ｓｐｅｅｄｆｕｓｉｏｎｏｆＡｃｓｒ０００ｉｓｄｉｆｉｆｃｕｌｔｔｏｂｅａｃｃｕｒａｔｅｌｙｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｄａｓｗｅｌｌａｓｗｉｔｈｐｏｏｒｐｒｅｃｉｓｉｏｎａｎｄｈｉｇｈｃｏｓｔｓ．ｔｈｅｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎｍｏｄｅｆｏｒｄｉｒｖｅｏｆｔｈｅｓｙｓｔｅｍｉｓｗｉｔｈｔｈｅｎｏｎ —ｆａｓｔ— ｆｕｓｉｏｎｆｕｌｌｔｉｒｇｇｅｒｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ．Ｉｔｓｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓｏｒｆｆａｓｔｒｅ — ｓｐｏｎｓｅｏｆｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｌｆｏｗｃａｐａｃｉｔｙｏｆＩＧＣＴａｎｄｆａｓｔｒｅｌｉｂｉａｌｉｔｙｏｆｈｉｇｈ—ｖｏｌｔｇｅａｓｗｉｔｃｈａｒｅｈｉｇｈｅｒ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ｍｅｄｉｕｍｖｏｌｔａｇｅｄｉｒｖｅ；ＩＧＣＴ；ｉｎｖｅｒｔｅｒｐｒｏｔｅｃｔｉｏｎ；ｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ
Ａｂｓｔｒａｃｔ：ＴｈｅＡＣＳ６０００ｍｅｄｉｕｍｖｏｌｔａｇｅｄｉｒｖｅｉｓｗｉｔｈｔｈｅｗｏｄｄ ’ Ｓｌｅａｄｉｎｇｄｉｒｅｃｔｔｏｒｑｕｅｃｏｎｔｒｏｌ（ＤＴＣ）ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙＳＯ
ＡＣＳ６０００无快熔全触发保护方式
刘少伟，田永俊
（内蒙古包钢钢联股份有限公司无缝钢管厂，内蒙古包头０１４０１０）
摘
要：Ａｃｓｒ０００中压传动采用世界领先的ＤＴＣ（直接转矩控制）技术，使普通异步电动机能够实现快速响应和大
ｔｈａｔｔｈｅｏｒｄｉｎａｒｙａｓｙｎｃｈｒｏｎｏｕｓｍｏｔｏｒｉｓｃａｐａｂｌｅｏｆｆａｓｔｒｅｓｐｏｎｓｅａｎｄｓｔａｒｔ —ｕｐｗｉｔｈｇｒｅａｔｔｏｒｑｕｅ．Ｓｉｎｃｅｔｈｅｌａｒｇｅ—ｃａｐａｃｉｔｙ
可靠性都提出了较高的要求。
关键词：中压传动；ＩＧＣＴ；变频器保护；直接转矩控制
中图分类号：ＴＭ３４４．６文献标识码：Ｂ文章编号：１００９— ５４３８（２０１５）０５— ００７７— ０３
Ｎｏｎ— — ｆａｓｔ— －ｆｕｓｉｏｎＦｕｌｌＴｒｉｇｇｅｒＰｒｏｔｅｃｔｉｏｎＭｏｄｅｆｏｒＡＣＳ６０００
孔机主电机的ＡＣＳ６０００中压传动系统 ¨ Ｊ。穿孔机
１ＡＣＳ６０００系统结构
包钢无缝厂１５９ｍｍ生产线已于２０１１年８月
１５日正式全线过钢，目前已经顺利生产并达到了设

ＡＢＢ公司开发应用的一种高动态性能的交流变频
调速系统。
计水平。引进基础自动化设备和技术、传动技术、ＰＬＣ技术，其中最先进的传动控制技术就是用于穿
转矩启动。在该系统传动保护方式上，ＡＣＳ６０００基于考虑大容量的高速快熔难于精确制造、精度差、成本高等缺点，采用了无快熔全触发保护方式。这种保护方式对控制系统的快速响应、ＩＧＣＴ的通流能力、以及高压开关快速
Ｓｈａｏ—ｗｅｉ，ＴＩＡＮｙ０一儿
（ＳｅａｍｌｅｓｓＴｕｂｅＰｌａｎｔｏｆＳｔｅｅｌＵｎｉｏｎＣｏ．Ｌｔｄ．ｆＢｏａｏｔｏｕＳｔｅｅｌ（Ｇｒｏｕｐ）ｏｒＣｐ．，Ｂａｏｔｏｕ０１４０１０，ＮｅｉＭｏｎｇｇｏｌ，Ｃｈｉｎａ）
第４１卷第５期２０１５年ｌＯ月
包
钢
科
技
Ｖｏ１．４１，Ｎｏ．５Ｏｃｔｏｂｅｒ，２０１５
ＳｃｉｅｎｃｅａｎｄＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｏｆＢａｏｔｏｕＳｔｅｅｌ