现场总线与工业以太网》实验报告(实验2)
现场总线和工业以太网
一、什么是现场总线二、现场总线的技术特点与优点三、现场总线的产生与发展趋势四、以太网与工业控制网络五、工业以太网什么是现场总线 现场总线是应用在生产现场、连接智能现场设备和自动化测量控制系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络现场总线是通信网络位于生产控制现场和网络结构的底层 现场总线是低带宽的控制网络它与上层的Internet、企业内部网Intranet相连构成企业综合自动化的通信网络平台现场总线对控制系统带来的革命 基地式仪表控制系统单元组合式模拟仪表控制系统集中式数字控制系统集散控制系统DCS、PLC基于现场总线的分散控制系统各阶段测控仪表能力指数现场总线开放标准数字DCS电动单元气动、模拟模拟按回路运行按过程运行过程优化管控一体化五十年代1960 1980 1998数字/模拟混合测控能力指数与一般通信技术的区别一般通信技术只是能实现信息的传输现场总线是一种控制系统框架一种全新的控制系统结构，即：现场总线还包括网络上的所有设备能够进行信息互访与互换总线上的设备之间能够进行互操作和系统集成现场总控制系统FCS采用开放式数字通信网络突破传统DCS中的专用通信网络结构网络集成的测量控制系统单个分散的测量控制设备变成网络节点现场总线为纽带构成共同完成任务的网络系统与控制系统实现现场测量控制设备之间的信息共享返回本章首页2.1 FCS的结构特点Multi-Controllers AOPIDAIPIDAOAI DCS FCS2.2 现场总线系统的技术特点 全数字通信多分支结构系统的开放性互可操作性和互用性现场设备的智能化与功能自治性系统结构的高度分散性对现场环境的高度适应性全数字通信抗干扰能力和鲁棒性都比较高，传输精度也得到显著提高信号的检错、纠错机制得以实现可进行多参数传输，消除了模拟信号的传输瓶颈 现场设备的测量、控制信息以及其他非控制信息如设备类型、型号、厂商信息、量程、设备运行状态等都可以通过一对导线传输到现场总线网络上的任何智能设备，如中央控制器等。
现场总线技术课程演示实验报告
现场总线技术课程演⽰实验报告现场总线技术课程演⽰实验报告⼀、实验⽬的1、掌握s7-300PLC的基本硬件组成及各模块的作⽤。
2、掌握s7-300PLC的编程软件和基本编程⽅法。
3、掌握现场总线技术在⼯业控制中的作⽤及地位，4、掌握上位机Wincc、组态王等监控设备及软件的开发应⽤。
5、了解⼯业仪表（压⼒变送器、超声波液位计、温度传感器等）在⼯业⾃动化控制中的应⽤。
6、了解变频器与⼯控机通讯的基本思路和⽅法。
⼆、实验所需硬件和软件1、控制器：s7-300PLC两套、扩展机架⼀套。
本实验平台所⽤的CPU为CPU315-2DP。
图1 S7-300PLC控制器两套2、被控设备：三相⿏笼式异步电动机两台。
图2 三相⿏笼式异步电动机3、调速设备：西门⼦M440变频器⼀台。
西门⼦M440变频器功率：1.1kw输出电压：380-480V输出电流：4.9A输出频率：0-650Hz图3 西门⼦M440变频器4、⼯业仪表：E+H恩德豪斯PMP55压⼒变送器⼀台、The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计⼀台和Pt100 热电偶温度传感器⼀台。
（1）Endress+Hauser（恩德斯豪斯）PMP55压⼒变送器。
测量范围：+100kpa~-100kpa供电电压：11.5-45VDC输出：4-20MA标准电流（两线制）⽀持PROFIBUS-PA、现场基⾦会总线（FF）和HART协议。
图4 PMP55压⼒变送器（2）The Probe西门⼦/妙声⼒原装进⼝超声波液位计测量范围：0.25-5m盲区：0.25m（可⾃⾏调整）分辨率：3mm输出：4-20MA 两线制供电电压：12-28VDC图5 The Probe西门⼦/妙声⼒超声波液位计（3）PT100标准热电偶温度传感器供电电压：24VDC（四线制接法）测量范围:0-100摄⽒度输出：4-20mA标准电流图6 PT100标准热电偶温度传感器5、STEP7 V5.5编程软件西门⼦plc编程软件可进⾏远程编程、诊断或数据传输。
现场总线实验报告
现场总线实验报告专业班级：测控1202 姓名：李聪学号：12054224一、实验目的：1、熟悉现场总线控制系统的组成2、了解常用的现场总线控制软件3、熟悉STEP7、SIMATIC组态软件的使用4、了解PROFIBUS-DP总线接口卡CP5611的工作原理二、实验设备：1、PROFIBUS-DP现场总线控制系统2、万用表3、4-20MA温度变送器三、实验内容：现场总线是一种串行的数字数据通讯链路，它沟通了生产过程领域的基本控制设备之间以及更高层次自动控制领域的自动化控制设备之间的联系。
Profibus是世界上最快的总线，世界范围的标准。
主要应用于工业控制的各个领域。
PROFIBUS提供了3种数据传输类型：用于DP和FMS的RS-485传输、用于PA的IEC1158-2传输、用光纤传输。
分为工厂级，车间级还有现场级。
实验室的Profibus总线系统实验室通过电脑显示4-20 ma常规信号三、实验步骤：1.打开station cobfiguration editor。
设置OPC server和CP56112.打开STMATIC Manager，通过insert>station>simatic pc station插入一个pc站，站名要更改为configuration editor中所命名的。
3.选择address为1，并新建subnet4.在Set pc interface中选择pc internal（local）5.双击cobfiguration，打开硬件组态窗口，组态与所安装的simatic net软件版本相一致的硬件，插槽机构与在cobfiguration editor的pc站一致6.设置address为47.设置数据类型为w8.设置为二进制显示9.将输出连接到电流表，进行测试输出显示10.出现黄色箭头标示，将正确的组态信息下载到pc station中。
四、实验总结：通过本次实验，我对现场总线控制系统的概念有了进一步的认识，了解了现场总线的应用和各部分的组成，熟悉了几款上位机软件的使用，在老师的悉心指导下，我们组基本上都成功地完成了预定的实验内容。
《现场总线与工业以太网》实验报告
《现场总线与工业以太网》实验报告
一、实验目的
1.了解现场总线和工业以太网的基本概念和特点；
2.掌握现场总线和工业以太网的通信协议和通信方式；
3.掌握现场总线和工业以太网的应用场景和优缺点。
二、实验设备
1.现场总线控制器；
2.现场总线设备；
3.工业以太网交换机；
4.工业以太网设备。
三、实验步骤
1.现场总线实验
（1）将现场总线控制器和现场总线设备连接起来；
（2）配置现场总线控制器的通信参数；
（3）测试现场总线设备的通信功能。
2.工业以太网实验
（1）将工业以太网交换机和工业以太网设备连接起来；
（2）配置工业以太网交换机的通信参数；
（3）测试工业以太网设备的通信功能。
四、实验结果
1.现场总线实验结果
（1）现场总线控制器和现场总线设备可以正常通信；
（2）现场总线通信速度较慢，但可靠性较高；
（3）现场总线适用于需要高可靠性和实时性的场合。
2.工业以太网实验结果
（1）工业以太网交换机和工业以太网设备可以正常通信；
（2）工业以太网通信速度较快，但可靠性较低；
（3）工业以太网适用于需要高速传输和大容量数据处理的场合。
五、实验分析
现场总线和工业以太网是两种广泛应用于工业自动化领域的通信技术。
现场总线通信速度较慢，但可靠性较高，适用于需要高可靠性和实时性的场合；而工业以太网通信速度较快，但可靠性较低，适用于需要高速传输和大容量数据处理的场合。
因此，在实际应用中，应根据不同的需求选择合适的通信技术。
工业以太实验报告2
太原理工大学现代科技学院工业以太网基础课程实验报告专业班级自动化09－2班学号2009100641姓名裴武义指导教师吕迎春太原理工大学现代科技学院实验报告实验名称 计算机与交换机IP 地址设置 同组人 专业班级 自动化09-2 学号 2009100641 姓名 裴武义 成绩 一、实验名称：计算机与交换机IP 地址设置 二、实验目的： 1.掌握计算机、交换机和和网关处于同一网段时的连通方法 2.了解交换机对同一网段的计算机的自动连通功能。
3.掌握交换机IP 地址的设置和远程登录方法 4.掌握ping 命令的使用方法 三、实验学时 4学时 四、实验内容： 1. 计算机IP 地址和网关IP 地址的设置。
2. 交换机IP 地址的设置和用telnet 登录交换机。
3. 使用ping 命令测试IP 地址处于同一网段和处于不同网段时，计算机与计算机或计算机与交换机之间的连通情况。
五、实验原理： 1.当局域网交换机与网中的多个结点连接时，交换机的地址映射表可以根据端口和结点的连接情况，自动建立端口与连接结点的对应关系。
当某结点需要向另一个结点通信时，交换机根据映射表可以自动建立这两个结点对应端口的连接，实现这两个结点的通信。
2.网关是一种网络设备，可以完成不同网络协议之间的转换，并且具有路由选择、数据交换到功能。
网关由硬件和软件组成，一般说来，由硬件提供接口，由软件来实现其功能。
3.所谓网段，就是对网络的分段。
对网络分段通常有两种方法：一种是物理上用网络连接设备对网络进行分段，如由路由设备连接的两个局域网，我们可以称之为两个网段。
另一种是从逻辑上对网络进行分段，根据IP 地址中的网络地址来区分其所属的网段，不同的网络地址（网络ID ）就属于不同的网段（也叫子网）。
⑴ IP 和子网掩码的概念 表1 掩码的两种表示形式 ……………………………………装………………………………………订…………………………………………线………………………………………………………太原理工大学现代科技学院实验报告类常用的IP地址是A类、B类和C 类。
现场总线与工业以太网_基金会现场总线仪表
现场总线实验报告(DOC)
2016-2017学年第一学期实验名称：PLC及现场总线实验班级：06111306小组成员：樊振辉（1120131650）刘泾洋（1120131651）茶建豪（1120131656）2017年1月4日一、实验目的1、了解简单生产线工业自动化系统的基本组成；2、了解简单的控制网络和PLC工作原理；3、学习PLC和变频器的简单编程。
二、实验器材实验台包括Rockwell Micro850 PLC、变频器、触摸屏、路由器、工控机和操作面板等，实物如下图所示。
各部分之间的连接结构如下图所示：其中，PLC、工控机、触摸屏和变频器之间通过网络连接。
各设备的IP地址如图所示，其中X根据各实验台的序号，分别为0,1,…19。
各部件的外形及说明如下：（1）PLCPLC型号为Micro850，由电源模块、处理器模块、开关量输入模块和开关量输出模块等组成，如下图所示。
它是本实验的主要控制器，所有的控制逻辑均在该设备中完成。
PLC的处理器模块通过网线连接至路由器；处理器右侧的第一个模块为开关量输入模块，其开关量输入点（DI00-DI11）分别接至上面的端子板上，并通过端子板接到操作面板的按钮上；开关量输入模块右侧的是开关量输出模块，其开关量输出点（DO00-DO10）接到了操作面板的指示灯上。
（2）操作面板操作面板上面安装有按钮和指示灯，如下图所示。
其中，上排的八个指示灯用于指示控制系统的工作状态，下排的七个按钮和一个切换开关用于操作。
右侧的一个指示灯和按钮一般用于急停按钮和报警指示。
上排的八个指示灯从左向右分别对应PLC输出的DO00-DO07，当PLC的某个通道输出高电平时，对应的指示灯点亮。
下排的七个按钮从左向右分别对应PLC输入的DI00-DI06，当按钮按下时，对应的DI通道闭合（表示输入接通）。
切换开关有三个状态，分别为左、中、右。
其中，左侧位置对应PLC的DI07闭合DI08断开，右侧位置对应PLC的DI08闭合DI07断开，中间位置对应DI07和DI08均断开。
现场总线与工业网电缸实验报告
《现场总线及工业网》实验报告班级：11020343学号：1102034332姓名：李诚指导：刘波2014年12月09日实验一基于RS485总线的电缸控制实验目的通过电缸控制实验掌握RS48通信协议及基于RS485协议广泛应用于工业设备的ModbusRTU通信协议。
实验设备及软件1、计算机4台2、SMC电动执行器（电缸）及控制器1套3、RS232转RS485 模块4个4、USB转RS232电缆若干条5、连接线缆、接头转换板若干6、软件：串口调试助手、CRC检验码生成器实验原理实验原理如图所示，计算机使用串口调试软件按照电缸控制器的ModbusRTU 协议发送相应的消息帧，控制器按照协议进行应答并按照要求控制电缸运动。
电缸控制器实验装置原理图实验步骤及要求：1、阅读电缸控制器串行通信资料，理解其ModbusRTU通信协议；2、按照所给控制要求并利用CRC检验码生成软件，编写相应的消息帧；3、将所用计算机连接到RS-485总线网络上；4、打开串口调试软件，利用消息帧控制电缸按照要求动作；5、各组同时发送消息帧对电缸控制，观察结果。
实验内容及结果：1、控制要求指示串行有效指示伺服ON指示归零设置完成选中No.1 数据步驱动（即DRIVE写1）（即DRIVE写0）广播指示归零（即SETUP写1）广播将SETUP置0RESET WARING2、消息帧格式及编写的消息帧02 05 00 30 ff 00 8C 06 指示串行有效02 05 00 19 ff 00 5D CE 指示伺服ON02 05 00 1c ff 00 4D CF 指示归零02 05 00 1c 00 00 0C 3F 广播将SETUP置002 0F 00 10 00 10 02 01 02 74 11 选中No.1数据步02 05 00 1A FF 00 AD CE 驱动（即DRIVE写1）02 05 00 1A 00 00 EC 3E （即DRIVE写0）00 05 00 1c ff 00 4C 2D 广播指示归零（即SETUP写1）00 05 00 1c 00 00 0D DD 广播将SETUP置002 05 00 1B ff 00 FC 0E RESET WARING 03、本组单独控制电缸运行结果4、多组同时控制电缸运行结果5、实验结论程序：=============================主程序======================================== MAIN: MOV SP,#5FHMOV P1,#0FFHLCALL DELAY2MOV SCON,#50H ;串口初始化MOV TMOD,#20HMOV TH1,#0FDHMOV TL1,#0FDHMOV PCON,#00H ;设置波特率SETB TR1 ;启动定时器;串行通信有效LCALL Enable_Seriallcall DELAY20MSlcall DELAY20MS;电缸上电，伺服ONLCALL Servo_Onlcall DELAY20MSlcall DELAY20MS;伺服ON确认LCALL Svre_Confirmlcall DELAY20MSlcall DELAY20MS;返回到零点LCALL Return_Originlcall DELAY20MSlcall DELAY20MS;返回零点确认LCALL Seton_Confirmlcall DELAY20MSlcall DELAY20MS;设置完成命令LCALL Setup_Zerolcall DELAY20MSlcall DELAY20MSWAIT_COMMAND:SETB P1.0SETB P1.1SETB P1.2SETB P1.3MOV A,P1JNB ACC.0,STEP1JNB ACC.1,STEP2JNB ACC.2,STEP5LJMP WAIT_COMMANDSTEP1:JB 01H,STEP1_RETLCALL Write_Step1LCALL Write_Drive1LCALL Write_Drive0SETB 01HCLR 02HCLR 05HCLR P1.4SETB P1.5SETB P1.6STEP1_RET:LJMP WAIT_COMMAND STEP2:JB 02H,STEP2_RETLCALL Write_Step2LCALL Write_Drive1LCALL Write_Drive0SETB 02HCLR 01HCLR 05HCLR P1.5SETB P1.4SETB P1.6STEP2_RET:LJMP WAIT_COMMAND STEP5:JB 05H,STEP5_RETLCALL Write_Step5LCALL Write_Drive1LCALL Write_Drive0SETB 05HCLR 02HCLR 01HCLR P1.6SETB P1.5SETB P1.4STEP5_RET:LJMP WAIT_COMMAND;========================电缸回复数据接收子程序============================== RS_RE:CLR P1.7MOV R1,#RS485RMOV DATALENGTH,#00HRS_RELOOP:JNB RI,$CLR RIMOV A,SBUFMOV @R1,AINC R1INC DATALENGTHDJNZ R3,RS_RELOOP; MOV R0,#CPUTM+5; MOV @R0,A; DEC R1; DEC R1; MOV A,@R1; INC R0; MOV @R0,ARET;=======================向电缸发送控制命令子程序============================== RS_TR:SETB P1.7MOV R2,#00HRS_TRLOOP:MOV A,R2MOVC A,@A+DPTRMOV SBUF,AJNB TI,$CLR TIINC R2DJNZ R3,RS_TRLOOPRET;==================================延时子程序================================== DELAY2: MOV R7,#00H ;MOV R6,#00H ;DELAY21:DJNZ R6,DELAY21 ;DJNZ R7,DELAY21 ;RET;====================RTU 模式,CRC - 16 校验,用软件模拟仿真检查无误MAKE_CHKSUM:MOV R0,#RS485RMOV CHKSUMBYL,#0FFH ;1.预置16 位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）,低字节MOV CHKSUMBYH,#0FFH ; 预置16 位寄存器为十六进制FFFF（即全为1）,高字节;MOV DATALENGTH,#6 ;待校验的数据串长度CHKSUM_LP1:MOV A,@R0 ;2.把第一个8 位数据与16 位CRC 寄存器的低位相异或，XRL A,CHKSUMBYLMOV CHKSUMBYL,A ;并把结果放于CRC 寄存器MOV R7,#8CHKSUM_LP2:MOV A,CHKSUMBYHCLR CRRC A ;把寄存器的内容右移一位(朝低位),先移动高字节MOV CHKSUMBYH,AMOV A,CHKSUMBYLRRC A ;再移动低字节MOV CHKSUMBYL,AJNC CHKSUM_JP ;4.检查最低位(移出位),如果最低位为0 ,重复第3 步(再次移位)MOV A,CHKSUMBYLXRL A,#01H ;如果最低位为1,CRC 寄存器与多项式A001 进行异或MOV CHKSUMBYL,AMOV A,CHKSUMBYHXRL A,#0A0HMOV CHKSUMBYH,ACHKSUM_JP:DJNZ R7,CHKSUM_LP2 ;重复步骤3、4，右移8 次，8 位数据全部进行了处理INC R0DJNZ DATALENGTH,CHKSUM_LP1 ;重复步骤2-5，进行下一个8 位数据的处理RET;//=================串行通信有效，在Y30中写入1===================//Enable_Serial:MOV R3,#08HMOV DPTR,#Enable_Serial_dataLCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Enable_Serial ;加入确认程序RET;//================伺服ON，在SVON（Y19）中写入1==================//Servo_On:MOV R3,#08HMOV DPTR,#Servo_On_dataLCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Servo_On ;加入确认程序RET;//================确认SVRE==================//Svre_Confirm:MOV R3,#08HMOV DPTR,#Svre_Confirm_dataLCALL RS_TRMOV R3,#07HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Svre_Confirm ;加入确认程序MOV A,RS485R+4JNB ACC.1,Svre_ConfirmRET;//================在SETUP（YC1）中写入1，即开始归零动作==================// Return_Origin:MOV R3,#08HLCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Return_Origin ;加入确认程序RET;//================确认SETON(X4A)是否变为1==================//Seton_Confirm:MOV R3,#08HMOV DPTR,#Seton_Confirm_dataLCALL RS_TRMOV R3,#07HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Seton_Confirm ;加入确认程序MOV A,RS485R+4JNB ACC.2,Seton_ConfirmRET;//================动作结束，将SETUP(Y1C)置0==================// Setup_Zero:MOV R3,#08HMOV DPTR,#Setup_Zero_dataLCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Return_Origin ;加入确认程序RET;//=====在Y10~Y17中写入步数号，并在DRIVE(Y1A)中写入1，开始动作=====// Write_Step0:MOV R3,#0BHLCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Write_Step0 ;加入确认程序RETWrite_Step1:MOV R3,#0BHMOV DPTR,#Write_Step_data1LCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Write_Step1 ;加入确认程序RETWrite_Step2:MOV R3,#0BHMOV DPTR,#Write_Step_data2LCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Write_Step2 ;加入确认程序RETWrite_Step3:MOV R3,#0BHMOV DPTR,#Write_Step_data3LCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_REMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Write_Step3 ;加入确认程序RETWrite_Step4:MOV R3,#0BHMOV DPTR,#Write_Step_data4LCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Write_Step4 ;加入确认程序RETWrite_Step5:MOV R3,#0BHMOV DPTR,#Write_Step_data5LCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Write_Step5 ;加入确认程序RET;//================读取(X40~X4F)，如果INP(X4B)为1，则可确认动作结束（已到达定位范围内）=================//Completion_Confirm:MOV R3,#08HMOV DPTR,#Completion_Confirm_dataLCALL RS_TRMOV R3,#07HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLJNZ Completion_Confirm ;加入确认程序MOV A,RS485R+4JNB ACC.3,Completion_ConfirmRETWrite_Drive1:MOV R3,#08HMOV DPTR,#Write_Drive_data_1LCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Write_Drive1 ;加入确认程序RETWrite_Drive0:MOV R3,#08HMOV DPTR,#Write_Drive_data_0LCALL RS_TRMOV R3,#08HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Write_Drive0 ;加入确认程序RET;//=====步数据信息存储在D0400~DO43F中，编辑写入步数据====//Edit_Position:MOV R3,#0DHMOV DPTR,#Edit_Position_dataLCALL RS_TRRET;//=====当前位置和速度信息存储在D9000~D9006，读取这些地址，可确认这些信息====// Read_Position:MOV R3,#08HMOV DPTR,#Read_Position_dataLCALL RS_TRMOV R3,#09HLCALL RS_RELCALL MAKE_CHKSUMMOV A,#00HORL A,CHKSUMBYLORL A,CHKSUMBYHJNZ Completion_Confirm ;加入确认程序RETDELAY20MS:MOV R0,#240DELAY20MS_2:MOV R1,#00DELAY20MS_1:NOPNOPNOPDJNZ R1,DELAY20MS_1DJNZ R0,DELAY20MS_2RETEnable_Serial_data:DB 02H,05H,00H,30H,0FFH,00H,8CH,06HServo_On_data:DB 02H,05H,00H,19H,0FFH,00H,5DH,0CEHSvre_Confirm_data:DB 02H,02H,00H,40H,00H,10H,78H,21HReturn_Origin_data:DB 02H,05H,00H,1CH,0FFH,00H,4DH,0CFHSeton_Confirm_data:DB 02H,02H,00H,40H,00H,10H,78H,21HSetup_Zero_data:DB 02H,05H,00H,1CH,00H,00H,0CH,3FHWrite_Step_data0:DB 02H,0FH,00H,10H,00H,10H,02H,00H,02H,75H,81HWrite_Step_data1:DB 02H,0FH,00H,10H,00H,10H,02H,01H,02H,74H,11HWrite_Step_data2:DB 02H,0FH,00H,10H,00H,10H,02H,02H,02H,74H,0E1HWrite_Step_data3:DB 02H,0FH,00H,10H,00H,10H,02H,03H,02H,75H,71HWrite_Step_data4:DB 02H,0FH,00H,10H,00H,10H,02H,04H,02H,77H,41HWrite_Step_data5:DB 02H,0FH,00H,10H,00H,10H,02H,05H,02H,76H,0D1HWrite_Drive_data_1:DB 02H,05H,00H,1AH,0FFH,00H,0ADH,0CEHCompletion_Confirm_data:DB 02H,02H,00H,40H,00H,10H,78H,21HWrite_Drive_data_0:DB 02H,05H,00H,1AH,00H,00H,0ECH,3EHEdit_Position_data:DB 02H,10H,04H,12H,00H,02H,04H,00H,00H,3AH,98H,5DH,0F4HRead_Position_data:DB 02H,03H,90H,00H,00H,02H,0E9H,38HEND。
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现场总线与工业以太网》实验报告
（实验2）
描述实验的目的和重要性
本实验的目的是探究现场总线和工业以太网在工业自动化系统中的应用。
通过搭建实验环境，我们将深入研究现场总线和工业以太网的特性、性能和适用范围。
此实验对于研究和理解工业通信网络的原理和应用具有重要意义。
在现代工业自动化系统中，实时、高效的通信是至关重要的。
现场总线和工业以太网作为两种常见的工业通信协议，被广泛应用于各个行业。
而了解并比较这两种通信协议的特点和优势，对于工程师来说具有很大的实用价值。
通过本实验，我们将能够更好地理解现场总线和工业以太网的应用场景，以及它们在工业自动化系统中的优劣势。
通过这次实验，我们希望能够掌握以下技能和知识：
了解现场总线和工业以太网的基本原理和特性；
理解并能够搭建现场总线和工业以太网的实验环境；
学会使用相关工具和设备进行实验操作；
比较和评估现场总线和工业以太网的性能和适用范围；
掌握故障排除和问题解决的方法。
通过实验的研究和实践，我们将能够更好地应用现场总线和工业以太网技术，提高工业自动化系统的效率和可靠性，并为企业的发展做出贡献。
准备实验设备和材料，包括现场总线和工业以太网设备、计算机等。
确保实验设备连接正确，包括连接电源、网络线等。
打开计算机，启动相应的实验软件和工具。
进行现场总线的实验，按照实验指导书的要求进行操作，包括建立和配置现场总线网络、设置节点等。
进行工业以太网的实验，按照实验指导书的要求进行操作，包括建立和配置工业以太网网络、设置节点等。
在实验过程中记录数据和观察现象，确保准确性和完整性。
完成实验后，关闭实验设备和软件，整理实验现场。
撰写实验报告，包括实验目的、实验步骤、实验结果、实验分析等内容。
检查实验报告的格式和内容，确保准确性和完整性。
提交实验报告，并按要求参与实验讨论和评审。
以上是《现场总线与工业以太网》实验2的实验步骤说明。
在本实验中，我们研究了现场总线和工业以
太网的特性和性能。
通过实验数据的收集和分析，我们得出了以下结论：
数据传输速度：工业以太网的传输速度明显快于现场总线。
这
是因为工业以太网采用了高速通信协议，能够在较短的时间内传输
大量数据，而现场总线采用的是低速通信协议，传输速度较慢。
网络拓扑结构：现场总线适用于简单的线性拓扑结构，而工业
以太网则更适合复杂的星型或树状拓扑结构。
这是因为现场总线的
通信机制比较简单，适合用于小规模的控制系统，而工业以太网的
通信机制更复杂，适合用于大规模的工业控制系统。
抗干扰能力：在面对电磁干扰或其他干扰源时，工业以太网表
现出了更好的抗干扰能力。
这是因为工业以太网采用了更先进的噪
声过滤和纠错技术，能够有效地抵御干扰，而现场总线的抗干扰能
力相对较弱。
设备成本：现场总线的设备成本相对较低，适合用于小规模的
控制系统。
工业以太网的设备成本较高，适合用于大规模的工业控
制系统。
综上所述，根据实验结果和分析，我们可以得出结论：工业以
太网在速度、网络拓扑结构、抗干扰能力和设备成本等方面具有优势，适用于大规模的工业控制系统，而现场总线适用于小规模的控
制系统。
通过本次实验，我们得出了以下结论：
现场总线（Fieldbus）是一种通信协议，广泛应用于工业自动
化领域。
它可以连接多个设备，实现数据传输和控制功能。
工业以太网（Industrial ）是一种基于以太网技术的通信协议，
也被广泛用于工业自动化领域。
与传统以太网相比，它具有更高的
实时性、可靠性和抗干扰能力。
在实验中，我们通过连接现场总线设备和工业以太网设备搭建
了一个简单的网络。
通过这个网络，我们成功实现了设备之间的通
信和数据交换。
实验过程中，我们发现现场总线和工业以太网在网络结构、通
信方式和数据传输速率上存在一些差异。
这些差异需要根据具体的
应用需求来选择合适的通信协议。
在使用现场总线和工业以太网时，我们需要考虑网络拓扑结构、设备的兼容性、通信的实时性和可靠性等因素。
合理选择和配置网
络设备是实现稳定通信的关键。
综上所述，现场总线和工业以太网都是在工业自动化领域广泛应用的通信协议，但它们在网络结构、通信方式和性能特点上存在差异。
根据具体的应用需求，选择合适的通信协议是确保系统稳定运行的重要因素。
综上所述，现场总线和工业以太网都是在工业自动化领域广泛应用的通信协议，但它们在网络结构、通信方式和性能特点上存在差异。
根据具体的应用需求，选择合适的通信协议是确保系统稳定运行的重要因素。