机械工程-汽车专业毕业设计(论文)
机械工程及自动化专业毕业设计论文-电动运输小车满足不同加工点的自动控制设计
1前言随着科学技术和经济的飞速发展，各个学科领域不断地交融发展，产生多种新的生产技术。
机电一体化是一种复合化技术，它是机械技术与电子技术、信息技术相互渗透的产物，是机电工业的必然发展趋势。
现代工业通过这种技术不断提高劳动生产率，减轻操作者的体力劳动，促进社会的发展进步。
1.1电动运输小车的发展及意义社会发展，企业现代化规模的扩大和深化，使得生产物的运送成为生产物流系统中的一个极其重要的环节，而运输小车则是物流系统的支柱,电动运输小车的应用领域不断地扩大，从手动到自动，逐渐实现了机械化和自动化。
运输小车经历了以下几个阶段：1、手动控制阶段在20世纪60年代末70年代初期，一些工业生产采用PLC 实现小车的控制，但由于的技术不成熟，只能手动控制，而且早期的小车采用继电器-接触器组成的复杂控制系统，这种系统存在着许多缺陷，如设计周期长、体积大、成本高等，几乎没有数据处理和通信功能，必须有专人负责操作。
2、自动控制阶段在20世纪80年代，在计算机技术发展带动下，这时的大型工控企业将PLC技术与计算机技术结合，通过机器人技术，终于实现了PLC在运输小车的自动控制。
3、全自动控制阶段现阶段，PLC技术不断向高性能、高速度、大容量发展。
将PLC运用到运输小车的全自动控制，能够降低系统的运行费用。
PLC运输小车自动控制系统具有连线简单控制速度快，精度高，可靠性和可维护性好，维修和改造方便等优点。
通过目前国内外的发展现状来看，自动化生产对生产环境的物料输送系统提出了更高、更多的要求，运输的物料体积更大，重量更重，对于送料的频率也要求更快，以人力为主的传统的运输送料不能够满足时代发展的要求，因此更需要实现运输小车运料过程的自动化。
相比较于人力运输和皮带运输而言，小车运输更加灵活简便，更能够适应生产环境的变化。
就运输小车本身而言，作为自动化物料搬运设备，它具有自动化程度高，应用灵活，安全可靠，无人操作及维修简单等诸多优点，因而广泛应用于工程机械工业，车间运输，机场等运输场所，它对提高生产自动化程度和提高生产效率有着极其重要的意义。
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知识不仅是指课本的内容,还包括社会经验、文明文化、时代精神等整体要素,才有竞争力,知识是新时代的资本,五六十年代人靠勤劳可以成事；今天的香港要抢知识,要以知识取胜本科毕业论文（设计）机械设计制造及其自动化***20**1*00**专业名称机械设计制造及其自动化申请学士学位所属学科工科指导教师姓名、职称（教授）20 年月日摘要多层热压机是生产胶合板、刨花板、中密度纤维板等人造板的主要设备目前设备制造厂生产的热压机已基本定型为了改进热压机的结构性能和降低制造成本本文主要对五层侧压式热压机结构进行了设计并对热压机的重要部件下托板的结构、强度和刚度进行了设计分析和计算使下托板在结构上更加合理降低了材料和能源消耗提高了生产率设计主要结合现有的设计理念在符合设计要求的前提下设计时热压机的机架整体上主要采用了钢板焊接闭式结构这种结构制造方便无需大型加工设备并且选材主要使用了工字钢、角钢等常用材料使用钢板焊接的加工工艺因而生产工艺性较好一般机械厂均能制造设计中主要使用了CAD、Pro\E等工程制图软件使用了Pro\E软件进行受力分析关键词：侧压式热压机结构设计受力分析AbstractThe multi-layered hot press is the production plywoodthe shaving boardbuilding board and so on density fiberboard major installations. At present the equipment factory production's hot press has finalized basicallyto improve hot press's structure performance and reduce the production costthis article mainly has carried on the design to five side thrust type hot press structureand to hot press's important part under carrier's structurethe intensity and the rigidity has carried on the project analysis and calculates causes the carrier to be more reasonable in the structurereduced the material and the energy consumptionraised the productivity. The design main union existing design ideain conforms to under the design requirements premisein the design in press's rack whole has mainly used the steel plate welding closed type rackthis kind of structure manufacture convenience does not need the large-scale processing equipmentandthe selection has mainly used the I-steelthe angle steel and so on commonly used materialuses processing craft which the steel plate weldsthusthe production technology capability is goodgenerally the machine shop can make. In the design has mainly used CADengineering drawing soft wares Pro \ E and so onused the software Pro \ E to carry on the stress analysis.窗体顶端Key words: lateral pressure typethermal-pressing machinestructural designstress analysis窗体底端目录1.引言 11.1五层侧压式热压机的发展概况及现状11.2热压机的特点21.3热压机的发展带来的机遇和挑战32.热压机的结构设计 42.1框架结构52.2柱塞结构62.3上托板结构 62.4下托板结构72.5平衡机构简要设计82.5.1工作原理82.5.2齿条的设计112.5.3键的选择112.6轴承的选取122.7侧压缸支架结构122.8侧压缸螺栓设计校核133.热压机主要部件的受力分析153.1立柱的设计校核153.2上托板的设计校核153.3下托板的结构设计213.4下横梁底板受力分析24附录26参考文献27致谢281.引言热压机是人造板生产线的主要设备之一热压机的生产能力决定了人造板生产线的产量而热压机的技术水平也在很大程度上决定了人造板产品的质量人造板生产的发展与热压机技术水平的进步息息相关人造板行业的发展对热压机生产提出了更高的要求而更先进水平的热压机的出现则又极大地促进了人造板行业的发展新的人造板国家标准对产品质量提出了更高的要求为保证产品质量就热压机而言一方面：要求工艺上采取最佳热压工艺曲线和工艺参数控制产品质量；另一方面：热压机设备本身在结构和性能上要满足诸如制品的厚度公差、传热的均匀度等要求确保压制品质量热压机的发展促进了人造板工业的繁荣而近年来我国人造板行业的超快速发展也为我国热压机技术的发展提供了广泛的发展空间遗憾的是目前我国还不具备连续压机的生产能力国内需要的连续压机还需要从国外进口这严重影响了我国人造板机械行业整体水平的提高国内的有关单位也在抓紧时间组织必要的人力、物力、技术力量进行连续压机的研制工作相关的产品也有望在未来几年问世本次设计在借鉴以往前人的实际设计经验和部分参数结构的前提下重点对其下托板的结构进行了可行改进设计使用了CAD、Pro/e等工程制图软件对该机器进行结构设计、绘制和分析在指导教师的指导下以及同组同学的共同研讨下基本达到了预期目标1.1五层侧压式热压机的发展概况及现状最早在人造板行业出现的热压机就是多层压机它主要是借鉴并根据纺织工业使用的压机改造而来用于以纸浆来生产最早的纤维板最初的多层热压机尽管还不完善但已经具有现代多层压机的雏形装卸板系统、加热装置、压机闭合开启装置等都为人们所了解这些多层压机的制造商则是来自人造板设备技术比较发达的德国如辛北尔康普公司和贝克一冯赫伦公司前者至今仍然在世界人造板设备供应领域占据重要的地位而后者却已于20世纪80年代退出了市场的竞争行列后来多层压机在刨花板生产中获得了极大的成功并推广开来多层压机的使用在促进刨花板工业的发展的同时推动了整个人造板工业的进步而刨花板行业的发展又为多层热压机的不断改进提供了生产依据最初人造板多层压机的主要制造商主要集中在欧洲包括比松公司、辛北尔康普公司、贝克-冯赫伦公司迪芬巴赫公司和顺智公司等之后随着多层热压机制造技术的推广美洲以及包括中国在内的一些亚洲国家也加入到多层热压机设备供应商之列近年来随着热压机技术的发展欧洲的主要热压机生产厂家已经将主要的生产力转移到连续热压机的生产上而我国的上海人造板机器厂、美国的华盛顿铁工厂则成为除欧洲厂商外的多层热压机市场上较为重要的供应商美国的华盛顿铁工厂一直致力于多层热压机的发展产品的层数、压机幅面也不断加大而我国的上海人造板机器厂则是多层热压机市场的后期之秀依靠国内强大的市场支持目前已向国内外市场提供了多套多层热压机设备为了提高单机生产能力多层热压机采用两种途径提高产能一是增加压机层数二是增大热压板的幅面目前通常使用的热压机层数为10-15层最多可达40层幅面主要有4英寸和8英尺1.2热压机的特点热压机除整个结构布局合理、紧凑、外形美观、精密度高外还具有以下特点：控制系统多样化此热压机的控制系统有光电管、无触点开关和行程开关这些控制电器元件灵敏、耐用而且大部分元件安装在热压机顶部使得热压机结构紧凑、整洁热压机主体部分是由一定厚度的钢板焊接成的框架式不易变形；梯形块上设置倒角便于找正热压机的低压泵、高压泵和电机全部安装在油箱架下边占地面积小该热压机由于装有蓄压器因此可起到缓冲作用以增加热压机的稳定性当液压系统达到一定压力时高、低压泵可自动停止工作；当压力不足时可自动开启高、低压泵补充到规定油压使液压系统总保持在规定的油压范围内1.3热压机的发展带来的机遇和挑战随着房地产业的飞速发展带动了装修业的快速发展从而带动了集成材业的发展集成材保留了天然木材的材质感外表美观材质均匀克服了木材易变形、开裂的缺点利用短小料可获得人造板和实木不能替代的方材板提高了木材的使用价值它是室内装饰、木质地板和中高档家具生产的理想材料集成材的生产主要由拼板机来完成使得拼板机的市场需求量越来越大随着板材生产厂家的需要的不断提高要求拼接出来的板材尽量平整木条之间的不平度较小拼接的整板变形量小没有弯曲、扭曲、翘曲现象为此保证设备上下工作面的平面度、刚性、上下平面的平行度比较关键另外必须改善拼接工艺减少板材拼接受力不均保证热拼板机承载面内受热均匀但我国的拼接设备与德国、意大利等发达国家比还相对比较落后主要表现在设备的自动化程度低配套使用的设备较少还存在很多单机使用现象全自动拼板生产线在国内尚还空白另外我国的拼接板精度不高后序加工量大余料浪费较多随着生产规模的不断扩大多层热压机的层数在不断增多幅面也在不断加大然而多层热压机的缺点也越来越显现出来：1）热压辅助时间长压机有效生产率低使用多层压机需要相应配置附属的装板、卸板系统这无形中增加了热压的辅助时间再加上压机自身所需要的闭合开启时间导致热压周期长生产效率低而且压机的层数越多辅助时间越长辅助系统也越复杂2）随着层数的增多多层压机对系统的同时闭合系统要求更高而且由于在热压过程中各层板坯受压不同造成成品板的产品厚度不均产品稳定性差3）由于装板以及热压板闭合后板坯在未加压的情况下受热使产品产生较厚的预固化层砂光余量大4）热压板在热压过程中直接受湿热蒸汽的作用热压板腐蚀严重影响使用寿命5）受压机开档和热压板的限制多层压机生产的产品规格具有一定的限制不能满足人们对产品多规格的要求尽管多层压机具有以上缺点但是到目前为止多层压机仍然占据热压机市场的大部分市场份额成为人造板生产的主要压机之一改善机架应力状态的措施：（1）在同样重量下减簿板厚增加宽度以提高机架抗弯刚度减少应力（2）避免在机架内侧钻孔、焊接零件以免引起应力集中可将零件布置在立柱的外侧（3）在机架上增加几块补板以提高上、下横梁的抗弯刚度和立柱的刚度（4）减小拐角处的应力集中可以采取圆弧过渡或斜角过渡（5）正确选择焊缝位置机架板一般都是拼焊而成的焊缝强度一般都低于母材而且有焊接应力所以焊缝要选在应力较小的位置而且要沿立柱方向不能沿横梁方向2.热压机的结构设计五层侧压式热压机的整机设计采用了框架式结构整体使用工字钢和钢板焊接而成根据热压板的具体的参数选择成品压板和侧压板整机结构见下图：图2-1 五层侧压式热压机的结构其中热压机的主要技术参数为：上下压力：90吨（将层层热压板向上顶起且保证压机工作时板坯不发生翘曲泄压时靠压机自重下降）侧向压力：10吨（将板坯侧向加紧）热压板尺寸：2550*1370*42mm两热压板之间的间距为100mm详细尺寸结构参考零件图：BYSJ-012.1框架结构最上部为上托板为加强强度上托板与第一个热压板间需焊接厚度为10 mm的钢板每个热压板间距离是100mm侧压缸在同一侧与侧压板连接止推板在另一侧厚度均为10mm热压板通过方形钢管和阶梯形挡块定位为了方便热压机在工作时热压板上升过程中位置的找正将梯形挡块开有45度倒角以便起到引导作用为了使两个侧压缸推力相同以及下托板在上升过程中的平稳使用齿轮齿条机构进行调节第六块热压板直接焊接于下托板上它与下托板之间同样有一厚度为10mm钢板加强其强度柱塞缸与焊接在底座上的法兰通过螺栓连接在一起使用厚度为14mm的钢板四个柱塞缸通过两组齿轮齿条控制同步压力立柱采用H钢型号为28a2.2柱塞结构该结构主要有两部分组成柱塞和柱塞缸两者的结构分别表示如下图示：图2.1柱塞结构柱塞缸主要采用14mm的钢板卷筒焊接而成其结构简单制造方便将该结构安装在下横梁上并通过一块14mm厚的钢板与之焊接为一体钢板上安装法兰以实现工作要求2.3上托板结构为了考虑材料和该结构的受力特点通过对不同结构形式的托板受力分析选择受力最小且受力最为合理的结构其结构设计为两边带有加强肋中部为正方形结构且加强肋在其对角线上结构示意图如下所示：图2.3 上托板结构详细尺寸结构参考零件图BYSJ-022.4下托板结构下托板是该机器的主要受力部件之一为了使受力均匀和节省材料从而降低生产成本在参考了以往的设计经验并通过对不同结构形式的托板进行受力分析最终选择了受力最小且受力最为合理的结构其结构设计为将托板均匀分成四部分每部分的加强肋设计在其对角线上连接柱塞法兰的结构设计在该肋板的几何中心上结构如下图所示：图2.4下托板结构详细尺寸结构参考零件图：BYSJ-032.5平衡机构简要设计2.5.1工作原理由于液压系统在工作时对柱塞缸的压力油供应不均匀而使下托板以及侧压板在工作时不平衡为了使液压缸柱塞将下托板顶起工作时下托板平衡的上升及侧压板工作时平衡的对板坯进行加紧而设计了该平衡机构它主要由齿轮齿条机构来保证将两个相同的齿轮安装在同一根轴上将齿条与下托板相连在侧压板上的平衡机构的结构于此相同在此仅以下托板处的平衡机构的结构为例加以说明具体结构如下图所示：图2.5平衡机构（齿轮齿条机构）参考了机械设计齿轮设计例题分析由于该压机的工作压力最大为90吨所以平衡机构中齿轮转速不高受力不是太大的特点可将齿轮精度等级确定为IT7(GB10095-88)选择其材料为40Cr（）硬度为280HBS齿条的材料选为45钢（调质）硬度为240HBS两者材料硬度差为40HBS符合了设计的基本要求现将其主要的设计过程简要叙述如下：1)初选齿轮齿数为=24齿数比u=4；2)主要公式：接触疲劳许用应力分度圆直径：T=Fd/2=11250其中F为液压缸工作参数90t；d为平衡轴直径；有机械设计表10-6查得材料的弹性影响系数=189.8有图10-21d按齿面硬度查齿轮的接触疲劳强度极限=600；由图10-19去接触疲劳寿命系数=0.953)按齿根弯曲强度设计时=0.93mm由图10-20c查得齿轮的弯曲疲劳强度极限=500查图10-18取弯曲疲劳寿命系数=0.85取弯曲疲劳安全系数S=1.4故而 =303.6载荷系数查表10-5查得齿轮的接触疲劳强度决定了承载能它仅与齿轮的直径有关为同时考虑制造及安装方便可将该齿轮的模数适当放大取为m=2.5这样设计的齿轮齿条传动既能满足齿面接触疲劳强度又满足了齿根弯曲疲劳强度并做到了结构紧凑便于生产制造齿轮的主要设计参数：材料：40Cr（调质）精度等级：IT7模数：2.5压力角：20°齿槽宽：3.93 mm齿顶高：2.5 mm齿根高：68.76 mm齿高：5.62 mm齿厚：3.93 mm齿根圆半径：64.38 mm具体尺寸参阅零件图：BYSJ-042.5.2齿条的设计根据齿条的特性及该机构的特点其设计参数有：材料：45钢（调质）精度等级：IT7模数：2.5齿形角：20°齿槽宽：3.93 mm齿顶高：2.5 mm齿根高：3.12 mm齿高：5.62 mm齿厚：3.93 mm齿根圆半径：26.88 mm结构示意图如下：图2.5.2齿条结构参考零件图：BYSJ-052.5.3键的选择根据平衡轴径d=25mm查附表5.20普通平键（GB 1095、1096-2003摘录）选择普通A型平键主要参数：轴深 t=4.0毂深t=3.3根据齿轮宽选键长L=55mm；材料Q275A (GB/1096-2003)2.6轴承的选取根据前文中设计的轴的最小直径d=25mm查机械设计手册选取深沟球轴承代号为：6005 具体参数见下图：其中查机械设计课程设计附录4.2 深沟球轴承（GB/T 276-94摘录）得到主要的参数值有：d=25mmD=47mmB=12mm2.7侧压缸支架结构由于该支架主要对侧压缸起固定作用将其焊接在热压板上工作时随热压板一起上下运动经受力计算该结构主体部分可由14mm钢板焊接；加强肋部分由10mm钢板焊接组成这种结构在受力方面比较理想结构示意图如下：图2.7侧压钢支架三视图具体尺寸参阅零件图：BYSJ-062.8侧压缸螺栓设计校核根据热压机的侧压力10吨以及部件的连接需要初选公称直径为13mm的螺栓为保证其正常工作现对其进行校核受轴向载荷的紧螺栓（静载荷）连接的校核计算结果：工作载荷 Fc = 3.125 kN残余预紧力系数K = 1.6总载荷 F0 = 8.13 kN相对刚度λ = 0.25预紧力 Fp = 7.34 kN螺栓机械性能等级 = 6.8螺栓屈服强度σs = 480 MPa安全系数 Ss1 = 2螺栓许用应力 [σ] = 160.00 MPa选择材料为：45钢螺栓公称直径 Md = M13螺栓小径d1 = 10.106 mm螺栓计算应力σ = 132.1 MPa校核计算结果：σ≤[σ] 满足强度要求受轴向载荷的紧螺栓（动载荷）连接校核计算结果：工作载荷 Fc = 3.125 kN相对刚度λ = 0.25螺栓材料：Q235A螺栓抗拉强度 = 440 MPa螺栓屈服强度 = 240 MPa抗压疲劳强度= 140 MPa尺寸因数ε = 1制造工艺因数= 1受力不均匀因数 = 1缺口应力集中因数= 3.9安全系数= 2螺栓许用应力幅= 17.95 MPa螺栓公称直径= M12螺栓小径= 10.106 mm螺栓计算应力幅= 4.89 MPa校核计算结果：≤满足故选择公称直径为13的螺栓材料为Q235A处理3.热压机主要部件的受力分析3.1立柱的设计校核立柱采用工字钢根据热压机的对称结构立柱仅受拉力作用没有附加的弯矩和扭矩由计算公式：式中: --所选材料的弹性极限这里选取Q235A=210MPaA--工字钢的横截面积S--设计计算安全系数取S=2.F--工字钢受力将数据代入公式得：A=61.4c㎡据此选取型号：热轧工字钢28a（GB706-88）详细尺寸见零件图3.2上托板的设计校核上托板与热压板间附有10mm厚钢板来加强其强度上托板由厚度为14mm高为300mm的钢板焊接而成由于其复杂的交叉结构传统的材料力学分析解决问题的方法十分繁琐此处借用WildfirePro/E 5.0里面的有限元分析工具进行校核计算首先建立三维模型如图：图3.2.1上托板三维模型三维模型建成后进行受力分析的准备工作：先进行模型设置-材料选择-材料的分配-施加位移约束-定义位移约束-定义载荷性质（第一块热压板受到均匀的压力载荷将90t压力均匀分配到热压板上）-建立模型-分析定义-结果定义图3.2.2上托板受力模型系统开始运行随后便可运行出想要得到的结果如图所示：图3.2.2整体受力系统开始运行随后便可运行出想要得到的结果如图所示：图3.2.3运行结果图3.2.5受力结果从图3.2.5中看出该结构最大应力处应力为79.9Mpa该结构用45号钢其抗拉强度为353MP由于90t为该热压机极限压力热压机在工作是几乎不会达到该力此设计结构是偏安全的符合设计要求计算机运算过程如下：------------------------------------------------------------Mechanica Structure Version L-03-38:spg设计研究 "Analysis1" 的摘要Sat Jun 82011 22:46:54运行设置块求解器的内存分配: 128.0并行处理状态当前运行的并行任务限制: 2当前平台的并行任务限制: 64自动检测到的处理器数: 2创建元素前正在检查模型...这些检查考虑到了以下事实:AutoGEM 会自动在具有材料属性的体积块中、具有壳属性的曲面上和具有梁截面属性的曲线上创建元素自动生成元素创建元素后正在检查模型...未在模型中发现错误Mechanica 结构模型汇总主单位制: millimeter Newton Second (mmNs)长度: mm力: N时间: sec温度: C模型类型: 三维点: 2486边: 12685面: 18003弹簧: 0质量: 0梁: 0壳: 0实体: 7803元素: 7803标准设计研究静态分析 "Analysis1":收敛方法: 单通道自适应绘制栅格: 4收敛环日志: (22:47:32)>> 通道 1 <<计算元素方程 (22:47:33)方程总数: 129213最大边阶数: 3解方程 (22:47:40)后处理解 (22:48:04)检查收敛 (22:48:10)资源检查 (22:48:15) 过去的时间 (秒): 81.67CPU 时间 (秒): 79.34内存使用量 (kb): 339829工作目录磁盘使用量 (kb): 495616>> 通道 2 <<计算元素方程 (22:48:16)方程总数: 153891最大边阶数: 6解方程 (22:48:24)后处理解 (22:48:55)检查收敛 (22:49:01)计算位移和应力结果 (22:49:07)RMS 应力误差估计:载荷集应力误差占最大主应力的百分比---------------- ------------ -----------------LoadSet1 8.66e+00 8.2% of 1.06e+02 资源检查 (22:49:27) 过去的时间 (秒): 153.27CPU 时间 (秒): 138.64内存使用量 (kb): 355804工作目录磁盘使用量 (kb): 619520模型的总质量: 1.088271e+00模型的总成本: 0.000000e+00WCS 原点的质量惯性矩:Ixx: 7.44852e+05Ixy: -1.54093e+05 Iyy: 3.17051e+06Ixz: -9.50469e+05 Iyz: -8.27875e+04 Izz: 2.47457e+06 相对于 WCS 原点的主 MMOI 和主轴:最大主应力中间主应力最小主应力 3.18179e+06 2.89414e+06 3.14004e+05WCS X: -3.68288e-02 -4.06791e-01 9.12779e-01WCS Y: 9.97058e-01 4.64826e-02 6.09449e-02WCS Z: -6.72202e-02 9.12338e-01 4.03882e-01 相对于 WCS 原点的质心位置:( 1.27500e+031.11055e+026.85000e+02)质心的质量惯性矩:Ixx: 2.20786e+05Ixy: 9.89530e-10 Iyy: 8.90748e+05Ixz: 2.44472e-09 Iyz: 2.91038e-10 Izz: 6.92026e+05 相对于 COM 的主 MMOI 和主轴:最大主应力中间主应力最小主应力8.90748e+05 6.92026e+05 2.20786e+05 WCS X: 0.00000e+00 0.00000e+00 1.00000e+00 WCS Y: 1.00000e+00 0.00000e+00 0.00000e+00 WCS Z: 0.00000e+00 1.00000e+00 0.00000e+00 约束集: ConstraintSet1: PRT0001载荷集: LoadSet1: PRT0001模型上的合成载荷:在全局 X 方向: -7.205480e-08在全局 Y 方向: 8.803620e+05在全局 Z 方向: 6.876427e-09测量:max_beam_bending: 0.000000e+00max_beam_tensile: 0.000000e+00max_beam_torsion: 0.000000e+00max_beam_total: 0.000000e+00max_disp_mag: 3.651136e-01max_disp_x: -5.989933e-02max_disp_y: 3.651109e-01max_disp_z: 4.774524e-02max_prin_mag*: -1.058371e+02max_rot_mag: 0.000000e+00max_rot_x: 0.000000e+00max_rot_y: 0.000000e+00max_rot_z: 0.000000e+00max_stress_prin*: 8.868574e+01max_stress_vm*: 8.874455e+01max_stress_xx*: 7.934842e+01max_stress_xy*: 4.213737e+01max_stress_xz*: -2.307811e+01max_stress_yy*: -6.292490e+01max_stress_yz*: 2.411726e+01max_stress_zz*: 4.270502e+01min_stress_prin*: -1.058371e+02strain_energy: 2.373799e+04** 警告: 在结果奇点 (或接近位置) 计算由星号 (*) 标记的测量这些测量的值可能不准确在对它们进行解释时必须使用工程评价分析 "Analysis1" 已完成 (22:49:27)内存和磁盘使用情况:机器类型: Windows NT/x86求解器的 RAM 分配 (兆字节): 128.0总过去的时间 (秒): 154.09总 CPU 时间 (秒): 139.13最大内存使用量 (千字节): 355804工作目录磁盘使用量 (千字节): 619520结果目录大小 (kilobytes):71392 .\Analysis1最大数据库工作文件大小 (kilobytes):427008 .\Analysis1.tmp\kblk1.bas158720 .\Analysis1.tmp\kel1.bas33792 .\Analysis1.tmp\oel1.bas运行已完成Sat Jun 82011 22:49:283.3下托板的结构设计结合该部件的结构特点利用三维Pro\E建立立体模型如下图所示：图3.3.1加力后的三维立体模型按照以上方法进行加力、加约束、建立静态分析模型运行结果如图：图3.3.2运行结果图3.3.3运行结果图3.3.4运行结果从图中可以看出该结构受到的最大压应力为70Mpa材料为45号钢（抗压强度为353Mpa）的结构该压机的额定工作压力为90吨在工作压力极少达到所设压力的情况下这种设计是偏于安全的因而符合设计要求3.4下横梁底板受力分析由于该机械工作时推力最大只有90吨而在正常工作情况下是很少达到此压力的所以按照设计要求在比较了几种设计方案后确定了下横梁的结构考虑到其复杂的结构用传统的力学方法很难实现对它的受力分析为了便于受力校核此处使用了Pro/E 里的有限元分析工具对其进行受力分析和校核并根据该机械的工作特点以及其受力特点人为地模拟施加力建立如下三维模型：图3.4.1加力后的三维模型设定相应的约束后运行出结果如图：图3.4.2整体受力运行结果图3.4.3运行结果从图中可以看出该结构所受最大压强为25.7MPa对45号钢（抗压强度为353Mpa）来说是非常安全综上所述该设计在结构和受力方面都符合设计要求附录【1】型钢结构表：【2】调质：淬火后又高温回火的双重热处理其目的是：提高了强度又保持了材料的韧性还改善了材料的切削加工性【3】回火：淬硬后加热到AC1以下的某一温度保温一定时间然后冷却到室温的热处理工艺其目的是：(a)消除工件淬火时产生的残留应力防止变形和开裂；(b)调整工件的硬度、强度、塑性和韧性达到使用性能要求；(c)稳定组织与尺寸保证精度；(d)改善和提高加工性能【4】附零件图：轴承座图号BYSJ-07参考文献[1] 胡广斌.人造板热压机的发展历程.中图分类号：TS653 文献标识码:A 文章编号1001-5299(2005)01-0050 -04.[2] 秦少芳.框架热压机主要受力件设计的探讨.木材工业1996(3):16一20.[3] 多层热压机设计.沈阳重机厂吴新泉.中国学术期刊电子出版设1994-2001.[4] 袁东.世界人造板机械发展现状与趋势[J].世界林业研究2007 C 20 ) 60-67.[5] 李绍昆姜仁龙.中密度纤维板多层热压机的热压过程分析[[J].中国人造板 2008 . 6:20-23.[6] 种奇军熊键国种凤军.人造板热压机框架、油缸等的简易设计计算[[J].中国人造板2006 C 1)31-33.[7] 李沿海.日本KU一IHPD 1515型热压机设计特点[[J].林业机械与木工设备 2001 1: 33-34.[8] 路健张伟.国际人造板机械发展状况与技术特点.木材加工机械2003 (5) : 1-720.[9] 川哀华柯尊忠郭世英.热压机框板结构优化设计[[J].合肥工业大学学报怕然料学版1990 13(222-27.[10] 林秀安.大型多向模锻液压机关键技术的试验研究.中国机械工程学会第二次锻压学术年会论文1979.[11] 张剑峰杨一匕.我国人造板机械工业发展现状、存在问题及展望[J]2000 C 4 ) 27-32.[10] 苏阳崔学红邵林波.热压机框架板的受礼分析及其改进[[J].昆明冶金高等专科学校学报2003 19(2):18-21.[11] 穆国君.密排缸压机框式机架强度的简单计算[[J].木材加工机械 1990 } (4) : 5-8.[12] 东北重型机械学院.650吨板框式结构模锻液压机一试验研究.机械工业部8022235科研课题论文1981.致谢。
湖北汽车工业学院毕业设计(论文)
毕业设计（论文）题目：基于Cruise的AMT换挡规律的仿真研究系别：汽车工程系专业：车辆工程班级：T243-7学生姓名：黄宏伟学号： 4指导教师：冯樱摘要本文对机械式自动变速器(AMT)有了一个基本的认识后，分析了自动变速器单参数和双参数的换挡规律，并结合EQ6BTA发动机实验数据和EQ1141G7D型载货汽车的整车参数，计算出了EQ1141G7D型载货汽车的动力性和经济性的换挡规律。
然后，采用A VL公司开发的CRUISE软件对装有机械式自动变速器(AMT)的EQ1141G7D型载货汽车，进行动力性和经济性的仿真分析与计算。
通过对仿真结果的分析，不断调整控制策略，寻求到EQ1141G7D型载货汽车的动力性和经济性换挡规律。
关键词：CRUISE；AMT；换挡规律；动力性；燃油经济性AbstractThis paper has had a basic understanding of the automated mechanical transmission (AMT),and the serious analysis of the automatic gearbox single parameter and double parameter shift schedule, in conjunction with the EQ6BTA engine to set the experimental data and the EQ1141G7D-laden vehicle of parameter, have calculated the EQ1141G7D-laden vehicle power performance and economic performance shift schedule. And then, Cruise A VL company use to develop software for the automatic gearbox fitted with mechanical automatic transmission (AMT) EQ1141G7D-laden vehicle, carry through the vehicle’s power performance and economic performance of simulation analysis and calculations. through the simulation results of the analysis, and continuously adjusting control strategy for EQ1141G7D-laden vehicle power performance and economic performance shift schedule. Keywords: CRUISE; AMT;shift schedule; power performance;fuel economy目录第一章机械式自动变速器(AMT) (1)1.1 AMT概述 (1)1.2 AMT的发展 (2)1.3 国内外现状 (3)第二章汽车自动换挡规律 (4)2.1 单参数换挡规律 (4)2.2 双参数换挡规律 (5)第三章 EQ1141G7D型载货汽车的换挡规律 (8)3.1 动力性换挡规律 (8)3.1.1 单参数换挡规律 (9)3.1.2 双参数换挡规律 (11)3.2 经济性换挡规律 (11)3.2.1 单参数换挡规律 (12)3.2.2 双参数换挡规律 (13)第四章 EQ1141G7D型载货汽车模型的建立 (16)4.1 CRUISE软件的功能及特点 (16)4.2 模型前处理 (17)4.2.1 EQ1141G7D结构分析和子模块模型选择 (17)4.2.2 建立信号连接 (18)4.2.3 各子模块参数输入 (19)4.3 定制和运行仿真任务 (21)第五章带AMT的EQ1141G7D型载货汽车仿真模型 (24)5.1 建立具有AMT的EQ1141G7D型载货汽车模型 (24)5.1.1 Gear Box Program 模块和Gear Box Control模块 (24)5.1.2 建立信号连接 (25)5.2 参数的输入 (26)5.2.1 Gear Box Program模块中换挡规律的输入 (26)5.2.2 Gear Box Control模块中换挡规律的输入 (27)第六章仿真结果分析与对比 (30)6.1 仿真结果概要 (30)6.2 不带控制策略的EQ1141G7D型载货汽车性能的分析 (30)6.2.1 百公里油耗---燃油经济性的分析 (30)6.2.2 爬坡性能---动力性的分析 (32)6.2.3 最高车速---动力性的分析 (33)6.2.4 超车性能分析---动力性的分析 (35)6.2.5 最大加速度的分析---动力性的分析 (37)6.3 带控制策略的EQ1141G7D型载货汽车性能的分析 (38)6.3.1 原地起步后连续换挡的加速性能分析---动力性的分析 (38)6.3.2 百公里油耗---经济性的分析 (39)第七章结论 (41)本文总结及展望 (42)致谢 (44)参考文献 (45)第一章机械式自动变速器(AMT)1.1 AMT概述固定轴式齿轮变速器是实现有级排挡的传统机构，以其具有效率高、成本低、生产工艺成熟的特点而获得广泛应用。
机械毕业设计论文
机械毕业设计论文引言机械工程是一门兼具理论与实践的学科，它涵盖了从设计、制造到维护和使用的全过程。
作为机械工程专业的学生，毕业设计是一个很重要的环节，它旨在通过综合运用所学的理论与技术，解决实际工程问题。
本论文将介绍我在毕业设计中所进行的研究工作和取得的成果。
毕业设计的题目为“基于机器学习的自主机器人导航系统研究”，当前机器人技术与的迅速发展对机械领域提出了新的要求和挑战。
自主机器人导航系统是机器人领域一个重要的研究方向，通过利用机器学习算法，使机器人能够在未知环境中进行自主导航，这对于提高机器人的智能化水平具有重要意义。
本论文的研究目标是设计并实现一个基于机器学习的自主机器人导航系统。
具体来说，我们将使用深度学习算法，通过对机器人进行训练，使其能够自主学习和理解环境，并根据环境实时调整路径规划和导航策略，从而实现在未知环境中有效导航的能力。
研究方法1.数据采集：首先，我们需要在实验室内搭建一个模拟的未知环境，并安装各种传感器在机器人上，以获取环境信息。
然后，使用遥感测量技术进行地图建模，生成机器人需要导航的地图。
2.深度学习模型训练：我们将使用深度神经网络来建立机器学习模型，使用采集得到的数据对模型进行训练。
在训练过程中，通过对机器人在不同环境下的行为进行观察和反馈，使其能够逐渐学习到正确的导航行为。
3.路径规划与导航策略设计：基于训练好的机器学习模型，我们将设计一个有效的路径规划算法，并制定导航策略。
路径规划算法将根据当前机器人所处的位置和目标位置，通过机器学习模型推测出合适的路径，然后根据导航策略进行路径的调整和优化。
4.系统实现与测试：在模拟环境下，我们将实现上述的自主机器人导航系统，并进行相应的实验与测试。
通过与传统导航系统进行对比，评估我们设计的系统在未知环境中的导航性能。
研究成果通过对自主机器人导航系统的研究，我们取得了以下成果：1.设计并实现了一个基于机器学习的自主机器人导航系统原型。
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)
机械设计制造及其自动化毕业论文(完整版)摘要随着科学技术的飞速发展，机械设计制造及其自动化技术已经成为现代工业的重要支柱。
本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
本文对机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程进行了简要介绍，然后对国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状进行了详细分析，对机械设计制造及其自动化技术的发展趋势进行了展望。
关键词：机械设计制造；自动化；现状；问题；发展趋势第一章绪论1.1 研究背景机械设计制造及其自动化技术是现代工业发展的重要基础，对于提高生产效率、降低生产成本、提升产品质量具有重要意义。
随着我国经济的快速发展，机械设计制造及其自动化技术在我国的应用越来越广泛，对于推动我国工业的现代化和转型升级具有重要作用。
1.2 研究目的和意义本文旨在对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究，探讨其在实际应用中的现状、问题及发展前景。
通过研究，可以为我国机械设计制造及其自动化技术的发展提供理论支持和实践指导，对于提高我国机械设计制造及其自动化技术的水平具有重要意义。
1.3 研究方法和内容本文采用文献综述、案例分析等方法，对机械设计制造及其自动化技术进行全面而深入的研究。
研究内容包括机械设计制造及其自动化技术的基本概念、原理和发展历程，国内外机械设计制造及其自动化技术的应用现状，以及机械设计制造及其自动化技术的发展趋势。
第二章机械设计制造及其自动化技术概述2.1 机械设计制造及其自动化技术的基本概念机械设计制造及其自动化技术是指利用计算机技术、信息技术、自动化技术等现代科学技术，对机械产品的设计、制造、检测、维护等全过程进行自动化控制的技术。
机械设计制造及其自动化技术主要包括机械设计、机械制造、机械自动化三个方面的内容。
2.2 机械设计制造及其自动化技术的基本原理机械设计制造及其自动化技术的基本原理主要包括计算机辅助设计(CAD)、计算机辅助制造(CAM)、计算机辅助工程(CAE)、计算机辅助检测(CAT)等。
斯特林发动机小汽车的设计与制作毕业论文
斯特林发动机小汽车的设计与制作毕业论文高职部毕业设计作者：学号：专业：班级：题目：组合零件的设计与加工斯特林发动机小汽车的设计与制作指导者：高级实习指导教师2016年06月摘要数控技术及数控机床在当今制造业中的重要地位和巨大效益，显示了其在国家基础工业现代化中的战略性作用数控技术及数控机床的广泛应用，给机械制造业的产业结构、以及生产方式带来了革命性的变化。
在数控加工中，从零件的设计图纸到零件成品合格，不仅要考虑到数控程序的编写，还要考虑到诸如零件加工的工艺路线的安排、加工机床的选择、切削刀具的选择等一系列因素的影响，在开始编程前，必须要对零件图纸和技术要求进行详细的分析，以最终确定哪些是零件的技术关键，哪些是数控加工的难点，以及编程的难易程度。
运用Pro/E软件和AutoCAD 软件进行模型的设计，完成模型的零件图和装配图的绘制。
并根据相应的图纸在车工和钳工车间进行模型零件的实体加工和装配。
关键词：设计；加工；使用说明目录摘要 ................................................................................................................................. I II 1 绪论 .. 01.1 作品简介 01.2 斯特林发动机特点 (1)1.3 斯特林发动机优缺点 (1)2 汽车传动系统设计 (3)2.1 汽车底盘设计 (3)2.1.1主要设计思路 (3)2.2 传动飞轮机架的设计 (3)2.2.1主要设计思路 (3)2.3 小汽车模型所需要的标准件 (4)2.3.1汽车车轮主要设计思路 (4)2.3.2热燃缸和配气缸主要设计思路 (5)2.3.3螺栓和螺母标准件 (6)3 斯特林小汽车零件的实体加工 (8)3.1 汽车底盘的加工 (8)3.2 飞轮加工 (8)3.3曲柄连杆加工 (10)4 小汽车的使用说明 (11)4.1安全注意事项 (11)4.2安装使用方法 (11)结论 (12)参考文献 (13)致谢 (14)1 绪论数控技术，即采用电脑程序控制机器的方法，按工作人员事先编好的程序对机械零件进行加工的过程。
汽车专业毕业论文——宝马VANOS系统的研究
常州工程职业技术学院毕业设计（论文）（__________2012__________届）设计（论文）题目宝马可变气门正时控制机构VANOS系统研究系部机械工程技术系班级汽修0911学生姓名指导教师常州工程职业技术学院二0一年月日宝马可变气门正时控制机构VANOS系统研究摘要：汽油机可变气门技术作为一种性价比相当高的技术方案，得到了广泛的应用。
特别是近几年由于油价的攀升和日趋严格的环保法规，加之技术的相对成熟和成本的降低，该技术在一些高档车上也开始采用。
本论文针对采用现代轿车用汽油机最新技术-完全可变气门驱动机构VVA 的宝马新款系列发动机进行结构、原理方面的技术分析，从而给出宝马新款系列发动机新技术特点的综合分析报告。
主要研究内容包括：以完全可变气门技术为主要研究对象，对宝马完全可变气门技术的结构和工作原理进行分析，从而进一步的了解可变气门技术；其次，对宝马新款发动机上的其他新技术，如几何截面控制的DISA可变进气系统，汽油缸内直接喷射技术和混合气形成与燃烧的双模式控制策略，汽油机最新的排气后处理技术-NOx存储式催化转换装置的工作原理，汽油机EGR控制技术的工作原理，润滑系统和冷却系统采用的新技术等等，进行研究分析。
此外，宝马新款系列发动机新技术还包括机体组件新材料、新工艺的应用。
本文通过对宝马新款发动机的完全可变气门技术和发动机上其他新技术的研究分析，对这些技术的结构和工作原理充分的了解，进而了解未来发动机技术的发展趋势，了解发动机技术的研究方向。
关键词：发动机可变气门技术新技术Abstract:Recently gasoline engine adopting the variable valve timing mechanism as a effective technology has been a wide range of applications。
In particular，due to rising oil prices and increasingly stringent environmental regulations，coupled with relatively mature technologies and lower costs，the technology in a number of high-end vehicles have begun to be adopted。
机械工程毕业论文范文(通用3篇)
机械工程毕业论文范文(通用3篇)1目前机械专业教学中存在的问题教学内容创新性不足，理论与实践相脱节机械专业的课程包括机械制造、机械绘图、机械设计、电工与电子、模具制造、数控车床、PLC编程等，这些课程都需要在实践中学习和掌握，如果单纯采用传统的课堂教学方式，学生只能盲目地学习书本中的理论，而不能融入先进的案例，就会使学生的创新与实践应用能力逐步下降。
而目前很多机械专业教师依然采用这种以教为主的教学模式，未能够结合项目教学法、实践教学方法、实验教学法等多种教学方式，通过增加教学内容的创新性来培养学生的实践创新能力，出现严重的理论教学与学生实践操作间的脱节情况，导致学生学习兴趣下降，教学效果不理想。
教学方法落后，缺乏实践性目前很多高校依然采用传统的教学模式，单纯注重理论知识的传授，而忽视了学生实践操作能力的培养，造成学生在学习过程中盲目追求理论分数高低，最终不能用其所学理论去指导实践的情况，更无从谈及实践中的创新能力培养。
因此，作为一项以培养学生实践操作能力为主的课程，应当加大课程教学中的实践环节比重，改变传统以课堂理论知识传授为主的教学方式，发展创新教育，为学生在实践中培养创新能力提供有力条件。
“工学结合”教学策略与模式有待进一步完善目前，部分高校依然墨守成规，忽视教学在校园教育发展中的重要作用。
尤其是在人才培养的过程中，未能够与企业及社会发展需求相适应，对机械专业“工学结合”的教学模式与实习实训的重视程度较低，让学生不能够在实践实习中进一步巩固所学理论知识，从而激发起创新灵感。
2机械专业创新教育相关意见培养适合当今企业及社会需要的机械专业应用型、创新型人才，一方面要求高校教育能够充分重视学生专业知识的掌握情况，另一方面也要求高校教育能够与人才实际需求紧密结合，培养一批具有扎实基础知识与较强实践创新能力的机械专业人才。
针对于此，笔者对机械专业教育创新提出几点意见。
创新实践教学体系机械专业以培养技能型人才为主，实践是其人才培养过程的关键环节，要求高校教育能够加强学生理论知识学习与实践应用的结合。
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汽车故障检测诊断数字化
系别：机械工程系
学生姓名：郭建勋
专业班级：汽车检测与维修
学号：200513070138
指导教师：付东军
2010年03月15日
独创性声明
本人声明所呈交的毕业论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中已经标明引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。
对本文的研究做出贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。
本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。
论文作者签名：
日期：年月日
毕业论文版权使用授权书
本毕业论文作者完全了解学校有关保留、使用毕业论文的规定，即：学校有权保留并向有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。
本人授权郑州职业技术学院要以将本论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本论文。
保密□，在________年解密后适用本授权书.
本论文属于
不保密□。
（请在以上方框内打“√”）
毕业论文作者签名：指导教师签名：
日期：年月日日期：年月日
摘要
随着由于近十几年汽车电子技术的飞速发展，汽车故障的诊断方式，诊断手断以及用于诊断的仪器设备发生了根本性的变化。
这一切促进了汽车故障综合诊断技术的产生。
汽车故障综合诊断技术通常包括故障码分析，数据分析（含波形分析），点火分析（含波形分析），尾气分析（含波形分析），压力和真空分析（含波形分析）五个部分，数据分析是其中非常关键的一步，而进行数据分析的关键又在于对汽车各系统参数的认识和了解。
汽车维修也由原来的传统维修向现代汽车维修转变，由原来的三分诊断七分维修转变为现在的汽车医生与汽车护士的根本性区别。
汽车医生与汽车护士，这两个部分是工作性质完全不同的两个群体。
汽车医生负责的是七分诊断的工作，而汽车护士的负责的是三分修理的工作。
汽车诊断中心是汽车医生的工作舞台，也是现代汽车维修企业的技术中心。
关键词：数据分析; 汽车医生；汽车诊断中心
目录
摘要 (I)
目录 (II)
绪论 (1)
第1章叙述汽车故障检测诊断数字化 (2)
第2章汽车故障诊断中信息的采集与分析 (3)
2．1 信息的采集 (3)
2.2 数据信息的分析 (4)
第3章欧姆定律在检测中的应用 (5)
3.1电压降对汽车电器工作性能的不良影响 (5)
3.2电压降检测中的几个认识问题 (6)
3.3线路电压降的若干检测方法 (7)
第4章故障代码分析应用 (9)
4.1故障码与故障和故障症状的关系 (9)
4.2故障码性质 (10)
4.3故障分析的流程 (10)
4.4故障码设置条件及冻结数据帧分析 (10)
第5章数据流分析应用 (11)
5.1显示方式 (11)
5.2测量手段 (12)
5.2.1电脑通讯式 (12)
5.2.2在线测量方式 (12)
5.2.3元器件模拟方式 (13)
5.3数据分析方法 (14)
5.3.1数值分析法 (14)
5.3.2时间分析法 (14)
5.3.3因果分析法 (15)
5.3.4关联分析法 (15)
5.3.5比较分析法 (16)
5.4数据分析的一般步骤 (16)
5.4.1有故障码时 (16)
5.4.2无故障码时 (16)
第6章波形分析应用 (16)
6.1波形检测的重要性 (16)
6.2汽车示波器的功用当代汽车维修企业为了能够有效地排除汽车电子设备的故
障，保证汽车修理的质量，必须具备以下三个基本条件： (17)
6.3汽车示波器的应用 (18)
6.3.1系统运行情况分析（O2FB——氧反馈平衡方法） (18)
6.3.2电器电路故障分析 (18)
6.4波形信号类别 (19)
6.5电控发动机电子信号分析 (19)
第7章真空度分析应用 (20)
7.1真空度测试 (20)
7.2真空波形测试 (20)
结论 (21)
参考文献 (22)
致谢 (23)。