200马力轮式推土机定轴式变速箱
推土机变速箱工作原理

推土机变速箱工作原理
推土机的变速箱主要是通过将发动机的转速和扭矩传递到车辆的轮胎上,实现不同速度和驱动力的调节。
其工作原理可以简述如下:
1. 发动机传动力给变速箱:发动机通过传动系统将转动力传递给变速箱的输入轴。
2. 齿轮传动:变速箱内部装有多组齿轮,通过齿轮的啮合和转动来传递动力。
其中,主要的齿轮组成包括输入轴齿轮、输出轴齿轮和中间齿轮等。
3. 摩擦离合器:变速箱内部还配备了摩擦离合器,用于控制转动力的传递。
当摩擦离合器合上时,传动力可以通过齿轮传递至输出轴,使车辆前进;当摩擦离合器分开时,传动力则中断,车辆停止或处于空档状态。
4. 比例阀和液压系统:变速箱内设有比例阀和液压系统来控制摩擦离合器的操作。
比例阀根据车辆的速度和加速度输入,通过调节油液的流量和压力来控制离合器的工作。
5. 手动或自动控制:根据不同型号的推土机,变速箱可以通过手动或自动控制来改变档位。
手动控制需要操作员手动切换档位,而自动控制则通过电子系统根据车速和负荷自动选择合适的档位。
通过以上的工作原理,推土机的变速箱可以实现将发动机的动
力传递到轮胎上,使车辆可以根据需要进行前进、倒退、提速或减速等操作。
推土机SD6P主要技术参数

推土机SD6P主要技术参数SD6P是一台中国制造的推土机,以下是它的主要技术参数。
1.发动机参数:- 型号:Shangchai SC9DK300.1G3-类型:涡轮增压,水冷,直喷式柴油发动机-总排量:9.726L-额定功率:221kW(300马力)-采用国Ⅲ排放标准,具有低排放和低燃油消耗的特点。
2.变速器:-型号:ZF6WG180(6前进挡,3倒挡)-类型:液力传动- 最高行驶速度:37.8km/h-配备了行星齿轮传动系统,可以实现平稳的换档操作和高效的能量传递。
3.驱动桥:-型号:SDLGVRT200-1-类型:液力传动,单级行星减速器-安装在前后轴上,提供稳定的驱动力和可靠的承载能力。
4.制动系统:-采用液力制动器和脚踏制动器相结合的方式,具有高效的刹车性能。
-通过可调式刹车力量分配阀来实现前后车轮的平衡制动。
5.操控系统:-配备了人性化设计的操控室,提供舒适的工作环境。
-主要操作杆和按钮都布置在操作员的方便位置,并配有人体工程学座椅和多功能仪表盘。
6.辅助工具:-推土刀:具有可调节角度和高度的推土刀,适用于不同的作业场景。
-装载铲:可更换的装载铲,适用于挖掘和搬运等工作。
7.重量和尺寸:-自重:21.8吨- 车身尺寸:长6060mm,宽2845mm,高3380mm- 转弯半径:7350mm8.其他特点:-采用强度高、耐磨损的钢材结构,具有较高的稳定性和耐久性。
-采用了先进的液力系统和液压操作技术,提供灵活的操控和高效的作业效率。
-配备了空调系统、噪音隔离技术和精密的过滤系统,提供舒适的驾驶环境和保护发动机的可靠性。
总结:SD6P是一台功能强大、性能稳定的推土机,具备强大的动力储备和高效的作业能力。
它采用了先进的技术和材料,能够适应各种复杂的作业环境,是一台性价比较高的工程机械设备。
2.2动力换挡变速箱构造与维修

变速、变矩油泵
工作油泵
动力输入
变 速 操 纵 阀
动力输出
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
Connected with turbine
Connected with stator
Connected with HYD pump (PTO)
任务二 动力换挡变速箱动力传递
动力源发动机
变矩器弹性板
变矩器泵轮
工程机械底盘构造与维修
发动机 后桥
变矩器 变速箱 前轴
后驱动轴
驱动
前桥
任务二 动力换挡变速箱构造与维修
知识目标: 1、会描述动力换挡变速箱功用、类型及原理。 2、会描述动力换挡变速箱典型结构。 3、会分析动力换挡变速箱各档动力传递路线。 4、会分析动力换挡变速箱控制原理。 5、会分析动力换挡变速箱常见故障原因。
动力换挡变速箱类型特点
5、动力换档比人力换档作业周期短,只用一根变速 杆,变速时无需减速和制动,因而在其他性能参数 相同时,生产率明显提高。
缺点: 1、结构复杂,零件多,制造困难(行星架、齿圈加工 复杂); 2、选择传来自方案时,凑速比等设计工作费事;
简单行星排原理
行星轮 行星架
轮太阳
齿圈
主动片
• L :9 + D H :4+ D
R1:A+ 1 R2: A +5
• 动力传递 F1+L B→2 → 3 → 8 → 9 → D →10 → 11 → E
• F2+L B → 6→7→8→9 → D→10→11→E
1、 动片 2、 齿轮 3、 弹簧 4、 承压板 5、 从动片 6、 齿轮包 7、 轴 8、 活塞
换挡离合器
单离合器式(一根轴上装一个离合器) 双离合器式(一根轴上装二个离合器,常共用外鼓 可减少轴的数量和变速器的径向尺寸)
200马力轮式推土机驱动桥设计说明书毕业设计

200马力轮式推土机驱动桥设计说明书毕业设计目录摘要 (Ⅲ)ABSTRACT (Ⅳ)第1章概述 (1)第2章整机传动系方案设计 (2)第3章驱动桥结构分析 (11)第4章主传动器设计 (12)4.1主传动器的结构形式 (12)4.2主传动器的基本参数选择与计算 (12)4.3主传动器的轴承校核 (28)第5章差速器设计 (28)5.1差速器的差速原理 (28)5.2锥齿轮差速器的结构 (28)5.3对称式圆锥行星齿轮差速器的设计 (30)第6章驱动半轴的设计 (37)6.1半轴的结构形式分析 (37)6.2半轴的结构设计 (37)6.3半轴的材料与热处理 (38)6.4全浮式半轴的强度计算 (38)第7章最终传动设计 (46)7.1齿圈式行星机构中齿轮齿数的选择 (40)7.2行星齿轮传动的配齿计算 (40)7.3行星齿轮传动的几何尺寸和啮合参数计算 (41)7.4行星齿轮传动强度计算及校核 (47)第8章驱动桥壳设计 (50)8.1铸造整体式桥壳的结构 (50)8.2桥壳铸件结构设计时注意事项 (51)8.3润滑 (52)第9章各主要花键螺栓的选择与校核 (60)9.1花键螺栓的选择校核 (60)9.2 螺栓的选择与校核 (52)结论 (57)参考文献..................................................... 致谢. (60)附录外文翻译 (62)200马力轮式推土机驱动桥初步设计摘要本次设计内容为轮式推土机驱动桥设计,大致分为主传动的设计,差速器的设计,最终传动设计,半轴的设计四大部分。
其中主传动锥齿轮采用35º螺旋锥齿轮,这种类型的齿轮的基本参数和几何参数的计算是本次设计的重点所在。
将齿轮的几个基本参数,如齿数,模数,从动齿轮的分度圆直径等确定以后,用大量的公式可计算出齿轮的所有几何参数,进而进行齿轮的受力分析和强度校核。
了解了差速器,半轴和最终传动的结构和工作原理以后,结合设计要求,合理选择它们的形式及尺寸。
cat d7g推土机技术参数

cat d7g推土机技术参数
Cat D7G推土机是一款经典的中型推土机,广泛用于土方工程、道路建设和其他工程项目。
以下是Cat D7G推土机的一些技术参数:
1. 引擎,Cat D7G推土机配备了一台Cat 3306直列6缸柴油
发动机,排量10.5升,可提供约200至230马力的动力输出。
2. 尺寸,标准配置下,Cat D7G推土机的全长约5.7米,全宽
约3.5米,全高约3.4米,操作重量约20吨。
3. 推土板,标准推土板宽度约3.3米,容量约为
4.4立方米。
4. 工作性能,Cat D7G推土机的最大推土深度约为0.5米,最
大提升高度约为1.1米。
5. 变速箱,Cat D7G推土机采用了3前3后的变速箱,提供了
多档位的前进和倒车速度选择,以适应不同的作业需求。
6. 履带系统,Cat D7G推土机采用了宽大的履带,提供了良好
的地面附着力和稳定性,适用于各种复杂的工地环境。
总的来说,Cat D7G推土机以其稳定的性能、高效的作业能力和耐用的机械结构而闻名,是一款值得信赖的工程机械设备。
4WG-200型变速箱用于轮式装载机传动件技术指导资料

第一节用途和主要技参数SECTION I Application and Specifications1.用途:1.Application:中州采埃孚机械有限公司生产的4WG-200型变速箱用于轮式装载机的传动件。
Liuzhou ZF Machinery Co.,Ltd is a manufacturer of the 4WG-200 transmission .The products are suitable for drive-line parts of Wheel loaders.2.主要技术参数(常规型4WG200,4644 024 146):2.Specification( Standard model 4WG200,4644 024 146):最大输入功率:200KWEngine Power Max:200KW重量:(不含油)约470KgMasse without oil about 470Kg变矩器型号:W340Torque Converter version:W340变矩器壳体与柴油机壳体连接:SAE2Converter connection with the engine: SAE2变矩器起动变矩比:2.25Converter starting torque ratio:2.25变速箱档位: 4进3退Speed: 4 forward and 3 reverse传动比:3.取力口:3.Power take-off:最多能有两个直接从发动机获得动力来驱动油泵的取力口。
There are maximally two engine-dependent power take-offs for hydraulic pumps第一取力口:1st Power take-off:法兰SAE C-2/4-LFlange:SAE C-2/4-L花键:SAE-C/12/24 DP/14ZSpline: SAE-C/12/24 DP/14Z第二取力口:2nd Power take-off:法兰:SAE C-2/4-LOCHFlange:SAE C-2/4-LOCH花键:SAE-C/12/24 DP/14ZSpline: SAE-C/12/24 DP/14Z4.变速箱输出:4.Output of transmission:前法兰(带手闸):D=180*8×M14×1.5×45Forward flange with the emergency and parking brake:D=180*8×M14×1.5×45后法兰:D=150*8×M12×1.5×35Reverse flange :D=150*8×M12×1.5×35第二节变矩器的结构与原理SECTION ⅡStructure and principle of torque converter1.简介1.Description:4WG-200型变速箱由液力变矩器和多速动力换档变速箱组成。
ZFWG200变速箱及系列驱动桥结构原理及性能介绍PPT课件

变矩器是一种液力传动装置,液力传动是以液体为工作介 质,通过液体的动量矩的变化来传递力矩的传动装置,能满足 装 载 机 牵引 特 性 的要 求 。 该变 矩 器 由三 个 工 作轮 —— 泵 轮 (B)、涡轮(T)和导轮(D)组成,为三元件向心涡轮结构 形式,结构见图2左半部分。ZF WG200变速箱采用的变矩器芯 为整体是结构,泵轮与罩轮焊接在一起无法拆卸,如损坏只能 更换变矩器芯总成 。
我厂现配套的4WG200变速箱均选用的均是半自 动换档控制系统。
全自动换档控制系统,其2档是基本档位,若变速 手柄置于3档或4档,其控制系统可根据车辆外负荷的大 小车速将自动在2、3档之间或2、3、4档之间自动变化, 以适应外负荷的要求,该功能主要适应于行驶工况,对 装载机的铲装作业不实用。因此,国内装载机厂家均选 用半自动换档控制系统的4WG200
4WG200变速箱可提供半自动或全自动换档控制 系统,使司机从手动操作中解放出来,尤其是在逆向 工作时,自动换档提高了变速箱的工作效率和服务寿 命。其具有空挡保护与油压切断功能(即动力切断功 能)可将发动机所有的动力传送至工作液压系统及 KD档强制降档功能,以提高工作性能,尤其适用于 轮式装载机的铲掘作业。同时具有空挡保护功能提高 车辆的使用安全性。
全自动换档控制变速箱与电控发动机,具有发动机 转速自动控制和负载反馈变速功能,通过计算机管理可 实现半自动和全自动作业模式的转换,根据装载机作业 工况与负荷情况,自动调节发动机转速和车速,以适应 作业工况与负荷要求。
ZF档位手柄控制方向。通过向前或向后推操纵杆 可得到“前进—空档—倒档”的位置;转动手柄可设 定不同的档位。另外在档位手柄内部还有一空档锁止 机构
ZF WG系列动力换档变速箱提供当今所有可能的技 术,使人们能经济、有效、安全地操纵使用,根据装载机 使用情况,通常选择4个前进档和3个后退档。对于可逆向 行驶和30%的 工作时间需后退行驶的装载机,前进和后 退档的档位细分对其经济性和发动机的寿命特别重要。我 们采用的4WG200档位为个前4后3退,允许发动机功率为 200kW,发动机最高转速2800r/min,适合我国5吨、6吨 级装载机配套使用。其外形见图1、图2所示:
zfwg200变矩器变速箱介绍(新)

ZFWG-200变矩器变速箱我公司生产的ZL50G、ZL35G、ZL50GL、ZL50EH装载机和PY165A、MG1320B 平地机装配的变矩器变速箱是柳州采埃孚ZF4WG-200和ZF6WG-200变矩器变速箱。
这种变矩器变速箱为液力机械传动形式,主要由变矩器、变速箱、电液操作阀和停车制动器几个部件组成。
其中变矩器为液力机械,利用液体动能的变化来传递和改变动力;变速箱为定轴式带有多片摩擦离合器的电液换挡结构,用电控压力油实现换挡,以机械方式传递动力;停车制动器有两种结构,一种是蹄式制动器, 用于ZL35G,ZL50GL,ZL50EH装载机,;一种是钳盘式制动器用于ZL50G装载机和PY165A、MG1320B平地机,见图1,图2所示。
1. 变矩器变矩器是单级单涡轮三元件冲焊结构形式,它与变速箱组成液力机械变速箱。
用于装载机时,一端通过过度盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连,并固定轴向位置,另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接,实现径向定位和密封。
见图3所示。
用于平地机时, 一端通过弹性盘与固定在后机架上的柴油机的飞轮用螺栓相连,并固定轴向位置,另一端通过焊接在泵轮上的密封套通过滚针轴承与用螺栓固定在壳体上的密封座连接,实现径向定位和密封。
见图4所示。
(1)作用1)、改善装载机的动力性能:具有自动适应性,并能无级变速。
当外阻力增大时(如铲装物料、上坡、路面变化),车轮转速降低,变矩器涡轮转速也随之降低,这时涡轮输出力矩能够自动增大,使车轮得到较大的驱动力,以克服外阻力,使装载机得以行驶;当外阻力减小时,涡轮转速逐渐提高,其输出力矩自动减小。
变矩器便具有这种随作业和路面工况的变化而自动调节装载机的速度和牵引力的性能。
图1图22)、提高机械的使用寿命:变矩器是利用工作油液传递动力的,因此能吸收和消除来自柴油机和外阻力的振动和冲击,从而保护了机器零件、提高了机器使用寿命。
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——变操纵泵消耗的扭矩;
部分功率匹配:考虑工作装置油泵所需的功率,预先留出一定的功率,就是说这时工作装置油泵、变速操纵泵与变矩器共同工作,而转向泵空转,变矩器
不是与发动机输出的全部功率进行匹配,而是与部分功率进行匹配,此时发动机传给变矩器的力矩 为:
不同转速对应的发动机扭矩列于下表:
(N m)
(N m)
(rpm)
(rpm)
(rpm)
(N m)
765
703.154
2200
1500
800
770.10925
765
703.154
2200
1500
1000
789.23933
765
703.154
2200
1500
1200
798.80437
765
703.154
2200
i
0.00
0.19
0.31
0.40
0.51
0.60
K
2.37
2.09
1.98
1.84
1.68
1.51
0.00
0.40
0.61
0.73
0.85
0.91
i
0.70
0.73
0.81
0.89
0.95
1.00
K
2.37
2.09
1.98
1.84
1.68
1.51
0.94
0.93
0.93
0.86
0.82
0.75
2.1.2整机参数
(N m)(2.3)
式中: ——工作装置油泵工作时消耗的扭矩,一般约占发动机功率的40~60%;
——为转向油泵空转时消耗的扭矩(N m);
——变速操纵泵消耗的扭矩;
调查相关资料可知,变速泵的工作压力为1.2 Mpa,工作流量为120l/min;转向泵的变速泵的工作压力为12 Mpa,工作流量为76l/min;工作装置油泵的工作压力为10Mpa,工作流量为325l/min。
1概述……………………………………………………………...............4
1.1推土机简介……………………………………………………4
1.2传动系统………………………………………………………4
2发动机与液力变矩器匹配设计…..............................................5
495.1215
758.031
1200
276.7465
13.837
12.262
798.804
5.109
504.6865
767.596
1400
276.7465
13.837
12.262
798.804
5.109
504.6865
3定轴式动力换挡变速箱的设计……….......................................18
3.1变速箱传动方案设计及结构分析………………………….18
3.2确定变速箱的主要参数和配齿计算…………….…………19
3.3轴的设计……………………………….……………………26
3.4换挡离合器的设计………….………………………………28
1.液力变矩器
装载机采用双涡轮液力变矩器,能随外载荷的变化自动改变其工况,相当于一个自动变速箱,提高了装载机对外载荷的自适应性。变矩器的第一和第二涡轮输出轴及其上的齿轮将动力输入变速箱。在两个输入齿轮之间安装有超越离合器。
当二级齿轮从动齿轮的转速高于一级从动齿轮的转速时,超越离合器将自动脱开,此时,动力只经耳机涡轮及二级齿轮传入变速箱。随着外载荷的增加,涡轮的转速降低,当二级齿轮从动齿轮的转速低于一级齿轮传动齿轮的转速时,超越离合器楔紧,则一级涡轮轴及一级齿轮于二级涡轮轴及二级齿轮一起回转传递动力,增大了变矩系数。
1500
1400
798.80437
765
703.154
2200
1500
1600
789.23933
765
703.154
2200
1500
1800
770.10925
765
703.154
2200
1500
2000
741.41414
765
703.154
2200
1500
2200
703.1541
765
703.154
realized by operating five clutches. The type of the clutches is double
cluch and the shifts can be changed smoothly and rapidly.
Finally,the main parameters of the transmission and the gear teech are
2.1匹配相关数据………………………………………………..5
2.2发动机与变矩器原始特性………………………..………....6
2.3发动机与液力变矩器的匹配计算……..…………………...10
2.4推土机各档的总传动比………..…………………………...14
2.5推土机整机性能分析…..…………………………………...16
TL-200wheel loader. The transmission whose manufacture and assembly can be easily ensured is of simlle structure and low cost. The shifts into
full play and improve the flexility of the vehicle.
2.变速箱
变速箱是动力换挡变速箱
3.驱动桥
采用双桥驱动,主传动采用一级螺旋锥齿轮减速器,左右半轴为全浮式。轮边减速器为行星传动减速。
第2章发动机——变矩器匹配计算
2.1参考课程设计任务书得到相关数据
2.1.1液力变矩器
所选用的液力变矩器均为单级四元件单涡轮液力变矩器其结构型式参考有关资料。
变矩器主要参数
摘要
本设计为200马力轮式推土机定轴式动力换挡变速箱,此变速箱结构简单,造价低,加工与装配精度容易保证,换挡方式采用纯动力换挡,能发挥动力换挡的全部优势,提高车辆机动性。
首先通过发动机与液力变矩器的匹配设计计算,使发动机功率得到充分利用,
进而改善推土机牵引性能,然后选择装载机的传动方案,变速箱有前进三个档位,后退三个档位,通过操纵两个换挡离合器即可实现换挡。离合器类型为双离合器,换挡迅速平稳。
Decided,after the calculation of the strength of the important parts and
the estimate of the life span of thebearings. The transmission achieves
the requirements of the design.
4变速箱主要零件的校核和轴承寿命计算…………………….30
4.1齿轮强度计算……………………………………………….30
4.2轴的强度校核……………………………………………….32
4.3轴承寿命计算……………………………………………….41
参考文献………………………………………………………………....44
然后根据式(2.3)和式(2.4)计算出发动机与变矩器的不同匹配时,发动机向变矩器传递的有效扭矩,所得数据列于下表:
n
(r/min)
800
276.7465
13.837
12.262
770.109
5.109
475.9915
738.901
1000
276.7465
13.837
12.262
789.239
5.109
发动机与变矩器的匹配,一般分为两种方案,即全功率匹配和部分功率匹配。
全功率匹配:以满足装载机在作业时对插入力的要求为主,就是说此时变速操纵泵与变矩器共同工作,而转向泵和工作装置油泵空转,变矩器与发动机输出的全部功率进行匹配。此时发动机传给变矩器的力矩 为:
( N m)(2.2)
式中: ——发动机的输出扭矩(N m);
最后进行了变速箱主要参数的确定和配齿计算,通过主要零部件的强度计算以及轴承寿命验算,变速箱满足了设计要求。
关键词:轮式推土机定轴式变速箱动力换挡
Abstract
The power-shift transmission of fixed axis of TL-200wheel loader
The design is the power-shift transmission of fixed axis of
各油泵在不同工作状态消耗的扭矩按下式进行计算:
(2.4)
式中: ——为油泵的工作压力(MPa),油泵空转时压力取为0.5 MPa;
——油泵的理论流量(l/min);
——油泵的在不同转速时对应的流量;
——油泵的机械效率,一般取0.75~0.85,这里取0.85;
——油泵的转速(rpm);
——发动机的额定转速(rpm);
2.1.3传动系总传动效率
传动系的机械效率(变矩器除外)均取n=0.88
2.2发动机原始特性
根据毕业设计任务书已知:发动机(6135k) =2200转/分, =162KW,
最大扭矩及相应转速765N m /1500转/分。
由于工程机械发动机的标定功率均为1小时功率,但未扣除发动机附件所消耗的功率。发动机附件所消耗的可按照发动机额定功率的10%计算,所以发动机传递给变矩器的有效功率有额定功率的90%。