谷物联合收割机的总体设计

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谈联合收获机的总体设计

谈联合收获机的总体设计

谈联合收获机的总体设计作者:关昕安龙哲来源:《农机使用与维修》2018年第01期摘要:从联合收获机的总体参数的选择、总体配置、各工作部件的功率分配及联合收获机的传动四方面为出发点,就其总体设计进行了论述。

以期为广大联合收获机使用者、生产厂家及从事联合收获机设计的科研人员提供一些理论及经验。

关键词:联合收获机;总体配置;参数;功率分配;传动中图分类号:S2253文献标识码:Adoi:10.14031/ki.njwx.2018.01.0480引言联合收获机是将收割机和脱粒机用中间输送装置连接成为一体的机械。

它能在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等作业,以直接获得清洁的谷粒。

它具有生产率高、谷物损失小及机械化程度高等特点。

联合收获机按谷物喂入方式可分为两类。

一是全喂入式,即谷物茎秆和穂头全部喂入脱粒装置进行脱粒;二是半喂入式,即用夹持输送夹住谷物茎秆,只将穗部喂入滚筒,并沿滚筒轴线方向运动进行脱粒。

多年来,联合收获机在结构和性能方面虽然有很多的改进和提高,但其基本型式变化不大。

其主要工作部件如拨禾轮、脱粒滚筒、逐稿器和清粮装置等在原理方面基本和以前相同。

现就联合收获机的总体设计阐述如下。

1联合收获机总体参数的选择首选根据农艺要求选定联合收获机类型,并初步确定各主要工作部件的结构和参数,在此基础上对联合收获机的总体进行设计和计算。

联合收获机的总体参数包括喂入量、割幅、功率、机器前进速度以及收缩比等项。

作物进入脱粒装置的喂入量q计算如下:q=ABv/1333r(kg/s)(1)式中A—作物产量/(kg·hm2)-1;B—割幅/m;V—机器前进速度/m·s-1;r—割下穗秆总重量中谷粒所占重量的百分比。

首先确定喂入量,喂入量是联合收获机工作能力大小的标志,也是其工作部件设计计算的依据。

根据本地区的具体作业环境,以割幅为参考值时,采用大割幅时要考虑田间作业和道路运输条件;相反采用小割幅时要考虑机器工作和转弯时轮子不压到作物。

毕业设计(论文)小型半喂入收割机割台设计(含全套cad图纸)

毕业设计(论文)小型半喂入收割机割台设计(含全套cad图纸)

全日制普通本科生毕业设计小型半喂入收割机割台设计THE DESIGN OF CUTTING TABLE OF THE SMALL-SIZEDHALF-FEEDING HARVESTER由于部分原因,说明书已删除大部分,完整版说明书,CAD图纸等,联系153893706学生姓名:学号:年级专业及班级:2008级农业机械化及其自动化指导老师及职称:学院:工学院提交日期:2012年5月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明:所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下,进行研究工作所取得的成果,成果不存在知识产权争议。

除文中已经注明引用的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

毕业设计作者签名:2012年 5 月日目录摘要 (1)关键词 (1)1 前言 (2)2 目前国内外的发展情况 (2)2.1国内外稻麦收割机的发展情况 (2)2.2 开发半喂入联合收割机的主要难点和解决方案 (3)2.2.1 发展半喂入式联合收割机的主要难点 (3)2.2.2 问题的解决方案 (3)3课题研究的意义 (4)3.1 割台设计目的 (4)3.2 立式割台收割机改善作业质量措施 (4)4 小型半喂入联合收割机割台的总体设计 (5)4.1 收割机割台简介 (5)4.2 绘制总体布局图 (6)4.3 割台工作流程图 (7)5 切割器参数分析与评价 (7)5.1 切割器的选择 (7)5.1.1 往复式切割器.......................... 错误!未定义书签。

5.1.2 回转式切割器.......................... 错误!未定义书签。

5.1.3 甩刀式圆盘切割器...................... 错误!未定义书签。

5.1.4 比较并选定切割器...................... 错误!未定义书签。

谷物联合收获机械

谷物联合收获机械
筒 10.筛子 11.谷粒螺旋和扬谷器
三、半喂入式水稻联合收获机
• 半喂入联合收获机的特点是有较长的夹持输送链和夹持 脱粒链
• 半喂入联合收获机主要由收割台、中间输送装置和脱粒
机三部分组成。
图11-4 半喂入自走式联合收割机(立式割 台)
几种典型事例
(一)配摘脱台的联合收获机
图11-6 配摘脱台的联合收获机
第四节 联合收获机的中间输送装置
• 一、全喂入式联合收获机的倾斜输送器 • 二、半喂入式联合收获机的夹持输送装置
第五节
联合收获机的自动控制和监视装置
一、联合收获机的自动控制装置 二、联合收获机的监视装置
一、联合收获机的自动控制装置
(一)喂入量自动控制装置 (二)自动调平装置 (三)自动操向装置
牵引或悬挂等。 (2)作物在联合收获机中的工艺流程。 (3)主要工作部件的类型和主要参数。 (4)整机的基本参数。
第六节联合收获机的总体设计
一、联合收获机基本参数的确定 1 .割幅 2 . 作业速度 3.生产率
第六节联合收获机的总体设计
二、联合收获机的总体配置 (一)总体配置的基本原则 (二)自走式全喂入联 配置的若干问题。 (三)联合收获机所需的功率及发动机选择 (四)联合收获机的传动
粮管 21.发动机 22.发动机
二、全喂入式稻麦联合收获机
• 现有的稻麦联合收获机有三 种情况
• 1.装有纹杆滚筒的麦类联合 收获机,改装后用于收获水 稻
• 2.装有钉齿滚筒的麦类联 合收获机用于收获水稻。
• 3.装有钉齿式轴流滚筒的 全喂入联合收获机可以兼收 小麦和水稻。
图11-3 全喂入稻麦联合收获机 1.拨禾轮 2.切割器 3.割台螺旋 4.操纵台 5.输送槽 6.拖拉机 7.卸粮口 8.风扇 9.滚

谷物联合收割机的总体设计研讨

谷物联合收割机的总体设计研讨

谷物联合收割机的总体设计研讨谷物联合收割机的总体设计研讨摘要:谷物联合收割机的设计包括零部件设计和总体设计两方面。

一台机器设计的好坏固然与每个零部件的设计有关,但对整机性能起决定作用的却是总体设计。

如果在设计中对整体缺乏全盘考虑,即使各部件的设计是良好的,但组合在一起却不一定获得好的效果。

因此在进行谷物联合收割机设计时考虑总体原那么是十分必要的。

一、谷物联合收割机的类型和特色按动力装备和挂接方式的不一样谷物联收机分为自走式、拖拉机牵引式。

按作物喂入脱粒设备的方式分为全喂入式谷物联合收割机--带穗禾秆悉数进入脱粒设备和半喂入式谷物联合收割机--穗部进入脱粒设备、另一端被夹持输送。

按谷物联收机用处分为普通型收成小麦为主、水稻联收机和坡地型谷物联收机等。

牵引式谷物联合收割机的构造较自走式优势为:作牵引动力的拖拉机在非收成时节可移作其他工作的动力,但在工作时的机动灵活性差。

在每一地块上开始工作前均需用人工或其他类型的机械先行开道。

自走式谷物联合收割机能自行开道、机动灵活性好、变换工作地块便利和劳动生产率高。

但其发动机的年利用率低。

悬装式和半悬装式谷物联收机兼有牵引式和自走式的长处, 但拖拉机手的驾驶座不够高时,对机器前方地面的视界差沮机器的分量散布和传动装备受拖拉机构造的约束而难以合理, 从而影响机器的稳定性和操作功能。

半装挂式同拖拉机的联接较悬装式简洁习惯地势改变能力强。

全喂入式谷物联合收割机收对各种作物的通用性较好, 但所需功率较大,收成后茎秆断碎散乱只能还田作肥料或用作饲料。

半喂入式谷物联收机所需功率较小,能保持茎秆相对完整,但对作物成长情况的习惯性较差不能收成玉米、豆类等作物。

二、谷物联合收割机总体配置的原那么进行总体配置就是要合理地布置各部件的位置,从而进一步确定机器的总体尺寸;估算机器的质量和重心位置,确定传递路线设计并布置操纵机构及驾驶台安排附件等。

总体配置对联合收获机的整体性能起决定性作用。

4L-0.2型谷物联合收割机的设计

4L-0.2型谷物联合收割机的设计

4L-0.2型谷物联合收割机的设计王显仁;耿令新;师清翔;倪长安【摘要】小麦是世界主要粮食作物,收获是小麦生产的重要环节。

在山区、丘陵地区,因条件复杂,制约了大型联合收割机的应用。

为此,提出一种与手扶拖拉机配套的小型小麦联合收获机。

该机适宜于丘陵、山区及套作地区联合收获的要求,以收割麦类为主,兼收水稻。

该机具有轴流滚筒脱粒分离装置、离心分离筒式清选系统,结构简单,操作灵活,维护保养方便,各项性能指标均达到国家标准要求。

%Wheat is the world's major food crops .The harvest is an important part in wheat planting .In mountainous are-as, hilly areas, due to complicated conditions , which restrict the application of large combine harvesters .In this topic, we raised a walking tractor supporting small-scale wheat combine harvester .This machine is suitable for the requirements of the hills , mountains and intercropping region combine harvester to harvest the wheat -based , integrated rice .This ma-chine has a axial drum threshing , separating device , the centrifuge drum cleaning system , simple structure , flexible op-eration , and convenient maintenance .The performance indicators are to meet national standards .【期刊名称】《农机化研究》【年(卷),期】2014(000)007【总页数】4页(P145-148)【关键词】谷物;农业机械;联合收获;丘陵地区【作者】王显仁;耿令新;师清翔;倪长安【作者单位】河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳 471023;河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳 471023;河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳 471023;河南科技大学车辆与动力工程学院,河南洛阳 471023【正文语种】中文【中图分类】S226.6小麦是世界主要粮食作物,面积和产量均居第一。

传统谷物联合收割机 分离 工作部件的设计

传统谷物联合收割机 分离 工作部件的设计

农业机械学课程设计学院:工程学院专业:农业机械化及其自动化姓名:李凯学号:20084021004指导教师:车刚中国·大庆2011 年 8 月课程设计(论文)任务书题目:传统谷物联合收割机分离工作部件的设计一、已知条件1、谷物联合收获机的喂入量3kg/s2、工作部件类型键式逐稿器二、设计要求1、系统地了解谷物收获机的构造和工作原理及相关的实验设备。

2、要求准确掌握收获机的各个工作部件及工作原理。

3、学会数学建模的方法分析实际收获机的各个工作部件。

4、独立完成谷物联合收获机工作部件的设计与计算。

5、应符合课程设计报告的基本要求,独立完成你的论文。

三、撰写论文要求1.论文内容包括中文封皮、目录、综述、正文(设计与计算)、参考文献、附录(设计图0号)、等主要部分组成。

2.论文开本要求:A4;左边距:25mm,右边距:20mm,上边距:20mm,下边距:25mm,页眉边距:14mm,页脚边距:18mm;正文行间距:小四号字自然排版。

3.标题四号黑体。

标明参考文献的出处。

4.素材收集真实有效,论述图文并茂。

四、相关参考书目(自行检索)。

五、本课程论文答疑人(注明各答疑人答疑的部分):。

六、时间分配比例(供参考)6月20日至6月22日根据论文的基本条件进行资料查阅。

6月22日至6月24日确定方案,初步编辑。

6月24日至7月14日计算、画图、编辑撰写与修改。

8月27日至8月28日论文装订、答辩。

开始日期 2011年 6月20 日。

完成日期 2011年8月25 日。

答辨日期 2011年8月27 日。

设计班级:农机 2008 人数: 50目录1.分离装置的选型 (1)2.键式分离装置 (1)2.1. 结构与类型 (1)2.2. 结构尺寸与运动参数 (1)2.2.1.键面的长度、总宽度和键数 (2)2.2.2.键轴的联线倾角和键阶面倾角 (2)2.2.3.键面筛孔尺寸 (3)2.2.4.曲柄配置 (3)2.2.5.曲柄半径与转速 (3)3.生产率和功率消耗 (5)4.辅助分离机构 (5)参考文献 (6)谷物联合收割机和复式脱粒机上,一般都装有分离装置。

谷物联合收获机

谷物联合收获机

02
但其总体配置受到拖拉机的限制,驾驭员视野较差,中间输送装置很长,变速档位不能充分满足收获要求。
*
通用底盘式 将联合收获机悬挂在通用底盘上,收获季节后,拆下联合收获机再装上其他农具,可以充分发挥动力机和底盘的作用。
悬挂式全喂入联合收获机
*
(二)按谷物喂入方式分类
全喂入式
谷物茎秆和穗头全部喂入脱粒装置进行脱粒。
第一节 联合收获机的特点及分类
联合收获机的特点 生产率高 谷物损失小 机械化程度高 存在问题: 机器构造复杂、价格昂贵。 谷物完熟期才能发挥作用。 工作可靠性不高。小块地使用难以发挥效能。
联合收获机的分类
按动力供给方式分类
牵引式 工作时由拖拉机牵引,机组较长,机动性较差,不能自行开道,多用于小型联合收获机。
D
按地面条件分类 :如平地型、坡地型等
第二节 联合收获机一般构造 和工作过程
自走式:由割台、倾斜输送器、脱粒机、发动机、底盘、传动系统、液压系统、电器系统、驾驶室、粮箱、草箱等组成。
悬挂式:用拖拉机代替发动机、底盘、驾驶室。
一、全喂入式小麦联合收获机
工作过程:
1
切割:拨禾轮将作物拨向切割器,切割器将作物割下后由拨禾轮拨倒在割台上。
01
04
02
03
对拨禾轮的影响: l 值较小时:拨禾轮中心相对于割刀的前伸量n 比较大,对拨禾和铺放性能不利。
要选取适当的 l 值大小,使前伸量n 不太大。
通常采取缩小拨禾轮直径的办法来减少前伸量。但拨禾轮直径偏小对拨禾和铺放的性能不利,直径减小只能适度。
在拨禾轮、割刀和螺旋三者之间形成三角形“死区”是不可避免的。
特点:工作可靠、输送能力强、能强制输送。

农业机械学课程设计-谷物联合收割机清选装置工作部件的设计-3KG(含图纸) .doc

农业机械学课程设计-谷物联合收割机清选装置工作部件的设计-3KG(含图纸) .doc

农业机械学课程设计图纸加153893706学院工程学院专业机械设计制造及其自动化姓名学号指导教师中国·大庆2008 年 06 月目录课程设计任务书 (1)1.设计目的 (2)2.构造与工作原理 (2)3.形式选择 (2)4.结构设计 (2)4.1风扇与筛子配置 (2)4.2阶状抖动板的设计 (2)4.3清选筛的主要尺寸和需用功率(长度 宽度) (2)4.4清选筛的设计 (3)4.5筛子的选择 (3)4.6筛架的设计 (3)4.7驱动机构 (3)4.8风扇的设计与选择 (4)4.9清选筛主要参数的确定 (4)5.结论 (5)参考文献 (6)课程设计(论文)任务书题目:谷物联合收割机清选装置工作部件的设计一、已知条件谷物联合收割机的喂入量3kg/s,工作部件类型轴流式收割机清选装置。

二、设计要求1、系统地了解谷物收割机的构造和工作原理及相关的实验设备。

2、要求准确掌握收割机的各个工作部件及工作原理。

3、学会数学建模的方法分析实际收割机的各个工作部件。

4、独立完成谷物联合收割机工作部件的设计与计算。

5、应符合课程设计报告的基本要求,独立完成你的论文。

三、撰写论文要求1、论文内容包括中文封皮、目录、综述、正文(设计与计算)、参考文献、附录(设计图0号)、等主要部分组成。

2、论文开本要求:A4;左边距:25mm,右边距:20mm,上边距:20mm,下边距:25mm,页眉边距:14mm,页脚边距:18mm;正文行间距:五号字自然排版。

3、标题四号黑体。

标明参考文献的出处。

4、素材收集真实有效,论述图文并茂。

四、相关参考书目(自行检索)五、本课程论文答疑人(注明各答疑人答疑的部分):六、时间分配比例(供参考)06月19日至06月21日根据论文的基本条件进行资料查阅。

06月22日至06月23日确定方案,初步编辑。

06月22日至06月30日计算、画图、编辑撰写与修改。

06月30日至06月31日论文装订、答辩。

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从式中可以看出,h与Bz 、η成反比, Bz 增加 h 减少,同样η增加 h 也减少。 B和z 滚筒长度有关,与纹杆滚筒配合工
作时,逐稿器的宽度可等于或稍大于滚筒 的长度。采用钉齿滚筒时,B也不应大于滚 筒长度的1.4倍。
η主要与机器的收缩比C ( 割幅与脱粒部分 宽度之比 ) 有关。
C= B/Lg C = 1.5~2.5时,取η = 0.9;C = 2.5~3.5
图10—1 谷物联合 收割机前进速度列
线图
现有谷物联合收割机的割幅和前进速度
的范围为:小型全喂入谷物联合收割机的 割 幅 为 1.7~2.5m , 大 中 型 为 3.0~5m , 少 数 大型机达6、7m;半喂入谷物联合收割机 的割幅为1.0~1.75m。
谷物联合收割机的工作速度是:全喂入自 走式一般为4~ 6km/h (1.11~1.65m/s),
图10—2 额定喂入量为5kg,/s的自走式全喂人 谷物联合收割机的功率平衡和逐稿器损失
额定喂入量为5kg/s,自走式谷物联合收 割机的实际生产能力与部件功率消耗之间 的关系曲线。从图中可以看出,随着机器 喂入量的增加,分离、清选、输送装置的 功率消耗没有多大的变化,割台的功率消 耗增加也不多,消耗功率最多的是脱粒滚 筒和行走部分,而且与喂入量成正比增加。
2)轮距 B0 1° 与割幅相适应 B0 B 2 b (10-3)
Δ——防止轮胎或履带压倒未割作物的 保护宽度,保证不压作物。
2° 与脱粒装置宽度相适应
B0 Bt 1 2 b (10-4)
3°与作物行距相适应。
3)最小离地间隙H 影响通过性和稳定性。 一般 H= 250 ~ 300mm。
二、谷物联合收割机总体设计的任务:
1) 根据设计任务,选择整机的结构型式和 工艺流程,初步拟定总体布置和各部件的 结构方案;
2) 确定整机的主要参数; 3) 进行总体布置,绘制平面布置图、割台 和拨禾轮升降的机动图、整机尺寸链图和 外形图;
4) 进行传动路线设计, 绘制传动图;
5) 设计和布置操纵机构、电路、液压系统 管路和附件等;
以便充分发挥机器的效能和保证工作质量。
设计几个割幅不同的割台,如JL1065就有 3.0m, 3.6m, 4.2m, 4.8m四种割台。
c. 列线图 计算不直观,还可以用列线 图求割幅B和前进速度vm。
所谓列线图就是以各参数为坐标轴,用 图线表示各参数之间关系的图。
可根据q 、β求
出谷粒喂入量 Q,再通过产 量W求出面积 生产率A,再 通过割幅B就 可求出vm。
第10章 谷物联合收割机的 总体设计
一、谷物联合收割机总体设计的重要性
谷物联合收割机的设计包括零,部件的设计和总体 设计两个方面。一台机器设计的好坏,固然与每个 零、部件的设计有关,但对整机的性能起决定性影 响的却是总体设计。如果在设计中对整机缺乏通盘 考虑,即使各部件的设计是良好的,但合在一起却 不一定获得良好的结果。因此在设计时,必须首先 考虑总体设计,从整机的性能出发,对各部件提出 要求,使各部件能相互协调,使联合收割机能满足 技术任务书提出的要求 。
a.割幅B的选择原则 由上式可知,当其
他条件不变时,割幅B和前进速度vm之间成 反比关系。对于既定的设计喂入量,是选 择较小割幅配以较快的前进速度,还是采 用较大的割幅配以较慢的速度,这要根据 具体情况进行具体分析。
走b传. 动vm中的都选采择用原变则速大器多与数变联速合箱收排割档机在行
相配合,使行走速度可以分档无级变速。
时,取η = 0.8。还可以增长逐稿器的长度 , 前面已讲过。
10. 1. 3 联合收割机的结构参数 联合收割机的结构参数主要包括行走装
置 隙 距的H)直和轴接平距和均Lz通、接过轮地性距压、力( 机轨P动p距。性轴) 和B距0、稳和最定轮小性距离有地关( 间轨, 往往互相矛盾。
Lz减1)少轴,距稳L定z增性大减,少稳,定机性动增性大提,高机。动下降。 Lz= 3000 ~ 3700mm, JD-7700 Lz= 3730。
全喂入悬挂式为3~4km/h ( 0.83~1.11m/ s ),半喂入自走式为1.3~3km/h ( 0.35~ 0.83m/s)。
10. 1. 2 滚筒长度、分离器尺寸和收缩比
对全喂入谷物联合收割机工作部件的研
究表明,逐稿器的分离损失率是限制联合 收割机喂入量提高的关键。随着喂入量的 增加,茎秆层变厚 ,损失率加大,当喂入 量超过额定值时,损失率急剧增加 ( 图102 )。
谷物联合收割机的割幅和前进速度主要根据脱 粒机的设计喂入量、作物的单位面积产量和谷草 比来确定,它们之间的关系如下式所示:
q

B vmW C
1
1ห้องสมุดไป่ตู้


(10-1)
C ——常数,其作用是将单位产量化成 kg/m2,当W 以t/hm2为单位时, C = 10; 当W以斤/亩为单位时,C = l333;
谷粒在茎秆层中占的体积很小,假如忽 略不计,则逐稿器上茎秆层的厚度h可按下 式求得。
h (1 )q Bz v j
(10-2)
δ——谷物中谷粒的含量,以质量百分比计。 (β为谷草比);
1
η一逐稿器宽度利用系数;γ—茎秆在自然 状态时的容重,分离小麦时γ=15~25kg/m3; v据j—测—定茎,秆一层般沿情逐况稿下器vj运= 动0.4的m/平s均。速度,根
10. 2 联合收割机的动力选择
10. 2. 1 联合收割机功率消耗
(1) 联合收割机的动力需求:功率消耗 包 括行走功率和各工作部件运转时消耗的功率 两部分,变化范围大。
联合收割机所需功率是各部分所需功率的 总和,也就是各部分所需平均功率与储备功 率的总和。联合收割机在田间作业时,各部 分所需功率在总功率 P 中所占比例,经实验 统计分析,大致如图10-2所示。发动机功率 为55kW、
6) 设计测试和控制机构;
7)从整机性能出发,对各部件设计提出 要求,拟定各部件的主要参数,控制重量 和轮廓尺寸范围。
总设计师应瞄准国际水平,通观全局,并及时掌 握各部件的设计进度,随时了解各部件设计中的 问题,尽快协调参数给予合理解决。
10. 1 谷物联合收割机的总体参数 10. 1. 1 割幅、前进速度和喂入量
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