光学成像系统1

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几何光学成像原理

几何光学成像原理

几何光学成像原理1.反射成像反射成像是指光线从物体上的点通过反射,经光学系统中的反射面以一定的规律进行成像。

根据反射定律,光线的入射角等于反射角,通过将光线延长反射,可以确定成像位置。

反射成像可以分为平面镜成像和球面镜成像两种情况。

对于平面镜成像,即光线垂直入射的情况,入射光线经镜面反射后仍然是垂直于镜面的,因此成像位置与物体位置相等,成像大小与物体大小相等。

对于球面镜成像,即光线不垂直入射的情况,根据反射定律,入射光线与法线的夹角等于反射光线与法线的夹角。

成像位置与物体位置的关系由球面镜的焦距决定,成像大小由物体到球心的距离与成像位置到球心的距离比值确定。

2.折射成像折射成像是指光线从物体上的点通过折射,经光学系统中的折射面以一定的规律进行成像。

根据折射定律,光线从一种介质进入另一种介质时,入射角、折射角和两种介质的折射率之间有一定的关系,通过这一关系可以确定光线的传播方向。

折射成像可以分为平面折射成像和球面折射成像两种情况。

对于平面折射成像,折射前的光线沿直线传播,折射后的光线也沿直线传播,因此成像位置与物体位置相等,成像大小也与物体大小相等。

对于球面折射成像,折射面是球面的情况,折射定律以及球面成像公式可以确定成像位置和成像大小。

3.像差像差是指成像过程中由于光线的反射、折射以及光学系统中的非理想性等因素导致的成像位置和成像质量的偏差。

常见的像差包括球差、色差、像散等。

球差是由于非理想球面反射或折射面引起的,会导致不同位置的光线成像位置和焦点位置不一致,使得成像模糊。

色差是由于光线的折射率与波长有关造成的,不同波长的光线折射率不同,导致不同波长的光线成像位置不一致,使得成像模糊和色差。

像散是由于物体点发出的光线经光学系统后在成像面上形成一定的范围而不是点状成像,使得成像位置模糊。

几何光学成像原理是根据光线沿直线传播以及反射、折射规律来描述物体在光学系统中的成像过程。

它为光学系统的设计提供了理论依据,并且通过研究像差可以指导我们优化光学系统,提高成像质量。

光学成像的基本原理及应用

光学成像的基本原理及应用

光学成像的基本原理及应用1. 引言光学成像是一种利用光学系统将物体投影到图像平面上的技术。

通过捕捉和处理光信号,我们能够获得目标物体的图像信息。

光学成像技术广泛应用于医学、生物学、工程学等领域。

本文将介绍光学成像的基本原理和一些常见的应用领域。

2. 光学成像原理光学成像的基本原理是光线的折射、反射和散射。

当光线经过透镜或反射镜时,会发生折射或反射,并最终形成成像。

以下是光学成像的主要原理:2.1 物体成像光学成像的第一步是光线从物体上的点发出,经过折射或反射后汇聚到像平面上的点。

这样就可以得到物体的成像。

2.2 透镜透镜是光学成像的重要组成部分。

凸透镜可以通过折射将光线聚焦在一起,从而形成实像。

凹透镜会分散光线,产生虚像。

2.3 缺陷成像缺陷成像是光学成像的一种特殊情况。

当光线在透镜或反射镜上发生散射时,会形成模糊的图像。

这种图像无法清晰显示物体的细节。

3. 光学成像应用光学成像技术在许多领域中都有广泛的应用。

下面列举了其中的几个方面:3.1 医学成像医学成像是光学成像技术的重要应用之一。

X射线成像、CT扫描、MRI等技术都是利用光学成像原理来获取内部组织的图像信息。

这些图像可以帮助医生诊断疾病并指导治疗。

3.2 显微镜成像显微镜成像是生物学领域中常用的技术。

通过光学显微镜,科学家可以观察细胞、细菌、组织等微观结构,并研究其形态和功能。

3.3 摄影和摄像摄影和摄像是人们日常生活中常见的应用。

相机利用光学成像原理将所见物体聚焦到感光元件上,然后将信号转换为图像或视频。

3.4 光学传感器光学传感器是现代科技中应用最广泛的光学成像技术之一。

它可以将外部光线转换为电信号,用于测量和检测各种物理量。

例如,光电二极管可用于测量光强度,光学编码器可用于测量旋转运动等。

3.5 光学存储器光学存储技术利用光学成像原理记录和读取数据。

CD、DVD、蓝光光盘等都是光学存储器的应用。

这些存储器具有高存储密度和长期保存的优点。

光学成像与透射

光学成像与透射

光学成像与透射光学成像是指通过使用光学系统,将物体的信息转换为可视化的图像的过程。

透射则是指光线穿过物质传播的过程。

在本文中,我们将探讨光学成像与透射的原理、应用及其在科学和技术领域中的重要性。

一、光学成像的原理光学成像的原理基于光的传播和折射规律。

当光线穿过透明介质(如空气、水、玻璃等)进入另一种介质时,会发生折射现象,即光线的传播方向发生改变。

这种改变导致光线经过一系列的折射和反射,最终从物体上的不同点传播到成像平面上的不同点,形成图像。

光学成像的过程可以分为以下几个步骤:1. 光线的发射:光线从发光源(如太阳、灯泡等)发出。

2. 入射光线的折射:光线穿过透明介质时发生折射,改变光线传播方向。

3. 反射:光线在物体表面的反射,决定了光线的入射角和出射角。

4. 传播与成像:经过一系列的折射和反射后,光线在成像平面上形成图像。

二、透射的特点与应用透射是光线穿过物质传播的过程。

不同介质对光的透射有不同的特性,这些特性在实际应用中有着广泛的用途。

1. 折射率:介质的折射率是描述介质对光传播速度影响的物理量。

不同介质的折射率不同,折射率越大,光在介质中传播速度越慢。

这种折射现象可以应用在光学仪器和光通信等领域。

2. 透明度:透明度是描述介质对光的透过性的指标。

透明的物质会几乎完全透过光线,而不透明的物质则会吸收或反射光线。

透明度的不同可以用于光学过滤器、眼镜等领域。

3. 反射与折射:透射光线在穿过介质表面时会发生一定程度的反射和折射。

这种反射和折射现象可以应用在光学镜面反射、棱镜折射等领域。

三、光学成像与透射的应用光学成像与透射在科学和技术领域中有着广泛的应用,以下是几个典型的例子:1. 光学显微镜:光学显微镜是一种常见的光学成像设备,利用透射光来观察微小物体的结构和特性。

通过装置中的物镜透过透镜,使得光线按照一定的光路折射和反射,最终形成放大的图像。

2. 光学望远镜:光学望远镜利用透射光来观察遥远物体,如星星和行星。

光学体系知识点梳理总结

光学体系知识点梳理总结

光学体系知识点梳理总结一、光学基础知识1. 光的本质光是电磁波的一种,是一种由电场和磁场交替而成的波动现象。

光是由光源发出,经过介质传播,最终影响我们的视觉系统。

2. 光的特性(1)波动特性:光具有波动性,可以表现为干涉、衍射、偏振等现象。

(2)微粒特性:光也具有微粒性,可以用光子模型解释光电效应、康普顿效应等现象。

3. 光的传播(1)直线传播:在均匀介质中,光沿着直线传播,遵循光的直线传播定律。

(2)折射现象:当光线从一种介质进入另一种介质时,会发生折射现象,遵循折射定律。

(3)反射现象:当光线从介质表面反射时,遵循反射定律。

4. 光的颜色白光是由所有可见光波长组成的,当光通过色散介质时,不同波长的光会按不同程度发生偏折,从而产生色散现象。

5. 光学仪器(1)凸透镜:透镜是一种光学元件,可以将平行入射的光线聚焦或发散。

(2)凹透镜:凹透镜同样可以将平行入射的光线聚焦或发散,与凸透镜形成对称。

(3)棱镜:通过对光的折射和衍射,可以实现光的分光和复合。

二、光学成像1. 成像原理成像是光学系统中非常重要的一部分,成像原理是指当物体放在一定位置时,通过透镜、镜面等光学元件可以在另一位置产生与实物相似的像。

2. 透镜成像透镜成像是指通过透镜实现对物体的成像,分为凸透镜和凹透镜成像。

3. 成像公式成像公式是描述透镜成像的数学关系式,可以根据物距、像距、焦距等参数计算成像的位置和大小。

4. 像的性质像的性质包括实像与虚像、正像与负像、放大与缩小等,是成像过程中需要了解的重要内容。

5. 透镜组成像透镜组成像是指通过不同透镜的组合实现对物体的成像,常见的透镜组包括双凸透镜组、凹凸透镜组等。

6. 成像畸变(1)球差:由于透镜的非理想性,会出现球差现象,导致成像的模糊和色差。

(2)色差:不同波长的光经过透镜时折射角度不同,会导致色差现象,影响成像的清晰度。

三、光学仪器1. 望远镜望远镜是一种基于透镜或镜面的光学仪器,可以放大远处物体的像,包括折射望远镜和反射望远镜。

仪器一:小动物活体光学成像系统

仪器一:小动物活体光学成像系统

仪器一:小动物活体光学成像系统(一)具体参数要求1、系统性能*具备高灵敏度的生物发光二维成像功能;*具备高性能的荧光二维成像功能;*具备荧光分子断层成像技术,能够实现真实三维断层扫描,获取真实三维信息;具备基于切伦科夫辐射原理的放射性同位素成像功能;*具备高品质滤光片及光谱分离算法,可实现自发荧光扣除及多探针成像;实验中能够实现生物发光及荧光成像模式的联合使用,并能将影像融合叠加;具备国际公认的光学信号定量方法;2、应用领域广泛应用于癌症、干细胞、感染、炎症、免疫疾病、神经疾病、心血管疾病、代谢疾病、基因治疗等多种疾病分子机理及相关药物研发的临床前研究。

3、主要技术参数3.1仪器硬件部分3.1.1二维成像部分*采用背照射、背部薄化科学一级CCD;*CCD采用电制冷方式,工作温度达到绝对-90℃,温度可视化;*CCD 量子效率大于85%(500-700nm);*最小检测光子数可达100光子/秒/弧度/平方厘米;采用定焦镜头,最大光圈可达f/0.95,可自动聚焦;成像视野范围可调,最大视野能够满足至少3只小鼠同时成像;动物载物台温度可控(20-40℃),且即时温度可通过软件显示;*生物发光灵敏度达到可检测小鼠皮下少于100个生物发光细胞(需提供证明文献);荧光光源采用高效金属卤素灯,功率不低于150瓦;*激发光滤片标配数量不少于19个,发射光滤片标配数量不少于7个;*所有滤片均为高品质滤光片,透光率可达95%,滤片表面采用多层硬性涂料防护,防止因长期照射导致的滤片退化或损伤,使用寿命长;具备高品质成像暗箱,避免仪器背景信号的过多产生;仪器出厂前经过国际标准的NIST光学校准;仪器具备定时自检功能,可自动去除仪器本身产生的背景信号。

3.1.2三维成像部分具备反射照明方式,以获取小动物体表轮廓结构;*具备透射照明方式,并通过底部多点透射扫描,获取三维重建所需的断层信息;*具备荧光分子断层成像技术,能够实现小动物体内任意深度的信号探测;*透射激发光源为长寿命固态激光器,能满足体内有效激发深度>2cm;*具备超声传感器,用以获取三维重建所需的深度信息;具备高精度XY激光扫描电动平台,扫描范围达65 mm ×50 mm。

光学成像系统

光学成像系统

光学成像系统光学成像系统是一种使用光学元件来捕捉、传输、处理和显示图像的设备。

它的应用广泛,包括摄影、无人机、医学成像等领域。

本文将对光学成像系统的原理、组成部分及应用进行介绍。

一、原理光学成像系统的基本原理是利用光的传播和反射特性来形成图像。

光线从被观察的对象反射或透过后,通过透镜等光学元件聚焦成像,然后通过光敏传感器(如CCD或CMOS)转换为电信号,并进行信号处理和显示。

二、组成部分光学成像系统通常包括以下几个主要组成部分:1. 光源:提供光线,常用的光源包括白炽灯、激光器等。

2. 透镜系统:包括凸透镜和凹透镜,用于调节和聚焦光线,常见的透镜有凸透镜、凹透镜和放大镜等。

3. 光学滤波器:用于选择或分离特定波长的光线,如红外滤镜、偏振片等。

4. 光敏传感器:将光信号转换为电信号的元件,常见的有CCD和CMOS。

5. 信号处理器:对光电信号进行放大、滤波、编码等处理,常见的有FPGA、DSP等。

6. 显示器:将经过信号处理后的图像显示出来,包括液晶显示器、CRT显示器等。

三、应用光学成像系统在各个领域都有广泛的应用。

1. 摄影:相机是一种最常见的光学成像系统。

通过调节透镜、光圈和快门等参数,可以捕捉到清晰、逼真的图像。

2. 无人机:无人机上配备了光学成像系统,用于实时监控、航拍等应用。

光学成像系统可以拍摄高清晰度的照片和视频,帮助人们获取更多的信息。

3. 医学成像:医学成像设备如CT扫描、MRI等利用光学成像系统来观察人体内部的结构和病变。

通过透视和分析,医生可以做出准确的诊断和治疗。

4. 光学检测:光学成像系统可以用于物体的形状和质量检测。

例如,利用光学成像系统对工业产品进行表面缺陷检测,可以快速准确地判断产品是否合格。

总结:光学成像系统是一种利用光学元件来实现图像捕捉、传输、处理和显示的系统。

它由光源、透镜系统、光学滤波器、光敏传感器、信号处理器和显示器等组成。

光学成像系统在摄影、无人机、医学成像等领域有着广泛的应用。

光学测试技术-第6章-光学系统成像性能评测1

光学测试技术-第6章-光学系统成像性能评测1
围绕新型光电一体化成像系统性能评测的一系列问题, 本章将首先介绍成像质量问题评测的基本理论,包括检测 与评价方法概述,其后将分别介绍基于空域的星点检测、 分辨率测试和畸变测量等,及基于频率域的光学传递函数。
武汉大学 电子信息学院
2
§6.1 成像性能评测的基本理论
一、像质评价研究方法
成像光学系统可以看作是一个信息传递或信息转换系统:
PSF(u, v) h(u, v) / h(u, v)dudv
其傅里叶变换即为光学系统的传递函数:
OTF(r,s) PSF(u, v)exp[i2 (ru sv)]dudv
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10
§6.1 成像性能评测的基本理论
定义了光学系统的传递函数后,可以把成像过程在频率域中表 达为:
把物方信息按一定的要求传递或转换至像方。在传递或转换过 程中,伴随着信息的变化及附加的背景或其它衍生信息,因此 输出像与输入物之间仅存在相似性,不存在完全的一致性。
输入物信息
光学成像系统
输出像信息
利用等效于电学与通信系统的方法,一个光学或光电系统 可以被描述成是一个时间/空间滤波器。对于静态的成像光学系 统,通常可以用一个等效的空间滤波器来描述。对于成像系统, 最关心的是其物与像的辐照度分布一致性,以及光度或辐射度 性能和色度性能等三个基本问题。
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11
§6.1 成像性能评测的基本理论
4、复合系统的成像关系
对于由光学系统和光电传感器共同构成的复杂光电成像系统, 可以把整个成像系统视为若干子系统,成像特性既要考虑初始目 标的形状、漫反射特征、景深及光谱成份,也要考虑传输特性、 成像特性、光电传感器的光谱响应特征、噪声、各单元器件的响 应一致性、动态范围等,对完全相干耦合成像,可按光线追击和 光波传播衍射理论,做瞳函数的振幅连乘和波差代数叠加:

共孔径光学系统

共孔径光学系统

共孔径光学系统
共孔径光学系统是一种光学成像系统,其特点在于采用共孔径的方式进行成像。

该系统主要由物体、透镜、光阑以及图像传感器等组成。

下面将从原理、特点、应用等方面进行详细介绍。

一、原理
共孔径光学系统是指在透镜和光阑之间,物体的全部信息都通过同一圆形孔径进入透镜,经过透镜后再通过同一圆形孔径投影到图像传感器上。

这种方式可以保证成像质量,同时减少了光线的散射和反射。

二、特点
1. 成像质量高:由于采用共孔径的方式进行成像,可以保证物体信息完整地进入透镜并投影到图像传感器上,从而提高了成像质量。

2. 光线散射小:由于所有的光线都通过同一圆形孔径进入透镜,因此可以减少光线的散射和反射,从而提高了成像质量。

3. 具有良好的深度分辨率:由于采用共孔径的方式进行成像,可以保证物体信息完整地进入透镜并投影到图像传感器上,因此可以获得更
为精细的图像信息,具有良好的深度分辨率。

4. 适用于高速成像:由于采用共孔径的方式进行成像,可以保证物体信息完整地进入透镜并投影到图像传感器上,因此可以适用于高速成像。

三、应用
共孔径光学系统广泛应用于机器视觉、医学影像等领域。

在机器视觉领域中,共孔径光学系统可以用于检测和识别物体表面的缺陷、形状等信息;在医学影像领域中,共孔径光学系统可以用于检测和诊断人体内部结构的病变情况。

总之,共孔径光学系统具有成像质量高、光线散射小、具有良好的深度分辨率以及适用于高速成像等特点,在机器视觉、医学影像等领域都有广泛应用前景。

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求法:沿光波传播方向,逐个计算三个特定面上 的光场分布;
1)紧靠透镜前的平面上 dU l ,
dU0 菲涅耳衍射 dUl , dU0 x0 x0 , y0 y0
2)紧靠透镜后的平面上 dU l ' ,
dUl 透镜相位变换 dU l
3)像平面上 dU i
dU l 菲涅耳衍射 dUi , hxi , yi ; x0 , y0 dUi


U x , y hx , y ; x , y dx dy
0 0 0 i i 0 0 0
0
求整个像场分布时,积分变量是(xo,yo), 是对整个 物面积分。
2 2 x0 y0 对整个像场有影响。 理论上,exp jk 2d 0
当透镜的孔径较大时,物面上每一物点产生的脉冲 响应(即像点分布)是一个很小的光斑。
1)
求dUl ,(利用菲涅耳衍射积分公式)
dUl x, y; x0 , y0
x x0 2 y y0 2 exp jk d0 dx0 dy0 x0 x0 , y0 y0 exp jk j d 0 2d 0
1 1 1 d0 di f

代入上式且略去常相位因子及负号,得:
2 2 x0 y0 xi2 yi2 1 exp jk h xi , yi ; x0 , y0 2 exp jk di d0 2d 0 2d i
第五章
光学成像系统的频率特性
5.1、相干照明衍射受限系统的点扩散函数
5.2、透镜的成像:点扩散函数 5.3、衍射受限的相干传递函数 5.4、衍射受限的非相干传递函数 5.5、像差对成像系统系统传递函数的影响 5.6、相干与非相干成像系统的比较
一、问题的提出——光学成像系统的评价方法
光学成像系统是一种最基本的光学信息传递 与处理系统, 它用于传递二维的光学图像信息。
x0 , y0
U 0 x0 , y0
xi , yi
光学成像系统 S{}
U i xi , yi
h(x,y) H(u,v)
物面
像面
空域描述:
U i xi , yi U g xi , yi h xi , yi h xi , yi ; x0 , y0 h xi Mx0 , xi My0 U g xi , yi : 几何理想像
5.1-1 单透镜相干成像的点扩散函数
U 0 x0 , y0 Ul , Ul ' U i xi , yi
x0 , y0 x0 , y0
x, y
xi , yi
~0 , ~0 x y
d0
di
为了求得 hxi , yi ; x0 , y0 ,考虑物面上位于任一 x0 ' , y0 ' 的物点(单位脉冲),求它在像面上的光场分布。
物 面 光学成像系统 (孔径有限、像差、缺陷等) 像 面
评价光学成像系统的性能,即成像质量的好 坏。有两类方法。 1.传统方法(空域、几何光学) 2.频域(频谱)评价方法
(一)传统方法(空域、几何光学) 1)星点法:
检验点光源经过光学 系统所成像的像斑。 根据像斑的大小、弥 散情况,规则及对称 性方面来判断系统的 成像性能。一般是定 性的、主观判断。
x0 xi y0 yi Px, y exp -jk x y dxdy d 0 di d 0 di

(略去了exp[jkd0], exp[jkn△0], exp[jkdi]及由1/jkd0与 1/jkdi 相乘产生的负号) 此式是单透镜相干成像点扩散函数的一般表示式。 下面对上式进行近似、简化 (1) 上式中的
x x0 2 y y0 2 exp jk d0 exp jk j d 0 2d 0
该式其实就是由物面上 x0 , y0 物点发出的球面波的 傍轴近似。 由于 x0 , y0 是任意的,上式略去常相位因子 exp jkd0
U 0 x0 , y0 U i xi , yi


U , x
0 0 0 0
0
, y0 dd

U x , y hx , y ; x , y dx dy
i i 0 0 0
0
关键是: 求点物的像场分布——点扩散函数(脉冲响应)
xi2 yi2 exp jk 2d i
对像的强度分布无影响,可略去。
(2) 上式中的
2 2 x0 y0 exp jk 2d 0
也可以略去,但有条件,不能简单的略去, 需要讨论。 在满足一定条件下,才能取近似略去
U i xi , yi


x0 2 y0 2 xx yy0 jk exp jk 0 exp 2d 0 d0
3)
求dUi ,(利用菲涅耳衍射积分公式)
dUi xi , yi ; x0 , y0 hxi , yi ; x0 , y0
xi x 2 yi y 2 exp jkdi dxdy dU ix, y; x0 , y0 exp jd i 2d i
2 2 x0 y 0 xi2 yi2 exp jk di exp jk 2 exp jk di d0 2d 0 2d i
x x0 2 y y0 2 1 dUl x, y; x0 , y0 exp jk j d 0 2d 0 x0 2 y0 2 x2 y2 xx yy0 1 exp jk 0 jk exp jk exp j d 0 2d 0 2d 0 d0
2 2 x0 y0 k xi2 yi2 exp j exp jk 2 2d 2d 0 M 0
di M d0
经过近似后的相位因子不再依赖于(xo,yo) ,可以认 为不会影响像面上光场的强度分布,可以略去。 简化、近似后的点扩散函数为:
i
U i u, v H u, v U g u, v
或U i u, v U g u, v H u, v
得到系统传递函数,就可以由传递函数全面定量 地评价系统。
系统的传递函数可由两种方法获得 (1)由系统的设计数据(结构参数等)计算出来: ——叫做传递函数的计算。 (2)由检测仪器进行测定: ——叫传递函数的测定。 本章内容就是讨论光学成像系统的频率传递特性— 传递函数。
思路:相干照明下,系统对复振幅是线性的。
把物面光场分布看成是无数小面元(物点)的组合, 每一个小面元(物点)可看成一个加权的函数。
U 0 x0 , y0


U , x
0
0
, y0 dd
若能知物面上任何一个物点通过成像系统后在像面 上的光场分布,通过线性叠加,可求得整个物面光 场分布通过系统后所形成的像的光场分布,进而求 得像的强度分布。即:
1 hxi , yi ; x0 , y0 2 di d 0 x0 xi y0 yi Px, y exp -jk x y dxdy d 0 di d 0 di
求法:沿光波传播方向,逐个计算三个特定面上 的光场分布;
1)紧靠透镜前的平面上 dU l ,
dU0 菲涅耳衍射 dUl , dU0 x0 x0 , y0 y0
2)紧靠透镜后的平面上 dU l ' ,
dUl 透镜相位变换 dU l
3)像平面上 dU i
dU l 菲涅耳衍射 dUi , hxi , yi ; x0 , y0 dUi
jk 1 1 1 2 2 P x, y exp x y 2 d0 di f



x0 xi y0 yi exp -jk x y dxdy d 0 d i d 0 d i

将 M= -di/do代入得:
单透镜相干成像的点扩散函数
U 0 x0 , y0 Ul , Ul ' U i xi , yi
x0 , y0 x0 , y0
x, y
xi , yi
~0 , ~0 x y
d0
di
为了求得 hxi , yi ; x0 , y0 ,考虑物面上位于任一 x0 ' , y0 ' 的物点(单位脉冲),求它在像面上的光场分布。
为求整个像场分布进行叠加积分时,能够对像点(xi,yi)处的 光场分布产生影响的, 必定是以物面上的相应物点(xo,yo) 为中心的微小区域。
(xi , yi )
(xo,yo)
x0 xi y , yo,yo) 不变;其值 xi yi 与(xi,yi)点的共轭物点 x0 , y0 的坐标相同,即 M M 可作以下近似:
h xi , yi 原点处点扩散函数 :
频域描述:
U 0 x0 , y0 U i xi , yi


U u, v exp j 2 ux
0 i i
0
vy0 dudv

U u, v exp j 2 ux vy dudv
2)分辨率法:分辨率测试板,细节分辨能力。不能 对可分辨范围内的像质好坏作全面的定量评价。
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