矿用本安型红外热像仪

红外热像仪具有非接触性、测温精确、快速等特点，在煤炭系统检测中已成为不可替代的工具。我们研发生产的小型矿用本安型红外热像仪，可应用于煤矿井下作业，具有本安煤安认证，是煤矿井下安全检测的好帮手。

矿用本安型红外热像仪集本安型红外热成像机芯、防爆护罩和智能算法于一体，产品选用进口探测器，工作稳定、性能卓越，配合专有的测温校正算法和易用的用户界面，同时具有体积小巧、重量轻、接口丰富的特点，适用于多种可燃性气体或粉尘存在的危险恶劣环境。适用于工厂具有IA、IB、IC级T1~T6组可燃性气体、蒸气与空气形成的爆炸性混合物的0区、1区、2区场所以及可燃性粉尘与空气混合形成的20区、21区、22区爆炸危险场所。

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产品功能特性：

集红外热成像、防爆护罩和智能算法于一体，体积小、重量轻；

采用不锈钢材质的防爆护罩，本安型机芯，视窗采用锗玻璃，危险恶劣环境适用；

穿越粉尘，探明深处隐患，采用精准测温技术、成像清晰；

无需接触即可精准探测，多点热源追踪，联动消防报警系统；

支持网络输出，方便集成，高性价比，经济实用；

配套专业软件，提供数据分析和管理，各类报警、安全、设备运行状态记录；

完善、丰富的SDK开发包，支持用户快速二次开发。

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矿用本安型红外热像仪的具体适用范围包括

检查井下隐性火源分布、位置；

检查顶板和采区透水；

检查各种电气及动力设备的事故隐患；

检查预防煤炭堆积引发的自燃；

瞎炮；

矿难求援；

检测地面矸子山发火

在矿井、煤堆、煤炭、煤粉传输等场所，即使条件恶劣，红外热像仪仍能观测视场中的热量，无需接触，使用快捷。

格物优信为多家冶金、电力、危废、煤矿、养殖、铁路、科研等

行业客户提供了行之有效的红外热成像可行性红外监控方案，深入解决了多家行业客户的难题，获得了客户的广泛信赖，更多详细方案介绍、业绩及技术问题请咨询网站技术人员或来电咨询，格物优信致力于为各大行业贡献更多力量，携手客户共赢未来。更多问题欢迎击进入官网了解或来电咨询。

编码器知识详解

光电编码器的工作原理光电编码器，是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量转换成脉冲或数字量的传感器。这是目前应用最多的传感器，光电编码器是由光栅盘和光电检测装置组成。光栅盘是在一定直径的圆板上等分地开通若干个长方形孔。由于光电码盘与电动机同轴，电动机旋转时，光栅盘与电动机同速旋转，经发光二极管等电子元件组成的检测装置检测输出若干脉冲信号，其原理示意图如图1所示；通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动机的转速。此外，为判断旋转方向，码盘还可提供相位相差90。的两路脉冲信号。编码器的分类根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、绝对式以及混合式三种。 1.1 增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90。，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的绝对位置信息。 1.2 绝对式编码器绝对式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的绝对编码器产品。 1.3 混合式绝对编码器混合式绝对编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有绝对信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。光电编码器的应用 1、角度测量汽车驾驶模拟器，对方向盘旋转角度的测量选用光电编码器作为传感器。重力测量仪，采用光电编码器，把他的转轴与重力测量仪中补偿旋钮轴相连，扭转角度仪，利用编码器测量扭转角度变化，如扭转实验机、渔竿扭转钓性测试等。摆锤冲击实验机，利用编码器计算冲击是摆角变化。 2、长度测量计米器，利用滚轮周长来测量物体的长度和距离。拉线位移传感器，利用收卷轮周长计量物体长度距离。联轴直测，与驱动直线位移的动力装置的主轴联轴，通过输出脉冲数计量。介质检测，在直齿条、转动链条的链轮、同步带轮等来传递直线位移信息。 3、速度测量线速度，通过跟仪表连接，测量生产线的线速度角速度，通过编码器测量电机、转轴等的速度测量 4、位置测量机床方面，记忆机床各个坐标点的坐标位置，如钻床等自动化控制方面，控制在牧歌位置进行指定动作。如电梯、提升机等 5、同步控制通过角速度或线速度，对传动环节进行同步控制，以达到张力控制光电旋转编码器在工业控制中的应用 -------------------------------------------------------------------------------- 1．概述在工业控制领域，编码器以其高精度、高分辨率和高可靠性而被广泛用于各种位移测量。目前，应用最广泛的是利用光电转换原理构成的非接触式光电编码器。光电编码器是一种集光、机、电为一体的数字检测装置。作为一次光电传感检测元件的光电编码器，具有精度高、响应快、抗干

KBA12(有线)矿用本质安全型摄像仪说明书

KBA12矿用本质安全型摄像仪使用说明书执行标准：GB3836-2000Q/BL21-2010 南京北路自动化系统有限责任公司出版日期：二零一五年六月

目录 1产品概述............................................ 错误!未定义书签。2工作环境............................................ 错误!未定义书签。3主要技术参数........................................ 错误!未定义书签。4安装、调试.......................................... 错误!未定义书签。5使用及操作.......................................... 错误!未定义书签。6维修................................................ 错误!未定义书签。7运输、贮存.......................................... 错误!未定义书签。8注意事项............................................ 错误!未定义书签。9开箱检查............................................ 错误!未定义书签。10联系方式.......................................... 错误!未定义书签。

KXH127矿用隔爆兼本质安全型声光显示信号器说明书

KXH127矿用隔爆兼本安型声光显示信号器 1 概述 s用于皮带、提升机和无极绳牵引绞车、人行猴车、运输巷道。双科电气实现多水平信号区分、二极传送、安全灯自动转换、可视、打点、通话、急停信号等功能。目前提升运输巷无监控，操作人员接听信号看不到巷内运行状况，在运行中会造成事故发生而不能及时停止运行。针对这种状况，双科研发生产了KXH127矿用隔爆兼本安型声光显示信号器。（以下简称主机）该产品结构上为隔爆兼本安型设计，采用单片微控控制器及调制解调技术，仅需二条四芯矿用信号电缆，既能实现出声、光信号、单工对讲、自动区分多水平、二极传送、红绿灯转换。技术领先、设计合理、一机多用。可应用于皮带机巷和轨道运输巷，小型绞车提升运输巷、人行猴车，是目前声光信号主机中升级换代产品。一三九五三八六零三一九 2.1产品分类 2.1型号 KX H 127 额定工作电压信号器矿用信号设备 2.2 防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型防爆标志：Exd[ib]IMb 2.3外形尺寸及重量外形尺寸:242mm×138mm×440mm(长×宽×高)；重量:22Kg 2.4 环境条件 2.4.1主机在下列条件下应能正常工作: a)环境温度：0℃～40℃； b)环境湿度：≤95%（当环境温度为＋25℃时）； c)大气压力：80kPa～106kPa； d)适用于煤矿井下煤尘及甲烷爆炸性气体的危险场所,但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合。 2.4.2 主机能承受的最恶劣的贮运条件： a)贮存温度：-40℃～60℃； b)振动：50m/s2； c)冲击：500m/s2。 3 结构特征与工作原理 3.1该主机为隔爆兼本安型设计，分隔爆腔和本安腔，由电源板、主机板和显示板构成。采用单片微控制器及调制解调技术，以实现声音、数字信号的传输及各种控制功能。 3.2对讲声音，由送话器经过放大送主处理器，然后通过调制解调器加到电源线上，接收机把

编码器工作原理

编码器工作原理 Prepared on 22 November 2020

的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器、等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给器，从而调节的输出数据。故障现象： 1、旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”...联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电路来处理。编码器pg接线与参数与编码器pg之间的连接方式,必须与编码器pg的型号相对应。一般而言,编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种,其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的,因此选择合适的pg卡型号或者设置合理. 编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用编码器、专用型编码器等，并且编码器都是智能型的，有各种并行接口可以与其它设备通讯。编码器是把角位移或直线位移转换成电信号的一种装置。前者成为码盘，后者称码尺．按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种．接触式采用电刷输出，一电刷接触导电区或绝缘区来表示代码的状态是“１”还是“０”；非接触式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件，采用光敏元件时以透光区和不透光区来表示代码的状态是“１”还是“０”。按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小。的每一个位置对应一个确定的数字码，因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关，而与测量的中间过程无关。旋转增量式编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来知道其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器，已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度，输出位数较多，如仍用并行输出，其每一位输出信号必须确保连接很好，对于较复杂工况还要隔离，连接芯数多，由此带来诸多不便和降低可靠性，因此，绝对编码器在多位数输出型，一般均选用串行输出或型输出，德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI （同步串行输出）。

KBA127H矿用隔爆兼本安型红外摄像仪说明书

使用产品前请阅读使用说明书 KBA127H 矿用隔爆兼本安型红外摄像仪执行标准： GB GB GB MT209-1990（抗干扰性能和可靠性除外） MT210-1990 Q/320311KAD05-2014 使用说明书版本号: 徐州宏远通信科技有限公司发布日期2014年03月01日

目次 1 概述 (1) 2工作原理 (2) 3 技术特征 (2) 4 尺寸、重量 (3) 5 安装使用方法 (3) 6 故障分析与排除 (4) 7使用注意事项 (4) 8 维护及保养 (5) 9 包装、运输、贮存 (5) 10开箱及检查 (5) 11受控零部件明细表 (5)

警告：非专业人员不得擅自开盖！严禁带电开盖！维修设备时，不得带电拔插集成电路或更换元件！警示：1、维修时不得改变本安电路和本安电路相关的元器件的电气参数、规格和型号！ 2、本产品在煤矿井下与其他设备连接或检修时，严禁带电操作、开盖，本安关联产品不得随意改变配置！ 3、维修时应注意防止“失爆”（注意保护隔爆面；注意紧固件和引入装置里的橡胶密封圈）！ 4、非专业人员不得擅自开盖！严禁井下带电开盖！ KBA127H矿用隔爆兼本安型红外摄像仪 1、概述用途及特点 KBA127H矿用隔爆兼本安型网络摄像仪是工业电视系统的产品之一，适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的环境中，实现对井下图像的监控；对外提供一路以太网电缆口和两路以太网光纤口，实现以太网信号的光电转换及各以太网口设备的信息交换。这种一体化的网络摄像仪具有体积小、重量轻、要求照度低、清晰度高、抗干扰性好、能实现以太网光电信号转换、各以太网口设备间信息交换、主机IE浏览等一系列优点，是煤矿井下工业电视系统的理想配套产品。型号、名称 KB A 127 H 红外原理额定电压摄像仪矿用仪器仪表防爆类型及防爆标志防爆型式：矿用隔爆兼本质安全型；防爆标志：Exd[ib] I Mb；使用环境 a) 环境温度：0℃～40℃；

ZKXG100矿用本安型钻孔窥视仪

ZKXG100矿用本安型钻孔窥视检测仪应用： 1.对钻孔进行全孔壁录像，关键部位抓拍图片等； 2.区分矿体、岩体、煤层、夹矸、土层等各种地质结构体； 3.观测断层裂隙产状及发育情况； 4.观测含水断层、溶沟溶洞、含水层出水口位置等； 5.特别适合煤矿顶板地质构造、煤层赋存、工作面前方断层构造、上覆岩层导水裂隙带等的探测。 6.适合于各种形状和功能的钻孔的检测，如水平孔、垂直孔、倾斜孔等；如锚杆锚索孔、瓦斯抽放孔、抽排放水孔和地质勘探孔等；技术特点： 1.高集成性：主机内系统控制、图像采集、显示与存储高度集成； 2.易扩充性：同一主机硬件系统，配置不同功能的机内软件和探头，即可实现钻孔成像、钻孔窥视和钻孔轨迹测量等功能，实现一机多用； 3.高智能性：主机内置双核处理器，实时获取视频图像； 4.高可靠性：整机系统高度集成，稳定性好；仪器整机密封，防水防尘性好； 5.便携性好：整机体积小巧、重量轻，方便携带； 6.操作性好：整套系统连接简单，操作简便，初用者上手快；主机可作电脑的外接U盘使用，数据直接复制粘贴；

执行标准： ◆GB3836.1-2010、GB3836.4-2010 ◆MT209-90，MT210-90 ◆Q/TCMA-01-2013 ◆Q/TCMA-02-2013 ◆Q/TCMA-03-2013 ◆Q/TCMA-06-2014 性能指标：矿用钻孔成像轨迹检测装置主机型号ZKXG100-Z 煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb 安标证号：MFC170071防爆证号：CCCMT17.0527存储器：16G TF存储卡操作系统：Linux操作系统显示方式7寸真彩液晶显示屏，800*600背光可调处理器高性能低功耗嵌入式双核处理器供电模式：内置高能锂电池DC12V供电工作时间：大于10小时数据接口：USB2.0接口防护等级：IP54 外型尺寸255mm×192mm×74mm；探头≤6kg质量：≤2KG 矿用钻孔成像轨迹检测装置深度编码器型号ZKXG100-S 煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb 安标证号：MFA130313防爆证号：CCCMT17.0539防护等级：IP54供电模式：主机供电测深精度：0.1mm质量：≤1KG 矿用钻孔成像轨迹检测装置探头型号ZKXG100-T 煤安标志：本质安全型防爆标志：Exib I Mb

编码器的工作原理及分类

编码器的工作原理及分类编码器的工作原理及作用：它是一种将旋转位移转换成一串数字脉冲信号的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿轮条或螺旋丝杠结合在一起，也可用于测量直线位移。编码器产生电信号后由数控制置CNC、可编程逻辑控制器PLC、控制系统等来处理。这些传感器主要应用在下列方面：机床、材料加工、电动机反馈系统以及测量和控制设备。在ELTRA编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子上的图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。一般地，旋转编码器也能得到一个速度信号，这个信号要反馈给变频器，从而调节变频器的输出数据。故障现象：旋转编码器坏（无输出）时，变频器不能正常工作，变得运行速度很慢，而且一会儿变频器保护，显示“PG断开”。。。联合动作才能起作用。要使电信号上升到较高电平，并产生没有任何干扰的方波脉冲，这就必须用电子电路来处理。编码器pg接线与参数矢量变频器与编码器pg之间的连接方式，必须与编码器pg的型号相对应。一般而言，编码器pg型号分差动输出、集电极开路输出和推挽输出三种，其信号的传递方式必须考虑到变频器pg卡的接口，因此选择合适的pg卡型号或者设置合理。编码器一般分为增量型与绝对型，它们存着最大的区别：在增量编码器的情况下，位置是从零位标记开始计算的脉冲数量确定的，而绝对型编码器的位置是由输出代码的读数确定的。在一圈里，每个位置的输出代码的读数是唯一的；因此，当电源断开时，绝对型编码器并不与实际的位置分离。如果电源再次接通，那么位置读数仍是当前的，有效的；不像增量编码器那样，必须去寻找零位标记。现在编码器的厂家生产的系列都很全，一般都是专用的，如电梯专用型编码器、机床专用

KBA153矿用本安型网络光纤摄像仪

KBA153矿用本安型网络光纤摄像仪 KBA153矿用本安型网络光纤摄像仪、矿用KBA153矿用本安型网络光纤摄像仪由曲阜华强机电设备厂生产，我厂生产KBA153矿用本安型网络光纤摄像仪系列产品，质优价廉，诚邀您的光临。 KBA153矿用本安型网络光纤摄像仪用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所。本摄像仪是煤矿工业电视系统中对主要生产环节、重要设备及关键岗位进行实时图像监视的关键设备，可采用光缆、同轴电缆或双绞线传输；结构紧凑，体积小，重量轻，防爆，抗震，防潮，适合于煤矿井下使用。 KBA153(A/E)-F/CM KBA153(A)-FC KBA153(A)-FM KBA153(A)-CC KBA153(A)-CM 本摄像机由本安外壳、镜头、CCD、光发射板以及接线端子组成 1．产品概述 1.1 产品功能摄像仪是提供图像信息的设备，其性能好坏将直接影响图像的质量。光纤摄像仪把固体CCD器件与光发射器件融合在一起，共同置于防爆壳体中，使摄像、传输一体化，摄像仪同时配接电缆接口和光纤接口，输出电信号和光信号。1.2 用途特点本摄像仪按《KBA149矿用本安型光纤摄像仪企业标准》设计制造，企标编号用于煤矿井下有瓦斯、煤尘爆炸危险的场所。本摄像仪是煤矿工业电视系统中对主要生产环节、重要设备及关键岗位进行实时图像监视的关键设备，可同时可采用光缆或同轴电缆传输。本摄像仪结构紧凑，体积小，重量轻，防爆，抗震，防潮，适合于煤矿井下使用。 1.3 型号说明品种：矿用本安型光纤摄像仪 1.4 外形尺寸外形尺寸：250mm×90mm（直径）重量：约2.5Kg 2．环境和贮运条件 2.1 环境条件 a）环境温度：0℃～40℃； b）平均相对湿度：不大于95％（25℃）； c）大气压力：86kPa～106 kPa； d）煤矿井下有瓦斯，煤尘等爆炸危险的环境,但无破坏绝缘的腐蚀性气体场合； e）有溅水或淋水的场所； f）无显著振动和冲击的场所。 2.2贮运条件 a）高温：+60℃；

矿用本安型产品企业执行标准模板(本案部分)

型号、名称按安标办意见修改，如有疑问及时沟通。复合型设备企业标准本安防爆要求（典型产品：电源、起动器、断电器） 1通用要求 1.1产品的用途和使用场所（标准与说明书应一致）。 1.2范围。 1.3规范性引用文件（导语应准确：下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注明日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。凡是不注明日期的引用文件，其最新版本适于本标准。） GB3836.1-2000 爆炸性气体环境用电气设备第1部分：通用要求 GB3836.4-2000 爆炸性气体环境用电气设备第4部分：本质安全型“i” GB4208-2008 外壳防护等级（IP代码） AQ 1043-2007 矿用产品安全标志标识 1.3.1按照GB,GB/T,MT,MT/T,AQ排序，标准一定是现行、有效标准。 1.3.2在企标中未引用标准，在此处不要引用。 1.4产品型号及其含义： 1.5防爆型式及防爆标志：（如：矿用隔爆兼本质安全型；Exd[ib]I） 1.7环境条件：环境温度：-20～40℃；相对湿度：<96%RH（+25℃时）；大气压力：80～110kPa；在有甲烷、煤尘爆炸性混合物的煤矿井下使用。（以上是常用范围，仅供参考，但标准和说明书应一致） 1.8给出所用电缆的最大长度及其分布参数，分布电感：≤1mH/km，分布电容：≤0.1μF/km。 1.9（如有）关联设备及配接设备：应详细说明产品的关联设备及配接设备，主要包括：名称、型号、防爆型式、防爆标志、防爆合格证号（在有效期内）、安全标志编号（在有效期内）、生产厂家等。以附录形式（格式参照国标）给出,放置在最后一页. 2防爆性能技术要求 2.1应采用矿用本质安全型的防爆结构且满足GB3836.1-2000、GB3836.4-2000的规定。 2.2外壳防护性能应符合GB 4208-2008中防护等级IP54的规定（带有本安腔的有此要求）。2.3应能通过GB 3836.4-2000第10.1~10.4规定的火花点燃试验。 2.4在正常工作和故障状态，其元器件、导线及外壳的最高表面温度不得大于150℃。 2.5本安电路与外壳间的电气间隙、爬电距离≥3mm,涂层下爬电距离≥0.7mm本安与非本安接线端子间距离≥50mm，本安端子旁设“ib”标志。（若不满足，可设隔板；隔板材质、厚度应给出），本安与非本安裸导体间电气间隙、爬电距离≥3mm， (应符合GB 3836.4-2000中第6条及表4的规定,以上为参考值). 2.6印刷线路板的板厚大于 mm、线宽不小于 mm、线厚大于μm线距 mm；焊接调试后应涂三防漆至少两遍。（此条应与图纸一致） 2.7 “ib”等级的电子保护必须双重化，且元件经过老化筛选；本安电路元器件在正常工作及故障状态下，其工作电压、工作电流及功率不得超过其额定值的2/3。 2.8本安电路与接地部分（外壳）间应能承受500V的介电强度试验，本安电路与非本安电路之间的绝缘，应能承受1500（写出具体值，如有660v，则值改为2500）伏，但不低于1500伏的耐压试验；交流50Hz，历时1min不应出现击穿与闪络现象，且漏电流不得大于5mA.

YHL500矿用本安型超声波流量计说明书

注意：使用前，请仔细阅读说明书，并严格按照说明书操作！！YHL500矿用本安型超声波流量计使用说明书山东诚德电子科技有限公司 2013年06月第1版

警告： 1、不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的电气参数、规格和型号！ 2、不准与其他未经联检的设备联机使用！

一、概述 1、用途： YHL500矿用本安型超声波流量计是用于煤矿井下管道流量的测定，可对水流数据进行自动测量、自动记录的自动化设备。 2、型号说明： Y H l 500 流量范围：500m3/h 流量本安型仪器仪表 3、防爆型式矿用本质安全型，标志“ExibI Mb”。二、使用环境条件能正常工作的环境条件： a）温度: 0℃～40℃； b）相对湿度: ≤95%RH； c）大气压力: 80 kPa～106 kPa； d）无显著振动和冲击的场合。 e) 煤矿井下有甲烷、煤尘等爆炸性气体环境，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的场合。能承受的贮运环境条件： a）高温：60℃； b）低温：-40℃； c）平均相对湿度：95%RH；（25℃） d）振动：加速度50m/s2； e) 冲击: 峰值加速度500m/s2。三、主要技术特征电气性能

a) 额定工作电压：DC12V； b) 工作电流：≤180mA。 c) 由关联设备（关联设备详见主要零（元）部件及重要原材料明细表）供电。测量范围与信号输出范围 3.2.1 测量范围：0m3/h～500m3/h。 3.2.2 信号输出 a) 传输方式：RS485； b) 传输速率：2400 bps； c) 信号电压幅值：～。 d）电缆参数:使用MHYV 1×4×7/电缆，电缆应有安标证并在有效期内）。 3.2.3 流量计与KJF12矿用本安型监测通讯分站间的最大传输距离：1km（使用MHYV 1×4×7/电缆）。基本误差 ≤±%（.）。、外形尺寸及重量外型尺寸（长×宽×高）:370mm×250mm×100mm 重量：约5.5Kg

北京斯达恒通YHS5矿用本安型水质分析仪使用说明书

YHS5矿用本安型水质分析仪是结合嵌入式微电子技术，根据水化学分析测试结果和水温场水位水压场实测值，利用智能识别信息分析系统判识井突涌水水源类型和补给来源，是实施矿井井突涌水补给来源快速简便判识的一种有效手段根据仪器测试的水质结果水温和水位水压值，快速分析补给水源，矿井充水条件和水害治意义重大，大大提高安全生产效率 YHS5矿用本安型水质分析仪机水样测试原理本仪器采用种类型的水质化验方法一种光吸收法，一种电极法，另一种滴定法光吸收法是利用射光的强度来识别离子浓度的一种离子测试方法水样中同离子其的特殊化学药品进行物理化学反后，形成有色物质，影响同频谱的光的射强度电极法是利用水样中同离子通电电流的阻率同而识别其密度大小的一种水质测试方法滴定法是根据指示剂的颜色化指示滴定终点，然后目测标准溶液消耗体积，计算分析结果水源类型判识原理矿井井突涌水能接了诸如地水地表水大气降水或老空水等同类型水源的补给由于同类型水源在其形成径流和排泄等过程中到同地质境和人因素等影响和圈闭，其水源的水文地球化学背景特征水温和水位水压各相同些化学温度和压力的大背景信息，井突涌水的补给来源的判识数学模型建立提供极其重要的基础数据和水源样品根据矿井井突涌水点的水化学分析结果水温和水压测定值，用基于大实测数据所建立的判识数学模型和信息系统，即快速准确地判识出井突涌水的补给来源

仪器功能快速水质全化验分析测定各离子离子 Ph 值矿化度度碱度氧化原电位等离子图+ Na+ Ca2+ Mg2+ NH4+ 对e2+ Al3+ Cu2+ 不n2+ Cr3+ Mn2+ Ni2+ 离子 Cl- SO42- HCO3- CO32- NO2- NO3-对- 离子砷离子总磷磷酸盐其他 p H 总度矿化度温度氧化原电位 ORP 等40多种参数仪器显示测步骤测参数设置项目等信息，步指导用户方便轻松完成各种操作，用户根据需要自行设置或增测定指标自动识别矿井充水水源类型要用于识别同类型的地水地表水大气降水和老空水等地水包括松散层水煤系含水层水奥灰水和基岩裂隙水等类型产品特点 ◆ 内首创，独一无二的矿用本安型水源判识仪 ◆操作快捷简单准确 ◆定自身矿井水源数据，专家全程跟踪建 ◆测试速度快，快速判识水源类型和补给水源 ◆识别分析准确，智能化程度高，直接给出水样所属水源类型和补给源 ◆ 根据要求设计测定指标 ◆强大数据存储功能 ◆USB口数据传输及软件自动升级 ◆自动生成水源分析报表和水质全分析报告 ◆人性化操作面精巧设计便于携带 ◆矿用本质安全型爆证煤安证技术参数 1 吸光度准确度制2.0还 2 线性误差制1.0还 3 吸光度重复性制0.005 4 通接口 USB 5 电源内置高性能NI-MH 6三充电电池 6 显示方式 5 LCD屏

绝对值编码器工作原理

从增量值编码器到绝对值编码器旋转增量值编码器以转动时输出脉冲，通过计数设备来计算其位置，当编码器不动或停电时，依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样，当停电后，编码器不能有任何的移动，当来电工作时，编码器输出脉冲过程中，也不能有干扰而丢失脉冲，不然，计数设备计算并记忆的零点就会偏移，而且这种偏移的量是无从知道的，只有错误的生产结果出现后才能知道。解决的方法是增加参考点，编码器每经过参考点，将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前，是不能保证位置的准确性的。为此，在工控中就有每次操作先找参考点，开机找零等方法。这样的方法对有些工控项目比较麻烦，甚至不允许开机找零（开机后就要知道准确位置），于是就有了绝对编码器的出现。绝对编码器光码盘上有许多道光通道刻线，每道刻线依次以2线、4线、8线、16线。。。。。。编排，这样，在编码器的每一个位置，通过读取每道刻线的通、暗，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码（格雷码），这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由光电码盘的机械位置决定的，它不受停电、干扰的影响。绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的，它无需记忆，无需找参考点，而且不用一直计数，什么时候需要知道位置，什么时候就去读取它的位置。这样，编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器旋转单圈绝对值编码器，以转动中测量光电码盘各道刻线，以获取唯一的编码，当转动超过360度时，编码又回到原点，这样就不符合绝对编码唯一的原则，这样的编码只能用于旋转范围360度以内的测量，称为单圈绝对值编码器。如果要测量旋转超过360度范围，就要用到多圈绝对值编码器。编码器生产厂家运用钟表齿轮机械的原理，当中心码盘旋转时，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，多组码盘），在单圈编码的基础上再增加圈数的编码，以扩大编码器的测量范围，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，它同样是由机械位置确定编码，每个位置编码唯一不重复，而无需记忆。

KBA18W矿用本安型无线网络摄像仪使用说明书

K B A18W矿用本安型无线网络摄像仪使用说明书 -CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1

使用说明书 KBA18W矿用本安型无线网络摄像仪执行标准：Q/HK014-2012 MT209-1990(抗干扰与可靠性除外) GB3836-2010 版本号出版日期 2014-9 济南华科电气设备有限公司地址：济南市高新区天辰大街1251号3号楼201室电话:1 传真:2邮编250100 KBA18W矿用本安型无线网络摄像仪

一、概述主要用途和工作原理 KBA18W矿用本安型无线网络摄像仪(以下简称“摄像仪”) ，防爆标志为Exib I Mb, 应用于煤矿有甲烷和煤尘爆炸的危险场所中。该摄像仪允许安装在煤矿井下有甲烷和煤尘爆炸的危险气体环境中，是新型的防爆监控设备，它采用了先进的制造工艺，凭借成熟的质量管理体系作为保证，使得产品的质量和性能在国内为同类行的产品处于领先地位。KBA18W摄像仪具有体积小，重量轻，低照度，高清晰度，配置灵活等特点。规格型号及其含义 KB A 18 W 无线传输型额定工作电压摄像仪矿用仪器仪表防爆型式和标志防爆型式：矿用本安型防爆标志：Exib I Mb 外形尺寸及重量外形尺寸：φ110mm×320mm 天线尺寸：140mm×120mm×40 mm 重量：约10kg 尺寸图环境要求除有关标准另有规定外，摄像仪在下列环境条件下应能正常工作使用环境环境温度：0℃～+40℃；相对湿度：不大于95%（+25℃）；大气压力：80kPa～106kPa；

机械环境：无显着振动、冲击和直接漏水、淋水的场合；可在含有甲烷和煤尘爆炸性环境中使用，但无破坏绝缘的腐蚀性气体的混合场合中使用，不可在强电磁场的环境中使用。贮运环境温度：－40℃～＋60℃ 平均相对湿度：≤90% （+25℃）机械环境：振动加速度20m/s2，冲击加速度300m/s2 二、主要性能供电 2．摄像仪额定工作电压: 18 V (DC) 摄像仪最大工作电流： 700 mA 摄像仪无线传输参数（在200±50lux环境照度下） a)通讯协议： g b)工作信道：1,6，11信道 c)工作频率：2400MHz～2483MHz d)发射场强： -10dBm/m～-30dBm/m e)接收灵敏度：≤-80dBm/m f)无线传输距离：至KT158-F无线基站距离不小于150米。（与基站通讯范围内无遮挡物）天线参数 a) 天线型号：TDJ-2400BFA-Y b) 外壳材质：塑料ABS c) 馈线：不大于(使用煤矿用阻燃射频同轴电缆，型号：MSYV-50-3) 图象参数（在2lux环境照度下）图象色彩：黑白；水平清晰度: 350TVL；灰度等级: 7级。功能将视频图像信号采集、压缩、编码，然后通过无线的方式传输到以太网中。三、安装使用说明摄像仪安装在安装前，首先进行全面的检查，查看经运输后是否有螺钉及零部件松动，脱落现象，查看玻璃有无坏点，查看紧定螺钉是否松动，脱落，查看摄像机发射端是否完好，确定设备完好方可安装。 A ）将按装支架固定在岩壁（或棚架）上，然后用螺钉将摄像机固定在安装支架托板的相应位置。 B）固定好天线，使其信号最强。 C）连接好接地线。要求和注意事项

矿用本安型手机说明书

深圳市翌日科技有限公司KT132-S矿用本安型手机使用说明书执行标准：Q/YRKJ005-2009 GB 3836-2000 MT 209-90 深圳市翌日科技有限公司 2009年6月

声明用户手册所包含的内容均受到版权法的保护。未经深圳市翌日科技有限公司的批准，任何组织或个人不得以任何手段或形式对其进行复制、传播。由于产品版本升级或其它原因，本手册内容会不定期进行更新，恕不另行通知。除非另有约定，本手册仅作为使用指导，本手册中的所有陈述、信息和建议不构成任何担保。

目录 1、警告和注意 (3) 2、序言 (3) 3、概述 (4) 4、环境条件 (4) 5、使用说明 (5) 6、主要技术指标 (9) 7、标准和包装 (10) 8、运输和贮存 (11) 9、其它事项 (11) 10、常见故障与排除 (11) 附录A KT132-S矿用本安型手机的配套设备 (12)

1、警告和注意 ◆使用前请仔细阅读使用说明书 ◆各零部件和紧固件应装配齐全，安装正确、可靠。 ◆不得在井下带电开盖、拆卸、更换器件； ◆在维修时不得改变本安电路和与本安电路有关的元器件的电器参数、规格和型号； ◆严禁手机电池在井下充电，或使用其他未经联检的充电器充电； ◆发生故障必须经过我公司指定的专业维修人员维修，其他人员不得进行维修工作。 ◆不得与未经联检的设备连接！ 2、序言承蒙购买矿用本安型手机（以下简称手机），请在使用前认真阅读本说明书。该手机属于煤矿用本安型设备，是由深圳市翌日科技有限公司开发生产的，手机型号为KT132-S。为了使您能够正确使用以及充分发挥手机的本身性能，使用前请仔细阅读说明书，充分理解有关事项，尤其是说明书中标有“警告”、“注意”的部分。在使用过程中，请正确理解该手机的工作性能，严格按照操作规程进行，感谢您的合作。本说明书由深圳市翌日科技有限公司于2009年6月发行，内容解释权归深圳市翌日科技有限公司，阅读或使用本说明书时，如有不明之处，请与我单位联系。用户手册所包含的内容均受到版权法的保护。未经深圳市翌日科技有限公司的批准，任何组织或个人不得以任何手段或形式对其进行复制、传播。

旋转编码器工作原理

增量式旋转编码器工作原理增量式旋转编码器通过内部两个光敏接受管转化其角度码盘的时序和相位关系，得到其角度码盘角度位移量增加（正方向）或减少（负方向）。在接合数字电路特别是单片机后，增量式旋转编码器在角度测量和角速度测量较绝对式旋转编码器更具有廉价和简易的优势。下面对增量式旋转编码器的内部工作原理（附图） A,B两点对应两个光敏接受管，A,B两点间距为 S2 ,角度码盘的光栅间距分别为S0和S1。当角度码盘以某个速度匀速转动时，那么可知输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值相同，同理角度码盘以其他的速度匀速转动时，输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。如果角度码盘做变速运动，把它看成为多个运动周期（在下面定义）的组合，那么每个运动周期中输出波形图中的S0：S1：S2比值与实际图的S0：S1：S2比值仍相同。通过输出波形图可知每个运动周期的时序为 A B 1 1 0 1 0 0 1 0 A B 1 1 1 0 0 0 0 1 我们把当前的A,B输出值保存起来，与下一个A,B输出值做比较，就可以轻易的得出角度码盘的运动方向，如果光栅格S0等于S1时，也就是S0和S1弧度夹角相同，且S2等于S0的1/2，那么可得到此次角度码盘运动位移角度为S0弧度夹角的1/2，除以所消毫的时间，就得到此次角度码盘运动位移角速度。

S0等于S1时，且S2等于S0的1/2时，1/4个运动周期就可以得到运动方向位和位移角度，如果S0不等于S1，S2不等于S0的1/2，那么要1个运动周期才可以得到运动方向位和位移角度了。旋转编码器只有增量型和绝对值型两种吗?这两种旋转编码器如何区分?工作原理有何不同? 只有增量型和绝对型增量型只是测角位移(间接为角速度)增量,以前一时刻为基点.而绝对型测从开始工作后角位移量. 增量型测小角度准,大角度有累积误差绝对型测小角度相对不准,但大角度无累积误差旋转编码器是用来测量转速的装置。它分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数（几十个到几千个都有），和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲，而双路输出的旋转编码器输出两组相位差90度的脉冲，通过这两组脉冲不仅可以测量转速，还可以判断旋转的方向。编码器的原理: 编码器的原理与应用编码器是一种将角位移转换成一连串电数字脉冲的旋转式传感器，这些脉冲能用来控制角位移，如果编码器与齿条或螺旋杆结合在一起，也可于控制直线位移。编码器中角位移的转换采用了光电扫描原理。读数系统是基于径向分度盘的旋转，该分度盘是由交替的透光窗口和不透光窗口构成的。此系统全部用一个红外光源垂直照射，这样光就把盘子和图像投射到接收器表面上，该接收器覆盖着一层光栅，称为准直仪，它具有和光盘相同的窗口。接收器的工作是感受光盘转动所产生的光变化，然后将光变化转换成相应的电变化。增量型编码器增量型编码器一般给出两种方波，它们的相位差90度，通常称为通道A和通道B。只有一个通道的读数给出与转速有关的信息，与此同时，通过所取得的第二通道信号与第一通道信号进行顺序对比的基础上，得到旋转方向的信号。还有一个可利用的信号称为Z通道或零通道，该通道给出编码器轴的绝对零位。此信号是一个方波，其相位与A通道在同一中心线上，宽度与A通道相同。增量型编码器精度取决于机械和电气的因素，这些因素有：光栅分度误差、光盘偏心、轴承偏心、电子读数装置引入的误差以及光学部分的不精确性，误差存在于任何编码器中。编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，绝对型编码器。增量型编码器(旋转型) 工作原理：由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转与反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。

矿用本安型信息传输接口使用说明书

矿用本安型信息传输接口使用说明书执行标准：GB/T9969-2008 GB3836-2010 Q/HAKY03-2012 版本号：NO.1 出版日期：2011-10-01 山东恒安电子科技有限公司

前言 KJ616-J（B）矿用本安型信息传输接口是我们根据兖州矿业集团公司、同煤矿业集团公司、神华集团公司等十几个矿区使用单位的建议，开发研制的新一代改进型产品。本说明书是按照GB/9969-2008工业产品使用说明书总则和企业标准Q/HAKY03-2012的规定编写。警告： 1，严禁改变仪器电路及与电路有关的元器件的型号规格及参数 2，严禁改变仪器的结构

一概述 1. KJ616-J(B)矿用本安型信息传输接口适用于KJ616煤矿顶板动态监测系统的信息传输。该数据传输接口为地面普通型，具有光电隔离的特性。数据传输接口通过电缆接收来自井下KJ616-F矿用数据传输分站输出的RS485信号，同时将接收到的RS485信号转换为能够远距离传输的CAN数字信号，进行计算机信息处理。信号转换示意图见图1。图1 2. 可在下列环境条件下使用 1) 温度：0℃~40℃ 2) 相对湿度：≤ 95%（25℃） 3) 大气压力：80 KPa~116KPa 4) 使用环境：具有甲烷混合物及煤尘爆炸危险的煤矿井下； 3. 防爆型式：矿用本质安全型，防爆标志：ExibI Mb 4 性能指标 4.1工作电压：（18±0.5）V，工作电流：≤100mA 4.2 B型传输接口与A型传输接口之间的通信 a) 端口数量：1路； b) 传输方式：CAN、半双工； c) 传输速率：4800bps； d) 传输信号工作电压峰值：≤12V。

一种矿用本安型电源的介绍

一种矿用本安型电源的介绍摘要：本文详细介绍了一种矿用本安型直流电源各部分的组成及设计原理，该电源采用两级保护设计，具有保护完善、体积小、成本低、本质安全型输出、带负载能力较好等特点，有效的解决了煤矿井下设备配套电源的需求。关键字：本安电路；电源；LM317； 0 引言煤矿井下环境特殊，存在有瓦斯、粉尘、一氧化碳等易燃易爆物质，因此矿井下的各类通信、监控、仪表和自动化等系统设备的供电电源必须满足防爆要求，本质安全型是防爆的最佳形式，所谓本质安全电路是指在正常工作或规定的故障状态下，产生的任何电火花或效应均不能点燃规定的爆炸性气体环境的电路[1]。本文所介绍的电源，是针对煤矿井下复杂的环境要求，设计了的具有两级保护的矿用本质安全型直流电源，该电源在正常工作和故障状态下，其输出的最大电流和电压均满足本安要求。在正常工作时，电源能稳定的提供12VDC/的驱动能力，可满足矿井下大多数低压电气设备的供电需求。 1 电源总体设计该本质安全型电源有降压、整流、滤波，直流稳压及保护电路组成，如图1所示：图1：本安电源总体框图 2 各单元电路介绍降压、整流、滤波电路降压电路主要有电源变压器构成，它的作用是将交流高电压降低到所需的电压值，由于矿井下常采用AC127V或AC36V为低压设备供电，故本电源采用AC127V/AC36V双输入，AC20V输出的工频变压器实现降压；整流电路的作用是将降压电路输出的交流电转化成具有单向脉动性的直流电，本电

到三端可调稳压模块LM317，输出得到稳定的电压，为后面的过流、过压电路模块提供工作电压，同时得到ref V 比较电压，为过压、过流控制提供基准比较电压[4] 。图3：LM317稳压输出在本文介绍的电源电路中，采用2级LM317双重稳压保护，正常情况下U2的输入和输出之间的电压差大于，三极管Q1导通通，R3和R5并联，过合理设置电阻R3、R4、R5、