北航自动化课程
北航自动化课程
北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学（以下简称北航）自动化学院开设的一门专业课程。
该课程旨在培养学生对自动化技术的理论和应用有深入了解，并具备解决实际问题的能力。
一、课程介绍北航自动化课程是一门综合性课程，涵盖了自动控制理论、电子技术、计算机应用等多个领域的知识。
课程内容包括自动控制基础、传感器与测量技术、控制系统设计与实现、机器人技术等方面的内容。
二、课程目标1. 掌握自动控制理论的基本原理和方法，了解控制系统的基本结构和特点。
2. 熟悉各种传感器的原理和应用，能够进行测量和数据采集。
3. 掌握控制系统的设计与实现方法，能够应用于实际工程中。
4. 了解机器人技术的发展和应用，具备基本的机器人编程和控制能力。
三、课程内容1. 自动控制基础：介绍自动控制的基本概念、控制系统的组成和结构，控制器的分类和特点。
2. 传感器与测量技术：介绍常见的传感器原理和应用，包括温度传感器、压力传感器、光电传感器等，以及测量技术的基本原理。
3. 控制系统设计与实现：介绍控制系统的设计方法和实现技术，包括PID控制器设计、系统辨识、系统建模等内容。
4. 机器人技术：介绍机器人的基本原理和分类，包括机器人的结构、运动学、动力学等内容，以及机器人编程和控制技术。
四、教学方法1. 理论讲授：通过课堂讲授的方式，向学生介绍各个知识点的基本原理和应用方法。
2. 实验实践：通过实验课程，让学生亲自操作和实践，加深对知识的理解和掌握。
3. 课程设计：布置课程设计任务，让学生在实际问题中应用所学知识，培养解决问题的能力。
4. 学术讲座：邀请相关领域的专家学者进行学术讲座，拓宽学生的知识面。
五、考核方式1. 课堂考核：通过课堂提问、小测验等方式，检验学生对知识的掌握情况。
2. 实验报告：要求学生完成实验，并撰写实验报告，评估学生的实验操作和实践能力。
3. 课程设计：要求学生完成课程设计任务，并提交设计报告，评估学生的问题解决能力和创新能力。
北京航空航天大学考研辅导班：北航自动化与电气工程研究生培养方案
北京航空航天大学考研辅导班：北航自动化与电气工程研究生培养方案北京航空航天大学考研辅导班将北航自动化与电气工程研究生培养方案整理出来，希望对考生有所帮助。
自动化科学与电气工程学院设有自动化（自动控制与信息技术）和电气工程及其自动化两个通识教育基础上的宽口径专业，适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，在自动控制、信息技术与电气工程领域为国家培养高级工程技术和管理人才。
自动化专业是国防科工委重点专业，本专业适应数字化、综合化和智能化的发展趋势，以电为主、机电结合，以自动控制和计算机信息处理为基础进行特色专业教育。
电气工程及其自动化专业，根据电能的传输、变换、检测与控制技术的发展，本专业以电子技术、信息技术和计算机控制技术为基础，按照强电与弱电并重，元件与系统并重的原则进行特色专业教育。
学院开设电路、电子技术基础、自动控制原理、微机原理与接口技术、信息处理技术、工程光学、数字图象处理技术、电力电子技术、现代测试技术、计算机控制技术、过程控制、自动控制系统、机电控制等技术基础、专业基础及专业方向课。
还开设有学科前沿系列讲座、计算机网络与通讯、电子设计自动化、单片机原理和应用、智能控制、机器人技术等系列选修课程。
在课程教学方面，注重提高教学质量，一流的教授走上本科生讲台，开展一流的本科生教学。
大力开展精品课程建设，建造一流的师资队伍，编著与引进一流的教材，采用多媒体等多种先进教学手段，讲授先进的教学内容。
学院的“电工类”系列课程为学校的精品课程；“自动控制原理”为北京市精品课程，正在申报国家精品课程。
学院长期与欧、美、日、俄等一些国际一流大学、学会进行学术交流与合作，每年均选派优秀本科生赴国外进行联合培养。
学院教学、科研设备完善，其中“面向全校的电工电子中心”、自动控制与测试教学实验中心均是我校211工程重点建设项目，拥有部级先进仿真技术航空科技重点实验室、“十五”教学振兴计划重点建设的“先进仿真技术公共教学中心”、微传感器技术实验室、机械电子工程实验室、电气工程实验室、机器人技术实验室等，为学生进行实验、科学研究与创新实践提供条件完善和设备先进的基地。
北航2014-2015-2学期课表
经济管理学院课表
思想政治理论学院课表
化学与环境学院课表
高等工程学院课表
法学院课表
物理科学与核能工程学院课表
仪器科学与光电工程学院课表
宇航学院课表
可靠性与系统工程学院课表
交通科学与工程学院课表
外国语学院课表
人文社会科学学院课表
生物与医学工程学院课表
数学与系统科学学院课表
机械工程及自动化学院课表
计算机学院课表
航空科学与工程学院课表
能源与动力工程学院课表
自动化科学与电气工程学院课表
电子信息工程学院课表
材料科学与工程学院课表
研究生院课表。
北航自动化考研科目与方向
北航自动化考研
考研科目
0811 控制科学与工程
081100 控制科学与工程
003 自动化科学与电气工程学院79 学制2.5年
①101思想政治理论②201英语一③301数学一④931自动控制原理综合或933控制工
程综合或936检测技术综合
931 自动控制原理综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《静力学》高等教育出版社谢传锋主编
933 控制工程综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《数字电子技术基础》（2007年二月第一版）北京航空航天大学出版社胡晓光主编或《数字电子技术基础》（2001第四版）高等教育出版社阎石主编
936 检测技术综合《自动控制原理》高等教育出版社程鹏主编
《微型计算机原理及应用》清华大学出版社杨素行
或《16－32位微型计算机原理及应用》清华大学出版社李继灿、李华贵
或《十六位微型计算机原理、接口及应用》中国科技大学出版社周佩玲
研究方向：
01 控制理论与控制工程
02 模式识别与智能系统
03 嵌入式系统与测控网络、自动测试与智能检测
04 自动检测与嵌入式技术智能仪器与智能机器人
05 先进飞行控制、导航、制导与智能决策
06 计算机系统可靠性与信息安全
07 现代仿真与虚拟技术
014 可靠性与系统工程学院。
北航自动化课程
北航自动化课程北航自动化课程是北京航空航天大学（以下简称北航）自动化学院开设的一门专业课程。
该课程旨在培养学生对自动化技术的理论基础和实践应用的综合能力，使学生能够在自动化领域具备创新能力和解决实际问题的能力。
一、课程概述：北航自动化课程是一门综合性课程，涵盖了自动控制理论、电子技术、计算机科学与技术、机械工程等多个学科的知识。
该课程通过理论讲解、实验操作和项目设计等方式，使学生能够全面了解自动化技术的基本原理和应用方法。
二、课程目标：1. 掌握自动化技术的基本概念和原理；2. 熟悉自动控制系统的组成和工作原理；3. 理解传感器、执行器、信号处理器等自动化元件的工作原理；4. 掌握常见的自动化控制算法和方法；5. 能够进行自动化系统的建模与仿真；6. 具备自动化系统的设计和调试能力。
三、课程内容：1. 自动化技术概述：介绍自动化技术的发展历程、基本概念和分类；2. 自动控制系统：包括反馈控制系统、前馈控制系统、开环控制系统等；3. 传感器与执行器：介绍常见的传感器和执行器的原理、分类和应用；4. 信号处理与调节：讲解信号处理技术、调节技术和调节器的原理；5. 控制算法与方法：包括PID控制算法、模糊控制、神经网络控制等；6. 自动化系统建模与仿真：介绍自动化系统的建模方法和仿真工具的使用；7. 自动化系统设计与调试：讲解自动化系统的设计流程和调试技巧。
四、教学方法：1. 理论讲解：通过课堂讲解，向学生传授自动化技术的基本概念和原理；2. 实验操作：通过实验课，让学生亲自操作传感器、执行器等设备，加深对自动化技术的理解；3. 项目设计：通过小组合作，让学生参与自动化系统的设计与实施，培养实践能力；4. 论文阅读与讨论：引导学生阅读相关领域的论文，进行讨论和思考。
五、考核方式：1. 平时成绩：包括课堂表现、实验报告、小组项目等；2. 期中考试：对学生的理论知识进行考核；3. 期末考试：对学生的综合能力进行考核，包括理论知识和实践能力。
北航 选课表(1)
沙河校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 沙河校区 沙河校区 沙河校区 沙河校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 沙河校区 沙河校区 沙河校区 沙河校区 沙河校区 沙河校区 学院路校区 沙河校区 沙河校区 沙河校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区 学院路校区
课程名称
电力电子技术B 电力电子技术B 飞行控制系统（2） 机电控制系统 电工材料 运动控制实验 工业过程控制 现代控制导论 系统建模与仿真 实验技术与建模 数字信号处理 虚拟现实技术 人工智能与知识工程 DSP技术基础 信息理论与技术基础 工程创新设计导论 计算机网络与通讯 航空航天器供电系统 开关电源 电机设计 课程设计和综合实验 工科数学分析(1) 工科大学物理（2） 工程热力学 工程热力学 气体动力学 气体动力学 气体动力学 传热学 传热学 传热学 自动控制原理B 自动控制原理B 计算机软件技术基础 叶轮机械原理 叶轮机械原理 叶轮机械原理 燃烧与燃烧室 燃烧与燃烧室 燃烧与燃烧室 燃烧与燃烧室 弹性力学 弹性力学 流体力学特论 强度振动测试技术 复变函数 航空发动机热防护 计算流体力学 气动声学与噪声控制 航空燃气轮机制造工艺 航空发动机适航与维修 发动机结构优化 汽车发动机结构 航空发动机数字控制系统 计算传热学
课程代码
E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03A3020 E03B2010 E03B2010 E03B2010 E03B2010 E03B202B E03B203B E03B2070 E03B2070 E03B2110 E03B2110 E03B3110 E03B3110 E03B3110 E03B3110 E03B320A E03B320A E03B320A E03B320A E03B320B E03B3910 E03D2040 E03D2040 E03D2050 E03D2050 E03D2050 E03D2050 E03D2050 E03D2050 E03D2050 E03D2050 E03D2050 E03D2050 E03D2060 E03D3070 E03D3070 E03D3120 E03D3200 E03D3230 E03D3240 E03D3240 E03D3800
自动化专业本科生培养方案-航天学院-哈尔滨工业大学
自动化专业本科生培养方案一、培养目标本专业培养知识、能力、素质，德、智、体、美全面发展，在较宽的科技领域（包括控制理论与工程应用、系统分析设计与仿真、运动控制、过程控制、飞行器导航制导与控制以及系统工程技术、电子工程技术、计算机技术与应用等）掌握坚实的基础理论和系统的专业知识，并具备在高等院校、科研院所及工业企业等部门和行业从事与控制系统相关的分析、设计、开发、集成、管理及维护的高素质、复合类、创新型高级科技人才。
本专业注重宽基础、强适应性，注重基础理论及其与工程实际相结合，面向国家现代化建设，并具有紧密结合航天、宇航与国防工业现代化建设需求的人才培养特色。
二、培养要求本专业学生主要学习自动化领域的基本理论和基本知识，接受自动化领域的基本方法及其解决实际工程问题等方面的基本训练，具有自动化工程设计与研究方面的基本能力。
（一）毕业生应在思想和情感方面具备以下主要素质：1.政治品质。
热爱祖国，关心国家大事、时事政治，有较强的法制法规观念；2.思想品质。
树立积极向上的人生观、正确的价值观和辩证唯物主义的世界观；3.道德品质。
具备良好的道德修养和文明的行为准则，具有敬业精神和职业道德。
（二）毕业生应获得以下主要方面的知识和技能：1.掌握数理等基础理论的原理和方法；2.具备较扎实的外语综合能力，能够顺利地阅读本专业外文文献；3.掌握计算机、电气等关联学科的相关原理、方法及相应实验仪器的使用技能；4.身心健康，具有较好的人文社会科学基础以及军事训练方面的基本知识；5.掌握自动控制原理、控制系统分析和综合（设计）等专业知识和方法，具有较好的工程实践能力；6.掌握科学计算、系统仿真、软硬件开发等实验方法和技术；7.具有辩证的、逻辑的、形象的和创造的科学思维方式和对事物进行统计、分析、综合、归纳的技能，并具备基本的发现问题、分析问题和解决问题的能力。
（三）毕业生应在意识和意志方面具备以下主要素质：1.协作意识。
具备与同学同事协同工作、协调配合的能力；2.创新竞争意识。
北航自动化课程
北航自动化课程引言概述：北航自动化课程是北京航空航天大学自动化学院开设的一门重要课程，旨在培养学生对自动化技术的理论和应用的深入理解。
本文将从课程设置、教学方法、实践环节和学习成果四个方面，详细阐述北航自动化课程的内容。
一、课程设置1.1 课程目标：北航自动化课程的目标是使学生具备自动化系统的基本概念和原理，掌握自动化系统的建模与仿真技术，能够设计和实现自动化控制系统。
1.2 课程内容：课程内容包括自动控制原理、信号与系统、数字信号处理、控制系统设计等方面的知识。
学生将学习到控制理论的基本原理和方法，了解自动化系统的各个组成部分以及它们之间的相互关系。
1.3 课程安排：北航自动化课程通常分为理论课和实验课两个部分。
理论课主要讲授基本概念和原理，实验课则通过实际操作和仿真实验，让学生深入理解和应用所学知识。
二、教学方法2.1 理论授课：北航自动化课程采用讲授与讨论相结合的方式进行教学。
教师通过讲解理论知识，引导学生思考和讨论，培养学生的分析和解决问题的能力。
2.2 实验操作：实验课是北航自动化课程的重要组成部分，学生将通过实际操作掌握自动化系统的建模和仿真技术。
实验操作能够帮助学生巩固理论知识，培养实际操作能力。
2.3 项目实践：为了提高学生的综合能力和创新意识，北航自动化课程还设置了项目实践环节。
学生将通过团队合作，完成一个自动化系统的设计和实现，并撰写相关报告。
三、实践环节3.1 实验室实践：北航自动化学院拥有先进的实验室设备和实验平台，学生将在实验室中进行各种实验操作，如控制系统仿真实验、传感器与执行器实验等，以培养学生的实践能力。
3.2 实习实训：为了让学生更好地了解实际工程应用，北航自动化课程还设置了实习实训环节。
学生将到企业或科研机构进行实习，亲身参与自动化系统的设计、调试和维护工作。
3.3 项目实践：项目实践是北航自动化课程的亮点之一，学生将通过团队合作完成一个真实的自动化系统项目，从需求分析到系统设计再到实施和测试，全面提升学生的实践能力和团队协作能力。
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必修
31s0072
军训
4
2周
1周
4(一)
必修
08j9000
经济管理
2
34
四
选二
11j5011
大学语文
2
34
选修
11j1001
哲学与社会思潮
2
34
选修
11j1002
中国历史与传统文化
2
34
选修
小计
32
+(16)490+来自周1周4(一)
课
程
类
别
课程编号
课程名称
学分
课内外学时
各学期计划学分
课程
性质
考核方式
03j8025
模拟电子技术基础
4
70
必修
考试
03j8024
数字电子技术基础
3
50
必修
考试
03j8045-6
自动控制原理A
6
92+160
必修
考试
03j8037
微机原理及接口技术
4
54+120+8√
必修
考试
03j8063
C语言程序设计
2.5
28+18√
必修
考试
09j8073
理论力学B
4
64
必修
考试
05j8076
材料力学B
2
28+80
必修
考试
03z8301
自动控制元件
3
46+80
必修
考试
03z8302
电力电子技术
2
32+40
必修
考试
03z8303
信号与测试技术
3
48+60
必修
考试
03j8301
专业导论
1
14
必修
考查
下列课程任选1门
计算机控制系统
2.5
46
选修
考试
计算机测控技术
3.5
48+120
选修
考试
小计
54
自动控制系统
2.5
38+60
必修
考试
03z8320
工业过程控制
2.5
38+60
必修
考试
03z8322
控制系统仿真
2
32+40
必修
考试
第五组
03z8325
流体力学与传动
3.5
58+60
必修
考试
03z8326
机电控制系统
2
34+50
必修
考试
03z8327
飞机飞行操纵系统
2.5
43+20
必修
考试
课
程
类
别
课程
备
注
课内
学时
课外
学时
七
八
小学期
学科基础与专业基础类课程
07j8004-5
机械设计系列课B
6
100
+10√+80
必修
考试
06j8061
计算机文化基础
1
18
18√
必修
考试
05j8050
航空航天概论
1.5
16+100
必修
考试
03j8038
电路
4.5
80
必修
考试
03j8033-4
电气技术实践A
4
720
必修
考试
编号
课程名称
学分
课内外学时
各学期计划学分
课程
性质
考核方式
备注
课内
学时
七
八
小学期
专业选修类课程
03z8319
计算机控制系列实验
1.5
8+220
选修
考查
任选4个学分
03z8352
智能控制导论
1.5
26
选修
考查
03z8341
现代控制导论
2
36
选修
考查
03z8342
机电控制CAD
1.5
28
选修
考查
03z8343
计算机软件技术基础
2
36
选修
考查
03z8362
DSP技术基础
2.5
28+160
选修
考查
小计
11
187
科学实践与社会实践
30s0076
35s0075
社会实践
(6)
必修
25s0073
公益劳动
0.5
0.5周
必修
32s8066
材料工艺与加工实习
4
4周
必修
32s8063
工程认识实习
1
1周
必修
02s8067-8
“自动化”专业培养计划基准部分
课
程
类
别
课程编号
课程名称
学分
课内外学时
各学期计划学分
课程
性质
考核方式
备
注
课内
学时
课外
学时
六
七
八
小学期
自然科学类课程
09j7058-9
数学分析B
12
204
必修
考试
09j7062
高等代数
5
80
必修
考试
09j7064-5
基础物理学
10
170
必修
考试
09j7015-6
实验物理A
786
+1440
+36√
课
程
类
别
课程
编号
课程名称
学分
课内外学时
各学期计划学分
课程
性质
考核方式
备注
课内
学时
七
八
小学期
专业选修类课程
以下必修课程任选一组
任选一组
第一组
03z8312
惯性技术
2.5
44+60
必修
考试
03z8313
导航系统
2.5
40
必修
考试
03z8314
实验技术与建模
2.5
40+40
必修
考试
第二组
必修
考试
03z8315
测试信号处理技术
2.5
32+120
必修
考试
03z8316
传感技术与测试系统
2.5
36+100
必修
考试
03z8317
光电检测技术
2.5
40+40
必修
考试
第三组
必修
考试
03z8322
控制系统仿真
2
32+40
必修
考试
03z8360-1
飞行控制系统
5
90
必修
考试
第四组
必修
考试
03z8321
电子实习A
4
4周
必修
07s8062
机械课程设计B
2
2周
必修
03s0077-8
生产实习
2+(3)
2周
必修
03s8301
03s8302
课程设计和综合实验或综合训练与创新实践（电子与控制类B）
4
4周
必修
03s0080
毕业设计
18
18周
必修
03s0084
各类科研训练、设计
2
2周
小计
37.5+
(9)
37.5周
PLC可编程控制器
2
26+100
选修
考查
03z8346
虚拟仪器技术
2
28+8√
选修
考查
03z8347
自动化仪器仪表
1.5
28
选修
考查
03z8344
计算机网络与通讯
1.5
28
选修
考查
03z8353
传感器调理电路的设计与仿真
2
28+60
选修
考查
03z8345
电子设计自动化
2
20+14√
选修
考查
03j8062
4
640
必修
考试
01j7000
大学化学
2
28+120
必修
考试
09j7005
概率统计A
4
68
必修
考试
09j7036
复变与积分变换
2.5
40
必修
考试
小计
39.5
590+760
人文社会科学类课程
12j5005-8
大学外语B
12+(4)
216
必修
11j3000
毛泽东思想概论
1+(1)
20
必修
11j2000
政治经济学
1+(1)
20
必修
20j3002
法律基础
1+(1)
20
必修
11j1000
马克思主义哲学
2+(1)
32
必修
11j5008
邓小平理论概论
2+(1)
32
必修
30j3003