青岛理工大学《理论力学》期末考试试题(未知学年)(A卷)

一、简答题（请按要求作题，每题3分，共27分）

1、平面力系向点1简化时，主矢R F '＝0，主矩1M ≠0，如将该力系向另一点2简化，则 （将正确

答案序号写在横线上）。

①R F '≠0，2M ≠0 ②R F '=0，2M ≠1M ③R F '＝0，2M ＝1M ④R F '≠0，2M ＝1M

2、M 点沿曲线轨道运动，其在1、2、3位置的速度如图，且分别做匀速、加速和减速运动，请在图中画出相应的加速度的大体方向。

3、刻有直槽OB 的正方形板OABC 绕O 轴转动，点M 相对槽的运动规律为25r t =（r 以cm 计），

若ω=ω以rad/s 计），则当1s t =时，点M 的科氏加速度为 ，方向在图中标出．．．．．．．

。

4、已知A 物重P ＝20N ，B 物重Q ＝30N ，滑轮C 、D 不计质量，并略去各处摩擦，则绳水平段的拉力为

5、边长为L 的均质正方形平板，位于铅垂平面内并置于光滑水平面上，如图示，若给平板一微小扰动，使其从图示位置开始倾倒，平板在倾倒过程中，其质心C 点的运动轨迹是 。

6、斜面的自锁(不下滑）条件是：斜面倾角 摩擦角（填不等号）。

7、滚轮半径r =5cm ，沿水平轨道向右作纯滚动，轮心C 的运动规律为32331419x t t t =--+（t 以s 为单位，x 以cm 为单位），则t =2s 时轮子的角速度为 ，角加速度为 。

3

1

2

3

第2题图

第3题图

第4题图

第5题图

第7题图 第8题图

8、图示机构中已知12O A O B =，23O C O D =，1O A 杆长为l ，绕1O 轴匀速转动的角速度为ω，2O C 杆长为1.2l ，则M 点的速度v= ，加速度a = 。

9、已知曲柄连杆机构中的OA ＝r, AB=L ，曲柄以匀角速度o ω转动，则图示位置连杆的角加速度

AB α= 。

二、计算题（14分）构架ＡＢＣ由ＡＢ，ＢＣ，ＤＦ组成，杆ＤＦ上的销子Ｅ，可在杆ＢＣ的光滑槽内滑动，在杆ＤＦ上作用一力偶，其矩为Ｍ，Ａ为固定端，Ｃ为可动铰支座。试求Ａ、Ｃ的反力。

三、计算题（14分）半径r ＝400mm 的半圆形凸轮A ，水平向右作匀加速运动，2/100s mm a A =，推动BC 杆沿=φ30°的导槽运动。在图示位置时，=θ60°。s mm A /200=υ。求该瞬时BC 杆的加速度。

四、计算题（15分）均质圆轮A 和B 的半径均为r ，圆轮A 和B 以及物块D 的重量均为W ，圆轮B 上作用有力偶矩为M 的力偶，且3Wr /2> M >Wr /2。圆轮A 在斜面上作纯滚动。不计圆轮B 的轴承摩擦力。

求：1、物块D 的加速度；

2、二圆轮之间的绳索所受拉力；

3、圆轮B 处的轴承约束力。

五、计算题（16分）已知： 正方形均质板的质量为m ，边长为a ，

，BO 2为弹簧，初

始静止， 求水平绳切断后的瞬时，板质心加速度和绳索AO 1的拉力。

六、计算题（14分）用虚位移原理．．．．．

求图示桁架中杆3的内力，A 为固定铰支座，B 为滚动支座。

C

1212//,//AO BO O O AB