野外像控制点布控
低空无人机航测像控点布设方法
低空无人机航测像控点布设方法发布时间：2022-05-07T02:22:03.397Z 来源：《新型城镇化》2022年8期作者：刘丰[导读] 本文将结合无人机航摄现状，分析像控点布设原则，在此基础上，提出有效的布设方法，并通过实际案例辅助说明此种布设方法的可行性，以便为今后的无人机航测提供借鉴与帮助。
湖南省地质灾害调查监测所湖南省 414100摘要：本文将结合无人机航摄现状，分析像控点布设原则，在此基础上，提出有效的布设方法，并通过实际案例辅助说明此种布设方法的可行性，以便为今后的无人机航测提供借鉴与帮助。
关键词：布设方法；像控点；无人机航测引言：在科技的引领下，无人机遥感技术优质发展，是当下采集数据重要保障之一。
实际应用中，这种方法机动性强，方式较为灵活，不仅成本低廉，而且高效快捷。
目前该技术已经渗透到了城市建设、更新地图等领域中，发挥着巨大优势。
在低空无人机航测中，最为关键的就是像控点的布设，其布设质量，可对成图精度形成影响，基于此，现实操作中需结合项目航测的目标，精确合理选择布点，提高无人机航测应用水平。
1 像控点布设的特点第一，经过对比发现，无人机航摄相片实际运用的框幅并不大，在有限的框幅中，需要存留的像片数量比较多，基于这样的特征，需要大量外业像控点对成像结果进行支撑，只有这样，才能从源头获得精准航测数据，提高航摄的质量，借助布设要求提升，保障航摄准确性。
实际作业期间，外业像控点的增多=布设工作量加大。
实际操作中，无人机航摄要求高，各项参数均达标，对布设的精度、实施范围有着极高的标准。
在航摄环节中，不允许任何错误，否则将降低无人机航摄精度，无法让画面清晰度达标[1]。
第二，高精度无人机体积较小。
在其航摄过程中，受到气流等影响，稳定的飞行姿态（重要前提）无人机无法长久保持，基于此，会使得航测成图精度（关键指标）大打折扣。
针对此类问题，需要布设高水准的控制点，借此提供像片校正辅助功能，通过这样的方法，减少此类误差，提高画面精准度。
00GPS技术在航测野外像控点布设中的应用
第 １期 喻华． Ｓ技术 在航测野外 像控点布设 中的应用 ＧＰ
Ｇ Ｓ技术 在航测 野 外像 控点布 设 中的应 用 Ｐ
喻华
（ 阳市 勘 察 测 绘 研 究 院 ， 宁 沈 阳 １ ０ １ ） 沈 辽 １０ ５
摘 要 ： 文 介 绍 了应 用 ＧＰ 本 Ｓ建 立 沈 阳 市 １； ０ ５ ０航 测 数 字 化 成 图 的 区 域 控 制 网 的 设 计 方 案 、 业 施 测 、 据 检 棱 与 外 数
小 于 １ ５ｃ ． ｍ。 ３ ２ 像控 点 选 刺的 目标 ．
ＧＰ Ｓ点 １ ， 个 Ｅ级 Ｇ Ｓ点 １个 。四等 以上水 准 点 平 均 Ｐ
间距 １ ８ｋ 可 以满 足 区域控 制 网测 量 的需 要 。采 用 ． ｍ， 的技 术依 据见 参考 文献 Ｉ］ ］［ 。 ２
像 控 点选 在 影像 清 晰 的 明显地 物 点 、 物 拐 角点 、 地
的青 年公 园 、 南湖 公 园等 几个 公 园 内有 土 山 ， 高差 大 约
１ 左右 。 ０ｍ
航摄 情况 ： 西方 向飞行 ， 北共 计 １ 东 南 ２条 航 线 ， 摄 影质 量较 好 。
测 区 内有 Ｄ级 Ｇ Ｓ控 制 点 ４个 ， 区附近 有 Ｄ 级 Ｐ 测
主 点且 垂 直 于 方位 线 的直 线左 右 不 超 过 １ ５ｃ 范 围 ． ｍ 内。上下 相 邻 区域 控制 网间公 用 点 的点 位 布设 在 旁 向 重 叠 中线 附 近 ， 开方 位 线 不 小 于 ５ｃ ， 旁 向重 叠 离 ｍ 因 过 大 不 能满 足要 求 时分 别 布点 。像 控 点 距像 片边 缘 不
ｔ ，ｔ
维普资讯
城 市 勘 测
３ ３ 像 控 点编 号 ．
像控点布设要求
1、像控点需选择较为尖锐的标志物，以提高内业精度
2、像控点标志物尺寸应大于70cm，切明确指出，具体点位是标志物的哪一部分
3、像控点尽量选择平坦地区，避免树下，屋角等容易被遮挡的地方
4、像控点应选择能够持久存在的东西，如喷漆（喷绘宽度不得低于30cm），胶布等
5、像控点标志物应与地表颜色形成鲜明对比（如，深色地标贴白色胶带，白色地面贴红色胶带）
6、若工作人员选择地物特征点作为像控点，应选择较大地物，且提供现场照片2-4张，辅助内业人员寻找像控点
7、现场照片内应同时包含像控点及周围地物特征，并在照片内清晰指出像控点所在位置及编号（默认照片中对中杆所在位置即为像控点位置）
8、布设像控点的人员应提供像控点实际分布情况，预设像控点分布如下
预设像控点分布
像控点示例1
像控点示例2
地物点照片示例。
摄影测量外业控制点的布设与测量
摄影测量外业控制点的布设与测量徐健淋;罗军荣【摘要】Photogrammetry field work is directly related to the match accuracy and the level of orthographic projection. It is an important task to layout the control points reasonably and determinate the position accurately in field surveying. Beginning with analysis of importance of control survey, the paper summarizes the method and principle of control point in field sur-veying. Then it puts forward reasonable selection method of control points from accuracy requirements and some suggestions for the future development of control survey.%摄影测量外业工作直接关系到影像最终匹配精度和正射投影水平，合理布设外业控制点，精确测定控制点位置，是一项重要任务。
文章从摄影测量外业控制测量的重要性入手，总结了外业控制点的布设方法和原则，并从规范和影像应用精度要求合理选择控制点的施测方法，并对未来外业控制测量发展方向提出了建议。
【期刊名称】《科技创新与生产力》【年(卷),期】2016(000)002【总页数】2页(P105-106)【关键词】摄影测量;外业;控制测量【作者】徐健淋;罗军荣【作者单位】西安煤航信息产业有限公司，陕西西安 710054;西安煤航信息产业有限公司，陕西西安 710054【正文语种】中文【中图分类】P258;P231.219 世纪中叶至今，摄影测量经历了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量3个发展阶段，以其他测量技术无法比拟的优势广泛应用于各个行业。
航空摄影测量中像控点布设问题探讨
航空摄影测量中像控点布设问题探讨摘要：航空摄影指的是就是在航天器上安装摄影仪，航空摄影可以拍摄特定区域的影像。
航空摄影容易受到地面海拔的影响而出现投影差，这就在一定程度上降低了航空摄影的准确性。
本文首先分析了野外像片控制点的布点方案，然后论述了野外控制点的选择要求，再次阐述了野外像片控制点的施测方法，最后提出了像控点布置需要注意的事项。
所以，不本文分析了航空摄影测量中像控点布设问题，希望对同行人士有所参考和借鉴，进而更好的为行业的稳定健康发展贡献应有之力。
关键词：航空摄影；测量；像控点；布设；问题前言：航空摄影受到地面海拔的影响容易导致影像上的位置与实际坐标发生偏差，为了进一步提高航空摄影的准确性，需要根据地貌情况合理规划测量像控点的布设，让无论海拔是高还是低都能确保投到影像上的位置于实际坐标的吻合。
像片控制测量就是利用空中三角测量法来对某一特定区域的海拔和坐标位置进行测量，当明确影像中各点的位置关系后就可以实现待测点高度和坐标位置的精确测量，确定像控点是所有测量工作的重要前提，在整个测定工作中起着十分关键的作用。
1航空摄影测量技术的优势分析航空摄影测量技术将航摄仪器安装在飞机上，连续性的拍摄地面，通过测量和调绘地面控制点，最终绘制地形图。
1.1影像数据分辨率比较高航空摄影测量技术结合了GPS技术和低空飞行技术等，提高了测绘技术现代化水平，对比传统的测绘技术，利用航空摄影测量技术可以提高航空影像的分辨率，对比其它测绘技术，这一技术的应用范围比较广泛，可以减少测量人员的操作误差，因此在地形图测绘中广泛利用航空摄影测量技术。
1.2数据获取效率比较高对比其它测绘技术，利用航空摄影测量技术可以快速获取测绘数据，减少测绘成果获取周期，因为航空摄影测量技术可以简化人工操作，同时可以灵活的采集数据，促使技术人员高效的采集数据，降低测绘工作的成本。
因此航空摄影测量技术具有良好的发展前景。
1.3社会经济效益比较高航空摄影测量技术成本比较低，这项技术综合了网络技术和通信技术以及计算机技术等，因此提高了航空摄影测量技术的便利性，可以高效获取航拍数据，显著提高社会经济效益。
无人机航摄影像中测绘地形图的像控点布设方案探讨
无人机航摄影像中测绘地形图的像控点布设方案探讨作者：刘洋宏来源：《科学与财富》2017年第33期摘要：无人机航摄中，像控点布设方案的合理与否，对整个测绘地形图的数学精度产生直接影响，因此需重视像控点的科学选择与布控，从而保障地形图的质量。
本文从像控点布设方案概述入手，根据实际案例来简要介绍无人机航摄影像中测绘地形图的像控点布设方案。
关键词：无人机航测；地形图；测绘；像控点布设无人机航摄是当前公路设计、土地资源调查、城市地图更新及规划建设等工作的主要方式，特别是在地形图测绘方面，由于我国大力建设高速公路等基础设施，高速公路建设对地形和地质情况较为重视，尤其是在地形条件复杂、人类活动较少的山区，为了更好的进行地形图测绘，利用无人机来进行航摄，可以得到区域内地形图，能够有效控制测绘成本，提升测绘成图精度和质量。
一、测绘地形图的像控点布设方案（一）全野外像控点布设全野外像控点布设一般是指无人机进行正射投影，而内业测图定向与纠正需全部的像控点都是由外业测定来进行[1]，此种像控点布设方案被称为全野外像控点布设，这种布设方案的航摄精度较高，由于所有的像控点都需要外业测定来完成，因此外业工作量较大，航摄成本比较高，通常情况下，只在对成图精度具有较高要求时会使用这种全野外像控点布设方案。
（二）非全野外像控点布设非全野外像控点布设方案是在内业测图定向和纠正过程中，是内业通过解析空中三角测量来获得定向和纠正结果[2]，外业测定控制点数量较少，并且只是用来进行内业加密，非全野外像控点布设方案外业工作量较小，无需过多的进行野外测量，因此工作效率比较高，能够充分发挥无人机航测的优势和功能。
一般而言，非全野外像控点布设方案可以根据构网方式的不同来进行分类，主要分为航带像控点布设方案与区域网像控点布设方案两大类别。
航带像控点布设方案在具体操作中可以分为六点航带、八点航带和五点航带[3]，六点航带像控点布设是在每段航带网中，两端和中心作为相控主点，在了两段航带重叠处分别设置平高点，因此，共有六个像控点，这种布设方案一般在山地或高地测绘中较为常用。
像控点布设要求
7、现场照片内应同时包含像控点及周围地物特征，并在照片内清晰指出像控点所在位置及编号（默认照片中对中杆所在位置即为像控点位置）
8、布设像控点的人员应提供像控点实际分布情况，预设像控点分布如下
Байду номын сангаас预设像控点分布
1、像控点需选择较为尖锐的标志物，以提高内业精度
2、像控点标志物尺寸应大于70cm，切明确指出，具体点位是标志物的哪一部分
3、像控点尽量选择平坦地区，避免树下，屋角等容易被遮挡的地方
4、像控点应选择能够持久存在的东西，如喷漆（喷绘宽度不得低于30cm），胶布等
5、像控点标志物应与地表颜色形成鲜明对比（如，深色地标贴白色胶带，白色地面贴红色胶带）
像控点示例1
像控点示例2
地物点照片示例
GPS技术在航测野外像控点布设中的应用
ห้องสมุดไป่ตู้5 数据处理
5 .1 基线解算 基线解算采用的是 ASHTECH 公司的基线解算
软件 GPPS，经过数据传输生成 B 文件、E 文件和S 文 件，然后进行数据粗加工、周跳探测与修复、基线解算，
最后采用双差固定解。
5 .2 各项检核
图1 平高点基线网图
为保证观测值的质量，在基线解算后必须进行同 步环检核、异步环检核和复测基线检核。同步环检核 限差为：
第1 期
喻华. GPS 技术在航测野外像控点布设中的应用
25
GPS 技术在航测野外像控点布设中的应用
喻华
（沈阳市勘察测绘研究院，辽宁 沈阳 110015 ）
摘 要：本文介绍了应用 GPS 建立沈阳市11500 航测数字化成图的区域控制网的设计方案、外业施测、数据检核与数 据处理的方法与经验。 关键词：航测 区域控制网 GPS
本文链接：/Periodical_cskc200301012.aspx
1 测区概况
沈阳市是辽宁省省会，距今已有2000 多年历史， 是东北地区最大的中心城市和交通枢纽，城区建筑面 积200 k m2 ，拥有全国最密集的铁路网和高速公路网。 沈阳是清王朝的发源地，拥有众多的文物及风景名胜， 是历史文化名城。
测区位于沈阳市建筑物比较密集的中心地区，沈 阳市火车北站位于测区东北部，沈阳市政府位于测区 中心，测区成长方形，地势平坦，平均高程 41 m 左右， 地势大体是东北高，西南低。测区内交通方便，测区内 的青年公园、南湖公园等几个公园内有土山，高差大约 10 m 左右。
形成统一网进行平差。
6 .2 省去了在建筑物密集的城市中做导线网的繁琐 工作，较常规测量方法提高工作效率1 倍以上。 6 .3 投入的人员少（5 人即可），有利于节省开销，提 高经济效益。
探讨航空摄影测量中像控点布设问题
探讨航空摄影测量中像控点布设问题摘要：在当前测绘工程中，航空摄影测量技术应用越来越广泛。
航空摄影测量技术作为一种全新的测绘方式，其技术更新速度较快，有效提升了测绘工程服务的范围和测绘工作效率，而且测绘精准度有了大幅度的提高。
但在航空摄影测量中需要做好像控点布设，为航空摄影测量创造一个良好的环境，以此来获取更为精准的信息。
文中从航空测量像控点布设的原则和要求入手，分析了野外像片控制点的布点方案。
关键词：航空测量；无人机航测；像控点布设；问题一、航空测量中像控点布设论述在开展测绘工作的过程中，相比于传统的测绘技术，航空摄影测量技术具有诸多的优势，如较高的测量精度、较快速的测量方法以及较科学的操作等。
在应用航空摄影测量技术的过程中，不仅能够提高测绘工作的效率，还能够提升测绘工作的质量。
然而，在实际的应用过程中，为在测绘工作中发挥重要的作用，对像控点的布设是十分关键的。
航空摄像测量中像控点的布设是有一定的要求的，具体来说，主要表现在以下2方面：（1）布设位置不同，具体的要求也不同。
像控点布设在测量区域，不受图幅范围限制；高程点和平面点在统一位置时，需要联测成平高点。
在对两个相邻航线之间的布设，尽量将其视为公共控制点。
总之，在进行像控点布设时，位置的不同，具体的要求也不同。
（2）像控点具体布设的过程中，要求也是不同的。
一般来说，需要对像偏重叠部分的中线位置进行像控点布设。
在布设过程中，对具体布设的距离也是有一定的要求。
因此，在进行像控点布设的过程中，应从实际的情况出发，具体问题具体分析。
二、航空测量像控点布设的要求2.1 布设位置不同要求不同像片控制点布设如果在测量的地区当中，那么就不再因为图幅范围受到限制。
如果是两个处于附近的像或者相近航线间展开控制点布设，那么就需要尽可能把它当做是公共的控制点。
而面对那些像片在航线之间并没用出现重叠，不过像片却存在交错排列这种状况，就要针对性的展开像控点的布设，如此便可以在成图的时候达到满幅。
像控点布设原则
像控点布设原则在倾斜摄影航测作业中，为了保证模型精度，测绘人尝试了许多提高精度的措施。
像控点布设是一个最基本的保证精度的方法，其位置的选择和坐标的测定直接影响到内业成图的数学精度。
本文就为大家介绍不同测区形状下像控点布设的注意事项，希望能对大家有所帮助。
一、像控点布设的基本原则01.像控点选取（1）像控点一般根据测区范围统一布点，应均匀、立体的布设在测区范围内。
（2）布设在同一位置的像控点应联测成平高点。
（3）像控点点位的分布应避免形成近似直线。
（4）点位应尽量选在旁向重叠中线附近，离开方位线大于3cm时，应分别布点。
02.像控点布设方法（1）一般而言，要根据测量精度的不同布设不同大小的像控标靶，以保证标靶在航片上成像清晰，棱角分明，确保刺点准确。
例如房地一体项目，使用标准的40cm*35cm的对三角像控点标靶，最好使用一蓝一红的三角形喷漆方式布设标靶，没有条件的可使用全红色。
需要在点位旁边标注点名称。
（2）如果不能使用对三角的标靶，可使用红色十字线，根据分辨率的不同布设不同直径蓝色圆圈的方式。
（3）遮挡严重，树下、房檐下、斜坡、房顶角、高差较大的堤坝边缘尽量不要布设；选择相对较平的地方布设点；（4）控制点测量时使用RTK；（5）像控点的布设按照100m-150m严格布设；（6）外业像控采集需要每个点采集3次（平滑10次），每次应断开RTK重连。
建议在布设像控点的同时布设好检查点，同样使用每个点位平滑10次，采集3次的方式。
二、形状规则的测区像控点布设注意事项对于规则测区，通过解析空三获得加密点的坐标及高程。
具体的布设方案分为六点法，八点法和五点法。
六点法主要可以在高地和山地等领域中应用，在丘陵和平地区域主要使用五点法进行布设工作。
01.六点法六点法是标准布点形式，是优先和普遍采用的方法。
按照每段航带网的两端和中央的像主点，在其上下方向上旁向重叠范围内各布设一对平高点，每段航带网两端一对点间隔的基数段，按摄影比例尺和图比例尺的不同而有不同的规定。
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航摄技术设计
1摄影平台及航空载体
倾斜摄影平台和航空飞行器作为倾斜摄影数据获取的主要设备，首先应根据倾斜摄影项目要求，介绍的倾斜摄影平台性能参数，选择符合项目要求的摄影平台。
在确认倾斜摄影平台的基础上，根据本次倾斜摄影项目范围、天气、空域等情况，结合各类飞行器性能特点，选择符合项目要求的航空载体。
1.1确定航高
倾斜摄影航高取决于项目地面分辨率（GSD），以及使用传感器像元大小，根据以下公式计算得出。
图 1-1 航高与地面分辨率关系图
h
f
GSD a =
a GSD f h *=
式中：h —相对飞行高度；f —镜头焦距（90mm ）；a —像元尺寸（6.1µm）；GSD —地面分辨率。
按照公式可求得获得相应地面分辨率GSD 的飞行高度如表1-2所示。
1.2航摄分区
根据《地形图航空摄影规范》要求，视摄区地形高差情况划分航摄分区。
需要划设多个航摄分区时，单个航摄分区的航向方向超出航摄分区边界线不少于1像幅，旁向方向则需超出每个航摄分区边界不少三条基线，向以确保侧视相机能够有效获取到分个航摄分区边界影像。
摄区以丘陵、山地居多时，或山地、丘陵、平原交错的摄区注意航摄分区的划分。
1.3倾斜摄影基本参数设计
根据选定的航摄平台及飞行载体，完成倾斜摄影基本参数设计，其具体如下：
表 1-1 倾斜摄影基本参数表
航摄仪：xxxx 焦距：xxxxmm 机型：xxxx
1.4航线方向和航线敷设
（1）航线飞方向一航为东-西向，少数情况下根据地形走向和专业测绘的特点要求（如线路、河流、海岸、境界等等）亦
可为南-北向或任意方向。
航线敷设时同时需要考虑地形环
境因素的影响，保证航线及延长方向的地形高度不影响飞
行安全高度。
根据GB7931-2008《1:500 1:1000 1:2000地形
图航空摄影测量外业规范》。
2像控点敷设
●无IMU/DGPS设备的像控点敷设
无IMU/DGPS设备时，后期数据生产将需要通过均匀的像控点来提升成果精度，敷设像控点时敷设时需满足以下要求：均匀分布在测量内，像控点每平方公里不少于40个；部分河流、湖泊等水面较宽地区，沿水面每公里不于7个像控点；部分极为困难的山区，控制点数量可以适当降低，但仍不能低于到每平方公里20个像控点。
●带IMU/DGPS设备的像控点敷设
倾斜摄影设备使用IMU/DGPS辅助测量时，可大大降低地面像控点的敷设密度，每平方公里不少于0.2个像控点。
像控点敷设时，摄区边界必须敷设像控点，且要求每平方公里不于0.5个，有航摄分区时，按照此要求进行敷设。
以上满足精度要求的点位均应提供项目要求的高程和坐标系数据，同时每个测区至少有10%的观测控制点，作为检校点。
3实施计划及人员安排
●项目实施计划
根据项目要求，结合项目技术设方案，制订倾斜摄影数据获取计划表。
计划制订必须符合各任务阶段实际情况，要求规划合理、工期准确、操作性强。
表
主要管理、技术人员具体按排
表
制作：胡海清
时间2013.12.3。