机器视觉教学大纲
《机器视觉》课程教学大纲(本科)
《机器视觉》课程教学大纲课程编号：04233课程名称：机器视觉英文名称：Robot Vision课程类型：学科基础课课程要求：选修学时/学分：32/2 （讲课学时：28 实验学时：4）适用专业：智能科学与技术一、课程性质与任务机器视觉是智能科学与技术专业的学生学习和掌握图像检测、图像处理等机器视觉相关理论和方法的专业选修课，是学生理解机器视觉现有方法和技术需要选学的课程，能够为学生以后从事计算机视觉相关领域的研究做准备。
本课程在教学内容方面着重讲述早期视觉的内容，是学生建立起对成像过程的基本理解, 探讨对成像过程进行求逆的方法，同时也介绍一些用于解决机器视觉问题的具体方法，注重培养学生建立一种针对不同机器视觉问题的整体解决方法，培养学生解决一些更加复杂的实际问题的能力；在培养实践能力方面，通过图像检测和图像处理等实验对的基本训练，学生进行机器视觉的基本训练。
通过课程学习，使学生掌握机器视觉基本理论，了解图像检测和处理的常用方法，具有初步的图像检测、处理的能力，为进一步学习和应用打下必要的基础。
（支撑毕业要求 1.3, 2.2, 4.1, 10.1）二、课程与其他课程的联系先修课程：智能机器人、智能传感技术、机器学习（该课程提供图像获取及应用的相关知识和场景）；后续课程：智能感知综合实践三、课程教学目标1.学习机器视觉的基本概念和基本理论知识，掌握成像、图像检测、区域分割、边缘检测等基本知识，理解机器视觉的运行基本原理，具有初步的静态图像处理的能力；（支撑毕业要求1.3）2.能够基于机器视觉的基本原理，对物体成像和图像的检测、分割等问题进行研究，包括机器视觉的软件设计与实现，通过实验进一步验证所给出的结论，并能够撰写研究/实验报告；（支撑毕业要求2.2, 4.1）3.了解机器视觉领域的最新进展与发展动态，培养初步的跟踪学科发展前沿的意识。
（支撑毕业要求10.1）四、教学内容、基本要求与学时分配五、其他教学环节（课外教学环节、要求、目标）1.查阅文献资料：（课外2-4学时）通过搜索网络和查阅文献资料，了解机器视觉的研究现状、研究热点和发展趋势2.作业：（课外12学时）做所学知识进行复习，完成相关的作业。
机器视觉教学大纲[推荐五篇]
![机器视觉教学大纲[推荐五篇]](https://img.taocdn.com/s3/m/ab3f1839fd4ffe4733687e21af45b307e871f92a.png)
机器视觉教学大纲[推荐五篇]第一篇：机器视觉教学大纲《机器视觉》教学大纲课程编码：08241059 课程名称：机器视觉英文名称：MACHINE VISION 开课学期：7 学时/学分：36/2（其中实验学时：4）课程类型：专业方向选修课开课专业：机械工程及自动化选用教材：贾云得编著《机器视觉》科学出版社2002年主要参考书：1.ROBOTICS: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, K.S.Fu，McGraw-Hill Publishing Company, 19872.张广军编著，机器视觉，科学出版社，2005年执笔人：本课程主要内容包括：二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、彩色感知、深度图与立体视觉。
通过本课程的学习，学生应掌握机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法。
一、课程性质、目的与任务机器视觉课程是机械工程及自动化专业在智能机器方向的一门专业方向选修课。
机器智能化是机械学科的重要发展方向，也是国际上跨学科的热门研究领域。
而机器视觉是智能机器的重要组成部分，它与图象处理、模式识别、人工智能、人工神经网络以及神经物理学及认知科学等都有紧密的关系。
本课程对于开阔学生视野、使学生了解本专业的发展前沿，把学生培养成面向二十一世纪的复合型人才具有重要的地位和作用。
通过本课程的学习，学生也能掌握一定的科学研究方法与技能，为有潜力成为研究型人才的学生打下一定基础。
二、教学基本要求本课程主要内容包括：二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、深度图与立体视觉。
通过本课程的学习，学生应掌握机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法。
本大纲仅列出达到教学基本要求的课程内容，不限制讲述的体系、方式和方法，列出的内容并非要求都讲，有些内容，可以通过自学达到教学基本要求。
使用CAI课件作为辅助教学手段可以节省大量时间，传递更多的信息量，所以本课程建议使用CAI课件。
机器人视觉与应用教学大纲
机器人视觉与应用教学大纲机器人视觉与应用教学大纲随着科技的不断进步和人工智能技术的快速发展，机器人视觉成为了一个备受关注的领域。
机器人视觉是指机器通过视觉感知和分析来获取和处理图像信息的能力。
它可以使机器人具备识别、定位、跟踪、测量等功能，进而实现更加智能化和高效的应用。
一、机器人视觉的基础知识在机器人视觉与应用教学中，首先需要学习的是机器人视觉的基础知识。
这包括图像采集、图像处理、图像分析等内容。
学生需要了解不同类型的图像传感器和图像采集设备，以及它们的工作原理和特点。
同时，学生还需要学习图像处理的基本概念和常用算法，如图像滤波、边缘检测、图像增强等。
此外，学生还需要了解图像分析的基本原理，如特征提取、目标检测、目标跟踪等。
二、机器人视觉的应用领域机器人视觉的应用领域广泛，涉及到工业制造、医疗健康、农业农村等多个领域。
在机器人视觉与应用教学中，学生需要学习不同领域中机器人视觉的应用案例和技术要点。
例如，在工业制造领域，机器人视觉可以用于产品质量检测、自动化装配等任务；在医疗健康领域，机器人视觉可以用于医学影像分析、手术辅助等任务；在农业农村领域，机器人视觉可以用于农作物检测、农田测绘等任务。
通过学习不同领域的应用案例，学生可以更好地理解机器人视觉的实际应用和技术挑战。
三、机器人视觉的算法与技术机器人视觉的算法与技术是机器人视觉与应用教学中的重点内容。
学生需要学习不同的机器人视觉算法和技术，并了解它们的原理和应用场景。
例如，学生需要学习基于特征点匹配的图像配准算法、基于深度学习的目标检测算法、基于三维重建的场景建模算法等。
同时，学生还需要学习机器人视觉中常用的编程语言和开发平台，如Python、OpenCV、ROS等。
通过学习不同的算法和技术，学生可以掌握机器人视觉的核心能力，并能够应用于实际问题的解决。
四、机器人视觉的挑战与未来发展机器人视觉虽然在应用领域有着广泛的应用，但同时也面临着一些挑战。
《机器人与机器视觉技术》课程教学大纲
附件1：《机器人与机器视觉技术》课程教学大纲二、课程简介本课程是机械制造方向专业学生的专业技术选修课程。
作为一门多学科综合交叉的专业技术课，它涉及现代设计学、机器人学、计算机技术、光学、控制学、图形图像处理等多个学科，在工业领域有着广泛的应用。
课程设置是为了让学生了解国内外机器人及机器视觉发展的最新研究和应用现状、机器人及机器视觉相关的基本理论与方法以及一些典型的应用。
通过本课程理论学习与实践操作体验结合，使学生掌握相关的基本概念、基本理论和方法，通过实验操作及企业案例体验进一步加强对课程关键内容的理解，为将来进入该领域工作打下一定基础。
三、课程教学目标（精炼概括3-5条目标，本课程教学目标须与授课对象的专业培养目标有一定的对应关系）结合专业培养目标，提出本课程要达到的目标。
这些目标包括：1．知识与技能目标：通过本课程学习，使学生在下列能力培养方面得到锻炼与提高：（1）了解机器人技术发展的概况；（2）了解机器人的基本构造特征及状态描述；（3）了解机器人坐标系统，掌握坐标系的相互转化；（4）掌握机器人位置运动学、速度运动学和动力学的相关知识；（5）具有运用自动化相关理论，综合解决问题的能力。
（6）能够根据应用要求选择正确的机器人，具备跟踪专业技术发展方向，探求和更新知识的自学能力。
2．过程与方法目标：结合课堂教学和生产实习获得的感性认识，在学习机器人与机器视觉技术的基本理论等内容的过程中，使学生的思维和分析方法得到一定的训练并逐步形成科学的有效的学习方法。
3．情感、态度与价值观发展目标：通过本课程的学习，培养作为一名机械专业技术人员必须具备的刻苦专研和锲而不舍的学习精神，严谨的科学态度和积极向上的价值观，为未来的专业深造和工作奠定坚实的基础。
四、课程进度表（二）实践教学进程表34五、成绩评定方法及标准六、学院教学指导委员会审查意见。
机器视觉 教学大纲
机器视觉教学大纲机器视觉教学大纲一、引言机器视觉是一门涉及计算机科学、图像处理和模式识别的跨学科领域。
它的目标是使计算机能够通过摄像头或其他传感器获取图像信息，并利用算法和模型对图像进行分析、理解和处理。
机器视觉在工业、医疗、交通、安防等领域具有广泛的应用前景，因此对于学习和掌握机器视觉技术的培训需求也越来越大。
二、基础知识1. 图像获取与处理1.1 摄像头及其工作原理1.2 图像采集与传输1.3 图像处理基础算法2. 图像特征提取与描述2.1 边缘检测2.2 兴趣点检测与描述2.3 图像特征匹配三、图像处理与分析1. 图像分割1.1 基于阈值的分割方法1.2 基于边缘的分割方法1.3 基于区域的分割方法2. 目标检测与识别2.1 目标检测算法2.2 目标识别算法2.3 目标跟踪算法3. 图像分类与识别3.1 特征提取与选择3.2 分类器的训练与优化3.3 图像识别应用案例四、三维视觉与深度学习1. 立体视觉1.1 立体匹配算法1.2 三维重建与测量1.3 立体视觉应用案例2. 深度学习在机器视觉中的应用2.1 卷积神经网络（CNN）基础2.2 深度学习在图像识别中的应用2.3 深度学习在目标检测与跟踪中的应用五、实践项目1. 图像处理与特征提取实验1.1 边缘检测实验1.2 兴趣点检测与描述实验1.3 图像特征匹配实验2. 目标检测与识别实验2.1 目标检测算法实验2.2 目标识别算法实验2.3 目标跟踪算法实验3. 图像分类与识别实验3.1 特征提取与选择实验3.2 分类器的训练与优化实验3.3 图像识别应用案例实验六、总结与展望机器视觉作为一门新兴的学科，其应用前景广阔，对于培养学生的创新思维和实践能力具有重要意义。
通过本课程的学习，学生将能够掌握图像处理与分析的基本理论和算法，了解机器视觉的最新发展趋势，为将来在相关领域的研究和应用打下坚实的基础。
未来，随着人工智能和物联网的迅猛发展，机器视觉技术将会得到更广泛的应用。
《机器视觉技术基础》教学教案
《机器视觉技术基础》教学教案第一章机器视觉概述教案课程名称机器视觉概述授课时长40min授课方式软件录屏演示、讲授法、总结归纳法、拓展延伸教学目的通过学习，让学生对机器视觉这项技术有一个基本的了解重点、难点了解机器视觉的工作原理以及硬件环境搭建。
教学内容教学过程与详细内容教学设计引入：机器视觉是一项综合技术，被广泛应用于现代化工业中，用机器视觉检测方法可以大大提高生产的效率和自动化程度。
本章就针对机器视觉的基本原理以及应用方向问题进行解释和说明。
讲授过程：1.对机器视觉进行初步认识，2.了解机器视觉的工作原理，一个完整的机器视觉系统由多个模块组成，普通包括光源、镜头、相机、图象采集模块、图象处理模块、交互界面等。
3.了解机器视觉硬件环境搭建。
1）机器视觉中光源的选型2）机器视觉相机的选型，3）机器视觉项目选型要关注的镜头参数：接口、最大靶面尺寸、物距与焦距、光圈、分辨率与成像质量、镜头倍率与视场范围。
4）图象采集卡的技术参数：图象传输格式、图象格式、传输通道数、分辨率、采样频率与传输速率。
了解图象采集卡的各种种类。
播放机器视觉相关视频，引入课题，激发学生学习兴趣详细讲解机器视觉的工作原理及应用4.机器视觉的应用与展望。
（1）在工业领域的应用（2）在医学领域的应用 （3）在交通领域的应用（4）在农业领域的应用（5）在生活领域的应用归纳、总结：本节课主要针对机器视觉的基本原理以及应用方向问题进行解释和说明。
结尾：鼓励学生课后复习。
总结、归纳机器视觉的工作原理及应用第二章数字图象基础教案微课名称数字图象基础微课时长授课方式软件录屏演示、讲授法、总结归纳法、拓展延伸教学目的对图象处理的一些基础内容进行简单介绍与了解。
重点、难点初步认识图象与数字图象并了解其分类，了解图象数字化的基本原理，认识图象灰度直方图，掌握图象像素间的关系。
教学内容教学过程与详细内容教学设计引入：学习机器视觉，其实质就是对各类图象的处理过程，数字图像处理技术在当今世界应用已经非常普遍，应用手段越来越丰富，功能也越来越强大。
机器视觉教学大纲
《机器视觉》教学大纲（一）课程基本信息1. 课程代码：201362192. 课程名称（中文/英文）：机器视觉 / Machine Vision3. 课程类别：专业方向课4. 课程学分：2.05. 课程学时：32学时（其中，授课学时：32学时）6. 开课单位：信息科学与工程学院7. 教学对象：电子信息工程、通信工程（二）课程简介“机器视觉”是电子信息工程、通信工程的专业方向课，是专业理论课信号与系统、数字信号处理在图像、视频处理领域偏重应用实践的课程。
通过学习，使学生掌握机器视觉的基本方法，熟悉实际应用中使用较为广泛的视觉问题求解算法，了解机器视觉在各个领域的相关应用。
先修课程：线性代数，信号与系统，数字信号处理，C语言程序设计（三）课程教学目标和能力要求“机器视觉”课程以机器视觉的基本算法为基础，通过具体的视觉问题为例讲解机器视觉问题的一般求解方法。
通过学习，使学生能使用图像空间滤波、频域变换、特征点检测、图像匹配与几何映射等机器视觉的基本方法，掌握简单机器视觉问题的求解方法。
培养学生将文献转换为实际工程实现的能力，使学生能够将现有的方法转换成自己的工具。
培养学生工程实践能力和创新能力。
为毕业就业培养专业素养，提供技术准备。
（四）课程教学方法根据学生特点和课程特点，采用理论教学结合实际问题分析的方法。
课堂教学部分遵从分知识点循序渐进的原则，主要以启发式教学和实例教学法为主，激发学生的学习兴趣。
课程设置针对性的课程项目，通过实际应用，提高学生的实践能力，加深学生对知识点的掌握。
通过设置小组合作形式的课程设计，提高学生的团队协作能力。
（五）课程内容及教学安排教学主题1：机器视觉导论（2 学时）[知识点]：机器视觉概念，视觉理论的发展，机器视觉与相关研究领域，机器视觉的应用[重点]：掌握机器视觉的概念，理解计算视觉理论[难点]：Marr的计算视觉理论[能力要求]：资料查询、整理能力[实践环节]：查找机器视觉的应用[教学方法]：理论讲述，实例介绍[课前阅读]：教材第1章[课后作业]：查找一个机器视觉的应用，使用短文进行介绍教学主题2：图像与视觉系统（4 学时）[知识点]：图像坐标和世界坐标的映射，针孔相机模型，投影矩阵，光线的相关知识，人眼对光线的感知原理，相机传感器，图像采样和色彩，数字图像格式[重点]：针孔相机模型与投影矩阵，图像采样原理和色彩的属性[难点]：投影矩阵，光度学和色度学的基本概念和原理[能力要求]：资料查询、文献阅读[实践环节]：相机模型相关资料文献查找[教学方法]：理论讲述[课前阅读]：线性代数、教材第2章[课后作业]：回顾课上讲述内容，查阅相关文献教学主题3：图像处理基础和图像基本变换（6 学时）[知识点]：图像点运算，线性滤波和非线性滤波，图像的频域变换和频域滤波，图像金字塔[重点]：非线性滤波，图像频域变换，图像金字塔[难点]：二维傅里叶变换，图像金字塔[能力要求]：资料查询、文献阅读、工程实践[实践环节]：非线性滤波器的图像处理实践[教学方法]：理论讲述[课前阅读]：教材第3章[课后作业]：课程项目1：基于OpenCV的图像滤波教学主题4：图像特征检测、描述与匹配（4 学时）[知识点]：图像边缘检测，直线检测，角点检测，图像局部特征点检测，局部特征点描述，特征点匹配[重点]：图像边缘检测，图像局部特征点检测，特征点匹配[难点]：图像特征点检测、描述与特征点匹配[能力要求]：资料查询、文献阅读、工程实践[实践环节]：图像局部特征点的检测与匹配方法实践[教学方法]：理论讲述，实例分析[课前阅读]：教材第4章[课后作业]：课程项目2：基于OpenCV的局部特征点检测与匹配教学主题5：双目立体视觉（6学时）[知识点]：双目立体视觉原理，极平面，对极几何，极线约束，立体视差，场景深度与视差的关系，立体图像对几何矫正，视差求取，立体匹配，立体匹配代码框架分析[重点]：视差求取，立体匹配[难点]：对极几何，立体图像对几何校正，立体匹配[能力要求]：资料查询、文献阅读、工程实践[实践环节]：立体匹配算法实现[教学方法]：理论讲述，实例分析[课前阅读]：教材第11章[课后作业]：课程设计：立体匹配算法竞赛，小组为单位完成立体匹配算法实现教学主题6：三维重建与虚拟视点绘制（4学时）[知识点]：从运动恢复形状，多视点三维重建，深度相机，实时三维模型重建，层次深度图像，视点重构，虚拟视点绘制[重点]：从运动恢复形状，三维重建，虚拟视点绘制[难点]：从运动恢复形状，三维重建[能力要求]：资料查询、文献阅读、工程实践[实践环节]：通过使用Kinect深度相机对三维物体进行实时重建[教学方法]：理论讲述，实验教学[课前阅读]：教材第12章，第13章[课后作业]：回顾课上讲述内容，查阅文献，了解更多三维重建的应用与方法教学主题7：图像分析与图像识别（6学时）[知识点]：图像分割，K均值聚类，最短路径算法，图割算法，图像和场景识别概述，人脸识别算法[重点]：基于聚类的图像分割，人脸识别算法[难点]：最短路径算法，图割算法[能力要求]：资料查询、文献阅读、工程实践[实践环节]：学习并实现人脸识别算法[教学方法]：理论讲述，实例分析[课前阅读]：教材第5章，第11章[课后作业]：学习人脸识别算法，通过程序进行实现（六）课程考核方式“机器视觉”课程考试成绩由平时成绩20%、课程项目30%、课程设计50%三部分组成。
机器人视觉本科教学大纲
机器人视觉本科教学大纲机器人视觉本科教学大纲随着科技的不断发展，机器人技术已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
而机器人视觉作为机器人技术中的重要组成部分，更是备受关注。
为了培养具备机器人视觉技术的专业人才，本科教育中的机器人视觉教学大纲显得尤为重要。
本文将探讨机器人视觉本科教学大纲的内容和结构。
一、引言在引言部分，可以简要介绍机器人视觉的定义和应用领域，以及机器人视觉技术的重要性和发展前景。
二、基础知识在机器人视觉的基础知识部分，可以包括以下内容：1. 计算机视觉基础：介绍图像处理、图像分析和图像识别等基本概念和方法。
2. 机器学习基础：介绍机器学习算法和模型，如支持向量机、神经网络等。
3. 三维几何学基础：介绍三维坐标系、旋转和平移变换等基本概念和方法。
三、机器人视觉算法在机器人视觉算法部分，可以介绍以下内容：1. 特征提取与描述：介绍边缘检测、角点检测、尺度不变特征变换等特征提取和描述方法。
2. 目标检测与跟踪：介绍目标检测和跟踪的基本算法，如卡尔曼滤波、粒子滤波等。
3. 图像配准与重建：介绍图像配准和三维重建的方法，如立体视觉、结构光等。
4. 深度学习在机器人视觉中的应用：介绍深度学习在目标检测、图像分类等方面的应用。
四、机器人视觉系统在机器人视觉系统部分，可以介绍以下内容：1. 传感器与硬件设备：介绍机器人视觉中常用的传感器和硬件设备，如相机、激光雷达等。
2. 视觉导航与定位：介绍机器人视觉在导航和定位中的应用，如视觉SLAM等。
3. 机器人视觉控制：介绍机器人视觉在机器人控制中的应用，如视觉伺服等。
五、实践项目在实践项目部分，可以设计一些实践项目，让学生通过实际操作来巩固所学知识。
例如，设计一个机器人视觉系统，实现目标检测和跟踪，或者设计一个机器人视觉导航系统，实现机器人在未知环境中的自主导航。
六、课程评估在课程评估部分，可以设计一些评估方式，如考试、实验报告和项目评估等，来评估学生对机器人视觉的理解和应用能力。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性，平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益，请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间：9:00-18:30)。
《机器视觉》教学大纲
课程编码：08241059
课程名称：机器视觉
英文名称：MACHINE VISION
开课学期：7
学时/学分：36/2 （其中实验学时：4 ）
课程类型：专业方向选修课
开课专业：机械工程及自动化
选用教材：贾云得编著《机器视觉》科学出版社 2002年
主要参考书：
1.ROBOTICS: Control, Sensing, Vision, and Intelligence, K. S. Fu，McGraw-Hill
Publishing Company, 1987
2.张广军编著，机器视觉，科学出版社，2005年
执笔人：孔德文
本课程主要内容包括：二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、彩色感知、深度图与立体视觉。
通过本课程的学习，学生应掌握机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法。
一、课程性质、目的与任务
机器视觉课程是机械工程及自动化专业在智能机器方向的一门专业方向选修课。
机器智能化是机械学科的重要发展方向，也是国际上跨学科的热门研究领域。
而机器视觉是智能机器的重要组成部分，它与图象处理、模式识别、人工智能、人工神经网络以及神经物理学及认知科学等都有紧密的关系。
本课程对于开阔学生视野、使学生了解本专业的发展前沿，把学生培养成面向二十一世纪的复合型人才具有重要的地位和作用。
通过本课程的学习，学生也能掌握一定的科学研究方法与技能，为有潜力成为研究型人才的学生打下一定基础。
二、教学基本要求
本课程主要内容包括：二值图像分析、图像预处理、边缘检测、图像分割、纹理分析、明暗分析、深度图与立体视觉。
通过本课程的学习，学生应掌握机器视觉的基础理论、基本方法和实用算法。
本大纲仅列出达到教学基本要求的课程内容，不限制讲述的体系、方式和方法，列出的内容并非要求都讲，有些内容，可以通过自学达到教学基本要求。
使用CAI课件作为辅助教学手段可以节省大量时间，传递更多的信息量，所以本课程建议使用CAI课件。
作业是检验学生学习情况的重要教学环节，为了帮助学生掌握课程的基本内容，培养分析、运算的能力，建议布置作业5－8次，并在期末前安排一次综合作业作为主要考查环节。
实验是教学的一个主要环节，实验时间共4学时，每次实验每小组4－6人，使每个学生均有亲自操作的机会。
三、各章节内容及学时分配
1．人类视觉与机器视觉 (4学时) : 人类视觉原理与视觉信息的处理过程；机器视觉理论框架与应用；成像几何学基础。
2．值图像分析与区域分析（4学时）：阈值、几何特性、投影、游程长度编码、二值图像算法；区域和边缘、分割、区域表示、分裂和合并。
3．图像预处理（4学时）：直方图修正、图像线性运算、线性滤波器、非线性滤波器。
4．边缘检测和轮廓表示（4学时）：梯度、边缘检测算法、二阶微分算子、LoG算法、图像逼近、Canny边缘检测器；数字曲线及其表示、曲线拟合、Hough变换。
5．纹理（4学时）：纹理分析统计方法、有序纹理的结构分析、基于模型的纹理分析、用分形理论分析纹理、从纹理恢复形状。
6．明暗分析（4学时）：图像辐射度、表面方向、反射图、从图像明暗恢复形状、光度立体。
7．双目立体视觉（4学时）：双目立体视觉原理、精度分析、系统结构、立体成像、立体匹配、系统标定。
8．三维视觉技术（4学时）：结构光三维视觉原理、光模式投射系统、标定方法；光度立体视觉、由纹理恢复形状、激光测距法。
四、实验：
1．实验目的与任务
本课程实验综合运用机器视觉基本理论、机器视觉实验装置和计算机图像处理软件，加深理解机器视觉的基本概念，掌握机器视觉图像基本处理方法，培养学生的动手能力和分析问题解决问题的能力。
2．实验教学基本要求
（1）掌握机器视觉图像基本处理方法：除噪、边缘增强、边缘检测。
（2）掌握三维物体的机器视觉识别方法：结构光法实验装置、三维物体数据的获取和三维物体的重建方法。
3．实验教材或指导书
自编。
4．实验项目一览表
五、考核方式：
（1）考核形式为考查，采用五级分制，考核环节为平时出勤、作业、实验和期末综合作业；（2）平时成绩占35％，实验占30%，期末综合作业占35％。