西门子工业以太网通讯网络仿真
西门子PLC的以太网通讯及OPC通讯介绍
西門子PLC的以太網通訊及OPC通訊介紹1.以太網通訊CAL有很多地方用到以太網通訊，L2，焊機與PLC間通訊等，表檢的成像原理為：在金屬板帶表面沒有缺陷時，反射的光在明視場下很強，而在暗視場的散射光很弱；如有缺陷，則明視場的光強減弱，而暗視場的光強增加。
根據這個原理，通過檢測攝像頭裡光強的變化，可檢測出材料表面上的一些物理缺陷。
CAL 僅僅用到了它的檢測破孔這一個功能。
下面再來看西門子的以太網通訊，使用以太網通訊處理器可能的連接方式：我們可以看到不同的通訊方式在PLC裏面需要調用不同的功能塊。
像S7-Connection方式連接的，需要調用SFB12/FB12等來讀取發送數據息，而TCP等連接的，需要FC5等來讀取發送數據。
下面簡單介紹下每種連接特點：Send/receive: iso 連接：ISO傳輸服務通過組態連接提供SEND/REVEICE interface服務在以太網上傳輸數據，此時服務使用的是ISO協議。
此通訊速度較快，可是不能實現網絡路由，只能用於局域網通訊。
Send/receive: iso-On-TCP 連接：突破了局域網的限制，可以路由到公網上去；數據重發功能和基於第2層的CRC校驗保證了數據傳輸的完整性和可靠性。
Send/receive: TCP 連接：TCP/IP提供面向連接的數據通訊，數據並不會被打包因而並沒有數據包確認位，在這TCP服務提供了統一的sccket接口到每一個終端，因而數據塊可以整體發送，這裡區別於iso-On-TCP 連接。
Send/receive: UDP連接：UDP提供簡單數據傳輸，無需確認，與TCP同屬第4層協議。
與TCP相比，UDP屬於無連接的協議，數據報文無需確認。
S7通信：S7協議是西門子S7家族的標準通信協議，使用S7應用接口的通信不依賴特定的總線系統（Ethernet,PROFIBUS,MPI）。
接口位於ISO-OSI參考模型的第7層，下面圖模型各層的通信方式。
西门子S7-200 以太网通讯
配置服务器－步骤1：进入因特网配置向导
• 选择项目树中的“向导-> 因特网” 进入因特网配置 向导
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配置服务器－步骤1：进入因特网配置向导
• 点击“下一步”按钮。
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配置服务器－步骤2：指定模块位置
1. 指定模块位置。
2. 在线情况下通过点击“读取模块”按钮可以搜寻在线的 CP243－1IT模块。
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配置服务器－步骤5：配置连接
• 点击“是 （Y）”按 钮建立新 的传输
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配置服务器－步骤5：配置连接
1. 选择从服务器 读取数据。
2. 设置读取的字 节数为1。
3. 设置数据交换 的存储区，这 里将服务器的 IB0内的数据读 入到客户机的 VB0内。
4. 为此数据传输 定义符号名， 此名称在项目 中会应用到。
3. 选择“接受所有 连接请求”。
4. 使用系统默认的 设置。
5. 点击“下一步” 按钮。
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配置服务器－步骤6：配置CRC保护和保持活动间隔
• 1. 选择CRC保护 • 2. 设置“保持活动”的时间间隔，使用系统默认的设置。 • 3. 点击“下一步”按钮。
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配置服务器－步骤7：管理员账户配置
• 通过以太网扩展模块（CP243--1）或互联网扩展模块 （CP243--1 IT），S7--200将能支持TCP/IP以太网通讯。 （CP 243--1 IT）因特网模块是用于连接S7--200系统到工业 以太网（IE）的通讯处理器。可以使用STEP 7 Micro/WIN， 通过以太网对S7--200进行远程组态、编程和诊断。S7--200 可以通过以太网和其他S7--200、S7--300和S7--400控制器进 行通讯。它还可以和OPC服务器进行通讯。
PLCSIM能模拟工业以太网
一、MPI网的仿真1、 PC/PG端口选择：STEP7选PLCSIM（MPI），WINCC选MPI（Wincc）――＞PLCSIM（MPI）。
2、先在STEP7V5·4软件编好控制程序。
3、打开S7-PLCSIMV5·4软件，在出来的窗口中勾下面的那个选项，点第二个选项，选择打开STEP7V5·4程序的项目。
4、下载程序并运行。
5、打开WINCC V6.0并新建项目，在变量管理添加新的驱动程序，选····S7···的，然后在MPI新建连接，在MPI上点击右键――＞系统参数――＞单元――＞在逻辑设备项选择“PLCSIM（MPI）”。
6、新建变量并编辑画面，然后保存运行。
二、 TCP/IP网的仿真1、 PC/PG端口选择：STEP7选PLCSIM（RFC 1006），WINCC选CP_I2_1：――＞PLCSIM（RFC 1006）。
2、先在STEP7V5·4软件组态硬件（要有CP343-1并填入IP地址）并编好控制程序。
3、打开S7-PLCSIMV5·4软件，在出来的窗口中勾下面的那个选项，点第二个选项，选择打开STEP7V5·4程序的项目。
4、下载程序并运行。
5、打开WINCC V6.0并新建项目，在变量管理添加新的驱动程序，选····S7···的，然后在TCP/IP新建连接（记得填入STEP7组态时的IP地址），更改插槽号为2。
在TCP/IP上点击右键――＞系统参数――＞单元――＞在逻辑设备项选择“CP_I2_1：”。
6、新建变量并编辑画面，然后保存运行。
三、PROFIBUS网的仿真1、 PG/PC接口选择：STEP7选择S7ONINE（STEP7）――＞PLCSIM（PROFIBUS），WINCC选CP_I2_1：――＞PLCSIM（PROFIBUS）。
西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛设计方案第I页
西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛设计方案第I页西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛设计方案第I页西门子杯全国大学生过程控制仿真挑战赛1 被控对象工艺流程概述............................................................................ .. (1)2 系统设计............................................................................ .. (3)2.1 DCS系统概述............................................................................ (3)2.2 系统软件安装设置............................................................................ .. (3)2.3 硬件结构及网络层次............................................................................ . (4)3 控制方案设计............................................................................ (6)3.1 进料流量控制方案............................................................................ .. (6)3.1.1 比值控制系统特点............................................................................ .. (6)3.1.2 比值控制系统主动量的选择............................................................................ .63.1.2 进料流量的变比值控制方案............................................................................ .63.1.4 控制器规律的选择............................................................................ .. (9)3.1.5 比值控制系统中控制器正、反作用的选择 (9)3.2 反应器料位控制方案............................................................................ .. (10)3.2.1 串级控制系统的特点............................................................................ .. (10)3.2.2 反应器料位串级控制系统............................................................................ (10)3.2.3 串级控制系统中主、副控制器规律的选择 (11)3.2.4 串级控制系统中主、副控制器正、反作用的选择 (12)3.3 反应温度及升温速率控制方案............................................................................ .123.3.1 模糊分程控制方案............................................................................ (12)3.3.2 模糊控制系统的参数设计............................................................................ (15)3.3.4 具有压力补偿的反应釜温度控制 (15)3.4 反应器压力安全控制及联锁保护 (17)3.5 反应器组分控制............................................................................ . (18)3.6 开车步骤顺序控制............................................................................ (19)4 结论............................................................................ . (21)附录............................................................................ .. (22)基于PCS7的带搅拌釜式反应器系统的控制方案的带搅拌釜式反应器系统的控制方案1 被控对象工艺流程概述被控对象工艺流程概述所选被控对象为过程工业常见的带搅拌釜式反应器（CSTR）系统，属于连续反应过程。
西门子工业以太网通讯技术
10.1.1 以太网技术 以太网技术的思想渊源最早可以追溯到1968年。以太网的核心思想是使用共 享的公共传输信道，这个思想源于夏威夷大学。 在局域网家族中，以太网是指遵循IEEE 802.3标准，可以在光缆和双绞线上传 输的网络。以太网也是当前主要应用的一种局域网（LAN——Local Area Network，局域网）类型。目前的以太网按照传输速率大致分为以下四种： 10Base-T 以太网——传输介质是铜轴电缆，传输速率为10Mbit/s； 快速以太网——传输速率为100Mbit/s，采用光缆或双绞线作为传输介质，兼 容10Base-T 以太网； Gigabit 以太网——扩展的以太网协议，传输速率为1Gbit/s,采用光缆或双绞线 作为传输介质，基于当前的以太网标准，兼容10Mbit/s以太网和100Mbit/s以 太网的交换机和路由器设备； 10 Gigabit 以太网——2002年6月发布，是一种速度更快的以太网技术。支持智 能以太网服务，是未来广域网（WAN——Wide Area Network）和城域网 （MAN——Metropolitan Area Network）的宽带解决方案。 工业以太网技术是普通以太网技术在控制网络延伸的产物，前者源于后者但 不同与前者。以太网技术经过多年的发展，特别是它在Internet中广泛应用， 使得它的技术更为成熟，并得到了广大开发商与用户的认同。因此无论从技 术上还是产品价格上，以太网较之其他类型网络技术都具有明显的优势。另 为，随着技术的发展，控制网络与普通计算机网络、Internet的联系更为密切。 控制网络技术需要考虑与计算机网络连接的一致性，需要提高对现场设备通 信能力的要求，这些都是控制网络设备的开发者与制造商把目光转向以太网 技术的重要原因。
西门子S7-1500PLC仿真实操步骤【图文】
西门⼦S7-1500PLC仿真实操步骤【图⽂】介绍在STEP7 V12（TIA Portal）及以上版本可以使⽤ S7-PLCSIM 来仿真 S7-1500 CPU的程序。
下⾯的介绍将描述如何使⽤ S7-PLCSIM V12. 仿真两个 S7-1500 的 S7通信程序。
要求1. 在STEP 7 V12 (TIA Portal) 中，先创建⼀个⼯程。
⾥⾯包含两个已经组态并且联⽹的 S7-1500项⽬2. 在两个S7-1500的项⽬之间配置⼀个 S7 连接。
3. 在应⽤程序的主动连接端调⽤“PUT” 指令，将数据发送到被动连接端的1500 CPU 中。
说明这个条⽬包括两个S7-1500 CPU的配置，连接配置和⽤户程序1. 在控制⾯板中打开设置“PG/PC 接⼝ ”的应⽤程序选择数据的接⼊点位 'S7ONLINE (STEP 7) -> PLCSIM S7-1200/S7-1500.TCPIP.1'.图. 012. 在STEP 7 V12 (TIA Portal) 中打开提供的程序.3. 在项⽬树中选中装置⽂件夹 'PLC_1 [CPU 1516-3 PN/DP]'. 然后在⼯具栏上单击 '开始仿真' 按键图. 024. 通过点击“OK”键来确认下图所⽰的信息图. 035. S7-PLCSIM V12 和 '创建新⼯程' 的对话框会⾃动打开。
输⼊⼯程的名字和程序的存储路径，然后单击“创建” 按钮。
这个新的⼯程被以指定的名字和指定的路径创建图. 046. 装载到PLC中⼯程创建后 “ 装载预览”对话框会⾃动的打开，单击“装载”按钮开始启动装载步骤。
图. 05在“装载结果”对话框中单击“结束”按钮完成装载的步骤。
图. 067. 在窗⼝中开启⼀个新的 S7-PLCSIM V12 实例通过菜单 '开始 > 所有程序 > 西门⼦⾃动化 >S7-PLCSIM V12'.8. 在这个新的 S7-PLCSIM 实例中选择 'Project > New'菜单创建⼀个新的⼯程。
基于西门子S7-1200 Modbus TCP与机器人通信
基于西门子S7-1200 Modbus TCP与机器人通信作者：***来源：《内燃机与配件》2020年第01期摘要：Modbus-TCP是运行在TCP/IP上的Modbus传输协议。
通过此协议，控制器相互之间或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。
应用Modbus-TCP构建的工业以太网络具有组网简单，通信高效、稳定的特点，因而在工业工程中得到了较多的应用。
该文以Modebus-TCP通信在全国工业机器人技术大赛中的具体应用为例，详细阐述了西门子S7-1200 Modebus-TCP在TIA Portal V13中创建PLC与汇博机器人通信的使用方法。
关键词：Modbus-TCP;PLC;机器人;通信0 ;引言Modbus-TCP是运行在TCP/IP上的Modbus传输协议。
通过此协议，控制器相互之间、或控制器经由网络（如以太网）可以和其它设备之间进行通信。
应用Modbus-TCP构建的工业以太网络具有组网简单，通信高效、稳定的特点，因而在工业工程中得到了较多的应用。
该文以Modebus-TCP通信在全国工业机器人技术大赛中的具体应用为例，详细阐述了Modebus-TCP 在TIA Portal V13中创建PLC与机器人通信的使用方法。
1 ;硬件组态打开TIA Portal V13软件，创建新项目，项目命名为“Communication”，更改保存位置（自定），点击【创建】。
新项目创建成功后，对硬件进行组态。
1.1 添加PLC控制器在【项目樹】、【设备】、【Communication】下双击【添加新设备】，出现添加新设备对话框，点击对话框左侧【控制器】。
在控制器选择框里，依次选择SIMATIC S7-1200，CPU 1215C DC/DC/DC，6ES7 215-1 AG40-0XB0。
在对话框右侧【设备】下，版本选择V4.0。
点击【确定】。
在PLC属性里设置PLC以太网网址：192.168.8.101。
S7-400之间以太网通讯
PLCSIM仿真S7-400之间的S7通讯1. 概述S7-PLCSIM V5.4 SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。
本文通过模拟两个S7- 400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，介绍如何使用S7-PLCSIM V5.4 SP3的仿真功能。
2. 软件环境2.1 STEP7 V5.4 SP3用于编写PLC程序，此软件需要从西门子购买，本文档中所有的程序代码均使用Step7 V5.4 SP3编写。
2.2 S7-PLCSIM V5.4 SP33. 硬件组态新建一个项目在SIMATIC Manager中插入两个S7-400站，打开HW Config界面进行硬件组态，站点配置如下图：图 1 －1＃站点硬件组态图1表示1＃站点，包含电源和CPU 414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；图2－2＃站点硬件组态图2表示2＃站点，包括电源，CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块，IP地址192.168.0.24. 网络组态打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图图3－网络结构图建立两个站点之间的S7连接，单击CPU414-3PN/DP，单击鼠标右键，选择“Insert New Connection”，如图4图4－插入新连接在“Insert New Connection”对话框选择通讯方CPU（Partner），选择连接类型S7 connection（默认选择），如图5图5－设置连接类型及通讯对象点击“OK”按钮进入“S7 connection ”属性对话框设置如图6，在连接路径“Connection Path”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。
图6－设置通讯接口点击“OK”按钮，在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7，编译保存完成网络组态。
图7－完成配置S7连接5. STEP7编程S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15，具体信息可参考《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12，412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯，通讯长度10个字节，如图8。
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西门子工业以太网通讯网络仿真
1 序言工业以太网提供了针对制造业控制网络的数据传输的以太网标准。
该技术基于工业标准，利用了交换以太网结构，有很高的网络安全性、可操作
性和实效性，最大限度地满足了用户和生产厂商的需求。
工业以太网以其特有
的低成本、高实效、高扩展性及高智能的魅力，吸引着越来越多的制造业厂商。
2 工业以太网的特点工业以太网是专为工业应用专门设计的，它遵循国际标准ieee802.3（ethernet）的开。
放形式，多供应商的高性能的区域和网络单元。
工业以太网一般用于对时间要求不太严格、需要传送大量数据的通信场合。
将以
太网高速传送技术引入到工业控制领域，使得企业内部互联网、外部互联网和
国际互联网提供的技术和广泛的应用已经进入生产和过程自动化中。
这种应用推动了自动化技术和互联网技术的结合。
以太网的市场占有率已经超过80%，在当今局域网中首屈一指。
以太网有如下特点：◆可以采用冗余的网络拓扑结构，可靠性高；
◆通过交换技术可以提供实际上没有限制的通信性能；
◆灵活性好，现有设备可以不收影响地扩张；
◆在不但发展过程中有良好的向下兼容性；
◆易于实现管理信息系统和工业控制网络的联网，即管理控制网络的一体化。
以太网支持的广域开放型网络模型，可以采用多种传输媒体。
西门子公司在
工业以太网领域有着非常丰富的经验和领先的解决方案。
其中simatic net 工业以太网基于经过现场验证的技术，符合ieee802.3 标准并提供10mbit/s 以及100mbit/s 快速以太网技术。
经过多年的实践，simatic net 工业以太网的应用已多于400000 个节点，偏布世界各地，用于严酷的工业环境，并包括有高强度。