FANUC数控系统数据备份与恢复
fanuc_0i_-m数据备份详细步骤说明
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• 此时 DNC 文件名变成O0001，即以选择了 相关的DNC 文件。
• 按下循环启动即可使用 M-CARD 中的 O0001 程序进行DNC 加工。
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计算机侧超级终端程序的设定
对超级终端程序的设定，主要是对与 RS232C串行通信电缆连接的计算机COM口 进行设置。在这里，以对COMl口进行设定为 例进行操作：
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用户程序恢复
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备份/恢复PMC程序
PMC程序保存在数控系统的ROM，备份操作如下：
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等) 可以在文本查看软件(如记事本、Word等)中进
行查看和修改。
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硬件与软件的准备：
硬件：
在计算机方面，推荐配置如下：
1)CPU：INTEL奔腾200或以上。 2)内存：64MB或以上。 3)硬盘：1GB或以上。 在通信电缆方面，使用的是数控系统侧为25针 接口，计算机侧为9针接口的标准RS232C串 行通信电缆。
fanuc参数备份及恢复方法
fanuc参数备份及恢复方法Fanuc参数备份及恢复方法Fanuc是全球知名的工业机器人制造商，其产品广泛应用于制造业的各个领域。
在使用Fanuc机器人时，为了确保机器人的正常运行，我们通常需要对其参数进行备份，以便在需要时能够及时恢复。
本文将介绍Fanuc参数备份及恢复的具体方法。
一、Fanuc参数备份方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面。
通常情况下，我们可以通过连接电脑与机器人控制器，使用Fanuc自带的控制软件来实现。
2. 在菜单界面中找到“参数备份”功能。
这个功能通常位于“系统”或“设置”等相关选项中，具体位置可能有所不同，但一般都比较容易找到。
3. 点击“参数备份”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择备份的参数类型。
Fanuc机器人的参数种类众多，包括机械参数、运动参数、IO参数等等，根据需要选择相应的参数类型进行备份。
4. 选择完备份的参数类型后，点击“确认”按钮开始备份过程。
备份的时间长度取决于所选择的参数类型的数量和复杂程度，一般来说，备份过程可能需要几分钟到几十分钟不等。
5. 备份完成后，系统会提示用户选择备份文件的存储位置和文件名。
建议将备份文件存储在可靠的设备或云存储中，以防止意外数据丢失。
二、Fanuc参数恢复方法1. 进入Fanuc机器人控制器的菜单界面，找到“参数恢复”功能。
与参数备份类似，参数恢复功能通常也位于“系统”或“设置”等相关选项中。
2. 点击“参数恢复”功能后，系统会弹出一个对话框，要求用户选择要恢复的参数文件。
用户需要选择之前备份过的参数文件，并在对话框中确认。
3. 确认选择后，系统会开始进行参数恢复的过程。
恢复的时间长度与备份的参数数量和复杂程度有关，一般需要几分钟到几十分钟不等。
4. 恢复完成后，系统会提示用户重新启动机器人控制器。
用户需要按照系统的提示进行操作，将机器人控制器重新启动，以使参数恢复生效。
需要注意的是，参数备份和恢复过程中，用户应确保机器人控制器与电源的稳定连接，以免因断电等原因导致备份或恢复失败。
发那科（FANUC）数控系统使用小贴士88：如何备份全部数据
发那科（FANUC）数控系统使用小贴士88：如何备份全部数
据
发那科（FANUC）数控系统使用小贴士88：如何备份全部数据
在批量调试或者恢复数控机床设置的时候，我们经常用到数据备份。
我们在使用机床的过程中，也会用到比如加工程序，坐标系数据，宏变量设置，刀补设置等数据的备份操作。
除了分别备份以上数据，是否可以一次性将数据全部进行备份呢？当然可以，我们用“全部数据备份”功能就可以了。
按下“system”按键，点击“右扩展”，点击“所有IO”，点击“右扩展”，点击“全部数据”，点击“操作”，点击“输出”，点击“执行”就可以了。
全部数据备份会备份好多文件包括参数、程序、刀补、刀具寿命、宏变量、坐标系、PMC、PMC 参数等等，大家保留自己需要的就可以了。
PS：第一阶段备份完成后，系统后提示需要重新启动系统，此时不要拔出优盘或者CF卡，直接重新启动系统，待系统重启完成后，数据备份才全部完成。
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明
FANUC数控系统数据备份和恢复的使用说明FANUC数控系统是一种常见的用于控制机床的数控系统，广泛应用于各类加工设备中。
在使用FANUC数控系统过程中，数据的备份和恢复是非常重要的，可以有效地避免因数据丢失而导致工作中断或损坏机床等问题。
本文将介绍如何使用FANUC数控系统进行数据备份和恢复，以及使用存储卡进行数据存储的方法。
一、数据备份1.准备工作在进行数据备份之前，需要准备好一个空的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入备份界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“备份”选项，进入数据备份界面。
3.选择备份项目在数据备份界面中，选择需要备份的项目。
FANUC数控系统可以备份多种数据，包括程序、参数、工具补偿值、拉伸参数等。
根据需求，选择相应的备份项目。
4.进行备份在选择完备份项目后，点击“备份”按钮，系统将开始进行数据备份操作。
备份过程可能需要一定的时间，等待备份完成。
5.完成备份当备份完成后，会出现备份成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，备份过程即可结束。
二、数据恢复1.准备工作在进行数据恢复之前，需要准备好包含备份数据的存储卡，并将其插入FANUC数控系统的机箱内的存储卡插槽中。
2.进入恢复界面在数控系统的主界面上，选择菜单中的“文件”选项，然后选择“备份/恢复”子菜单。
在弹出的备份/恢复界面中，选择“恢复”选项，进入数据恢复界面。
3.选择恢复项目在数据恢复界面中，选择需要恢复的项目。
和备份界面一样，FANUC 数控系统可以恢复多种数据。
根据需求，选择相应的恢复项目。
4.进行恢复在选择完恢复项目后，点击“恢复”按钮，系统将开始进行数据恢复操作。
恢复过程可能需要一定的时间，等待恢复完成。
5.完成恢复当恢复完成后，会出现恢复成功的提示信息。
此时，可以将存储卡从机箱中取出，恢复过程即可结束。
FANUC参数备份及恢复方法
FANUC参数备份及恢复方法备份方法：1.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单。
按下"MENU"键，然后选择"PARAMETER"菜单。
2.在参数菜单中，选择"IO"参数，并进入"SYSTEM"子菜单。
该子菜单中包含了机器人系统的一些基本参数。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
这个子菜单中包含了机器人系统的详细参数。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"BACKUP"选项。
这将备份机器人的参数到选择的存储设备上。
根据FANUC机器人的不同型号，可以选择备份到U 盘、SD卡、硬盘等存储设备。
5.确认备份完成后，将存储设备从机器人控制面板中取出。
这样就完成了参数的备份过程。
恢复方法：1.将备份参数的存储设备插入到机器人控制面板的相应插槽中。
2.进入FANUC机器人控制面板的参数菜单，选择"IO"参数，然后进入"SYSTEM"子菜单。
3.在"SYSTEM"子菜单中，选择"PARAM"子菜单。
4.在"PARAM"子菜单中，选择"RESTORE"选项。
这将会从存储设备上恢复参数。
5.在恢复过程中，控制面板会显示相关的进度信息。
等待恢复完成。
6.恢复完成后，机器人的参数就已经恢复了。
重新启动机器人，然后测试其运行以确保参数恢复正常。
值得注意的是，在备份和恢复过程中，请务必确保正确选择了存储设备，并遵循FANUC机器人的相关说明和操作手册中的指导。
不正确的操作可能导致参数备份失败或导致机器人无法正常运行。
此外，为了保证参数备份的完整性和可靠性，建议定期定时备份参数，并将备份文件存储在安全的地方。
同时，也推荐在更改机器人参数之前备份当前的参数，以免在更改过程中出现错误导致的问题。
FANUC数据备份
数控系统数据备份与恢复一、实验的性质与任务在实际生产过程中，数控机床容易因为参数的丢失和变化导致机床发生故障。
《数据备份与恢复》实验就是针对这样一种情况设计的，目的就是练习修复前述的故障。
该试验主要是一种软件应用的实验，在《数控机床调试与维护》的课程中有相关知识的介绍，通过该实验将教材上的内容和实际相结合。
在实验过程中，将数控系统中的参数备份到计算机或者其他存储介质中，并且能够将参数重新覆盖到系统中。
二、实验的目的和要求在完成实验的过程中，掌握在西门子和FANUC系统下的数据备份与恢复的方法，并掌握相关传输软件与接口的设置方法。
对学生的要求是：1、养成安全、认真、踏实、严谨、一丝不苟的工作作风。
2、熟悉每一种系统的接口参数的设置；3、熟悉相关软件的传输参数的设置；4、熟悉相关设备的连接；5、掌握每一种数据备份与恢复方法的流程；6、撰写符合实验过程、内容的实验报告；7、现场操作指导教师要求的实验内容；三、预备知识在数控系统中的数据主要是指加工程序（PROGRAM）、参数（PARAMETER）、螺距误差补偿（PITCH）、宏程序（MACRO）、刀具补偿（OFFSET）工件坐标系（WORK）、PLC程序、PLC数据。
当然在不同的系统，把这些数据分成了不同的种类，但是数据的内容就是这些。
在有些情况下会出现数据丢失的情况。
如果我们没有对这些数据进行备份，将会导致整个机床不能够顺利修复和正常运行。
机床在运行初、对机床参数进行重大修改过后和在加工重要的零件期间，有必要对系统参数和加工程序以及其他一些参数进行备份。
四、实验准备工作学生先熟悉相关机床的操作，熟悉相关系统的参数体系，熟悉相关软件的应用。
熟悉相关系统的参数说明书，操作说明书。
查找相关资料，了解有关系统和计算机通信的基本原理。
（基于方便实验的理由，该实验安排在FANUC系统上进行）五、实验内容与学时安排总的实验时间为一周，计学时为30个学时。
试验平台为数控实训基地的北京机电院的VMC750三轴数控铣削加工中心。
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
FANUC0I系统程序和参数等备份、恢复
FANUC 0I－MD（系统程序备份、恢复）
1.插入CF卡，按下紧急开关，断电。
2.同时按住屏幕右边的两处软键，上电，至出现启动菜单。
3.用“DOWN”软键移动光标至菜单“7, SRAM DATA UTILITY”,按“SELECT”
软键，进入下级菜单。
注：下级菜单中，“1，SRAM BACKUP （CNC→CF卡）”
为机床系统向CF卡备份；“2，SRAM RESTORE（CF卡→CNC）”为CF卡向机床系统还原。
4.移动光标到菜单“1 备份”或“2 还原”，按“SELECT”软键→按“YES”软
键，开始执行。
完成后，系统提示完成，按“SELECT”软键确认。
5.用“UP”或“DOWN”软键，将光标移动到菜单“END”，按“SELECT”软键→
按“YES”软键确定。
6.系统重启，松开紧急开关，取出CF卡。
FANUC系统的数据保护及恢复
任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
⑥螺距误差补偿数据。 3. DRAM ( Dynamic Random Access Memory，动态随机存储器) DRAM作为工作存储器，在控制系统中起缓存作用。 (二)FANUC系统的数据保护及恢复 FANUC数控系统的加工程序(PROGRAM)、参数(PARAMETER) ,
床数据意外丢失，应该把重要数据备份起来。可以每个机床配一个存
储卡单独存放，也可以备份到计算机上，集 Nhomakorabea管理。数据备份的方法有多种，有分项备份，也有所有内存数据统一备份，
在使用时应根据不同的要求进行选择，否则恢复数据时，可能会覆盖
不想被恢复的内容。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
差错都会导致以上数据的丢失。如果之前没有做好备份，那么数控机 床将会瘫痪，从而带来巨大的损失。
因此，在平时就要定期做好数据的备份工作，以防意外发生。 FANUC数控系统进行数据备份和恢复的方法主要有两个，一是使用存 储卡在引导系统屏幕画面时进行数据备份和恢复;二是通过控制单元上 的RS232 C串口与磁盘机、编程器、穿孔机和个人计算机连接进行数 据的备份和恢复。
1.利用存储卡备份数据 FANUC系统中数据备份用的存储卡有一定要求，可用于备份的存储 卡有SRAM存储卡、快闪存储卡、快闪ATA卡3种。
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任务4.1 FANUC 0i系统数据的备份及恢复
这3种卡所使用的工作电压必须是SV，省电型(3.3 V)的存储卡不能用 于FANUC数控系统。存储卡可以直接购买与卡槽大小(标准PCMCIA 卡)一致的存储卡，也可以通过专用的转接卡架来转换，以方便计算机 上数据的读写。
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FANUC 使用存储卡数据备份和恢复
1．关闭系统插存储卡 2．起动引导系统方法及画面如下（BOOT SYSTEM ）：
3.
注意事项：CF 卡如果初次使用请事先格式化；抽取或安装CF 卡请先关闭控制器电源避免CF 卡损坏；不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF 卡损坏。
4. 系统数据被分在两个区存储。
F-ROM 中存放的系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE
程序。
S-RAM 中存放的是参数，加工程序，宏变量等数据。
通过进入BOOT
画面可以对这两个区的数据进行操作（按住以上两个键后同时接通CNC 电源，引导系统起动后，开始显示『MAIN MENV 画面』，下面对此画面及操作进行说明。
5. 操作方法：用软件UP DOWN 进行选择处理。
把光标移到要选择的功能上，按软件SELECT ，英文显示请确认？之后按软件YES 或NO 进行确认。
正常结束时英文显示请按SELECT 键。
最终选择END 结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC ，进入主画面。
6. 软菜单：［＜1］［SELECT 2］［YES 3］［NO 4］［UP 5］［DOWN 6］［7＞］使用软键起动时，数字显示部的数字不显示。
用软键或数字键进行1-7操作说明如下表：
序号
显示 键 动作 1
＜ 1 在画面上不能显示时，返回前一画面 2
SELECT 2 选择光标位置的功能 3
YES 3 确认执行时，按“是”回答 4
NO 4 不确认执行时，按“否”回答 5
UP 5 光标上移一行 6
6 光标下移一行
7 ＞ 7 在画面上不能显示时，移向下一画面
SYSTEM MONITOR MAIN MENU 60M4-01 (显示标题。
右上角显示的是引导系统的系列号和版号。
)
1. SYSTEM DA T A LOADINC （把系统文件、用户文件从存储卡写入到数控系统的快闪存储器中。
）
2. SYSTEM DA T A CHECK （显示数控系统快闪存储器上存储的文件一览表，以及各文件128KB 的管理单位数和软件的系列、确认ROM 版号。
）
3. SYSTEM DA T A DELETE （删除数控系统快闪存储器上存储的文件。
）
4. SYSTEM DA T A SA VE （对数控系统 F-ROM 中存放的的用户文件，系统软件和机床厂家编写PMC 程序以及P-CODE 程序写到存储卡中。
）
5. SRAM DA T A BACKUP （ 对数控系统S-RAM 中存放的 CNC 参数、PMC 参数、螺距误差补偿量、加工程序、刀具补偿量、用户宏变量、宏P-CODE 变量、SRAM 变量参数全部下载到存储卡中，作备份用或复原到存储器中。
注：使用绝对编码器的系统，若要把参数等数据从存储卡恢复到系统SRAM 中去，要把1815号参数的第4位设为0，并且重新设置参考点。
备份：SRAM BACKUP[ CNC –---MEMORY CARD ]；恢复：.RESTOR SRAM[ MEMORY CARD ----CNC ] ）
6. MEMORY CARD FILE DELETE （删除存储卡上存储的文件）
7. MEMORY CARD FORMA T （可以进行存储卡的格式化。
买了存储卡第一次使用时或电池没电了，存储卡的内容被破坏时，需要进行格式化。
）
10. END (结束引导系统BOOT SYSTEM ，起动CNC 。
)
*** MESSAGE ***
SELECT MENU AND HIT SELECT KEY （显示简单的操作方法和错误信息）
〔SELECT 〕 〔YES 〕 〔NO 〕 〔UP 〕 〔DOWN 〕
数据存储区如下：
数据的种类保存处备注
CNC参数SRAM
PMC参数SRAM
顺序程序F-ROM
螺距误差补偿量SRAM 任选：Power Mate i-H上没有
加工程序SRAM
刀具补偿量SRAM
用户宏变量SRAM FS16i为任选
宏P-CODE程序F-ROM 宏执行程序（任选）
宏P-CODE变量SRAM 宏执行程序（任选）
C语言执行程序、应用程序F-ROM C语言执行程序（任选）
SRAM变量SRAM C语言执行程序（任选）
FANUC数控系统Compact flash card (CF存储卡)的选用和详细操作步骤
默认分类 2007-12-11 12:45:06 阅读210 评论0 字号：大中小订阅
1.前言：Compact flash card (CF 卡) 可以当作FANUC控制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA 接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC 卡)。
2.组成：如果使用桌上型计算机请选配CF 卡、CF转接槽及USB型式的CF卡片阅读机。
如果使用笔记型计算机请选配CF 卡、CF转接槽(但要确认你的笔记型计算机是否支持PCMCIA 接口)。
CF 卡、CF转接槽 USB型式的CF卡片阅读机
3.兼容的控制器：
控制器厂商控制器型式数据服务器/网络接口
发那科0i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)
21i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)
18i-MB 数据服务器(ATA flash 型式)
4. 规格：
4.1使用TYPE II 接口。
4.2不需要备份电池。
4.3需格式化成FAT 格式。
4.4目前支持的容量为128MB、256MB、512MB、1GB、,2GB等。
5. 注意事项：
5.1CF 卡如果初次使用请事先格式化。
5.2抽取或安装CF卡请先关闭控制器电源避免CF卡损坏。
5.3不要在格式化或数据存取的过程中关闭控制器电源避免CF卡损坏。
【产品名称】FANUC存储卡
【产品容量】标配512M
【产品组成】CF卡、CF卡转接板、CF卡专用usb型读卡器
【产品概述】Compact flash card (CF卡)可以当作FANUC制器的数据服务器储存空间。
而且，当插在FANUC控制器的PCMCIA接口上可以当作备份数据用的记忆卡(IC卡)。
目前在FANUC数控系统中，均提供PCMCIA插槽，通过PCMCIA插槽可以很方便的对系统数据进行备份。
由于PCMCIA插槽位于显示器的左侧，所以使用起来更加方便。
使用FANUC存储卡可以省去麻烦的电脑数据传输，在也不用为传输软件的不兼容和数据线经常损坏而烦恼。
在也不用在运行大型程序时，担心系统内存不够。
在也不用拿着电脑在数控机床现场来回穿梭而疲惫。
【主要功能】
1.可以备份和传输系统参数、刀补，梯形图等
2.可以进行程序的传输(将卡上的程序传输到CNC系统上和将CNC系统上的程序传输到卡上）
3.可以进行DNC在线加工
4.可以当U盘来使用
【友情提示】
由于128M、256M容量的CF卡目前已断货（厂家停止生产），市场出售的CF卡容量为512M价格400元左右，如果客户要求开普通发票，供货会要求额外加6％的税款。
我们公司的FANUC系统大多是：FANUC 0i-mate tc,数控车，经我备份测试，需备份的文件及文件大小为：
《梯形图》文件一个：PMC-RA.000，129kb;
《系统参数》文件两个：SRAM1_0A.FDB：512kb;SRAM1_0B.FDB：512kb;
《配置信息》文件一个：MINFO.000：129kb;
FANUC系统性能稳定，操作界面友好，系统各系列总体结构非常的类似，具有基本统一的操作界面。
FANUC系统可以在较为宽泛的环境中使用，对于电压、温度等外界条件的要求不
是特别高，因此适应性很强。
鉴于前述的特点，FANUC系统拥有广泛的客户。
使用该系统的操作员队伍十分庞大。
现将FANUC数控系统CF存储卡的详细操作步骤列于下面，希望对FANUC数控维护人员有所帮助。