电动汽车用车电机及控制器技术条件
简述新能源汽车上的电机基本要求
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电动汽车用电机及其控制器技术条件
GB/T 18488.1-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件1 范围本标准规定了电动汽车用驱动电机及其控制器通用技术条件。
本标准适用于电动汽车（EV）和混合动力汽车（HEV）用的驱动电机及其控制器。
2 引用标准下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。
本标准出版时，所示版本均为有效。
所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。
GB 755-200 旋转电机定额和性能GB/T 2423.17-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法GB/T 4772.1-1999 旋转电机尺寸和输出功率等级第1部分：机座号56～400和凸缘号55～1080GB/T 4942.1-1985 电机外壳防护分级GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB 10068.2-2000 轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动—振动的测量、评定及限值GB 10069.3-1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声限值GB/T 12665-1990 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求GB/T 12668-1990 交流电动机半导体变频调速装置总技术条件GB 14023-2000 车辆、机动船和由火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限值和测量方法GB 1471l-1993 中小型旋转电机安全通用要求GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法GB/T 2900.25-1994 电工术语旋转电机GB/T 2900.26-1995 电工术语控制电机GB/T 2900.33-1993 电工术语电力电子技术3 定义本标准除采用GB/T 2900.25、GB/T 2900.26、GB/T 2900.33中的定义外，还增加了下列定义。
3.1 电机控制器controllers of the electrical machine控制主牵引电源及电机之间能量传输的装置、它是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成的。
纯电动乘用车使用技术条件
纯电动乘用车使用技术条件【最新版】目录1.纯电动乘用车技术条件概述2.纯电动乘用车的技术要求3.纯电动乘用车的标准制定与监管4.纯电动乘用车的发展前景正文一、纯电动乘用车技术条件概述纯电动乘用车技术条件是指在设计和生产纯电动乘用车时需要遵循的一系列技术标准和规定。
这些技术条件旨在保障纯电动乘用车的安全性、可靠性和性能，促进电动汽车行业的健康发展。
纯电动乘用车技术条件涉及多个方面，如电池、电机、电控等核心部件的技术要求，以及车辆的安全性、舒适性和环保性能等。
二、纯电动乘用车的技术要求1.电池技术要求：纯电动乘用车的电池应具有高能量密度、高安全性、长寿命等特点。
此外，电池的充放电性能、温度适应性、循环寿命等也是重要的技术要求。
2.电机技术要求：纯电动乘用车的电机应具有高效率、高扭矩、低噪音等特点。
此外，电机的耐久性、可靠性、防水性能等也是重要的技术要求。
3.电控技术要求：纯电动乘用车的电控系统应具有高性能、高可靠性、易维护等特点。
此外，电控系统的安全性、稳定性、兼容性等也是重要的技术要求。
4.车辆性能要求：纯电动乘用车应具有良好的动力性能、制动性能、操控性能等。
此外，车辆的舒适性、安全性、环保性能等也是重要的技术要求。
三、纯电动乘用车的标准制定与监管我国已建立了一系列纯电动乘用车的技术标准和规定，如《纯电动乘用车技术条件》国家标准、《电动汽车安全技术规范》等。
这些标准和规定对纯电动乘用车的设计、生产、检验等环节进行了详细规定，以确保纯电动乘用车的安全性、可靠性和性能。
同时，政府部门加强对纯电动乘用车行业的监管，对生产企业进行资质认定，对产品进行强制性检验等，以保障消费者的权益和行业的健康发展。
四、纯电动乘用车的发展前景随着我国电动汽车产业的快速发展，纯电动乘用车的市场份额逐年上升。
未来，随着电池、电机、电控等关键技术的突破，纯电动乘用车的性能将进一步提升，成本将逐步降低，市场竞争力将不断提高。
电机及其控制器技术规范
电机及其控制器技术规范1总则1.1电动汽车是一种道路车辆，工作条件恶劣，工作负荷与转速变化范围大，且变化剧烈，空间受到很大限制。
对电机及控制器的比功率和性能要求严格，对安全性和可靠性要求高。
同时，实现电机及其控制器的最佳匹配与整合，将两者作为一个系统来考核、检验和评价是必要的。
电机及其控制器除了遵守和满足现有的相关标准和法规外，提出以下技术规范，便于科学、准确、全面地对电动汽车电机及其控制器进行评价和性能对比。
本技术规范作为电机及其控制器的产品型式试验和验收的依据。
1.2本规范适用于蓄电池电动汽车、混合动力电动汽车、燃料电池电动汽车的驱动电机及其控制器。
其它电动道路车辆的驱动电机及其控制器也可参考使用。
1.3辅助电机在电动汽车上用于驱动空气压缩机、转向液压泵、雨刷等辅助机械，本规范也可参照使用。
2引用标准GB/T18488.1-2001GB/T2423.17-93TB/T3001-2000GB/T4942.1-1985GB/T4942.2-1993GB/T12665-1999GB/T12668-1990GB/T14023-2000GB/T18387-2001JT/T325-2002电动汽车用电机及其控制器技术条件电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法铁路机车车辆用电子变流器供电的交流电动机电机外壳防护分级低压电器外壳防护等级电机在一般环境下使用的湿热试验要求变流电动机半导体变频调速装置总技术条件车辆、机动船和火花点火发动机驱动的装置的无线电骚扰特性的限制和测量电动汽车电磁场辐射强度的限值和测量方法宽带9kHz~30kHz营运客车类型划分及等级评定轴中心高为56mm及以上电机机械振动一振动测量、评定与限值机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值和测量方法GB/T18488.2-2001电动汽车用电机及其控制器试验方法GB10068-2000GB/T17619-1998GB/T10069.1-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声工程测定方法GB/T10069.2-1988旋转电机噪声测定方法及限值噪声简易测定方法GB10069.3-19883技术文件3.1电机及其控制器研制产品应按照合同要求提供技术文件及相应的图样制造，出厂时应出具研制产品合格证。
电动汽车电机控制器国家标准分析
发动机舱 （纯电动） 后备箱及其他
储存温度范围
表1 长安对相关器件的温度要求
3、电机控制器抗振及壳体强度要求
定频振动和扫频振动： 针对控制器的抗振性能，标准中规定需满足QC/T 413-2002中的要求。（该标 准是针对普通汽车制定的通用技术条件，对于电动汽车，由于没有发动机， 振动环境已发生变化，直接引用普通汽车的振动要求来考核电动汽车不一定 能准确反映实际运行情况） 振动曲线要求如图1所示。
7、电机控制器应具备的保护功能
标准规定了电机控制器的基本保护功能，即短路保护、过流保护、 过压保护、欠压保护、过热保护。
长安汽车电机控制器保护功能见下表：
高压短路保护 母线电压过压保护 母线电压欠压保护 电机控制器输出过流保护 电机过问保护功能 控制器过温保护功能 功率模块故障保护
通讯故障保护
标准同时规定保护功能的测试按GB/T 3859.1—6.4.13的要求进行。
8、电机控制器EMC要求
标准只对电机及控制器的电磁辐射以及电磁辐射抗扰度进行了要求， 目前长安相关电机控制器的EMC均需满足长安的EMC测试的规范（规范 名），电机控制器需要进行的EMC测试项目如下表所示。
电机控制器相关试验方法
1. 试验准备 2. 一般性试验项目 3. 环境试验 4. 温升试验 5. 效率测试 6. 再生能量回馈试验 7. EMC要求
控制器壳体强度要求： 控制器壳体30X30cm的面积上应能承受100kg质量的物体产生的重力，壳体不 发生塑性变形。
4、电机控制器防护等级要求
防护等级要求
标准规定控制器的防护等级可参考GB/T 4942.1-2001和GB/T4942.2-1993的要 求。针对该点，长安根据不同器件以及其不同布置位置情况，对器件的防 护等级进行了规范，详见表2。
新能源汽车电机控制器生产制造规范
汇报人：XXX 2023-12-14
目 录
• 引言 • 电机控制器生产制造流程 • 电机控制器关键技术要求 • 生产环境与设备要求 • 人员培训与操作规范 • 质量管理体系与持续改进计划
01 引言
背景与目的
• 随着全球能源结构的转变，新能源汽车逐渐成为未来交通出行 的重要趋势。电机控制器作为新能源汽车的核心部件，对于车 辆的性能、安全和环保等方面具有至关重要的作用。因此，制 定一套科学、规范的新能源汽车电机控制器生产制造规范，旨 在提高产品质量、降低生产成本、确保生产过程的安全与环保 ，为新能源汽车行业的快速发展提供有力支撑。
未来发展规划与目标设定
未来发展规划
企业应根据市场趋势和自身发展需求，制定未来发展规划， 明确发展目标、战略和重点。
目标设定
企业应根据未来发展规划，设定具体的、可衡量的、可实现 的、相关性强和时限明确的目标，并制定相应的实施计划。
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质量管理体系的运行
企业应确保质量管理体系的有效运行，通过定期内部审核和外部认证，不断完 善和优化质量管理体系。
持续改进计划制定与实施情况介绍
持续改进计划的制定
企业应根据市场需求和产品质量要求，制定持续改进计划，明确改进目标、措施 和时间表。
持续改进计划的实施
企业应按照持续改进计划，采取有效的措施，不断优化生产过程、提高产品质量 和降低成本。
02 电机控制器生产制造流程
原材料采购与检验
01
02
03
供应商选择
选择具有良好信誉和稳定 质量的供应商，确保原材 料的可靠性和稳定性。
原材料检验
对采购的原材料进行严格 的检验，包括外观、尺寸 、性能等方面，确保符合 设计要求和国家标准。
新能源汽车驱动电机性能要求
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新能源汽车的核心技术之一便是驱动电机，其性能的好坏直接关系到车辆的续航里程、动力性能以及驾驶体验。
因此，对于新能源汽车驱动电机的性能要求也越来越高。
本文将全面解析新能源汽车驱动电机的性能要求，以期为读者提供有价值的参考。
新能源电动汽车的电机技术与控制
维护与保养
建立完善的维护和保养体系，定 期对电机控制系统进行检查和保 养，确保系统的稳定性和可靠性 。
电机控制系统的智能化与网络化
01
02
03
智能化控制
利用先进的算法和传感器 技术，实现电机控制系统 的智能化，提高系统的响 应速度和稳定性。
网络化协同控制
通过车载网络和云平台， 实现多个电机控制系统之 间的协同控制，提高整车 的性能和安全性。
关磁阻电机技术
开关磁阻电机技术是一种新型的电机 技术，具有结构简单、可靠性高、容 错能力强等优点。
开关磁阻电机通过改变相绕组的电流 方向和大小来改变磁场方向和大小， 从而实现旋转。控制方式包括角度控 制和电流斩波控制。
03 新能源电动汽车电机控制系统
电机控制系统组成与功能
电机控制器
负责接收来自车辆控制器的指令，根据指令输出相应的控制信号，驱 动电机运行。
人机交互
利用人机交互技术，使驾 驶员能够更加方便地控制 电机系统，提高驾驶的舒 适性和安全性。
05 新能源电动汽车电机技术的未来展望
高性能电机的研发与应用
总结词
随着新能源电动汽车技术的不断发展，高性能电机的研发与应用成为未来的重 要趋势。
详细描述
高性能电机具有更高的功率密度、更低的能耗和更长的使用寿命，能够提高新 能源电动汽车的效率和性能。未来，高性能电机将广泛应用于新能源公交车、 出租车、物流车等商用车领域，以及家用轿车领域。
新能源电动汽车的电机技术与控制
• 新能源电动汽车电机技术概述 • 新能源电动汽车的电机技术 • 新能源电动汽车电机控制系统
• 新能源电动汽车电机控制系统的 优化与挑战
• 新能源电动汽车电机技术的未来 展望
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ID号：9034790 受控文件归档日期：2009-04-21 09:13:27 编码：ID号：xxxxxxx 受控文件归档日期：2009-04-xx 编码：JLYY-XX -09电动汽车用电机及控制器技术条件编制：校对：审核：审定：标准化：批准：浙江吉利汽车研究院有限公司二○○九年五月前言为了规范电动汽车用电机及控制器的技术特性，控制驱动电机及控制器系统质量和出厂检验规则编制了本标准。
本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司提出。
本标准由浙江吉利汽车研究院有限公司新能源技术开发部负责起草。
本标准主要起草人：刘波。
本标准于2009年5月13日发布并实施。
1 范围本标准规定了吉利电动汽车使用的电机及控制器型号、要求、检验规则、标志、随车技术文件、包装、运输、贮存及质量承诺。
本标准适用于吉利电动汽车用的驱动电机及其控制器。
2 规范性引用文件下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。
凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准，然而，鼓励根据本标准达成协议的各方研究是否可使用这些文件的最新版本。
凡是不注日期的引用文件，其最新版本适用于本标准。
GB 755-200 旋转电机定额和性能GB/T 2423.17-1993 电工电子产品基本环境试验规程试验Ka：盐雾试验方法GB/T 4772.1-1999 旋转电机尺寸和输出功率等级第1部分：机座号56～400和凸缘号55～1080GB/T 4942.1-1985 电机外壳防护分级GB/T 4942.2-1993 低压电器外壳防护等级GB 10068.2-2000 轴中心高为56 mm及以上电机的机械振动—振动的测量、评定及限值GB 10069.3-1988 旋转电机噪声测定方法及限值噪声限值GB/T 12665-1990 电机在一般环境条件下使用的湿热试验要求GB/T 12668-1990 交流电动机半导体变频调速装置总技术条件GB 1471l-1993 中小型旋转电机安全通用要求GB/T 17619-1998 机动车电子电器组件的电磁辐射抗扰性限值测量方法GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法GB/T 2900.25-1994 电工术语旋转电机GB/T 2900.26-1995 电工术语控制电机GB/T 2900.33-1993 电工术语电力电子技术GB/T 10069.1-2006 旋转电机噪声测定方法及限值第1部分：旋转电机噪声测定方法GB 10069.3 旋转电机噪声测定方法及限值第3部分：噪声限值GB/T 18488.1-2001 电动汽车用电机及其控制器技术条件GB/T 18488.2-2001 电动汽车用电机及其控制器试验方法3 定义本标准除采用GB/T 2900.25、GB/T 2900.26、GB/T 2900.33中的定义外，还增加了下列定义。
3.1 电机控制器 controllers of the electrical machine控制主牵引电源与电机之间能量传输的装置、它是由外界控制信号接口电路、电机控制电路和驱动电路组成的。
3.2 电机及控制器整体效率overall efficiency of the electrical machine and controllers电机转轴的输出功率和控制器的输入功率之比。
4 要求4.1电机系统基本要求如下：4.1.1 电机的额定功率、峰值功率、额定电压、额定转矩、峰值转矩、额定转速、峰值转速、电机重量、电机的径向尺寸、电机轴向尺寸（电机的详细尺寸依据整车部提供的图纸和数据）、电机的冷却方式采用水冷等按照主机厂要求执行。
4.1.2 电机的最高效率>93%；4.1.3 电机及控制器系统效率>80％区域范围：大于全部电机工作范围的50%；4.1.4 正常工作电压范围：在额定电压工作电压下允许波动±20%；4.1.5 电机的冷却方式采用水冷，冷却水口依据整车部提供的图纸和数据；4.1.6 电机寿命：满足整车行驶10万公里。
4.2 电机控制器基本要求如下：4.2.1 电机控制器根据0-5VDC的模拟输入信号进行电机转矩控制；4.2.2 转矩控制精度额定扭矩以下：±5Nm；额定扭矩以上：5％F.S；4.2.3 扭矩响应时间：小于100ms；4.2.4 转矩的控制范围为：0-160Nm；4.2.5 速度转矩特性：要能够在4象限运行；4.2.6 速度控制时控制器/电机响应时间：在电机只有变速器一轴和合成箱负载惯量时，对于变化范围在2000rpm以内的电机速度命令的改变，电机控制要在200ms时进入±50rpm误差带之内；4.2.7 速度控制精度：在电机负载从0到全负荷变化时，电机速度变化小于±1%FS；4.2.8 扭矩和速度控制模式的转换时间：20ms（指不包含通讯时间在内的控制器内部响应时间并且保证动态无扰动切换）；4.2.10 电机控制器应内含温度传感器，并通过信号线输出电动机、电机控制器的温度；4.2.11 电机控制器通过CAN总线输出电动机转速、电机转矩、电机控制器的输出电压、电机控制器的输出电流值；4.2.12 电机控制器由外部车载12VDC蓄电池供电；4.2.13 电机控制器应该能够监测到电机定子温度、功率模块温度，在温度达到极限值之前要有警告功能；还能够监测到直流母线电压、电流和交流输出电压、电流；在过压、过流和欠压现象发生时要能够提供及修要求，具体保护限值由协作厂设计完成之后提供给整车单位；4.2.14 电机控制器的冷却方式采用水冷；4.2.15 电机系统要安装预充电装置：为了保证上电逻辑正常和故障时安全断开电源，电机系统的预充电装置原则上要装在电机控制器内，如果确是由于总布置空间狭小，可以协商另设独立的上电单元；4.2.16 控制器壳体机械强度应能承受30cm×30cm的面积上加100kg重力，而不发生明显的塑性变形。
4.3 其它要求4.3.1 温度：当周围环境温度在-30℃～+120℃时，电机能正常工作，当周围环境温度为-30℃～+85℃时，电机控制器能够正常工作。
4.3.2 湿度：在相对湿度不超过100％的情况下，电机及控制器应在其表面温度低于露点的情况下，即使表面产生冷凝也能正常运行。
4.3.3 盐雾：满足GB/T 18488.1中5.3的规定。
4.3.4 耐振能力：满足GB/T 18488.1中5.4的规定。
4.3.5 防水防尘：当淋雨、高压水冲洗时，电机及控制器的构造、安装和通风的方式应保证电机及控制器不出现损坏。
电机系统的防护等级要求做到IP54。
控制器应符合GB/T 4942.2中IP54产品防护等级要求。
4.3.6 安全性能：电机绝缘等级要求做到H；电机绕组对机壳的冷态绝缘能力≥20MΩ；电机绕组与机壳之间的耐电压：2000V；控制器对机壳的冷态绝缘能力≥20MΩ；控制器与机壳之间的耐电压2000V。
5 工作制和定额5.1 工作制5.1.1 连续工作制电机及控制器在恒定负载下运行至热稳定状态。
本电机连续最长工作时间13.5小时（速度xx 扭矩xx ）5.1.2 短时过载的周期工作制电机及控制器在额定负载下运行时，允许施加周期性过载，过载的倍数及每次过载持续时间、间隔时间以及整个运行时间应在产品标准中规定。
5.1.3 ISO城市工况及市郊工况具体要求制定参照附录B。
5.2 定额5.2.1 电机的功率等级电机的功率等级为5.5 kW、7.5kw、11 kW、15 kw、18.5 kW、22 kW、30 kW、37 kW、45 kw、55 kw、75 kW、90 kW、110 kW、132 kW、150 kW、160 kW、185 kW、200 kw及以上，并符合GB/T 4772.1的要求。
5.2.2 控制器输出容量15 kVA、35 kVA、50 kVA、60 kVA、100 kVA、150 kVA、200 kVA、270 kVA、300 kVA、360 kVA、420 kVA 及以上。
附录A推荐了在360 V、200 kW及以下单台电动机与控制器输出容量的匹配关系。
5.3 电源的电压等级电机及控制器由牵引电源供电，电源的电压等级为120 V、144 V、168 V、192 V、216 V、24O V、264 V、288 V、312 V、336 V、360 V、384 V、408 V。
5.4 温升限值电机应采用下级或H级绝缘。
采用5.1.2运行条件或5.1.3运行条件和本标准规定的环境条件，电机应符合GB 755-2000中7.10规定的温升限值，控制器中各部位的温升应符合GB/T 12668-1990中4.3.15的要求。
5.5 电机定子绕组冷态直流电阻其电阻值在具体产品中规定。
5.6 电机绕组的匝间绝缘应达到GB 14711-1993中9.2.1的要求。
5.7 电机定子绕组对机壳的绝缘电阻在冷态时电机定子绕组对机壳的绝缘电阻值应大于20 MΩ。
5.8 耐电压电机绝缘应具有足够的介电强度，应能承受GB/T 14711-1993中9.1和9.2规定的耐电压试验，无击穿和闪络现象。
控制器的各带电电路对地（外壳）和彼此无电连接的电路之间介电强度，应能耐受GB/T 12668-1990中4.3.14所规定的试验电压，持续时间为1 min。
5.9 电压波动电机及控制器必须能在电源电压为120％额定电压值下安全承受最大电流。
另外，电机在电源电压降为75％额定电压时，应能在最大电流下运行（不要求连续运行）。
5.9 堵转转矩和堵转电流为保证电动汽车在起动时有足够大的起动转矩，要求电机达到产品规定的堵转转矩值，其堵转电流应不大于控制器提供的最大电流值。
5.10 电机空载转速在额客电压时，电机空载运行，其最高转速值应满足产品最高空载转速的要求。
5.11 噪声在正常工作条件下，电机及控制器运行所发出的噪声应符合GB 10069.3的噪声限值要求。
5.12 振动在正常工作条件下，电机的振动应符合GB 10068.2的振动限值要求。
5.13 安全接地检查电机及控制器中能触及的金属部件与外壳接地点处的电阻应不大于0.1Ω。
接地导线须用黄/绿相间的双色线。
接地点应有明显的接地标志。
在额定输出电流下连续工作，允许加非周期性过载，过载的倍数和持续时间在产品中规定。
5.14 电机控制器的保护功能电机控制器应具有过电流、过电压和欠电压的保护功能。
5.15 馈电要求在电机因惯性旋转或被拖动旋转时，电机运行于发电机状态。
电机通过控制器应能给125％额定电压的电压源充电。
馈电电流的大小和馈电效率在产品指标中规定。
5.16 最高工作转速在额定电压时，电机带载运行所能达到的最高转速。