神经网络及应用第三章感知器神经网络
神经网络讲义第3章

3.2 理论和实例介绍
3.2 理论和实例介绍
3.3 感知器的学习规则
沃伦和沃尔特进一步证明了这些神经 元网络原则上可以完成任何数学和逻辑 函数的计算。与生物神经网络不同的是, 由于没有找到训练这些网络的方法,所 以必须设计出这些神经元网络的参数以 实现特定的功能。但是,由于该模型使 人们看到了生物学与数字计算机之间的 某些联系,从而引起了人们的极大兴趣 .
3.3 感知器的学习规则
3.3.2 学习规则
在开始讨论感知机的学习规则之前, 首先来讨论一般的学习规则。所谓学习规 则就是修改神经网络的权值和偏置值的方 法和过程(也称这种过程是训练算法)。 学习规则的目的是为了训练网络来完成某 些工作。现在有很多类型的神经网络学习 规则。大致可将其分为三大类:有监督学 习、无监督学习和增强(或分级)学习。
w1,11, w1,21 ,那么:
ahardlims(n)
=hardlims(Wpb)
hardlims1 1pb
( 3.4 )
3.2 理论和实例介绍
如果权值矩阵(这里是一个只有一行的 向量)与输入向量的内积大于等于-b,则感 知机的输出为1;如果权值向量和输入的内积 小于-b,那么感知机的输出为-1。这就将输 入空间划分为两个部分.
间表示如图3-4 所示。从图中可以看出对称区
分这两个向量的线性边界是 义的平面。
p
1
和
p
3
人工神经网络学习总结笔记

人工神经网络学习总结笔记主要侧重点:1.概念清晰2.进行必要的查询时能从书本上找到答案第一章:绪论1.1人工神经网络的概述“认识脑”和“仿脑”:人工智能科学家在了解人脑的工作机理和思维的本质的基础上,探索具有人类智慧的人工智能系统,以模拟延伸和扩展脑功能。
我认为这是人工神经网络研究的前身。
形象思维:不易被模拟人脑思维抽象推理逻辑思维:过程:信息概念最终结果特点:按串行模式人脑与计算机信息处理能力的不同点:方面类型人脑计算机记忆与联想能力可存储大量信息,对信息有筛选、回忆、巩固的联想记忆能力无回忆与联想能力,只可存取信息学习与认知能力具备该能力无该能力信息加工能力具有信息加工能力可认识事物的本质与规律仅限于二值逻辑,有形式逻辑能力,缺乏辩证逻辑能力信息综合能力可以对知识进行归纳类比和概括,是一种对信息进行逻辑加工和非逻辑加工相结合的过程缺乏该能力信息处理速度数值处理等只需串行算法就能解决的应用问题方便,计算机比人脑快,但计算机在处理文字图像、声音等类信息的能力远不如人脑1.1.2人脑与计算机信息处理机制的比较人脑与计算机处理能力的差异最根本的原因就是信息处理机制的不同,主要有四个方面方面类型人脑计算机系统结构有数百亿神经元组成的神经网络由二值逻辑门电路构成的按串行方式工作的逻辑机器信号形式模拟量(特点:具有模糊性。
离散的二进制数和二值逻辑容易被机器模拟的思维方式难以被机器模拟)和脉冲两种形式形式信息储存人脑中的信息分布存储于整个系统,所存储的信息是联想式的有限集中的串行处理机制信息处理机制高度并行的非线性信息处理系统(体现在结构上、信息存储上、信息处理的运行过程中)1.1.3人工神经网络的概念:在对人脑神经网络的基本认识的基础上,用数理方法从信息处理的角度对人脑神经网络进行抽象,并建立某种简化模型,称之为人工神经网络,是对人脑的简化、抽象以及模拟,是一种旨在模仿人脑结构及其功能的信息处理系统。
其他定义:由非常多个非常简单的处理单元彼此按某种方式相互连接而形成的计算系统,外部输入信息之后,系统产生动态响应从而处理信息。
人工神经网络及其应用[PPT课件]
![人工神经网络及其应用[PPT课件]](https://img.taocdn.com/s3/m/e46730ee59eef8c75fbfb3f3.png)
➢人工神经网络是从微观构造与功能上对人脑神经系 统的模拟而建立起来的一类模型,具有模拟人的局部 形象思维的能力。其特点主要是具有非线性、学习能 力和自适应性,是模拟人的智能的一条重要途径。
Ep (t)
dp yp (t) 2
1 2 [d p
yp (t)]2
1 2
e2p
(t)
J (t)
〔4〕δ规那么:
1 2
[dp
p
yp (t)]2
1 2
e2 p p
(t)
用于权值调整的自适应学习算法为
将代入上式可得j(t 1 )j(t) /E p uj( ( pt t) )2j(t)e p (t)u jp
wij uiuj
❖这一规那么与〞条件反射“学说一致,并已得到神经细胞 学说的证实。α是表示学习速率的比例常数。
2.4 神经网络的互联模式
根据连接方式的不同,神经网络的神经元之间的连接有如 下几种形式。
1〕前向网络
前向网络构造如以下图。神经元分层排列,分别组成输入 层、中间层〔也称为隐含层,可以由假设干层组成〕和输 出层。每一层的神经元只承受来自前一层神经元的输入, 后面的层对前面的层没有信号反响。输入模式经过各层次 的顺序传播,最后在输出层上得到输出。感知器网络和BP 网络均属于前向网络。
1〕有监视学习:对于监视学习,网络训练往往要基于一定数 量的训练样本。训练样本通常由输入矢量和目标矢量组成。在 学习和训练过程中,网络根据实际输出与期望输出的比较,进 展连接权值和域值的调节。通过将期望输出成为导师信号,它 是评价学习的标准。最典型的有监视学习算法是BP算法,即误 差反向传播算法。
感知器神经网络

感知器神经网络感知器是一种前馈人工神经网络,是人工神经网络中的一种典型结构。
感知器具有分层结构,信息从输入层进入网络,逐层向前传递至输出层。
根据感知器神经元变换函数、隐层数以及权值调整规则的不同,可以形成具有各种功能特点的人工神经网络。
本节将介绍单层感知器和多层感知器的工作原理。
5.3.1单层感知器1958年,美国心理学家Frank Rosenblatt 提出一种具有单层计算单元的神经网络,称为Perceptron ,即感知器。
感知器是模拟人的视觉接受环境信息,并由神经冲动进行信息传递的层次型神经网络。
感知器研究中首次提出了自组织、自学习的思想,而且对所能解决的问题存在着收敛算法,并能从数学上严格证明,因而对神经网络研究起了重要推动作用。
单层感知器的结构与功能都非常简单,以至于在解决实际问题时很少采用,但由于它在神经网络研究中具有重要意义,是研究其它网络的基础,而且较易学习和理解,适合于作为学习神经网络的起点。
1.感知器模型单层感知器是指只有一层处理单元的感知器,如果包括输入层在内,应为两层,如图5-14所示。
图中输入层也称为感知层,有n 个神经元节点,这些节点只负责引入外部信息,自身无信息处理能力,每个节点接收一个输入信号,n 个输入信号构成输入列向量X 。
输出层也称为处理层,有m 个神经元节点,每个节点均具有信息处理能力,m 个节点向外部输出处理信息,构成输出列向量O 。
两层之间的连接权值用权值列向量Wj 表示,m 个权向量构成单层感知器的权值矩阵W 。
3个列向量分别表示为:()()()121212,,,,,,,,,,,,,,,,1,2,,T i n Ti n Tj j j ij nj X x x x x O o o o o W w w w w j m====图5-14单层感知器对于处理层中任一节点,由第二节介绍的神经元数学模型知,其净输入j net '为来自输入层各节点的输入加权和∑==ni i ij j x w net 1'(5-26)输出o j 为节点净输入与阈值之差的函数,离散型单计算层感知器的转移函数一般采用符号函数。
感知神经网络的结构和功能

感知神经网络的结构和功能感知神经网络(Perceptron)是一种最基本的人工神经网络模型。
它是通过对传感器输入的特征进行计算和分类,来实现对不同物体、场景等概念的识别和辨别。
感知神经网络的结构简单,功能强大,被广泛应用于机器人、自动驾驶、图像识别等领域。
感知神经网络主要由神经元和它们之间的连接组成。
每个神经元具有多个输入和一个输出。
输入可以来自其他神经元的输出,也可以是外部环境的传感器输出。
神经元的输出是一个数值,用于传递给其他神经元或执行输出动作。
神经元之间的连接可以有不同的权重,决定了不同输入在输出上的影响力大小。
感知神经网络的主要功能是分类。
通过将输入特征输入到感知神经网络中,神经网络会根据预设的权重和阈值,对输入进行计算和判断。
如果得到的结果与预期相符,则将该结果作为输出;否则通过调整权重和阈值,不断优化神经网络的分类效果。
感知神经网络还可以进行学习。
学习的核心就是调整连接权重和阈值。
感知神经网络学习的方法叫做“感知训练法”。
该方法的基本思想是不断地输入训练数据,然后根据输入数据的正确分类,调整权重和阈值,使神经网络得到更好的分类能力。
感知训练法可以通过梯度下降算法来实现,该算法可以计算每个权重和阈值的误差贡献,然后按照贡献大小来依次进行调整,从而不断优化神经网络的分类能力。
感知神经网络在图像识别、物体跟踪、自动驾驶等领域有着广泛的应用。
例如,在自动驾驶领域,感知神经网络可以通过摄像头输入和激光雷达输出,来实现对道路、障碍物等物体的识别和分类。
当车辆行驶至特定场景时,感知神经网络可以自动做出相应的决策,保证车辆的安全行驶。
总的来说,感知神经网络的结构简单,但其分类和学习的功能具有实用性和广泛性。
在不同的领域中,感知神经网络已经得到了广泛的应用。
未来,随着人工智能技术的不断发展,感知神经网络还将有更广泛的应用前景。
神经网络

神经网络的应用—— 神经网络的应用 ATM的流量控制 的流量控制
峰峰峰输峰PCR 可可可峰输峰SCR 最最最最最最MBS
T=m
延 网网流 时 器
T=m-1 T=m-2
T=m-n+1
输 输 网 网 预 测 器
T=m+1 T=m+5 . . .
输 输 网 网 控 控 器
控控控出
பைடு நூலகம்
神经网络连接允许模型
神经网络的应用—— 神经网络的应用 ATM的流量控制 的流量控制
竞争学习网络
无监督学习网络只根据输入模式来更新权值。竞 无监督学习网络只根据输入模式来更新权值。 争学习是这种类型网络最普遍学习方法
w11
x1 x2 x3
1 2 3 4
w34
输出单元
输入单元
自组织神经网络
在接受外界输入时,将会分成不同的区域,不同 在接受外界输入时,将会分成不同的区域, 的区域对不同的模式具有不同的响应特征 特征图,它实际上是一种非线性映射关系。由于 特征图,它实际上是一种非线性映射关系。 这种映射是通过无监督的自适应过程完成的, 这种映射是通过无监督的自适应过程完成的,所 以也称它为自组织特征图
Hopfield神经网络 神经网络
J. J. Hopfield提出了神经网络能量函数(也称李 提出了神经网络能量函数( 提出了神经网络能量函数 雅普诺夫函数)的概念, 雅普诺夫函数)的概念,使网络的运行稳定性判 断有了可靠而简便的依据 Hopfield 网络在联想存贮及优化计算等领域得到 Hopfield网络在联想存贮及优化计算等领域得到 了成功的应用, 了成功的应用,拓宽了神经网络的应用范围 另外 , Hopfield网络还有一个显著的优点 , 即它 另外, 网络还有一个显著的优点, 网络还有一个显著的优点 与电子电路存在明显的对应关系, 与电子电路存在明显的对应关系,使得该网络易 于理解和便于实现 通常 通常Hopfield网络有两种实用形式 , 即离散型 网络有两种实用形式, 网络有两种实用形式 Hopfield网络和连续型 网络和连续型Hopfield网络 网络和连续型 网络
感知器神经网络

感知器神经网络[例4.1]考虑一个简单的分类问题。
设计一个感知器,将二维的四组输入矢量分成两类。
输入矢量为:P=[-0.5 -0.5 0.3 0;-0.5 0.5 -0.5 1];目标矢量为:T=[1.0 l.0 0 0],解:通过前面对感知器图解的分析可知,感知器对输入矢量的分类实质是在输入矢量空间用W*P十b=0的分割界对输人矢量进行切割而达到分类的目的。
根据这个原理,对此例中二维四组输人矢量的分类问题,可以用下述不等式组来等价表示出:实际上可以用代数求解法来求出上面不等式中的参数w1、w2和w3。
经过迭代和约简,可得到解的范围为:一组可能解为:而当采用感知器神经网络来对此题进行求解时,意味着采用具有阈值激活函数的神经网络,按照问题的要求设计网络的模型结构,通过训练网络权值W=[w11,w12]和b,并根据学习算法和训练过程进行程序编程,然后运行程序,让网络自行训练其权矢量,直至达到不等式组的要求。
鉴于输入和输出目标矢量已由问题本身确定,所以所需实现其分类功能的感知器网络结构的输人节点r,以及输出节点数,已被问题所确定而不能任意设置。
根据题意,网络结构图如图4.5所示。
图4.5 网络结构图由此可见,对于单层网络,网络的输入神经元数r和输出神经元数s分别由输入矢量P和目标矢量T唯一确定。
网络的权矩阵的维数为:W s×r,B s×1权值总数为s×r个,偏差个数为s个。
在确定了网络结构并设置了最大循环次数和赋予权值初始值后,设计者可方便地利用MATLAB,根据题意以及感知器的学习、训练过程来编写自己的程序。
下面是对[例4.1]所编写的网络权值训练用的MATLAB程序:%percep1.m%P=[—0.5 —0.5 0.3 0;—0.5 0.5 —0.5 1];T=[1,1,0,0];%初始化[R, Q]=size(P);[S, Q]=size(T);W=rands(S,R);B=rands(S, 1);max_epoch=20;%表达式A=hardlim(W*P,B);%求网络输出for epoch=1:max_epoch %开始循环训练、修正权值过程%检查if all(A==T) %当A=T时结束epoch=epoch-1;beakend%学习[dW, dB]=learnp(P, A, T); %感知器学习公式W=W十dw;B=B十dB;A=hardlim(W*P,B);%计算权值修正后的网络输出end %程序结束以上就是根据前面所阐述的感知器训练的三个步骤:表达式、检查和学习而编写的MATLAB网络设计的程序。
神经网络在信号处理中的应用

神经网络在信号处理中的应用第一章神经网络和信号处理的概述神经网络是一种模拟大脑结构和功能的计算模型,其能够模拟人脑神经元之间的相互作用,并能够从中学习和推理复杂的信息。
与此相伴随的是信号处理技术的不断发展,如数字信号处理技术、傅里叶分析、小波变换等,这些技术提供了丰富的信号分析和处理方法。
由于神经网络具有强大的学习和自适应特性,因此在信号处理应用中得到了广泛的应用。
本文将从神经网络的基本原理、信号处理的常用方法和神经网络在信号处理中的应用三个方面对神经网络在信号处理中的应用进行论述。
第二章神经网络的基本原理2.1 感知器模型感知器模型,又称为线性感知器,是神经网络的最基础形式。
感知器由输入层、输出层和一个或多个中间层组成,其中每个中间层与前一层和后一层之间的神经元以及它们之间的权值相连。
2.2 反向传播算法反向传播算法是一种用于训练神经网络的算法,其利用梯度下降法和链式规则来调整网络权值,使得网络求解的误差最小化。
反向传播算法是一种常用的监督学习算法,它要求输入数据的正确输出值必须是已知的。
第三章信号处理的常用方法3.1 傅里叶分析傅里叶分析是一种将时间或空间信号转换到频域的方法,它以正弦和余弦函数的和表示信号的频率成分。
通过傅里叶变换,我们可以将一个信号分解成一系列单一的频率成分,然后对这些成分进行分析和处理。
3.2 小波变换小波分析是一种多分辨率信号分析方法,它利用不同分辨率的波形基函数对信号进行分析,可以有效地揭示信号的细节信息。
小波变换广泛应用于信号分析、数据压缩、模式识别等领域。
3.3 过滤技术过滤技术是一种常用的信号处理方法,它利用一些特定的数字滤波器对信号进行处理,以提取信号的某些特征。
过滤技术在信号预处理、去噪、滤波等方面应用广泛。
第四章神经网络在信号处理中的应用4.1 信号分类神经网络在信号分类方面得到了广泛的应用。
例如,在医学图像识别中,神经网络可以根据不同的特征进行分类,并可以自适应地学习和调整,以获取更准确的医学诊断结果。
- 1、下载文档前请自行甄别文档内容的完整性,平台不提供额外的编辑、内容补充、找答案等附加服务。
- 2、"仅部分预览"的文档,不可在线预览部分如存在完整性等问题,可反馈申请退款(可完整预览的文档不适用该条件!)。
- 3、如文档侵犯您的权益,请联系客服反馈,我们会尽快为您处理(人工客服工作时间:9:00-18:30)。
1
Neural Networks & Application
3.1 单层感知器
z 3.1.1 感知器模型 单层感知器:只有一层处理单元的感知器
输出层(处理层)
O = (o1, o2 ,..., om )T W j = (w1 j , w2 j ,..., wnj )T , j = 1, 2,..., m
13
Neural Networks & Application
3.1 单层感知器
z ADALINE有两种输出:
1)变换函数为线性函数,输出为模拟量
y = f (W T X ) = W T X
2)变换函数为符号函数,输出为双极性数字量
q
=
sgn(
y)
=
⎧1 ⎨⎩−1
y≥0 y=0
z ADALINE的功能:将ADALINE的期望输出与实际的模拟输出
对各权值w0j(0), w2j(0), …, wnj(0), j=1, 2, …, m (m为计算层的节点 数)赋予较小的非零随机数,设置 p=1; z Step 2: 输入样本对{X p,d p},其中 X p = (-1, x1p, x2p , …, xnp), d p = (d1p, d2p , …, dnp)为期望的输出向量(教师信号),上标p表示样本对 的模式序号,设样本总数为P,则 p = 1, 2, …, P;
3.1 单层感知器
z “或”运算 – 真值表
x1
x2
y
0
0
1
0
1
1
1
0
1
1
1
0
如:经过训练得到分类判决方程为 x1 + x2 − 0.5 = 0
19
x1
x2
1 1 0.5
“与”逻辑感知器
Neural Networks & Application
3.1 单层感知器
z 3.1.5 单层感知器的局限性
用单计算节点实现逻辑运算问题 z “与”运算
z 通过调整权值和阈值来改变分界平面的方向与位置,可以将输 入样本分为两类。
7
Neural Networks & Application
3.1 单层感知器
1)输入二维向量 X=(x1, x2)T 输入样本可以用两输入分量所构成的平面上的一个点表 示,节点j的输出为
oj
=
⎧1 ⎨⎩−1
w1 j x1 + w2 j x2 − Tj > 0 w1 j x1 + w2 j x2 − Tj < 0
oj
=
⎧1 ⎨⎩−1
w1 j x1 + w2 j x2 + w3 j x3 − Tj > 0 w1 j x1 + w2 j x2 + w3 j x3 − Tj < 0
z 则由方程 w1 j x1 + w2 j x2 + w3 j x − Tj = 0
z 确定的平面成为三维输入样本空间上的一个分界平面,该分界 平面在样本空间的方向和位置,由感知器权值和阈值确定。
= (0.7, 0.8, -0.6, 0) T + 0.1*[(-1) - (-1)] *(-1, 0, 1.5, -0.5) T
= (0.7, 0.8, -0.6, 0) T z Step 3: 输入X3,有
d2 = o2(1),所以W(2)=W(1)
W(2)T X3 = (0.7, 0.8, -0.6, 0)(-1, -1, 1, 0.5) T = -2.1
η X
2
ε X,则有Δε
=
−ηε
z 可以看出Δε与ε符号永远相反,所以ε的绝对值在单调下 降,y总在不断地接近d,因此LMS算法可以保证ADALINE在
自适应学习时的收敛性。
16
Neural Networks & Application
4
3.1 单层感知器
z ADALINE自适应滤波器
17
Neural Networks & Application
netj > 0
则由方程
w1 j x1 + w2 j x2 − Tj = 0
确定的直线成为二维输入样 本空间上的一条分界线。
netj < 0
单计算节点感知器对二维样本的分类
6
Neural Networks & Application
3.1 单层感知器
3)推广到n维空间,输入向量为X=(x1, x2 , …, xn)T,n个输入分量构 成一个n维空间。由方程 w1 j x1 + w2 j x2 + ... + wnj x − Tj = 0 可定义一个n维空间上的超平面,可以将输入样本分为两类。
输入层(感知层)
3
单层感知器
X = (x1, x2 ,..., xn )T Neural Networks & Application
3.1 单层感知器
z 1958年,美国心理学家 Frank Rosenblatt 提出一种具有 单层计算单元的神经网络,称为Perceptron, 及感知器。
z 感知器研究中首次提出了自组织、自学习的思想,而 且对于所能解决的问题存在着收敛算法,并能从数学 上严格证明,因而对神经网络的研究起了重要推动作 用。
– 真值表
x1
x2
y
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
如:经过训练得到分类判决方程为
0.5x1 + 0.5x2 − 0.75 = 0
18
x1 x2
“与”逻辑感知器
Neural Networks & Application
3.2 单层感知器
z “异或”运算
– 真值表
x1
x2
y
x1
0
0
0
0
1
1
1
0
1
x2
1
1
0
如果两类样本可以用直线、平面或超平面分开,称为线性可分,否 则为线性不可分。
3.1 单层感知器
z 例题:某单计算节点感知器有3个输入,给定3对训练样本如下:
X1 = (-1, 1, -2, 0)T
d1=-1
X2 = (-1, 0, 1.5, -0.5)T d2=-1
X3 = (-1, -1, 1, 0.5)T
d3=1
设初始权向量W(0) = (0.5, 1, -1, 0)T, η=0.1。(输入向量中第一个 规分则量训x0恒练等该于感-知1,器权。向量中第一个分量为阈值)试根据以上学习
第3章 感知器神经网络
z 单层感知器
z 多层感知器
z 基本BP算法
z 标准BP算法的改进
z 基于BP算法的多层感知器设计基础
z 基于BP算法的多层感知器应用与设计实例
z 课件下载:
:8080/aiwebdrive/wdshare/getsh
are.do?action=exhibition&theParam=liangjing@zzu.e
z 可见,一个最简单的单计算节点感知器具有分类功能,其分类 原理是将分类知识储存于感知器的权向量(包括阈值)中,由 权向量确定的分类判决界面将输入模式分为两类。
8
Neural Networks & Application
2
3.1 单层感知器
z 3.1.3 感知器的学习算法
采用感知器学习规则,训练步骤如下: z Step 1:
性,太小则使训练的收敛速度变慢,一般取0<η≤1;
z Step 5: p=p+1,如果 p ≤ P,返回到Step2 ,否则转到Step 6 ;
z Step 6: 如果感知器对所有样本的实际输出与期望输出相等,则停止; 否则设置p=1,返回Step2。
10
Neural Networks & Application
11
Neural Networks & Application
3.1 单层感知器
z Step 3:
计算各节点的实际输出
o
p j
(t)
=
sgn(W
T j
(t ) X
p
),
j
=
1,
2,..., m
z Step 4:
调整各节点对应的权值,W j
(t
+ 1)
=
Wj
(t)
+η[d
p j
−
o
p j
(t)]X
p
η为学习率,用于控制调整速度,η值太大会影响训练的稳定
9
Neural Networks & Application
3.1 单层感知器
z 已经证明,如果输入样本线性可分,无论感知器的初始权 向量如何取之,经过有限次调整后,总能稳定到一个权向 量,该权向量确定的超平面能将两类样本正确分开。
z 能将样本正确分类的权向量并不是唯一的,一般初始权向 量不同,训练过程和所得到的结果也不同,但都能满足误 差为0的要求。
n
∑ net ' j = wij xi i =1
离散型单层感知器的变换函数一般采用符号函数
n
∑ oj = sgn(net ' j − Tj ) = sgn(
wij
xi
)
=
sgn(W
T j
X
)
i=0
4
Neural Networks & Application
1
3.1 单层感知器
z 3.1.2 感知器的功能