潜水器
智能无人潜水器的设计与性能优化
智能无人潜水器的设计与性能优化在当今科技飞速发展的时代，智能无人潜水器作为一种先进的海洋探测工具，正发挥着越来越重要的作用。
它们能够深入海洋深处，执行各种复杂的任务，为人类探索海洋奥秘、开发海洋资源以及保障海洋安全提供了有力的支持。
本文将详细探讨智能无人潜水器的设计与性能优化。
一、智能无人潜水器的设计原理智能无人潜水器的设计是一个综合性的工程，需要考虑多个方面的因素，包括机械结构、动力系统、控制系统、传感器系统等。
机械结构是潜水器的基础，它需要具备良好的密封性、抗压性和稳定性。
为了适应不同的工作环境和任务需求，潜水器的外形和尺寸会有所不同。
例如，用于深海探测的潜水器通常采用球形或圆柱形的结构，以承受巨大的水压；而用于近海监测的潜水器则可以采用更加灵活的流线型设计，提高航行速度和机动性。
动力系统是潜水器的核心之一，它决定了潜水器的续航能力和运动性能。
目前，常见的动力来源包括电池、燃油发动机和新能源（如燃料电池、太阳能等）。
电池驱动的潜水器具有安静、无污染的优点，但续航能力相对有限；燃油发动机则能够提供更强的动力和更长的续航时间，但存在排放和噪音问题。
新能源技术的发展为潜水器的动力系统提供了新的选择，但目前仍处于研究和试验阶段。
控制系统是潜水器的“大脑”，它负责指挥潜水器的运动、执行任务和处理各种数据。
控制系统通常由传感器、计算机和执行机构组成。
传感器用于收集潜水器周围的环境信息，如深度、水温、水流速度等；计算机根据传感器的数据进行分析和计算，制定出最佳的运动策略；执行机构则负责将计算机的指令转化为实际的动作，如推进器的转动、舵面的偏转等。
传感器系统是潜水器获取外界信息的重要手段，它包括压力传感器、温度传感器、声纳、摄像机等。
这些传感器能够实时监测潜水器周围的环境和目标物体，为控制系统提供准确的数据支持。
二、智能无人潜水器的性能优化为了提高智能无人潜水器的性能，需要在设计的基础上进行一系列的优化工作。
潜水器标准
潜水器标准
潜水器标准主要涉及载人潜水器和潜水排污泵等领域。
以下是一些相关的潜水器标准：
1. 载人潜水器舱室人机交互技术要求：这是一个推荐性行业标准，规定了载人潜水器舱室人机交互的总体要求、工作环境要求、控制器要求、信息显示要求及座椅设计要求。
适用于载人潜水器的舱室人机交互设计、建造和改造。
该标准于2023年4月19日起实施。
2. 潜水排污泵标准和技术规范：该文档主要包含潜水排污泵的设备性能参数、型式及性能、设计要求等内容。
涉及到的标准有
GB/T12785-2002 《潜水电泵试验方法》、GB/T24674-2009 《潜水排污泵》和HJ/T336-2006 《潜水排污泵》。
总之，以上是一些与潜水器相关的标准，这些标准对于潜水器的设计、制造和应用具有重要的指导意义，确保潜水器的安全性和可靠性。
潜水器的原理
潜水器的原理潜水器是一种专门设计用于在水下进行操作和探索的设备。
它可以被用于科学研究、勘探、水下修复和拍摄等多个领域。
其原理是基于物理学和工程学的知识，在水下对潜水器的设计和操作进行了深入研究，以达到在水下进行各种活动的目的。
潜水器的原理涉及到其基本结构和运行机制。
其主要结构包括船体、动力系统、控制设备和操纵系统。
船体是潜水器的主体结构，能够承受水压和保护内部设备。
动力系统一般采用螺旋桨或喷气等方式，以提供潜水器的推进力。
控制设备由传感器、计算机和仪表等组成，用于监测和控制潜水器的各种运动参数。
操纵系统则是潜水员或遥控器可以使用的设备，使其能够对潜水器进行手动控制。
潜水器的原理还涉及到其运行机制。
潜水器在水下运行时，需要克服水的阻力和压力，并保持相对稳定的运动。
在水下运行时，潜水器需要考虑一系列因素，如水温、水压、水流速度等，以确保潜水器能够安全地进行操作。
因此，潜水器的设计和运行机制需要考虑这些因素，并根据实际情况进行相应的调整。
潜水器的推进原理是其运行机制的重要组成部分。
潜水器在水下推进的方式有多种，主要包括涡轮推进、喷气推进和螺旋桨推进等。
涡轮推进是通过水流的旋转来产生推进力，喷气推进则是通过喷射高压气体来产生推进力，而螺旋桨推进则是通过螺旋桨的旋转来产生推进力。
这些推进方式各有特点，可以根据潜水器的设计和使用需求进行选择。
潜水器的操纵原理也是其运行机制的重要组成部分。
潜水器的操纵方式包括手动操纵和自动操纵两种。
手动操纵是指潜水员通过操纵设备来控制潜水器的运动，而自动操纵则是指潜水器可以根据预先设定的程序来进行运动。
这些操纵方式都需要考虑潜水器的稳定性和灵活性，以确保潜水器在水下进行操作时能够保持良好的运动状态。
潜水器的控制原理是其运行机制的核心。
潜水器的控制系统包括传感器、计算机和执行器等部件，用于监测和调节潜水器的运动参数。
传感器可以实时监测潜水器的位置、姿态、速度等参数，计算机则负责处理传感器采集到的数据，并根据预设的程序进行控制，执行器则根据计算机的指令来调节潜水器的运动状态。
深海潜水器的结构设计及工作原理演算
深海潜水器的结构设计及工作原理演算深海潜水器是一种专门设计用于深海探测和研究的设备，它能够承受深海极端的水压，并能携带科研装备进行观测和样品采集。
深海潜水器的结构设计和工作原理对其性能和操作安全至关重要。
一、深海潜水器的结构设计1. 强化外壳深海潜水器的外壳必须能够承受极高的水压，以保护内部的仪器设备和乘员安全。
一般来说，外壳采用高强度耐压材料，如钢铁合金或者高强度复合材料。
外壳的结构必须具备足够的强度和刚度，以防止在深海环境下由于水压巨大而发生变形或破裂。
2. 压力补偿系统深海潜水器在下潜过程中，水压会随着深度的增加不断增加。
为了保证舱内的环境安全和相对稳定的水压，潜水器需要配备压力补偿系统。
该系统通过向舱内注入适当的气体，使舱内气压与外界水压保持平衡。
这样一方面可以减小潜水器外壳的应力，另一方面可以保证潜水器内部的设备和乘员能够正常工作。
3. 推进系统深海潜水器需要具备自主推进的能力，以便在深海中进行巡航和定点悬浮等操作。
通常，推进系统包括多个水推进器和控制系统。
水推进器通过向后喷射水流产生推力，从而推动潜水器前进或者保持在定点悬浮状态。
控制系统则负责控制水推进器的运行和动力调节，以实现潜水器的精确控制。
4. 深海采样和观测设备深海潜水器的主要任务之一是进行深海生物、地质和海洋环境的采样和观测。
因此，潜水器上需要配备适当的采样器和观测设备。
采样器可以用于采集深海生物样本、沉积物和水样等，而观测设备可以用于测量水温、水压、水质、地质地形等参数。
这些设备需要与潜水系统相连，以确保科学家能够获得准确的数据和样本。
二、深海潜水器的工作原理演算1. 下潜过程深海潜水器通常通过浮力控制下潜过程。
在开始下潜前，潜水器可以通过在舱内注入适量的球astatine气体或通过水泵泵入某些部分，减小潜水器的总体密度，使其比水重，从而产生向下的浮力。
潜水器会逐渐下沉，直至与水平再平衡。
2. 压力平衡当深海潜水器下潜到一定深度时，外界的水压将逐渐增大，此时需要通过压力补偿系统来平衡舱内和外界的压力。
潜水器的工作原理与应用
潜水器的工作原理与应用潜水器是一种专门用于在水下工作的设备，包括潜艇、潜水器、水下机器人等，它们的工作原理和应用也有很大的不同。
一、潜水器的工作原理潜水器的工作原理基本上是通过控制浮力使其下沉或上浮，并通过推进器控制方向。
通常采用水下蓄电池或其他能源作为动力源。
潜艇是一种能够在大洋深处进行长期航行的水下车辆，它通过控制船体内的水的浓度来控制浮力和下沉。
船体内充满了海水和空气混合物，通过调节水的浓度来改变船体的浮力。
下潜时，通过抽出水分来增加船体的密度，而上浮时则通过压缩空气来减少船体的密度。
潜水器是一种在水下进行逐步探索和工作的设备。
它利用电池或外部电源推动螺旋桨或喷射器，通过控制螺旋桨或喷射器的旋转方向和速度，来控制潜水器的方向和速度。
二、潜水器的应用潜水器的应用非常广泛，例如科学研究、水下勘探、军事应用、水下建设、水下摄影、水下拍摄等。
在科学研究方面，潜水器可以帮助研究海底生物学、蛋白质结构、海洋环境变化等问题。
许多科学家利用潜水器进行调查和观察，以深入了解海洋和地球。
在水下勘探方面，潜水器不仅可以获取高清晰度的图像，而且可以进行实时监控。
这对于海底地形的调查、沉船发现和地震监测都具有重要的意义。
在军事应用方面，潜艇是一种可以靠近目标并避免被对方察觉的有效武器。
这种水下战斗船只可以携带弹药和隐蔽设备，以进行对其他船只或海上设施的攻击。
在水下建设方面，潜水器可以帮助进行海底机场、海底隧道和海底电力网等的建设。
潜水器的灵活性对于完成这些任务有很大的帮助。
在水下摄影与拍摄方面，潜水器可以帮助人们记录海洋生物、海底地形和水下人类活动等。
影片《泰坦尼克号》中使用的水下摄影器材包括潜水器和遥控式自由悬吊侦测器。
综上所述，潜水器在现代社会中具有非常重要的角色。
其应用能够让我们更好地了解海洋和地球，还可以帮助我们解决各种各样的问题。
随着科学技术的不断提高和更新换代，潜水器的设计和结构也会不断优化。
预计未来潜水器将更为灵活、智能化，能够在更严峻的环境下工作。
潜水器知识点总结
潜水器知识点总结一、潜水器的起源和发展潜水器的起源可以追溯至古代，早在公元前4世纪，古希腊人就使用了潜水篮（diving bell）来进行水下作业。
随着科学技术的发展，潜水器的种类和性能不断提升，从最初的简单潜水篮，到后来的潜水钟、潜水服，再到现代的潜水艇和深海潜水器，潜水器的功能和用途也变得越来越广泛。
二、潜水器的类型和结构根据其用途和特点，潜水器可以分为多种不同类型。
其中，潜水艇是最为常见和广泛应用的潜水器之一，主要用于军事和科研领域，能够潜入水下并进行各种活动和作业。
另外，还有一些专门用于科学研究和勘探的深海潜水器，如潜水探测器、潜水机器人等。
这些潜水器通常具有复杂的结构和功能，能够承受高压、抵御腐蚀，以及携带各种科研设备和工具。
三、潜水器的原理和工作机制潜水器的工作原理和机制与其结构和类型有密切关系。
一般来说，潜水器的主要原理是通过压力容器来承载水下压力，保护潜水员和设备的安全。
在潜水过程中，潜水器需要依靠推进装置进行移动，同时利用球ast和液压系统来控制姿态和深度。
此外，潜水器还需要配备氧气供应系统、通信设备和防水机构等，以确保潜水员在水下能够正常工作和生存。
四、潜水器的应用和意义潜水器在海洋科研、资源勘探、军事防御等领域具有重要意义。
通过潜水器的使用，人们可以深入到水下世界进行科学研究和勘探，发现各种未知的生物和自然资源，探索地球的未知领域。
另外，潜水器还可以用于海洋资源的开发利用，如石油、天然气等的采集。
同时，潜水器也在军事领域发挥着重要作用，能够进行水下侦察、反潜作战等任务，保障国家的海洋安全。
五、潜水器的发展趋势和展望随着科技的不断进步，潜水器的技术和性能也会不断提升。
未来，潜水器有望实现更深层次的潜水，并能够承担更多的水下任务，如海底探测、深海勘探等。
同时，潜水器的自主性和智能化也会得到提高，能够更好地应对复杂的水下环境和任务需求。
总的来看，潜水器的发展前景是十分广阔的，将会为人类的探索和发展带来更多的机遇和成果。
潜水器的原理
潜水器的原理
潜水器是一种能够在水下进行作业或者探测的设备，它的原理是通过控制浮力和推进力来实现在水下的移动和停留。
潜水器通常被用于水下勘探、海底工程、水下考古等领域，是现代海洋科学和工程技术的重要工具。
首先，潜水器的浮力控制是实现在水下移动和停留的关键。
潜水器通过调节内部的浮力装置，可以在水下保持不同的浮力状态，从而实现上浮、下沉或者悬停在水中。
浮力控制的原理是根据阿基米德原理，通过改变潜水器的体积或密度，来调节其在水中受到的浮力，从而实现在水下的移动和悬停。
其次，潜水器的推进力来源于动力装置，通常是电动机或者涡轮引擎。
这些动力装置通过推进器将动力转化为推进力，从而驱动潜水器在水中前进或者转向。
推进力的大小和方向可以通过操纵潜水器的控制系统来实现精确的控制，从而满足不同水下作业的需求。
除了浮力和推进力，潜水器还需要配备传感器和控制系统，以实现对水下环境的监测和操控。
传感器可以监测水下的水质、温度、压力等参数，同时也可以用于探测水下的目标物体或者地形。
控制系统则可以根据传感器的反馈信息，对潜水器的浮力和推进力进行实时调节，从而保证潜水器在水下的稳定和安全运行。
总的来说，潜水器的原理是基于浮力控制和推进力驱动，通过配备传感器和控制系统，实现在水下的移动、停留和作业。
潜水器的应用范围非常广泛，不仅可以用于科学研究和工程勘测，还可以用于水下救援和海洋资源开发等领域。
随着科技的不断发展，潜水器的原理和技术也在不断创新和完善，为人类探索水下世界提供了强大的工具和支持。
潜水器的原理范文
潜水器的原理范文潜水器是一种能够下潜至海底或水下深处进行科学探测或工程作业的装置。
它可以容纳人员或仪器设备，提供稳定的水下工作环境，并依靠特定的原理来完成下潜、上浮、定位、操作等功能。
首先是浮力原理。
根据阿基米德原理，被浸入液体中的物体所受到的浮力等于排挤液体的重量。
潜水器通常采用钢制结构，其密度比水要大，因此其体积的一部分会浸入水中并产生浮力。
通过控制浮力的大小，潜水器可以实现下潜或上浮。
为了增加潜水器的稳定性，可以在潜水器上设置平衡重物。
其次是压力平衡原理。
在水下深处，水压会随着深度的增加而增加，这会给潜水器和潜水员带来极大的压力。
为了保证潜水舱内的安全，潜水器需要使用压力舱，将舱内的气体压力与外部水压平衡。
这样可以避免舱内产生过大的压差，保护人体和设备的安全。
稳定性原理也是潜水器设计的重要原则。
潜水器需要具备足够的稳定性，以便在水下进行探测或操作。
这主要通过两种方法来实现：一种是调整潜水器的重心，使其处于稳定状态；另一种是增加尾翼或舵面等稳定装置，通过调整这些装置的位置和角度来保持潜水器的稳定。
除了以上原理以外，潜水器还需要依靠动力系统来进行推进。
潜水器一般配备有电动或燃料动力系统，通过螺旋桨、水流喷射或者其他推进方式来驱动潜水器在水下移动。
动力系统还可以提供一定的操控能力，使潜水器能够根据指令进行定位、转向或停止等动作。
另外，潜水器还需要配备控制系统，用来控制潜水器的下潜、上浮、定位、操作等功能。
控制系统可以由潜水员通过操纵杆、按键或触摸屏等控制装置完成，也可以采用远程操控的方式，由地面或其他船只实时控制潜水器的行动。
总之，潜水器的原理是基于浮力、压力平衡、稳定性和动力推进等原理来实现的。
通过这些原理的相互配合，潜水器可以下潜至水下深处进行科学研究、工程作业等任务。
随着科技的不断进步，潜水器的设计和性能也在不断提高，为人类探索海洋和水下世界提供了更多的可能性。
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海洋工程基础论文潜水器机电学院船舶131班二零一五年四月十日1.潜水器发展简史概念潜水器是具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。
又称深潜器、可潜器。
研究背景浩瀚的海洋占住了地球表面积的71%，深底丰富的石油蕴藏、堆积着无数的锰团以及其他资源吸引着一些工业发达国家竞相进行海洋开发事业。
深潜技术是进行海洋开发的必要手段，它是由深潜器、工作母船(水面支援船)和陆上基地所组成的一个完整的系统，深潜器是其关键部份。
此外，为了对深海失事潜艇实施营救，对深海沉船进行打捞以及深海考察，深潜侦察等都需要具备深潜器。
深潜器的建造难度较大，其电气化、自动化的程度较高。
每年都有数千名水手搭乘各型军用潜艇在海面下穿行；数千名商业潜水员在建设或维修海底输油管道、通信电缆和石油钻塔；数千名潜水爱好者以探寻海底奥秘为乐；数千名科研人员潜入深海进行科学研究，这一切活动都离不开潜水器。
另外，还有许多海底机器人在人类无法承受的深度进行探险活动。
美国政府每一年在太空研究方面的投入高达数十亿美元，而在深海研究方面则要少的多。
其实深海探险和太空探险之间既存在着许多的相同点，同时也有一些明显的不同。
人类探寻深海至少比探寻太空早一倍的时间，而且发展思路也大不相同。
但是这些差别正逐渐变小，深海研究者和太空研究者彼此越来越相像。
更加重要的，深海探险现在能够对太空探险产生巨大影响。
历史沿革1928年，一位美国人，奥蒂斯巴顿发明并建造了第一艘球形深海探测装置。
该装置通身都用钢铁建造，它可以从一艘水面船舶上通过连接的电缆下潜到海面之下。
1930年，巴顿和另一名博物学家威廉.彼博一起乘坐这个球形装置下潜到了距海面245米的深度；1932年，他们又下潜到了923米的深度——这一纪录直到15年之后才被打破。
后来彼博写了一本书《1/2英里之下》，他在书中详细描绘了所见到的奇异的海底生物。
这些生物听起来就像是从外星来的，因此很多人怀疑彼博是在撒谎。
1945年瑞士探险家奥古斯特.皮卡德发明了深海潜水器。
该潜水器在巴顿的球形深海探测装置上加装了升力和推进装置，看起来比较像一艘粗笨的深海潜艇。
皮卡德在对部分设计进行了一些改进之后，建造了第二艘潜水器并命名为“迪里亚斯特”号。
1960年，皮卡德的儿子雅科斯和美国海军上尉唐.沃尔什搭乘“迪里亚斯特”号下潜到了马里亚纳海沟的深处，距海面10916米（35813英尺）。
1964年深潜器“艾尔文”号搭乘3名研究人员，下潜到水下4500米（14764英尺）的深度。
在将近40年的服役生涯中，“艾尔文”号一共有4000多次深潜经历。
它找到了美军丢失的氢弹，勘测过海底火山口。
另外，它还是第一艘到访过泰坦尼克号沉船的载人潜水器。
1968年美国建造了6000米潜深的载人潜水器“海涯”号，重26吨。
法国在1985年研制成工作水深为6000米的“鹦鹉螺”号载人潜水器，重量为18.5吨，可载3人，水下作业时间为5小时。
1989年日本建了潜深为6500米的“深海6500”载人潜水器，重量为26吨。
苏联和芬兰于1987年联合研制了两艘6000米载人潜水器“和平1”和“和平2”号。
2007年8月2日由两艘和平号载人潜水器联合完成的俄罗斯“北极一2007”海洋科学考察，使得这两艘载人潜水器再次引起世人瞩目，并由此正式引发了国际社会在北极的利益之争。
蛟龙号载人潜水器是一艘由我国自行设计、自主集成研制的载人潜水器，2002年开始研制，2009年研制成功，2012年6月27日，下潜深度到达7062.68米。
2.潜水器结构特点与分类潜水器分类（1）按照控制方式分类：ROV-Remotely Operated Vehicle遥控式潜水器（手操控制）UUV-Unmanned Underwater Vehicle无人无缆潜水器（半自主式或预编程控制）AUV-Autonomous Underwater Vehicle自主式或智能潜水器（全自主式或智能式控制）（2）按航行方式分类自由航行式拖曳式海底爬行式（3）按结构形式分类流线式开架式常见型号1.先进海豹输送系统先进海豹输送系统（ASDS）可以安装在一个履带式拖上在陆地上运输或者通过C-5或者C-17飞机进行空运。
2003年，先进海豹输送系统“ Hull 1”在夏威夷的珍珠港服役，开始至少6个月的部署。
2005年底，由于技术问题，原定接下来的测试和评估被推迟了。
2005年11月，一直强调特种作战潜水器的重要需求的美国特种作战司令部，调整了先进海豚输送系统计划。
调整的内容包括：取消了原定对先进海豹输送系统“Hulls 2”和“Hull 3”的资金投入，以主要财力和人力来提高先进海豹输送系统“Hulls 1”的可靠性;将计划用于未来Hulls上的改进用在先进海豹输送系统“Hull 1”上。
先进海豹输送系统的可靠性小组将确定进一步的项目建议。
现有的预算能够有效运作“Hull 1”型一直到2011年。
排水量：60吨长度：65英尺速度：超过5节航程：100海里作战深度：200英尺乘员：2名建造商：诺思罗普·格鲁曼海上系统2.海豹输送艇概述：Mk8 Mod 1 海豹输送艇是一种有人操作的潜水艇用来输送海军的海豹突击队员和他们的装备到达任务区域。
艇员使用水面呼吸装置维持生命、操作水中的海豹输送艇，并为其导航。
这种海豹输送艇由位于佛罗里达州巴拿马城的海军水面战中心研制而成，电池驱动，装备有推进器、导航设备、通信设备和生命支援设备。
它可以将几名全副武装的海豹突击队员输送至任务区域，并驻留以接回海豹队员，保持下潜的同时撤退。
Mk8 Mod 1海豹输送艇在1996年交付海军特种作战部队，在航程、航速、容量和可维护性方面都在原来的作战型海豹输送艇有了很大提高。
对所有海豹输送艇的现代化改进于2006年9月完成，改进的项目包括改进潜水者的通信特别是卫星通信能力、减少获得全球定位系统信号的时间以及安装了一台使用Windows操作系统的计算机。
3.NR-1 深潜器概述：NR-1是第一艘核动力深潜器，1969年在康涅狄格州格罗顿下水。
这种海洋工程和研究潜水器，由4个糟管推力器（2个在前、2个在后），以及2个电动推进器。
NR-1主要执行水下搜索和回收以及海洋研究任务，安装和维护水下装备，能够下潜超过半英里。
它的特征包括：可扩展的底部轮子，3个观察窗，外部照明灯、电视摄像机(用于彩色图像研究), 1个目标回收手，1个与各种工具相匹配的操作器，以及1个可以和操作器结合使用来在海中放置和回收物体的“工作篮” 。
水面观察是通过一个永久安装在它的上部区域的桅杆上的1台电视潜望镜来实现的。
NR-1装备有先进的电子和计算机系统，可以帮助导航、通信、物体定位和识别。
它可以机动、停留或接近海床或者水下山脉，在一个相当远的距离上进行探测、识别物体，并从海底运输和回收物体。
NR-1可以4节航速长时间在水下潜行，航程和续航力主要受其补给的限制。
它可以研究和测绘海洋底部、搜集温度、水流和其它用军事、商业和科学用途的数据。
核动力推进可以使该潜水器独立于水面支援舰艇之外，具有无限的续航力。
NR-1通常是由一艘伴随水面支援舰拖曳着往返于遥远的任务位置。
这艘舰是潜水支援舰（SSV）Carolyn Chouest 号，它还可以和潜艇一起进行研究。
排水量：400吨艇长：150 英尺机宽：12.5 英尺作战深度：最大3000 英尺时速：4 节动力装置：1座核反应堆，1台涡轮发电机，2台推进电动机(外部)，2台推进器，4台糟管推力器(2前2后，X模式)艇员：11名艇员，2名科学家武备：无建造商：康涅狄格州格罗顿Electric Boat公司4.深潜救生艇概述：深潜救生艇对美国海军或者外国海军的下潜的，失去行动能力的潜艇进行救援。
深潜救生艇的发展源于一艘核动力潜艇的失事－1963年核动力攻击潜艇“长尾鳖”号。
深潜救生艇设计用来在潜艇失事中快速部署，可以由卡车、飞机或者舰船运输，也可以特别配置在称之为“潜艇母艇”的攻击型潜艇中。
深潜救生艇工作于失事地点，有一艘“母舰”或“母艇”伴随。
深潜救生艇下潜之后，进行一个声纳搜索，将自己和失事潜艇的舱口对接上。
深潜救生艇可以派出24人进行救援，并轮换操作，现在只有1艘“神秘”号在役，“阿瓦朗”号于2000年退役。
排水量：40.3吨艇长：50.3 英尺机宽：8 英尺时速：4 节作战深度：最大5000 英尺动力装置：推进电机，银/锌电池，1具导管螺旋桨，15轴马力，4个助推器，7.5马力武备：无艇员：2名驾驶人员，2名救援人员，24名乘员空间建造商：加利福尼亚州桑尼维尔洛克希德导弹&航天部极限深度记录普通人徒手潜水深度：约10米人类徒手潜水纪录：116米美国俄亥俄级核潜艇：240米人类借助水下呼吸器潜水纪录：305米俄罗斯台风级核潜艇：400米美国海狼级核潜艇：600米美国阿尔文深潜器：4500米法国鹦鹉螺深潜器、俄罗斯和平一号深潜器：6000米日本深海6500深潜器：6500米中国蛟龙号深潜器：7000米(设计最大深度)潜水器结构组成典型的潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。
潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。
潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。
靠电缆向本体提供动力和交换信息。
中继器可减少电缆对本体运动的干扰。
新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。
操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。
近年来开始研制智能水下机器人系统。
操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。
潜水器推进装置一般的潜水器采用轴推进方式，从主推进电机（变速箱）引出一根长长的主推进轴，从耐压艇体中穿出，带动艇尾的螺旋桨。
主轴和耐压艇体之间的空隙需要进行密封处理，潜深几百米的普通潜水器，密封措施一般是在主轴和艇壳之间垫一个皮碗密封圈。
但对于设计潜深达7000米的深潜器，每平方米艇体要承受7100吨的水压，此时无论是皮碗还是别的什么密封材料都毫无意义。
如果深潜器采用常规的轴推进方式，那么在几千米的水下哦，我们将会听到“砰”的一声，海水压垮密封圈，从主轴和艇体之间的空隙迸射进来……由于密封装置无法维持高达700个大气压的内外压差，因此，自航式深潜器的推进舱不可能保持1个大气压的环境，必须做成非耐压结构，即舱内和舱外的压强大致均衡，都是700个大气压左右。