潜水器
潜水器标准
潜水器标准
潜水器标准主要涉及载人潜水器和潜水排污泵等领域。
以下是一些相关的潜水器标准：
1. 载人潜水器舱室人机交互技术要求：这是一个推荐性行业标准，规定了载人潜水器舱室人机交互的总体要求、工作环境要求、控制器要求、信息显示要求及座椅设计要求。
适用于载人潜水器的舱室人机交互设计、建造和改造。
该标准于2023年4月19日起实施。
2. 潜水排污泵标准和技术规范：该文档主要包含潜水排污泵的设备性能参数、型式及性能、设计要求等内容。
涉及到的标准有
GB/T12785-2002 《潜水电泵试验方法》、GB/T24674-2009 《潜水排污泵》和HJ/T336-2006 《潜水排污泵》。
总之，以上是一些与潜水器相关的标准，这些标准对于潜水器的设计、制造和应用具有重要的指导意义，确保潜水器的安全性和可靠性。
载人潜水器原理
载人潜水器原理全文共四篇示例，供读者参考第一篇示例：载人潜水器是一种专门设计用于将人员潜入水下进行科学研究、探险或工程施工的专用装备。
它通常由舱体、操纵系统、动力系统和探测设备等部分组成。
载人潜水器的出现极大地拓展了人类探索水下世界的能力，为深海科学研究和资源开发提供了重要的技术支持。
载人潜水器的工作原理主要包括以下几个方面：第一，舱体结构。
载人潜水器的舱体是载人潜入水下的主体部分，通常由高强度合金材料或特种钢材料制成，具有良好的耐压性能。
舱体内部设有供氧系统、通信系统、食品和饮水等生活保障设备，确保潜水员在水下的安全和舒适。
第二，操纵系统。
载人潜水器的操纵系统由操纵杆、操纵面板和操纵软件等部分组成，通过遥控器或潜水员自身操作，实现对载人潜水器的转向、升降和前进等运动控制。
操纵系统的设计合理与否直接影响载人潜水器的灵活性和稳定性。
动力系统。
载人潜水器的动力系统通常由电池组、电机和螺旋桨等部分组成，通过电力驱动螺旋桨旋转，实现载人潜水器的前进、漂浮和停泊等动作。
优秀的动力系统可以提供足够的动力和稳定性，确保载人潜水器在水下的正常工作。
第四，探测设备。
载人潜水器通常配备有声纳、摄像机、激光测距仪等多种探测设备，用于水下环境的勘测、拍摄和测量等。
这些探测设备不仅可以帮助潜水员观察水下情况，还可以为深海科学研究提供丰富的数据支持。
载人潜水器的工作原理是通过舱体结构、操纵系统、动力系统和探测设备等多种部分的协同作用，实现潜水员在水下的探索和工作。
载人潜水器的设计与制造需要充分考虑水下环境的特殊性和需要，保证其在水下运行的安全和可靠性，为深海科学研究和资源开发提供有力支持。
希望未来载人潜水器的技术能不断创新，为人类探索水下世界带来更多的惊喜和发现。
第二篇示例：载人潜水器是一种专门用于深海探索和科学研究的工具，它能够将潜水员带到数千米深的海底，让他们进行观察和实验。
载人潜水器的原理是利用物理学和工程学的原理设计出来的，下面我们来详细介绍一下它的工作原理。
深海潜水器的结构设计及工作原理演算
深海潜水器的结构设计及工作原理演算深海潜水器是一种专门设计用于深海探测和研究的设备，它能够承受深海极端的水压，并能携带科研装备进行观测和样品采集。
深海潜水器的结构设计和工作原理对其性能和操作安全至关重要。
一、深海潜水器的结构设计1. 强化外壳深海潜水器的外壳必须能够承受极高的水压，以保护内部的仪器设备和乘员安全。
一般来说，外壳采用高强度耐压材料，如钢铁合金或者高强度复合材料。
外壳的结构必须具备足够的强度和刚度，以防止在深海环境下由于水压巨大而发生变形或破裂。
2. 压力补偿系统深海潜水器在下潜过程中，水压会随着深度的增加不断增加。
为了保证舱内的环境安全和相对稳定的水压，潜水器需要配备压力补偿系统。
该系统通过向舱内注入适当的气体，使舱内气压与外界水压保持平衡。
这样一方面可以减小潜水器外壳的应力，另一方面可以保证潜水器内部的设备和乘员能够正常工作。
3. 推进系统深海潜水器需要具备自主推进的能力，以便在深海中进行巡航和定点悬浮等操作。
通常，推进系统包括多个水推进器和控制系统。
水推进器通过向后喷射水流产生推力，从而推动潜水器前进或者保持在定点悬浮状态。
控制系统则负责控制水推进器的运行和动力调节，以实现潜水器的精确控制。
4. 深海采样和观测设备深海潜水器的主要任务之一是进行深海生物、地质和海洋环境的采样和观测。
因此，潜水器上需要配备适当的采样器和观测设备。
采样器可以用于采集深海生物样本、沉积物和水样等，而观测设备可以用于测量水温、水压、水质、地质地形等参数。
这些设备需要与潜水系统相连，以确保科学家能够获得准确的数据和样本。
二、深海潜水器的工作原理演算1. 下潜过程深海潜水器通常通过浮力控制下潜过程。
在开始下潜前，潜水器可以通过在舱内注入适量的球astatine气体或通过水泵泵入某些部分，减小潜水器的总体密度，使其比水重，从而产生向下的浮力。
潜水器会逐渐下沉，直至与水平再平衡。
2. 压力平衡当深海潜水器下潜到一定深度时，外界的水压将逐渐增大，此时需要通过压力补偿系统来平衡舱内和外界的压力。
潜水器知识点总结
潜水器知识点总结一、潜水器的起源和发展潜水器的起源可以追溯至古代，早在公元前4世纪，古希腊人就使用了潜水篮（diving bell）来进行水下作业。
随着科学技术的发展，潜水器的种类和性能不断提升，从最初的简单潜水篮，到后来的潜水钟、潜水服，再到现代的潜水艇和深海潜水器，潜水器的功能和用途也变得越来越广泛。
二、潜水器的类型和结构根据其用途和特点，潜水器可以分为多种不同类型。
其中，潜水艇是最为常见和广泛应用的潜水器之一，主要用于军事和科研领域，能够潜入水下并进行各种活动和作业。
另外，还有一些专门用于科学研究和勘探的深海潜水器，如潜水探测器、潜水机器人等。
这些潜水器通常具有复杂的结构和功能，能够承受高压、抵御腐蚀，以及携带各种科研设备和工具。
三、潜水器的原理和工作机制潜水器的工作原理和机制与其结构和类型有密切关系。
一般来说，潜水器的主要原理是通过压力容器来承载水下压力，保护潜水员和设备的安全。
在潜水过程中，潜水器需要依靠推进装置进行移动，同时利用球ast和液压系统来控制姿态和深度。
此外，潜水器还需要配备氧气供应系统、通信设备和防水机构等，以确保潜水员在水下能够正常工作和生存。
四、潜水器的应用和意义潜水器在海洋科研、资源勘探、军事防御等领域具有重要意义。
通过潜水器的使用，人们可以深入到水下世界进行科学研究和勘探，发现各种未知的生物和自然资源，探索地球的未知领域。
另外，潜水器还可以用于海洋资源的开发利用，如石油、天然气等的采集。
同时，潜水器也在军事领域发挥着重要作用，能够进行水下侦察、反潜作战等任务，保障国家的海洋安全。
五、潜水器的发展趋势和展望随着科技的不断进步，潜水器的技术和性能也会不断提升。
未来，潜水器有望实现更深层次的潜水，并能够承担更多的水下任务，如海底探测、深海勘探等。
同时，潜水器的自主性和智能化也会得到提高，能够更好地应对复杂的水下环境和任务需求。
总的来看，潜水器的发展前景是十分广阔的，将会为人类的探索和发展带来更多的机遇和成果。
我国潜水器的资料和原理
我国潜水器的资料和原理潜水器是一种专门用于在水下进行工作或探测的设备，被广泛应用于科学研究、海洋勘探、水下施工和军事用途等领域。
我国的潜水器技术在近年来得到了长足的发展，在潜水器的设计和制造方面取得了重大突破。
以下将重点介绍我国潜水器的资料和原理。
一、我国潜水器的发展历程我国潜水器技术的发展可以追溯到上世纪50年代。
最早期的我国潜水器主要是通过人工操作进行水下作业，如潜水员用潜水服进行水下作业等。
随着科技的不断进步，我国开始研发和应用遥控式潜水器，并取得了初步的成果。
上世纪80年代开始，我国开始面向国防需求和深海科学研究等多个领域加大潜水器技术的研发力度。
在1992年，我国成功研制出了我国自主研发的“海虎”系列潜水器，标志着我国潜水器技术取得了重大突破。
进入21世纪以后，我国潜水器技术迅速发展。
我国成功研制了一系列具有自主知识产权的深海潜水器，如“海龙”、“蛟龙”和“潜龙”，这些潜水器不仅在国内市场占有重要地位，在国际市场上也享有很高的声誉。
二、我国潜水器的类型和应用领域我国的潜水器主要可以分为常规型和深海型两类。
1.常规型潜水器常规型潜水器适用于水深不超过1000米的浅海勘探和工程作业，主要用于海底资源调查、海洋环境监测和海底管道敷设等领域。
常规型潜水器通常采用脚控操作方式，操作人员通过控制台对潜水器进行操作，包括上下、前后、左右和旋转等动作，潜水器可通过机械臂等工具进行各种作业。
2.深海型潜水器深海型潜水器是指适用于水深超过1000米的深海作业的潜水器，主要用于海洋科学研究和深海资源勘探等领域。
深海型潜水器较常规型潜水器具备更高的耐压性能和更强的适应能力，可以在极端条件下进行工作。
我国的“潜龙”是一种具有全球领先水平的深海型潜水器，可以下潜到7000米的水深进行探测和工作。
三、我国潜水器的原理和工作方式潜水器的原理和工作方式基本上都是相似的。
潜水器主要由潜艇舱、动力系统、通信系统、水下操纵系统和工作装置等组成。
潜水器的研究与开发
潜水器的研究与开发潜水器是一种用于水下探测、采样和作业的特殊机械装备。
它能够航行在水下，并使用其特有的核心部件和配件，提供各种功能和支持。
潜水器经过多年的发展和改进，其性能不断提高，成为当代水下研究和工业探测的重要工具。
本文将从潜水器的概念、发展历程、结构与原理、分类和应用等方面，对潜水器进行全面的介绍和阐述。
一、概念潜水器，是一种用于探测、采样和搜寻水下物体和资源的工具，是一种在水下航行的机器设备。
它由工作舱、动力、控制系统等多种部件组成，能够在水下进行各种测量、研究和修理工作，广泛应用于海洋勘探、水下考古、海底油气田的勘探开发、海底资源开发、海洋渔业、深海科学研究等领域。
潜水器是一种全封闭式结构，其外部壳体防水，内部则可空气中呼吸。
它由船体、推进系统、电子设备和结构支撑部件等组成，同时还包含控制系统、通讯系统、供电系统等其他配件。
二、发展历程潜水器的起源可以追溯到18世纪，当时的人们最初通过潜水铜钟和水下网来探测水下环境。
后来，人们用潜艇技术改进铜钟潜水器，增加了用于提供氧气和驱动螺旋桨的机器，使其能够更深入地探测海底环境。
后来，潜水器得到了广泛的应用，成为一种先进的水下探测工具。
20世纪50年代至60年代，由于盐湖城号核潜艇和三一号潜艇等的成功实验，潜水器的发展取得了空前的进展。
20世纪90年代，在深海探测方面，潜水器的应用更是得到了大大的扩展，尤其是随着浅海和深海资源的逐渐开发，各类潜水器的技术水平和应用范围也得到了进一步提升。
三、结构与原理潜水器主要由内、外壳组成，内部设有工作区和控制中心等各种功能区域。
（一）船体：潜水器的船体分为内、外壳，外壳由钢板、铝合金等材料制成。
外壳是防水的，中间隔离的空气室可保持潜水器氧气的供应。
内壳具有压力舱和生活区。
（二）推进系统：潜水器的推进系统包括水下动力、航程控制和操纵设备等。
其中，驱动潜水器的主要动力来源包括电池、燃料电池、核能源等多种形式，潜水器的航程和速度等均由动力系统控制。
潜水器术语-最新国标
潜水器术语1 范围本文件规定了各类潜水器的基本术语及其定义。
本文件适用于潜水器的论证、研制、试验、生产、订购、使用维护、教学和技术交流。
2 规范性引用文件下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。
其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。
本文件没有规范性引用文件。
3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
3.1 分类3.1.1 基础3.1.1.1潜水器 submersible各种水下运载工具的总称。
3.1.1.2载人潜水器 manned submersible搭载人员的潜水器。
注：也可以称作HOV。
3.1.1.3无人潜水器 unmanned submersible不搭载人员，靠遥控、自主、拖航等实现其水下运行的潜水器。
3.1.1.4有缆潜水器 tethered submersible配备承重缆或非承重缆的潜水器。
3.1.1.5无缆潜水器 untethered submersible不配备承重缆或非承重缆的潜水器。
3.1.1.6海底实验室 seabed laboratory在经过定期检验和维护的情况下能长期运行，用于开展实地调查或为人员及其他生物营造居住环境以开展原位试验的潜水器。
3.1.1.7海底着陆器 seabed lander包含专用耐压设备且锚固在海底或固定式海洋结构物上的无人潜水器。
3.1.1.8仿生机器人 bionic robot模仿海洋生物结构形态、从事生物特点工作的潜水器。
注：海洋生物结构形态包括章鱼、水母、狮子鱼等，性能取决于其软性执行器，包括介电弹性体、水凝胶和流体装置。
3.1.2 载人潜水器3.1.2.1运载潜水器transport submersible运输人员和物品的载人潜水器。
3.1.2.2观光潜水器tourist submersible用于在限定并已开发的下潜区域从事水下观光等休闲活动的载人潜水器。
载人潜水器基本参数
载人潜水器基本参数
载人潜水器是一种能够携带人员下潜至海洋深处进行科学研究、勘探和工程作业的特殊装备。
它的基本参数包括以下几个方面：
1. 潜水深度，载人潜水器的潜水深度是指它能够安全下潜的最
大深度。
不同类型的载人潜水器具有不同的潜水深度，一般而言，
深海载人潜水器的潜水深度可以达到数千米甚至更深。
2. 载人能力，这指的是载人潜水器可以携带的人员数量。
一般
来说，载人潜水器的载人能力较小，通常只能携带数名乘员进行潜
水任务。
3. 尺寸和重量，载人潜水器通常具有较大的尺寸和重量，以确
保其在深海环境下的稳定性和安全性。
尺寸和重量也会影响到潜水
器的运输和部署方式。
4. 潜水器结构和材料，潜水器的结构设计和所采用的材料对其
性能和可靠性有着重要影响。
一般来说，载人潜水器需要具备良好
的耐压性能和防水密封性能，以应对深海环境的极端条件。
5. 动力系统和操纵方式，载人潜水器通常配备有相应的动力系统，如电池或者液压系统，以提供潜水器在水下的动力支持。
同时，潜水器的操纵方式也是其基本参数之一，操纵系统需要简单易用并
且能够确保潜水器在水下的精准操作。
这些基本参数构成了载人潜水器的核心特征，它们决定了潜水
器在深海环境下的性能和适用范围。
随着科技的不断进步，载人潜
水器的参数也在不断得到提升和改进，以满足人类对深海探索的需求。
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潜水器推进装置
一般的潜水器采用轴推进方式，从主推进电机（变速箱）引出一根长长的主推进轴，从耐压艇体中穿出，带动艇尾的螺旋桨。主轴和耐压艇体之间的空隙需要进行密封处理，潜深几百米的普通潜水器，密封措施一般是在主轴和艇壳之间垫一个皮碗密封圈。
但对于设计潜深达7000米的深潜器，每平方米艇体要承受7100吨的水压，此时无论是皮碗还是别的什么密封材料都毫无意义。如果深潜器采用常规的轴推进方式，那么在几千米的水下哦，我们将会听到“砰”的一声，海水压垮密封圈，从主轴和艇体之间的空隙迸射进来……由于密封装置无法维持高达700个大气压的内外压差，因此，自航式深潜器的推进舱不可能保持1个大气压的环境，必须做成非耐压结构，即舱内和舱外的压强大致均衡，都是700个大气压左右。深潜器的操纵人员集中呆在一个极其坚固的球形耐压舱内，这也是全艇唯一的能在水下维持1个大气压环境的地方。使动力舱和外界海洋环境保持压力均衡的方式，是在设备中充满轻质液体，动力装置的各种设备，包括电动机的转子和线圈，都浸泡在这种绝缘的液体中。
1964年深潜器“艾尔文”号搭乘3名研究人员，下潜到水下4500米（14764英尺）的深度。在将近40年的服役生涯中，“艾尔文”号一共有4000多次深潜经历。它找到了美军丢失的氢弹，勘测过海底火山口。另外，它还是第一艘到访过泰坦尼克号沉船的载人潜水器。1968年美国建造了6000米潜深的载人潜水器“海涯”号，重26吨。
无人无缆潜水器（半自主式或预编程控制）
AUV-Autonomous Underwater Vehicle
自主式或智能潜水器（全自主式或智能式控制）
（2）按航行方式分类
自由航行式
拖曳式
海底爬行式
（3）按结构形式分类
流线式
开架式
常见型号
1.先进海豹输送系统
先进海豹输送系统（ASDS）可以安装在一个履带式拖上在陆地上运输或者通过C-5或者C-17飞机进行空运。
3.NR-1深潜器
概述：NR-1是第一艘核动力深潜器，1969年在康涅狄格州格罗顿下水。这种海洋工程和研究潜水器，由4个糟管推力器（2个在前、2个在后），以及2个电动推进器。
NR-1主要执行水下搜索和回收以及海洋研究任务，安装和维护水下装备，能够下潜超过半英里。它的特征包括：可扩展的底部轮子，3个观察窗，外部照明灯、电视摄像机(用于彩色图像研究), 1个目标回收手，1个与各种工具相匹配的操作器，以及1个可以和操作器结合使用来在海中放置和回收物体的“工作篮”。水面观察是通过一个永久安装在它的上部区域的桅杆上的1台电视潜望镜来实现的。
1945年瑞士探险家奥古斯特.皮卡德发明了深海潜水器。该潜水器在巴顿的球形深海探测装置上加装了升力和推进装置，看起来比较像一艘粗笨的深海潜艇。皮卡德在对部分设计进行了一些改进之后，建造了第二艘潜水器并命名为“迪里亚斯特”号。
1960年，皮卡德的儿子雅科斯和美国海军上尉唐.沃尔什搭乘“迪里亚斯特”号下潜到了马里亚纳海沟的深处，距海面10916米（35813英尺）。
数据分析平台
可以对综合显控系统所采集的数据如深度、温度及报警信息等进行分析，使之自动生成图形。这一平台还可查看历次下潜的时间、地点以及潜航员的操作流程。
半物理仿真平台
主要用途是验证“蛟龙”控制系统设计的准确性。科研人员通过输入相关参数，模拟水下环境，测试控制系统运行状况，可以节约人力、物力，降低风险缩短研制周期，提高系统可靠性和安全性，还能为潜航员训练提供“虚拟环境”。
法国在1985年研制成工作水深为6000米的“鹦鹉螺”号载人潜水器，重量为18.5吨，可载3人，水下作业时间为5小时。
1989年日本建了潜深为6500米的“深海6500”载人潜水器，重量为26吨。
苏联和芬兰于1987年联合研制了两艘6000米载人潜水器“和平1”和“和平2”号。2007年8月2日由两艘和平号载人潜水器联合完成的俄罗斯“北极一2007”海洋科学考察，使得这两艘载人潜水器再次引起世人瞩目，并由此正式引发了国际社会在北极的利益之争。
俄罗斯台风级核潜艇：400米
美国海狼级核潜艇：600米
美国阿尔文深潜器：4500米
法国鹦鹉螺深潜器、俄罗斯和平一号深潜器：6000米
日本深海6500深潜器：6500米
中国蛟龙号深潜器：7000米(设计最大深度)
潜水器结构组成
典型的潜水器是由水面设备（包括操纵控制台、电缆绞车、吊放设备、供电系统等）和水下设备（包括中继器和潜水器本体）组成。潜水器本体在水下靠推进器运动，本体上装有观测设备（摄像机、照相机、照明灯等）和作业设备（机械手、切割器、清洗器等）。潜水器的水下运动和作业，是由操作员在水面母舰上控制和监视。靠电缆向本体提供动力和交换信息。中继器可减少电缆对本体运动的干扰。新型潜水器从简单的遥控式向监控式发展，即由母舰计算机和潜水器本体计算机实行递阶控制，它能对观测信息进行加工，建立环境和内部状态模型。操作人员通过人机交互系统以面向过程的抽象符号或语言下达命令，并接受经计算机加工处理的信息，对潜水器的运行和动作过程进行监视并排除故障。
海洋工程基础
论文
潜
水
器
机电学院船舶131班
二零一五年四月十日
1.潜水器发展简史
概念
潜水器是具有水下观察和作业能力的活动深潜水装置，主要用来执行水下考察、海底勘探、海底开发和打捞、救生等任务，并可以作为潜水员活动的水下作业基地。又称深潜器、可潜器。
研究背景
浩瀚的海洋占住了地球表面积的71%，深底丰富的石油蕴藏、堆积着无数的锰团以及其他资源吸引着一些工业发达国家竞相进行海洋开发事业。深潜技术是进行海洋开发的必要手段，它是由深潜器、工作母船(水面支援船)和陆上基地所组成的一个完整的系统，深潜器是其关键部份。此外，为了对深海失事潜艇实施营救，对深海沉船进行打捞以及深海考察，深潜侦察等都需要具备深潜器。深潜器的建造难度较大，其电气化、自动化的程度较高。
核动力推进可以使该潜水器独立于水面支援舰艇之外，具有无限的续航力。NR-1通常是由一艘伴随水面支援舰拖曳着往返于遥远的任务位置。这艘舰是潜水支援舰（SSV）Carolyn Chouest号，它还可以和潜艇一起进行研究。
排水量：400吨
艇长：150英尺
机宽：12.5英尺
作战深度：最大3000英尺
时速：4节
历史沿革
1928年，一位美国人，奥蒂斯巴顿发明并建造了第一艘球形深海探测装置。该装置通身都用钢铁建造，它可以从一艘水面船舶上通过连接的电缆下潜到海面之下。
1930年，巴顿和另一名博物学家威廉.彼博一起乘坐这个球形装置下潜到了距海面245米的深度；1932年，他们又下潜到了923米的深度——这一纪录直到15年之后才被打破。后来彼博写了一本书《1/2英里之下》，他在书中详细描绘了所见到的奇异的海底生物。这些生物听起来就像是从外星来的，因此很多人怀疑彼博是在撒谎。
排水量：60吨
长度：65英尺
速度：超过5节
航程：100海里
作战深度：200英尺
乘员：2名
建造商：诺思罗普·格鲁曼海上系统
2.海豹输送艇
概述：Mk8 Mod 1海豹输送艇是一种有人操作的潜水艇用来输送海军的海豹突击队员和他们的装备到达任务区域。艇员使用水面呼吸装置维持生命、操作水中的海豹输送艇，并为其导航。这种海豹输送艇由位于佛罗里达州巴拿马城的海军水面战中心研制而成，电池驱动，装备有推进器、导航设备、通信设备和生命支援设备。它可以将几名全副武装的海豹突击队员输送至任务区域，并驻留以接回海豹队员，保持下潜的同时撤退。Mk8 Mod 1海豹输送艇在1996年交付海军特种作战部队，在航程、航速、容量和可维护性方面都在原来的作战型海豹输送艇有了很大提高。对所有海豹输送艇的现代化改进于2006年9月完成，改进的项目包括改进潜水者的通信特别是卫星通信能力、减少获得全球定位系统信号的时间以及安装了一台使用Windows操作系统的计算机。
2003年，先进海豹输送系统“ Hull 1”在夏威夷的珍珠港服役，开始至少6个月的部署。2005年底，由于技术问题，原定接下来的测试和评估被推迟了。2005年11月，一直强调特种作战潜水器的重要需求的美国特种作战司令部，调整了先进海豚输送系统计划。调整的内容包括：取消了原定对先进海豹输送系统“Hulls 2”和“Hull 3”的资金投入，以主要财力和人力来提高先进海豹输送系统“Hulls 1”的可靠性;将计划用于未来Hulls上的改进用在先进海豹输送系统“Hull 1”上。先进海豹输送系统的可靠性小组将确定进一步的项目建议。现有的预算能够有效运作“Hull 1”型一直到2011年。
近年来开始研制智能水下机器人系统。操作人员仅下达总任务，机器人就能根据识别和分析环境，自动规划行动、回避障碍、自主地完成指定任务。
中国蛟龙号载人潜水器操控系统
主要控制系统
即中国“龙脑”，相当于“蛟龙号”的神经系统，每条神经末梢都连着其他的系统，“蛟龙号”在海底的每一个动作都必须得到“大脑”的“命令”。中国“龙脑”，由中科院沈阳自动化研究所自主研制，流着纯正的“中国血统”，是颗睿智的“龙脑”，它的创造者既有院士，也有工人，既有70后，也有50后老教授。
动力装置：1座核反应堆，1台涡轮发电机，2台推进电动机(外部)，2台推进器，4台糟管推力器(2前2后，X模式)
艇员：11名艇员，2名科学家
武备：无
建造商：康涅狄格州格罗顿Electric Boat公司
4.深潜救生艇
概述：深潜救生艇对美国海军或者外国海军的下潜的，失去行动能力的潜艇进行救援。深潜救生艇的发展源于一艘核动力潜艇的失事－1963年核动力攻击潜艇“长尾鳖”号。深潜救生艇设计用来在潜艇失事中快速部署，可以由卡车、飞机或者舰船运输，也可以特别配置在称之为“潜艇母艇”的攻击型潜艇中。