基于ANSOFT的非线性电感器分析
基于Ansoft的永磁同步电机建模与仿真

基于Ansoft的永磁同步电机建模与仿真李周清【摘要】采用Ansoft公司的RMxprt和Maxwell 2D模型建立永磁同步电机模型,给出了电机的输入变换电路,构建一个完整的仿真系统.通过对PMSM模型的有限元分析,得出反电动势曲线,以及随转子位置变化的转矩及磁场分布情况.仿真结果为PMSM的优化设计及进一步研究提供了理论依据.【期刊名称】《机电工程技术》【年(卷),期】2012(041)004【总页数】5页(P35-39)【关键词】永磁同步电机;有限元法;仿真分析;Ansoft【作者】李周清【作者单位】广汽汽车集团汽车工程研究院,广东广州 510640【正文语种】中文【中图分类】TP391.721 引言目前新能源汽车用动力电机系统主要采用直流电机系统、永磁同步电机系统、感应电机系统和开关磁阻电机系统。
因永磁同步电机的高功率/扭住密度和效率特性,成为最佳的选配产品。
对于结构空间紧凑和质量轻型化的汽车而言,优势更为明显。
永磁同步电机广泛应用,它具有下列优点:无电刷和滑环,降低了转子损耗,从而可以得到较高的运行效率;同样体积的电机,永磁式电机可输出更大的功率;转子转动惯量小,可以获得较高的加速度;动态响应时间减少;转矩脉动小,可以得到较稳定的转矩,尤其在极低的速度下也能满足高精度位置控制的要求;零转速时有控制转矩;调速范围宽,高效率区区域大,功率因数高;电机重量轻。
高性能、结构紧凑、质量轻、制作工艺简单、成本低,是开发设计的目标。
在传统电机设计中,习惯把电机的分析和计算归纳为电路和磁路的问题,实践中,电路和磁路中的各参数是由电机电磁场的场量得来的,对于磁路结构复杂的永磁电机,这种方法难以得到准确的磁路计算结果[1]。
随着数值计算的仿真技术的发展,可以直接使用有限元方法对电机及电磁场进行分析和计算,从而获得更精确的数据。
2 仿真应用手段2.1 静态分析软件的作用电机运行模型可等效为电阻、电感串并联电路。
ANSYS非线性分析指南

非线性结构分析非线性结构的定义在日常生活中,会经常遇到结构非线性。
例如,无论何时用钉书针钉书,金属钉书钉将永久地弯曲成一个不同的形状。
(看图1─1(a))如果你在一个木架上放置重物,随着时间的迁移它将越来越下垂。
(看图1─1(b))。
当在汽车或卡车上装货时,它的轮胎和下面路面间接触将随货物重量的啬而变化。
(看图1─1(c))如果将上面例子所载荷变形曲线画出来,你将发现它们都显示了非线性结构的基本特征--变化的结构刚性.图1─1 非线性结构行为的普通例子非线性行为的原因引起结构非线性的原因很多,它可以被分成三种主要类型:状态变化(包括接触)许多普通结构的表现出一种与状态相关的非线性行为,例如,一根只能拉伸的电缆可能是松散的,也可能是绷紧的。
轴承套可能是接触的,也可能是不接触的,冻土可能是冻结的,也可能是融化的。
这些系统的刚度由于系统状态的改变在不同的值之间突然变化。
状态改变也许和载荷直接有关(如在电缆情况中),也可能由某种外部原因引起(如在冻土中的紊乱热力学条件)。
ANSYS程序中单元的激活与杀死选项用来给这种状态的变化建模。
接触是一种很普遍的非线性行为,接触是状态变化非线性类型形中一个特殊而重要的子集。
几何非线性如果结构经受大变形,它变化的几何形状可能会引起结构的非线性地响应。
一个例的垂向刚性)。
随着垂向载荷的增加,杆不断弯曲以致于动力臂明显地减少,导致杆端显示出在较高载荷下不断增长的刚性。
图1─2 钓鱼杆示范几何非线性材料非线性非线性的应力──应变关系是结构非线性名的常见原因。
许多因素可以影响材料的应力──应变性质,包括加载历史(如在弹─塑性响应状况下),环境状况(如温度),加载的时间总量(如在蠕变响应状况下)。
牛顿一拉森方法ANSYS程序的方程求解器计算一系列的联立线性方程来预测工程系统的响应。
然而,非线性结构的行为不能直接用这样一系列的线性方程表示。
需要一系列的带校正的线性近似来求解非线性问题。
ANSYS教程,非线性结构分析过程

ANSYS教程,非线性结构分析过程尽管非线性分析比线性分析变得更加复杂,但处理基本相同。
只是在非线形分析的适当过程中,添加了需要的非线形特性。
非线性结构分析的基本分析过程也主要由建模、加载并求解和观察结果组成。
下面来讲解其主要步骤和各个选项的处理方法。
建模这一步对线性和非线性分析都是必需的,尽管非线性分析在这一步中可能包括特殊的单元或非线性材料性质,如果模型中包含大应变效应,应力─应变数据必须依据真实应力和真实(或对数)应变表示。
加载求解在建立好有限元模型之后,将进入ANSYS求解器(GUI:Main Menu | Solution),并根据分析的问题指定新的分析类型(ANTYPE)。
求解问题的非线性特性在ANSYS中是通过指定不同的分析选项和控制选项来定义的。
非线性分析不同于线性分析之处在于,它通常要求执行多荷载步增量和平衡迭代。
下面就详细讲解一下进行非线性结构分析需要定义的各个求解选项、分析选项和控制选项是如何设置的,以及他们的意义是什么。
求解控制对于一些基本的非线性问题的分析选项,可以通过ANSYS提供的求解控制对话框中的选项设置来完成。
选择菜单路径:Main Menu | Solution | Analysis Type | Sol’n Controls,将弹出求解控制(Solution Controls)对话框,如下图所示。
从图中可以看出该对话框主要包括5个选项卡:基本选项(Basic)、瞬态选项(Transient)、求解选项(Sol’n Options)、非线性选项(Nonlinear)和高级非线性选项(Advanced NL)。
如果开始一项新的分析,在设置分析类型和非线性选项时,选择“Large Displacement Static”选项(不是所有的非线性分析都支持大变形)。
如果想要重新启动一个失败的非线性分析,则选择“Restart Current Analysis”选项。
选中下面的“Calculate prestress effects”单选按钮用于有预应力的模态分析时的预应力计算,具体内容见模态分析部分。
ansoft-maxwell-入门及相关基础操作

第四个Remove Material(s)按钮是将选中的 材料从材料库中删除; 第五个Expert to Library 按钮是将选中的材 料导入到用户个人材料库中,方便用户管 理其常用的材料库。
3 材料管理(material)
3 材料管理 (material)
第一栏:Relative Permeability 是相对磁导率项,默认的是Simple 即各向 同性且导磁性能为线性,其默认数值为1。第一项为Simple 即各向同性其 线性;第二项为Anisotropic 各向异性,当选择完该项后,会在Relative Permeability 项下出现T(1,1),T(2,2)和T(3,3)这三个参数描述的是材 料的三个轴向;第三个选项是Nonlinear 非线性选项,选择该选项后即可设 置材料导磁性能的非线性,即常用的BH 曲线。
当Const 常数等于0 时,描述的是磁力线平行于所给定的边 界线,这在仿真理想磁绝缘情况时特别有用。
4 边界条件(Boundary)
2 Symmetry Boundary 对称边界条件 如果计算的模型具有对称性,则可以通过使用对称边界条件来达
到缩小计算模型区域的目的。在对称边界条件中又分为奇对称边界 条件和偶对称边界条件。
3 材料管理 (material)
相对磁导率栏后是Bulk Conductivity 电导率栏,默认的电导率单位 是S/m,对于新加入的材料该项数值为2000000。
Composition 项是设置材料构成,默认的是Solid 即是由实心材料组成,鼠 标左键单击Solid 字符可以看到在弹出的下拉菜单中还有一个选项是 Lamination 项,该选项所表示的是叠片形式,例如变压器铁心,正是由一片 片的硅钢片叠压而成,因为需要添加的新材料是各向异性的硅钢片,所以在材 料构成上需要选择Lamination 项。在选择了叠片形式项后,会在Composition 项下新出现两个设置项,第一个是Stacking Factor 叠压系数项,可将其设置 为0.97,第二个是Stacking Direction 叠压方向,在此认为Z 轴为叠压方向, 所以将其选择为V(3)。整个设置完毕后如下图所示。
ANSYS第三讲_Standard 中的非线性分析

L3.16
ABAQUS/analysis_ ABAQUS/Standard中的非线性分析
求解平衡方程
– 该过程将一直重复,直到力的残差在允许的容差之内。每次迭代i需要: 1. 形成切线刚度Ki。 2. 求解系统方程组,得到位移修正ci+1 。 • 修正位移的估计值: ui+1 = ui + ci+1。 3. 基于ui+1 计算内力向量Ii+1。 4. 进行平衡收敛判断: • 是否Ri+1 在容差之内?
非线性输入文件
• 分析步和过程输入
*STEP, NLGEOM, INC=25
– NLGEOM: 包括所有由以下原因引起的几何非线性效应: • 大挠度、大旋转、大变形。 • 预载荷(初始应力)。
• 载荷刚度。
– 如果上面列出的项不重要,应用NLGEOM选项得到的结果同没有应用 NLGEOM选项得到的结果类似,但是求解的费用更高。 – INC=25: 在本例中允许的最大增量为25: • 如果在施加全部载荷之前达到了最大增量数量,程序将会中止。 • 保证程序的运行时间不会太长—用户可以重新启动分析。 • 默认值为100。
(Eq. 3.3)
L3.10
ABAQUS/analysis_ ABAQUS/Standard中的非线性分析
求解平衡方程
– 略去高阶项,方程可以写为
Ki ci1 P(ui ) I (ui ),
其中 K i
I (ui ) P(ui ) 为切线刚度。 u u
– 解的下一次近似为
*MODAL DYNAMIC (只允许固定时间增量)
*COUPLED THERMAL-ELECTRIC – 物理(真实)时间或名义时间的度量取决于过程和时间相关过程或率相关行为。
ANSYS结构非线性分析指南

ANSYS结构非线性分析指南ANSYS是一个强大的工程仿真软件,能够对各种复杂的结构进行分析。
其中,结构非线性分析是其中一种重要的分析方法,它能够模拟结构在非线性载荷和变形条件下的行为。
本文将为您提供一个ANSYS结构非线性分析的指南,帮助您更好地理解和应用这个方法。
首先,我们需要明确结构非线性分析的目标。
一般来说,结构非线性分析主要用于研究结构在大变形、材料非线性、接触或摩擦等复杂条件下的响应。
例如,当结构受到极大的外力作用时,其产生的变形可能会导致材料的非线性行为,这时我们就需要进行非线性分析。
在进行非线性分析之前,我们需要进行准备工作。
首先,我们需要准备一个几何模型,可以通过CAD软件导入或者直接在ANSYS中绘制。
然后,我们需要选择合适的材料模型,这将直接影响分析结果的准确性。
ANSYS提供了多种材料模型,例如线弹性模型、塑性模型和粘弹性模型等。
接下来,我们需要定义边界条件和载荷。
边界条件指明了结构的固定边界和自由边界,这决定了结构的位移约束。
载荷是作用在结构上的外力或者外界约束,例如压力、点载荷或者摩擦力等。
在非线性分析中,载荷的大小和施加方式可能会导致结构的非线性响应,因此需要仔细选择。
接下来,我们需要选择适当的非线性分析方法。
ANSYS提供了多种非线性分析方法,例如几何非线性分析、材料非线性分析和接触非线性分析等。
几何非线性分析适用于大变形情况下的分析,材料非线性分析适用于材料的弹塑性行为分析,而接触非线性分析适用于多个结构之间的接触行为分析。
在进行非线性分析之前,我们需要对模型进行预处理,包括网格划分和解算控制参数的设置。
网格划分的精度会直接影响分析结果的准确性,因此需要进行适当的剖分。
解算控制参数的设置涉及到收敛性和稳定性的问题,需要进行合理的调整。
然后,我们可以进行非线性分析了。
ANSYS提供了多种求解器,例如Newton-Raphson方法和弧长法等。
这些求解器可以通过迭代算法来求解非线性方程组,得到结构的响应结果。
【ANSYS非线性分析】4-非线性分析方法

01112121222y y d N d d R d M d d R ελφ⎧⎫
⎧⎫⎡⎤⎧⎫=∆+⎨⎬⎨⎬⎨⎬⎢⎥
⎣⎦⎩⎭
⎩⎭⎩⎭ 改写为,
11112021222y y d N R d d d d M R d d εφλ-⎡⎤⎧⎫⎧⎫
⎧⎫=-⎨⎬⎨⎬⎨⎬⎢⎥
-⎩⎭⎩⎭⎩⎭
⎣⎦ 求解过程中,可控制d φy 的值,求出相应的0d ε及荷载增量比例因子d λ。
由于ij d 与截面应变平面有关,需要迭代才能使截面补平衡力12,R R 趋近于零。
图4-9 位移控制法 在结构分析中控制指定位移增量,则P —δ曲线的下降段不难求得。
将底端固定顶端自由的柱,在柱顶端施加水平荷载,将柱的加载点处换为支座,而分析时控制该支座位移并求出该支座的反力,图4—9表示了得到的全过程分析P-δ曲线。
对于一般结构,将刚度矩阵重新排列,使得选择的控制位移排到最后,将原矩阵分块表示成以下形式,
111211121
22222K K du P R K K du P R ⎡⎤⎧⎫⎧⎫⎧⎫=∆+⎨⎬⎨⎬⎨⎬⎢⎥⎣⎦⎩⎭⎩⎭⎩⎭
λ 改写方程为,
11
11121221
2222K P R K du du K P R K -⎡⎤⎧⎫⎧⎫⎧⎫
=-⎨⎬⎨⎬⎨⎬⎢⎥-∆⎩⎭⎣⎦⎩⎭⎩⎭
λ 需要指出的是,改写以后的系数矩阵是不对称的,也不是带状的,求解时需要较多的存储单元。
§4.5.4 修正完善后的弧长法 1.弧长法的基本原理
仍从结构增量平衡方程:{}{}{}11i i i i K w P g --=-∆∆λ∆。
基于Ansoft的电机设计及瞬态分析

( 湖 ̄g -师范学院 物理与电子信息学院, _ - 武汉 400 ) 3 25
摘 要: 本文首先介 绍 了 A f的二维瞬 态分析理论 , mo t 然后详 细 阐述 了运用 R pt 块快 速确 定一种 电机 的 电磁及 结 Mxr模
构设计方案 , 导入到 M x e D中建立 了二 维有 限元仿 真模 型 , aw l2 l 并运用瞬 态( rnin) Tas t 求解器对 电机的基本特性及启动 e
() 1 如果有运动 ,ad Bn 外的物体不运动 ; () 2 模型 中只能有一种运动方式平动或转动 ;
( ) ad内物体可以指定多个为同一种运动。 3B n
2 1 时变磁场方程组 . 对于涉及运动的电磁 问题 , 时变 的麦克斯韦微分 方程为:
态电磁场仿真计算 , 即被分析 和计算 的物体移动到任
收 稿 日期 :0 0—1 21 2—1 3
・
8 ・ 9
中, 应用基尔霍夫定律可 以写 出方程 ( ) 3 有关总电压 从运动面上的所有未知节点。每一个从运动面上映射 到主运动面的节点, 它通 常会在边界处连接到三个节 和总电流关系的电路方程 :
d 』・+・ i = 3 确定 。这种 方法 还可 以 自然 和有 效 的分配 到周期性 边 , d R +・ ) A 象 ,(
× V× 一 v A= 一 6 × o + H () 2
M x e D是一个功能强大、 a l2 wl 结果精确、 易于使用 的二维 电磁场有限元分析软件包 , 它采用 图形 化的设 计界面 , 可以直观、 快捷地进行各种 电磁场的仿真 。其 中包含 了各种特定功能的求解器 , 如静电场求解器、 静 磁场求解器、 瞬态求解器等等。在工程实际应用中 , 由 于电路激励各不相同, 型中的物体也 常常处于各种 模 运动状态, 以磁场、 所 能量、 、 力 功率损耗、 速度等物理 量都会随时间变化 。而且在运行过程中的非线性特性 必然导致相关参数 的非线性变化 , 因此就需要 进行瞬 态分析以精确确定参数情况 。 M x e D瞬态模块能同时求解磁场、 awl2 l 电路 以及 运动等强耦合的方程 , 允许用户通过多种形式参 与分
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Ke y wo r d s : f e r r o ma g n e t i c ma t e r i a l s ; n o n l i n e a r i n d u c t o r ; ma g n e t c i r c u i t ; F EM
中图分类 号 : T M1 4
Ab s t r a c t:W i t h t h e us e o f ma g ne t i c c i r c u i t c a l c u l a t i o n a n d f i ni t e e l e me n t a n a l y s i s me t ho d ba s e d o n ma g n e t i c c i r c u i t b a s i c pr i n c i p l e,t he r e l a t i o ns h i p b e t we e n t h e i n d u c t a nc e a n d e x c i t a t i o n c u r r e n t i n t h e
p u r p o s e O f s o l v i n g t h e n o n l i n e a r p r o b l e ms o f i n d u c t o r w i t h i r o n c o r e i s a n a l y z e d .T h e n b y u s i n g
第l 6 卷
第1 1 5 1
鼋浸艘 阖
P 0WER S UP P L Y T E C HN0 L 0GI E S AND AP P L I C AT I ONS
V0 l _ 1 6 No . 1 l
No ve mb e r . 20l 3
2 0 1 3 年1 1 月
诸磁 导率详 细介 绍分析 了磁性材 料 范 围 内得到 较稳 定 的 电感 量 ,
收 稿 日期 : 2 0 1 3 — 0 7 — 0 4 基金项 目: 国 家 自然科 学 基 金 ( 5 1 1 6 7 0 1 4 , 5 0 9 6 7 0 0 3)
文 献标志码 : B 文章 编号 : 0 2 1 9 - 2 7 1 3 ( 2 0 1 3 ) 1 1 — 0 0 1 0 — 0 4
电感 器作 为 四个 基本 电子 电力 元 器件 之 一 , 包
减 少 电感器 体积 、提 高 电感器 的 电感 量 和 Q值 , 通 常在 电感器线 圈 中插 入有 高导磁 特性 的铁芯 。 由于铁 芯 材料 的多 值非 线性 。 造 成 含铁 芯 电感
简 化 电路 系统 的分 析计算 步 骤 , 通常 采用 在铁 芯 中
一
1 O一
嵌入一段或多段气隙 ,可避免一定程度 的饱和 , 从
c a n b e p r o v e d t h a t t h e e x pe r i me n t l a r e s u l t s c a n c o i nc i d e wi t h t h e s i mu l a t i o n a n a l y s i s a nd a l s o p r o v i de s s o me t h e o r e t i c a l b a s i s f o r t h e e s t a b l i s h me nt o f s y s t e h a mo d e l i n g .
ANS OF T/ MAXW E L L s o t f w a r e , a F EM c a n b e e s t a b l i s h e d t o a n a l y z e t h e n o n l i n e a r p r o p e r t i e s . F i n a l l y , i t
基于 A N S OF T的非线性 电感器分析
杨英平 , 伍 家驹 , 铁瑞芳 , 李小兵
( 南 昌航 空 大学信 息工程 学院 , 江西 摘 南昌 3 3 0 0 6 3 )
要: 针 对含铁 芯 电感器 的非线性 问题 , 基 于磁 路基 本 原理 , 利 用磁 路 计 算及 有 限元 分析 方 法 , 从
关键 词 : 铁 磁材料 ; 非线性 电感 器 ; 磁路 ; 有 限元
An a l y s i s o f No n l i n e a r I n du c t o r Ba s e d o n ANS O FT
Y A N G Y i n g - p i n g , WU J i a _ j u , T I E R u i — f a n g , L I X i a o — b i n g
括 空 芯 电感 器 、 磁 芯 电感 器 和可 调 电感 器 等 , 广 泛 应用 于测 量 、 滤波、 储 能等 电路之 中。常用 的空 芯 电
感器具有较好的线性度 ,其 电磁特性为线性关系 , 电感值稳定 , 但具有较大 的体积等不足之处 , 为了
器电感量 的多值非线性 , 文献【 1 】 通过对磁性材料的
理论 上分析 非 线性 电感器 电感量与 励磁 电流 的 关 系。 并通过在 A N s 0 F T / MA x wE L L中建 立的铁 芯 电感 器有 限 元分析 模 型 , 分析 其 非线性 特 性 , 实验 结果 与仿 真 分析相 吻 合 , 为相 应 系统模 型 的 建立
提供 了一 定的理 论基础 。