JKY型矿井液压绞车自动控制设计分析
总第194期2019年第6期机械管理幵发MECHANICAL M ANAGEM ENT AND DEVELOPMENTTotal 194N〇.6, 2019自动化技术与iS i+D01:10.16525/ l4-1134/th.2019.06.094 JK Y型矿井液压绞车自动控制设计分析赵瑞(山西西山晋兴能源有限责任公司斜沟煤矿，山西兴县033602)摘要：针对矿井液压绞车开环控制系统缺乏反馈功能，稳定性、可靠性低等问题，提出了以单片机和P I D控制器为核心的液压控制系统。
并对液压绞车的提升、下降和制动自动控制流程和元件进行了分析，仿真模拟研究了自动控制下改变速度对电机转速的影响.结果表明，该液压自动控制系统可以对液压绞车运行速度进行调节，使得J K Y型液压绞车运行稳定可靠，这对矿井提升运输具有重要的生产意义..关键词：液压绞车单片机PID控制器自动控制中图分类号:TD265 文献标识码：A文章编号：1003-773X(2019)06-0211-03引言由于矿井液压绞车开环控制系统缺乏反馈功能，运行的稳定性和准确性会受到操作者的经验影响，致使控制效果差，经常导致失误，而且操控者需要丰富的经验才能驾驭。
因此,有关学者设计了实现反馈功能的PID闭环控制系统。
然而，当绞车的速度提高以后，驾驶绞车的操作者仍需要手动调节，调速过程的稳定性仍然取决于驾驶员的经验[1—2]。
针对 这个情况提出一种液压控制系统，从而实现对绞车 的自动控制。
该系统的核心是单片机和PID控制器。
当绞车速度调节的幅度较大时，操作者将目标速度 输入到系统中，单片机将目标速度设为多个不同的 阶段速度。
利用PID的协同作用，对液压绞车的速 度实现自动调节,通过这种方式，可以实现对绞车的 速度控制，从而降低了操作者的工作强度[3]。
1JK Y型液压绞车自动控制原理1.1绞车自动控制原理在液压绞车中，其结构部件较多,通常有液压马 达、制动器、齿轮箱、机架、离合器等。
在煤矿运输中，大多数液压绞车仍采用开环手动控制方式[4]。
为了 改善液压绞车控制方式，以JK Y型液压绞车为例对 其控制方式进行设计，希望通过设计达到优良的控 制效果，确保安全性和工作效率，设计的JK Y型液 压绞车自动控制系统工作原理如图1所示。
在工作 中，操作人员通过控制手柄控制变量泵的排量，最终 实现对绞车速度的改变[5]。
在工作过程中，液压绞车主要具有3种功能，分 别是提升、下降和制动。
单片机通过判断输入信号，对绞车的状态进行判断，然后输出相应的指令。
液压 绞车控制逻辑判断流程如图2所示。
收稿日期：2019-()4-01作者简介:赵瑞（1988—），男，毕业于天津科技大学电气工程及 其自动化专业。
图1液压绞车自动控制系统原理图图2液压绞车控制逻辑判断流程当抬起重物时，控制手柄向上推，此时输入提升 速度，双位双向电磁阀的伺服全开，处于正确位置，液压制动器释放，液压发动机旋转，从而实现重物的 提升,此时单片机和H D会共同合作，来调整卷筒的 速度，直至达到控制手柄的输人速度;需要下放重物 时，控制手柄向下推，此时单片机输入下降速度，得 到指令后，三位三通电磁阀立即关闭，两侧的两位三 通电磁阀处于工作状态，此时液压制动器会松闸，电机进行反转下放物体[6]。
其中，如果绞车要停车时，需 要在控制手柄，在单片机中输入0,单片机就会发生 指令，H D控制器接受到信号以后，会将卷筒的转速 调整到0,并且对控制器进行控制，使其开始制动。
当绞车停止制动以后，需要对制动拉杆拉下，电磁阀处 于断电状态，最终实现制动功能。
•212.机械管理开发jxglkfhjb@ 第34卷图3仿真模拟自动控制7s 内电机转速变化曲线时间/s图4仿真模拟自动控制25 s 内电机转速变化曲线曲线。
从图3中可以看出，当输人速度从0变为-40 r /min ，电机的制动会产生延迟，约为1.5 s ，并且在整 个下降过程中，没有大的速度波动。
此时，系统会自 动调整速度。
在4 3后，液压马达速度最终为-39.7r /min ，误差不足 1 r /min 。
在图4中，可知当绞车运行速度从-50 r /min 变 为0时，单片机会将目标速度分为三级，分别是-30 r /min ,-10 r /min ,0。
其中，在第一阶段,PID 控制器会 进行控制作用，调整绞车的速度，首先从-50 r/m in 调节到-30 r /min ,持续1 s 的时间。
在第二阶段，在 第一阶段速度的基础上,将速度调整为-10 r /min ,持 续I s 的时间。
在第三阶段，将第二阶段的速度进行 调整，达到0。
整个过程会消耗约10 s 的时间，最终 将绞车的速度变为0。
通过对重物自动控制和对变速液压绞车的仿真 分析，结果表明，当重物降低，或者进行大幅调速时， 控制系统可以自动将绞车速度调节到目标速度，整 个过程都比较平稳。
通过对〗KY 型液压绞车自动控 制系统设计研究，要想使液压绞车稳定运行,达到下 放和升降重物理想速度的目的，对绞车电机速度控 制是关键，而实现此功能的核心元件便是单片机和 PID 控制器。
3结论1)采用单片机和PID 控制器为核心的自动控制系统，液压绞车的提升、下降和制动功能通过输入信 号，单片机对绞车的状态进行判断并分解目标速度、发1.2调速原理JKY 型液压绞车自动控制在操作人员控制手柄 下，单片机输入目标转速，单片机内部程序启动，利 用模数转换器来读取和提取接收到的信息，在内部 程序控制下与电机转速做差，用A w 表示。
如果电机当前的转速和设定的目标转速的方向 一致，用A w 的绝对值除以20 r /min 就可以得出目 标转速，得到的数值进行取整，用i 表示。
同时，单片 机在内部程序当中对目标转速分成U +1)个阶段目 标。
其中，在前面i 个阶段中，可以将时间保持在1 s。
如果是正数，那么在第l .s 中，可以将阶段目标 转速设定为在当前电机的转速的基础上每分钟提高 20转。
在第2 s 时，可以在第1 s 的基础上再次增加20转，以此类推。
如果A w 是负时，那么在前i 秒 中，可以在(i -l )s 的基础上每分钟减少20转。
然后 在第s 后，就可以达到了目标转速。
如果目标速度与当前速度方向相反时，将其分 成两个大的阶段，从而对目标速度进行划分。
在第一 个阶段中，设定目标速度为〇,同时与当前电机的转 速差是Aw ，然后根据转速差对目标转速进行划分。
第二个大阶段中，将目标速度输入单片机中，人工控 制手柄，此时的差值为〇,然后找到Aw ,并再次分割 目标速度。
如果每个大相位的目标速度分割与当转 速相同时，则其目标速度分割过程也一致。
当单片机完成目标转速切割后，在不同的阶段 中，单片机都会根据所处的阶段来设置目标后，可以 利用角速度传感器，来对电机的转速进行计算和测 量，得到转速误差信号，从而将信号传送给PID 控制 器。
此时，JKY 型液压绞车就会调整自身的转速，最 终达到目标转速。
在经历了 G +1)次调整以后，电机 最后会达到预期的目标转速。
这整个速度调节与控 制便是自动控制系统的调速原理。
2仿真模拟研究 2.1建立仿真模型在AMESim 中建立仿真模型模拟液压绞车自动 控制系统[7]。
模型建立后，在仿真模型中设置PID 控 制器需要控制的目标参数，将液压绞车控制压力设 定为600 kg ,分别对电机输入速度直接从0变化到 -40 r /min 和速度从-50 r /min 变为0的过程进行测 试。
其中，模拟时间设定为7 s、25 s 。
2.2结果分析在模拟时间为7 s 内，图3表示当电机输人速度 从〇变为-40 r /min 时，JKY 型液压绞车自动控制下 电机随时间的转速变化曲线。
在模拟时间为25 s 内, 图4表示当电机输人速度从-50 r /min 变为0时， JKY型液压绞车自动控制下电机随时间的转速变化2019年第6期赵瑞:J K Y型矿井液压绞车自动控制设计分析• 213 •出指令,PID控制器执行指令。
操作人员控制手柄从而 控制变量泵的排量，最终实现对绞车速度的控制。
2)通过建立的仿真模型分别模拟研究了在7 s 内输人速度从〇变为-40 r/min电机随时间的转速 变化和在25 s内输人速度从-50 r/min变为0电机 随时间的转速变化。
仿真研究表明，当重物降低，或 者进行大幅调速时，控制系统可以自动将绞车速度 调节到目标速度，整个过程都比较平稳，达到了自动 控制JKY型液压绞车稳定运行和可靠性的目的。
参考文献[1]祖家龙，赵继云，丁海港.防爆液压绞车电液控@系统建模与仿真研究[J].液压与气动,2016,16(1 ):28-31.[2]雷艇，杨曙东，徐涛，等.高速绞车液压控制系统的建模与仿真[J].液压与气动,2013.丨3(7):40-45.[3]王杏，康健,叶其团.基于模糊P丨的电比例排量泵控制研究[J].机床与液压,20丨6,44( 20): 82-85.[4]王运敏.中国采矿设备手册(下册）[M].北京:科学出版社,2007.[5]黎少辉,丁海港.煤矿jK Y型绞车液压控制系统改造与试验[J].煤炭工程,2016,48(11):丨37-139.[6]万海洋，曾周亮.基于AMESim的内外控结合单向顺序阀平衡回路的平衡能力分析[J].邵阳学院学报（自然科学版）.2014(3)：61-65,[7]胡明华，马来好，杨杰，等.基于AMESim的液压绞车起升性能仿真分析[J].船海丁.程,2017,46( 1>:87-89.(编辑：王慧芳）Improvement Design of Automatic Control of JKY Mine HydraulicWinchZ h a o R u i(X i e g o u C o a l M i n e,X i s h a n J i n x i n g E n e r g y C o.,L t d.,X i n g C o u n t y S h a n x i 033602)A bstract：In view of the lack of feedback function, stability and low reliability of open loop control system of minehydraulic winch, the closed loop automatic control of single chip microcomputer and PID controller as the core is putforward. The automatic control flow and components of lifting, dropping and braking of hydraulic winch are improved.The effect of changing speed on motor speed under automatic control is simulated and studied. The results show thatthe automatic control system can adjust the running speed of the hydraulic winch, and the JKY hydraulic winch has astable and reliable operation, which has important production significance for mine hoisting and transportation.Key w ords：hydraulic winch; single chip microcomputer; PID controller; automatic control(上接第108页）研究[D].长春:吉林大学，2017. (编辑：王慧芳）[8]牛传才.牙轮钻机钻进控制研究[D].长春:吉林大学,2017.Vibration Characteristics of Feeding Bar Mechanism of Coal MineWheel Drilling RigH a o S h a o f e i(H o n g d a H u f e n g C o a l I n d u s t r y C o.,L t d.o f D a t o n g C o a l M i n e G r o u p ,H e j i n S h a n x i043300)Abstract: In order to deeply analyze the influence of the drilling frame vibration on the parallel four-link rod-feedingmechanism and the lower-feed lever arm during the operation of a cone-type drilling machine, the three-dimensionalmodel is established, the mesh unit is clivided, xhe modal analysis and the spectrum analysis of the load time historyare carried out, In this paper, the numerical relation between the load frequency component and the natural vibrationfrequency is compared, and the possibility of the load frequency and the upper and lower feed lever arm in the drillingoperation of the cone drill is studied. The results show that the load of the lever arm and the vibration frequency of theupper and lower lever arm are increased, and the resonance is not generated, and the load of the lever arm is lessinfluenced by the accuracy and the perpendicularity of the rod-feeding mechanism.Key w ords：roller drilling rig; rod feeding mechanism; rod feeding arm。
测井液压绞车智能控制系统
测井液压绞车智能控制系统摘要：液压绞车是测井施工中必备的装置，液压绞车能够为测井提供垂直升降动力，辅助施工。
但在实际施工过程中，液压绞车操作人员需要随时对绞车的速度进行调整，所以绞车的稳定性难以保证，给施工带来了一定的安全隐患。
测井液压绞车智能控制系统，能够实现测井绞车的匀速升降，不仅提高了绞车升降的稳定性，同时也确保了施工的安全。
关键词：测井；液压绞车；智能控制系统前言液压绞车在现代工矿企业施工中被广泛使用，液压绞车在测井施工中，为升降井提供动力，测井施工的安全和效率多半是由液压绞车的性能决定的。
由于升降井时，深度会随着时间而变化，而绞车的滚筒半径也会受到深度变化的影响，电缆的线速度要通过人工调整才能达到相对的稳定性，而这种人工操作的误差又是不可避免的，所以电缆线速度难以恒定下来。
以往的测井施工中，绞车的操作人员成为了保证绞车稳定性的关键因素。
井筒的情况难以预测，运行随时可能受到阻碍，在这种情况下，考验的就是绞车操作人员的操控能力，如果精神不够集中，没有及时发现井筒情况，极易导致操作失误，使电缆无法正常运行，造成施工事故。
基于以上的不稳定因素，绞车的智能控制系统问世了。
绞车智能控制系统能够使绞车的各个构成部件全部实现智能化控制，它的工作原理是在将传感器安装在绞车的各个构成部件上，控制系统将传感器采集的信息进行处理和分析，计算出液压绞车的运行速率和电缆的线速度，真正实现智能化控制，保证绞车速度的稳定性，最终达到确保施工安全的目的。
1.液压传动的工作原理1.1液压系统的组成动力装置能够将机械能转化为压力能，从而为液压系统提供压力，推动整个液压系统进行工作[1]。
执行装置能够将压力能转化为机械能，并通过液压缸和液压马达，驱动工作部件运动；控制调节装置主要用来控制液压系统的液流的方向、液体压力和流量，通过压力阀、流量阀和方向阀等来实现.从而保证执行装置能够按计划工作。
辅助装置的辅助作用通过各种管接头、油管.油箱、过摅器和压力计等来实现.，从而确保液压系统运行的稳定性。
液压绞车毕业设计
液压绞车毕业设计液压绞车毕业设计近年来，随着工业技术的不断发展，液压绞车作为一种重要的起重设备，被广泛应用于各个行业。
液压绞车具有结构简单、操作方便、起重能力大等特点，因此在工地、码头、仓库等场所得到了广泛使用。
本文将探讨液压绞车的设计原理、应用领域以及未来发展趋势。
首先，我们来了解液压绞车的设计原理。
液压绞车采用液压油作为动力源，通过液压泵将液压油压力转换为机械能，驱动绞车起重。
液压绞车的主要部件包括液压泵、液压缸、液压阀等。
液压泵通过吸入和排出液压油来实现液压系统的工作。
液压缸则将液压能转换为机械能，推动绞车起重。
液压阀则用于控制液压系统的流量和压力，实现绞车的升降和停止。
通过这些部件的协同工作，液压绞车能够实现高效、稳定的起重作业。
液压绞车的应用领域非常广泛。
首先，液压绞车在建筑工地中起到了重要的作用。
它可以用于吊装建筑材料，如钢筋、混凝土等。
其高起重能力和稳定性使得它成为建筑工地上不可或缺的设备。
其次，液压绞车也被广泛应用于码头和仓库。
在码头上，液压绞车可以用于装卸货物，提高工作效率。
在仓库中，液压绞车可以用于堆垛货物，节省空间。
此外，液压绞车还可以用于汽车维修、舞台搭建等领域，发挥着重要的作用。
随着科技的不断进步，液压绞车的发展也呈现出一些新的趋势。
首先，液压绞车的自动化程度将进一步提高。
目前，液压绞车主要依靠人工操作，但是随着自动化技术的发展，液压绞车将能够实现更多的自动化功能，如自动定位、自动升降等。
其次，液压绞车的智能化水平也将不断提高。
通过搭载传感器和控制系统，液压绞车可以实现远程监控和智能控制，提高工作效率和安全性。
此外，液压绞车的节能环保特性也将得到更多的关注。
未来，液压绞车将会更加注重能源的利用效率，减少能源的消耗，降低对环境的影响。
综上所述，液压绞车作为一种重要的起重设备，具有广泛的应用前景。
通过了解液压绞车的设计原理和应用领域，我们可以看到其在建筑工地、码头、仓库等场所的重要作用。
JKYB液压防爆绞车说明书
一、产品综述1、产品用途及使用范围JKYB液压防爆绞车，主要用于含有甲烷空气混合物和煤尘等爆炸性气体的矿井中，作为提升煤炭、矸石、升降人员、下放物料、工具和设备用。
2、产品性能及特点2.1 良好的防爆性能、稳定的低速运转性能和无级调速性能本机由鼠笼式防爆电动机带动高压柱塞油泵，通过液压闭式回路驱动多个高速液压马达转动，经硬齿面高精度行星减速器驱动绞车的主轴带动卷筒旋转。
2.2 安全可靠、节能效果明显原动机采用防爆电动机，机器的调速由液压系统本身来完成。
在机器处于下放工况过程中，始终处于发电制动状态。
与电控绞车系统相比，本机简化了电气控制系统，增加了安全性，节能效果明显。
本机采用了国外进口的高压柱塞油泵，国内优质高速液压马达，性能参数高，容积效率高。
在液压系统中设有各种保护，如欠压、超负荷、超速、井口减速、过卷、零位联锁、深度指示器失效、紧急二级制动、主泵补油、润滑压力低、闸瓦磨损报警、松绳报警、油温报警、油箱液位低报警、以及自动恒功率保护等，大大提高了绞车的安全性，满足《煤矿安全规程》所要求的各项安全保护功能。
2.3 技术参数变化灵活，选型余地大由自行设计制造的行星减速器（大小可变、速比可变）与标准的液压元件（变量泵、定量液压马达和液压变量马达）有机配合，可以使产品扩展其扭矩和速度范围,获得最好的经济效果、最佳的使用效果，得到更大的经济效益，使选型者有更大的选择余地，可获得最佳动力配置。
结构紧凑，节省基建成本由于在结构上采用了行星减速器与主轴直联，液压马达与行星减速器直联，同时在结构上采用双面抱闸，在双筒液压绞车上采用新型的轴向齿轮离合器，使得该系列的液压防爆绞车与同类绞车相比，主机轴向尺寸最短，液压站的结构也最为紧凑，主硐室和泵房尺寸最小。
2.5 操作简单、方便，维修费用低由于采用了硬齿面、高精度行星减速器，其寿命很长，而高速液压马达性能稳定、容积效率高、寿命长、价格低。
因而除第一次投资较高外，能节省大量的备品、备件资金和维修费用。
作业绞车液压传动系统设计与分析的开题报告
作业绞车液压传动系统设计与分析的开题报告一、研究背景及意义随着社会的发展，作业绞车在许多行业中广泛应用，如煤炭、石油勘探等。
绞车系统作为一种重要的传动机构，在使用中要求稳定可靠、速度可调、承载能力大等特性，以满足不同工况下的作业需求。
因此，设计一套高效稳定的液压传动系统为作业绞车提供更好的服务，具有重要的研究价值和现实意义。
二、研究内容本研究旨在设计与分析一套液压传动系统，以驱动作业绞车进行升降作业。
具体工作包括以下内容：1. 根据作业绞车参数和工作环境要求，确定液压系统的主要参数和结构要求。
2. 选取合适的液压元件，如油泵、电液换向阀、液压马达等，设计液压系统的管路布置和连接方式。
3. 建立液压传动系统模型，进行仿真分析，验证设计的合理性、稳定性和可靠性。
4. 进行试验验证，对实际动作过程进行观察和记录，寻找系统中可能存在的问题，并进行改进和优化。
三、研究方法1. 根据作业绞车的参数和工况要求，进行参数计算和结构设计。
通过理论计算和实际测量，确定相关参数，如额定载荷、速度、电机功率等。
2. 根据液压传动系统的基本原理，选取合适的液压元件和油液，根据工作要求进行管路布置和连接。
3. 建立液压传动系统的仿真模型，通过Simulink软件进行仿真分析，验证设计的合理性和稳定性。
4. 进行液压传动系统的试验验证，对实际动作过程进行记录并进行分析，找出系统中可能存在的问题，并进行改进和优化。
四、预期研究成果1. 设计一套稳定可靠的液压传动系统，为作业绞车提供升降服务，满足不同工况下的作业要求。
2. 建立液压传动系统的仿真模型，验证设计的合理性、稳定性和可靠性。
3. 对实际动作过程进行观察和记录，找出系统中存在的问题，并进行改进和优化。
五、研究进度安排第一阶段：文献综述，了解作业绞车的基本参数和液压传动系统的原理，熟悉液压元件的选取和设计过程。
时间：2周。
第二阶段：参数计算和结构设计，确定液压系统的主要参数和结构要求。
JKY2.0／1.8B防爆液压提升机主油路故障分析
文章编 号 ：１０ —５ ２２０ ） ０ ８０ ６ （０６增刊 １０４ —２ －２３０
Ｊ Ｙ ． １ Ｂ防爆液压提升机主油路故 障分析 Ｋ ２ ／． ０ ８
王 丽 丽 ， 隗金 文
（ 宁工程 技术 大学 机械 工程 学院 ， 宁 阜新 １３０ ） 辽 辽 ２ ００
摘 要 ： 针对ＪＹ ．１ Ｂ型防爆液压提升机在使用过程中，液压系统主油路常出现的压力不足或完全没有压力、空载时高压侧压力 Ｋ ２ ／８ ０．
ｍ ａｎ ｈ ｐ ｒ ｎ ｉ ｎ ｌ ｅ ｓ ｃ ｓ ｕ ｄ ｒｐ ｅ ｓ ｒ ， ｏ — ｒ ｓ ｕ ｅ ｈ ｇ ｉ ｅ ｐ ｓ ｕ ｅ ｂ ｔ ｏ ｌ ａ ， ｌ ｗ ｐ ｅ ｆ ｉ ｙ ｅ ｔ ｓｏ ｎ ， ｕ ｈ ａ ： ｎ ｅ ｒ ｓ ｕ ｅ ｎ ｎ ｐ ｅ ｓ ｒ ， ｉ ｈ ｓｄ ｒ ｓ ｒ ｕ — ｄ ｓｏ ｓ ｅ ｄ ｏ ｅ ｉ ｅ ｎ ｏ ｒ ｔ ｔ ｎ ｂ ｔ ｉ ｈ ｐ ｅ ｓ ｒ ｎ ｕ ｓ ｔ ｎ ｐ ｅ ｏ ｎ ｎ ｅ ｃ Ｔｈ ｒｉｌ ａｙ ｅ ｅ ｒ ａ ｏ ｓｏ ｅ ｅ ｆ ｌ ｒ ｓ ｏ ａ ｏ ｕ ｇ － ｒ ｓ ｕ ｅ ａ ｄ ｐ ｌ ａｉ ｈ ｎ ｍｅ ｏ ｔ ． ｅ ａ ｔ ｅ ａ ｌ ｓ ｓｔ ｅ ｓ ｎ ｆｔ ｓ ａ ｕ ． ｉ ｈ ｏ ｃ ｎ ｈ ｈ ｉ ｅ
Ａｂ ｔａ ｔ Ｉ ｈ ｒ ｃ ｓ ｆｕ ｉｇ Ｊ ｓｒ ｃ ： ｎ ｔｅｐ ｏ ｅ ｓｏ ｓｎ ＫＹ２０ １８ ｙ ｅｅ ｐｏ ｉｎ ｐｏ ｆｈ ｄａ ｌ ｉ ， ａｌｒ ｓａ ｐ ａ ｅ ．／ ．Ｂ ｔｐ ｘ ｌ ｓｏ — ｒ ｏ ｙ ｒｕｉ ｌ ｆｉ ｅ ｐ ｅｒｉ ｔ ｃ ｆ ｔ ｕ ｎｈ
浅谈JKY系列液压绞车的故障分析及维护经验
的金属垫垫在弹簧上 ，这样可 以增强弹簧弹力 ，
但具体要根据经验加装。发 现阀锥粗糙 ， 可更换
也 可用砂纸打 磨 阀锥 ， 使阀锥 光亮 ， 与 油嘴配合
更 加严 密 。
２ ． ４ 制动压力有时升高 ， 有时降低 ， 不稳定。主 要原因： 副阀组控制制动系统 的溢流阀阀芯有卡堵 现象。对策： 更换溢流阀或清洗方法和减压阀一样。 ２ ． ５ 工作余压大， 主泵空载运行时噪音大。主要
液压制动系统的各种仪表 ，应定期校验和检
查。油压表每半年校验一次 ， 其他仪器、 仪表每年校
验一 次。
容易解决， 且十分可靠。尤其适用于煤矿井下等含 有瓦斯及其他易燃， 易爆气体的特殊工作环境 中。 １ ． ２ 能实现无级调速。 调速平稳 ， 能在其速度范 围内的任一速度下稳定运行。调速线呈平滑抛物线 状， 而交流电机拖动绞车其调速线呈阶梯状。 １ ． ３ 操纵简单。司机只需要通过控制一个操纵 手柄 ， 就能实现绞车的加速， 减速 。 制动及停车徘 常 便于操作。
１ ． ４采用液压控制。 Ｙ系列防爆液压绞车的
音就趋于正常。如果是某个 阀间隙有点大， 使高低
压 串通 ， 只要余压不超过 ３ Ｍｐ ａ ， 影响不大 ， 如果超
过３ Ｍｐ ａ 考虑更换主阀组。
３ ． ５ 每年对每年至少必须对制动器的蝶形弹簧 做一次全面检查 。 不合格的应及时更换。 ４ 香山矿结合实际对 Ｊ Ｋ Ｙ型绞车两项技术改
卷、 超速 、 过负荷、 欠电压、 过速、 闸瓦间隙、 深度指示
主泵电机不带电的情况下 。 会造成跑车事故 的发 生。隐性故障原因： 电磁阀损坏。对策 ： 检查时只可
液压绞车自动控制系统设计
自动将卷 筒转速调 整至 目标 转速 ，从 而提 高 了液 压 绞 车运 行 的 自动 化 水 平 。仿 真 结果 验 证 了该 系统 的 可
靠性 。
关 键 词 ：防 爆 液 压 绞 车 ； 自动 控 制 ；控 制 手 柄 ；目标 转 速 ；目标 转 速 分 割 ；协 同控 制 ；ＰＩＤ 控 制 器
（１９６４一），男 ，山西 文 水 人 ，副 教 授 ，硕 士 研 究 生 导 师 ，主 要 从 事 机 械 设 计 、煤 矿 机 械 、ＰＬＣ 控 制 等 方 面 的 研 究 工 作 ，Ｅ—ｍａｉｌ： ２６３４３４８３９７＠ ｑｑ．ｃｏｒ ｎ 。 引 用 格 式 ：温毅 ，张 耀 成 ．液 压 绞 车 自动控 制 系 统 设 计 口］．工 矿 自动 化 ，２０１８，４４（２）：８０—８３． Ｗ ＥＮ Ｙｉ，ＺＨＡＮＧ Ｙａｏｃｈｅｎｇ．Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｗｉｎｃｈ［Ｊ］．Ｉｎｄｕｓｔｒｙ ａｎｄ Ｍｉｎｅ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ，２０１８，４４（２）：
第 ４４卷 第 ２期 ２０１８年 ２月
工 矿 自 动 化
Ｉｎｄｕｓｔｒｙ ａｎｄ Ｍ ｉｎｅ Ａ ｕｔｏｍ ａｔｉｏｎ
ＶｏＩ．４４ Ｎｏ．２ Ｆｅｂ． ２Ｏ１８
矿用无极绳绞车自动控制系统设计
1632020年第9期李玉宁：矿用无极绳绞车自动控制系统设计收稿日期2020-03-01作者简介 李玉宁（1985—），男，山西汾阳人，工程师，现在晋神能源有限公司安监部从事地面安全管理工作。
矿用无极绳绞车自动控制系统设计李玉宁（山西晋神能源有限公司，山西 河曲 036500）摘 要设计基于PLC 逻辑编程单片机和PID 控制器的新型无极绳绞车控制系统，利用液压驱动控制系统可实现矿用无极绳绞车自动操控，通过系统建模仿真对该系统进行模拟检测。
检测结果表明：本系统速度调节平稳，可靠性较高，控制系统能实现绞车运行的精确控制，提高了无极绳绞车的自动控制水平。
关键词自动控制 区间分割 PLC 单片机 PID 控制器中图分类号 TD63+3 文献标识码A doi:10.3969/j.issn.1005-2801.2020.09.061Design of Automatic Control System for Poleless Rope Winch in MiningLi Yuning(Shanxi Jinshen Energy Co., Ltd., Shanxi Hequ 036500)Abstract : A new endless rope winch control system based on PLC logic programming single chip microcomputer and PID controller is designed. The automatic control of mine endless rope winch can be realized by using hydraulic drive control system. The system is simulated and tested through system modeling and simulation. The test results show that the system has stable speed regulation and high reliability. The control system can realize the precise control of winch operation and improve the automatic control level of endless rope winch.Key words : automatic control interval segmentation PLC single chip microcomputer PID controller无极绳绞车是井下利用钢丝绳双向牵引的连续运输设备。
基于PLC的液压绞车电气控制系统设计概述
基于PLC的液压绞车电气控制系统设计概述摘要随着科学技术发展，液压绞车逻辑编程系统逐渐转换为PLC电气控制系统，新型电气控制系统使液压绞车系统变得更加稳定，精确度较高，能够满足现阶段煤矿安全生产，并提升生产效率，符合煤矿厂家需求，本文针对液压绞车电气控制系统的设计方案进行研究分析。
关键词液压绞车；控制系统；设计绞车不止应用在煤炭厂家，对于大多数重工业都有涉及，应用较为广泛，能够起到的作用为运输物体以及牵引，并能够根据动力来源将绞车划分为手动和电动以及液压三种工作类型，在煤矿厂工作的绞车主要是液压绞车以及电控绞车，本文主要从液压绞车电气控制系统设计进行研究分析，将系统部件进行改装重组，从而提升工作效率，使绞车工作更具稳定性和安全性以及精确性。
1 液压绞车电气控制系统工作原理本文设计的液压绞车由于应用于矿山挖煤，所以电机选择防爆型，仪器仪表为安全火花型，这两种系统能够根据不同情况作转换，保障日常工作。
两种系统选择的电机主回路需要660V，主泵电机功率在132kv和160kv，电机型号一般是使用JBO355M-6型以及JBO355S-6型。
主泵电机在使用时还会配备辅助电机，此时会将防爆电动机功率调整为10kW。
若控制主泵起动机型号为DQBH-660/220时，辅助电动机控制防爆电磁铁磁力启动器需要使用QC83-30型号，电源开关为DW80-350型號，所选控制回路为安全火花型。
若防爆液压绞车启动器型是DQBH-660/200时，则将安全火花型作为控制回路，需要将安全火花型回路电阻设定为29，经过试验分析得知，安全火花型控制系统电阻一般都在29以内。
电气控制系统的使用能够使液压绞车使用安全性能进一步提升，尤其是在欠压、超速、过卷、油压开关以及松绳等方面提升较为明显。
并且电气系统在漏电保护工作上做得较好，通过借助变电所方式防止漏电，使生产成本节约。
2 可编程序控制器设计分析电气控制系统设计一般会采用S7-200小型可编程序控制器。
JK系列矿井提升机液压制动系统
零， 进 而 实现完 全制 动。
油压迅 速 归零 ， 进一 步达 到全制 动状 态。⑧ 通过 溢流 阀 １ ４
调定 上述 一级制 动油压 值 Ｐ １ 。在正 常工作 时 ， 经过 减压 阀 １ ７ 、 单 向阀 ９ ， 工 作油 压进 入储 能器 ２ １ ， 此 时压 力值 为 Ｐ １ ，
Ｊ Ｋ系列矿 井提升机液压 制动 系统
赵 德 志 （ 汾西 矿业集团紫 金煤业 有限责任公司）
摘要 ： 在 煤矿 提 升 设备 中 ， 制 动 装 置作 为矿 井 提 升机 的重 要 组 成 油 牌号 ： 夏季、 冬 季 的抗 磨 液压 油 分 别 为 Ｎ ４ ６和 Ｎ ３ ２ｊ ⑧ 部分， 为 了确 保 提 升 机安 全运 行 ， 需 要 对制 动 器 进 行 保 护 。在 矿 井 生
３ Ｔ Ｊ ０ ３ ３液压 站的 应用及 注 意事项
３ ． １ 技 术参 数
４的压 力 为 Ｐ １级 ， 比 Ｐ １相 比 ，该 值 高 出 ①额定工作油压 ： ６ ． ３ Ｍｐ ａ ； ② 油泵最大流量 ： ９ Ｌ ／ ｍｉ ｎ ； 调 定 溢流 阀 １ ２ －０ ． ３ ＭＰ ａ 。 ③油 箱容积 ： ５ ０ ０ Ｌ ； ④ 正常工作油温 ： １ ５ 。 Ｃ 一 ６ ０ ｏ Ｃ； ⑤ 液压 ０．