最新版权威的SAMA图例说明
最新版权威的SAMA图例说明
SAMA图例为美国科学仪器制造协会（scientific apparatus maker`s association）图例，这套图例易于理解，能清楚地表示控制系统功能和原理，它广泛应用于电厂热控系统工程设计中。
SAMA功能图例外形分四类，每一种形状都有明确的含义Ａ．代表测量或显示功能Ｂ．代表信号自动处理功能Ｃ．手动信号处理功能Ｄ．执行机构（1）输入转换Ａ．气—电转换将气压信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｂ．脉冲—电压转换将脉冲频率信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｃ．电流—电压转换将直流电流信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｄ．热电阻—电压转换将热电阻值信号转换成直流电压信号SAMA符号：E．热电偶—电压转换将热电偶毫伏信号转换成直流电压信号SAMA符号：（２）输出转换Ａ．电压—电流转换将直流电压信号转换成直流电流信号SAMA符号：Ｂ．电压—触点转换将逻辑电平的高低电压信号转换成诸如继电器触点等的开关信号SAMA符号：（３）信号处理Ａ．绝对值高报警当输入信号超过高限值，发出报警逻辑信号SAMA符号：Ｂ．绝对值低报警当输入信号低于低限值，发出报警逻辑信号SAMA符号：Ｃ．偏差值报警偏差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择正偏差或负偏差报警，当输入信号和给定信号的差值超过正偏差限或给定信号和输入信号的差值超过负偏差限时，相应地输出逻辑信号。
本功能能一对一信号进行双重正偏差或负偏差报警，或同时进行正、负偏差报警。
SAMA符号：Ｄ．差值报警差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警限值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择高差值报警或低差值报警。
当输入信号和给定信号的差值超过高差值限或小于低差值限时相应地输出逻辑信号。
本功能能对一对信号进行高差值或低差值报警、或同时进行高、低差值报警。
SAMA符号：Ｅ．速率报警该功能块有一个输入信号和一个速率限值设定，当输入信号变化的速率超过预先设定的速率时，则输出一个状态信号作为报警。
一级减温SAMA图
一级减温SAMA图一、简介一级减温SAMA（Sequentially Approximate Merging Algorithm）图是一种常用于气体、液体等流体系统中的热工计算方法。
它通过将不同系统的冷却曲线进行逐步合并，得到合理的计算结果，广泛应用于热交换器设计、工艺优化等领域。
二、SAMA图的原理SAMA图的原理基于一级减温技术，通过逐步合并冷却曲线来模拟流体系统中的热交换过程。
其步骤如下：1. 确定初始状态：根据系统的计算条件和热传导特性，确定初始状态下的冷却曲线。
2. 分段计算：将冷却曲线分为多个段，在每个段内进行热交换计算，并得到相应的冷却效果。
3. 合并曲线：将各个段内的冷却曲线逐步合并，得到最终的一级减温效果。
三、SAMA图的绘制步骤下面以一个简单的示例来介绍SAMA图的绘制步骤：1. 确定初始状态：根据所给定的初始条件，绘制初始状态下的冷却曲线，并标注各个相关参数。
2. 分段计算：将冷却曲线分为多个段，每个段内具有相似的冷却特性。
对于每个段，计算其相应的冷却效果，并绘制该段的冷却曲线。
3. 合并曲线：将各个段的冷却曲线逐步合并，得到最终的一级减温效果。
通过绘制合并后的曲线，可以直观地观察到热交换效果的变化。
四、SAMA图的应用SAMA图在工程实践中有着广泛的应用，主要体现在以下几个方面：1. 热交换器设计：通过绘制SAMA图，可以评估不同设计方案下的热交换效果，从而选取最优的方案。
同时，可以通过调整冷却介质的流量、温度等参数，优化热交换器的性能。
2. 工艺优化：SAMA图可以帮助工程师在工艺设计中选择合适的冷却方式和参数，以提高系统的效率和经济性。
通过比较不同工艺方案下的SAMA图，可以找到最佳的工艺参数组合。
3. 故障分析：当工艺系统发生故障时，可以通过对SAMA图的绘制和分析，定位故障的部位，进而修复和维护系统。
四、总结一级减温SAMA图作为一种常用的热工计算方法，在热交换器设计和工艺优化等方面发挥着重要的作用。
SAMA图中几个重要缩写及含义
SAMA图中几个重要缩写及含义LWI 禁止减。
这时，无论是手动还是自动，都不能减小控制输出。
当出现异常情况时，如果继续减小控制输出会使控制性能进一步恶化的话，则应禁止减小控制输出。
RAI 禁止增。
与LWI相似，但是不允许增加控制输出。
MRE 切手动。
ARE 切自动。
PLW 优先降，又称减超弛。
PRA 优先增，又称增超驰。
FLIPFLOP -- S-R 触发真值表:--- RESET 优先ONDELAY -- 前延时OFFDELAY -- 后延时ONESHOT -- 脉冲发生器LEADLAG -- 超前/滞后OUT = （K1 x IN1）+ （K2 x OLDIN1）+ （K3 x OLDOUT）K1 = GAIN x （H + 2 x LEAD）/（H + 2 x LA G）K2 = GAIN x （H - 2 x LEAD）/（H + 2 x LA G）K3 = （2 x LA G - H）/（2 x LA G + H）H = 采样周期（回路周期）2XSELECT -- 二选一功能：OUT = (A+B)/2 (平均值)P4High (高选) P6Low (低选) P5A (选A) P1B (选B）P2参数:MODE: 当TMOD为“1”时，MODE数值（1~5）决定OUT的功能。
当TMOD为“0”时，OUT的功能由操作员键盘控制。
同时，CNTL参数设为“7”。
XDEV：两值差报警（ALDB设置）XABQ：A质量报警XBBQ：B质量报警XALM：A、B都有质量报警、数值无效、差值大于CNDB值。
MRE：报警同XALM，但此输出可由P3键屏蔽。
PBPT：打包点，包括以上各状态信息。
SAMA图例介绍
自动调度系统ADS (Automatic Dispatch Control)
2020/4/2
UM(Unit Master)—机组主控 Boiler Master)—锅炉主控 Turbine Master)—汽机主控 MFT(Master Fuel Trip)—主燃料跳闸 ULD（Unit Load Demand）—机组负荷指
三十一、“切换开关”
TRANSFER
2020/4/2
三十二、“常规PID调节器”
PID
2020/4/2
2020/4/2
三十三、“带前馈和死区的PID调节器”
PIDFF
针对输入可设置死区Deadband region
2020/4/2
三十四、“预测控制器”
2020/4/2
预测器算法用于补偿纯滞后环节问题。这个算法是 配合标准Smith预测器控制系统的结构而设计的。使用 Smith预测器的好处在于，控制器（通常是一个PID） 的调整操作可以当作没有时间限制一样来执行，这样 就可以用增加增益来加速反应。预测器的输出是过程 输出与无延迟模式下的输出减去有延迟模式下的输出 的差值的和。过程输入对算法而言是放大和有偏差的。 算法的输出直接是下一个PID算法的过程输入。如果过 程（和模型）中没有时间延迟，那么输入预测器的过 程变量将直接成为下一个PID的过程输入。使用的内部 模型是纯滞后（即截止时间）的二阶动态方程。
2020/4/2
2020/4/2
2020/4/2
六、“反向延迟”
OFFDELAY
当输入信号由“1”变为“0”时，在X秒后，输出 为“0”； 当输入信号由“0”变为“1”时，输出立即为 “1”。 输入由“1”变为“0”时：
SAMA图简介
P
蒸汽
除氧器
V0
PT
至给水 泵
−
WT (s)
Kz
Ku
W0(s)
P
I/V
Km
单回路控制系统方框图 Δ K ∫ T ≮≯
I A T I V/I
除氧器压力自动控制系统
F(x)
ZT
除氧器压力
PT
除氧器压力控制系统分析
30kPa _ +
A
考虑给水泵安全运行,除氧器 压力应维持最小压力,一般最 小压力规定为 35Kpa。
A
函数
均值
手动切换操作 手动增减操作
A/M
手动设置操作 ＞ ＜ 小选
A/D
T 切换 /L
TR
≯ 高限 ≮
手动/自动切换 H/
跟踪 V＞
大选
≮≯
高报
低报
限速
限幅
模数转换
低限
SAMA图举例
例1. 调节组件 测量 给定
K
T Δ
求测量和给定信号的偏差
∫
对偏差值进行比例＋积分运算 手、自动切换功能 输出限幅
SAMA功能图例
SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用的绘制图例 ，它易于理解，能清楚地表示系统功能，广范为自动控制 系统所应用。
组态就是选择确定的仪表型号并组合成系统。在组
成系统时，首先要根据控制过程的要求，并按照SAMA图 例绘制过程控制的原理框图。然后根据该框图选择相应 的架装仪表和盘装仪表。
仪表表型型号组合合成首先先要并按按照saamma过程程控控制手动信号处理一般表示在仪表盘上安装仪表的功能执行机构ftltptttzt流量变送器液位变送器压力变送器温度变送器位置反馈开方乘法除法偏差加法比例积分微分时间函数函数均值手动切换操作手动增减操作手动设置操作手动自动切换切换跟踪大选限速限幅模数转换sama图举例调节组件测量给定偏差差值积分分运运算手自动切换自动控制系统中需要手动自动双向无扰切换在切换的前后调节器输出应与执行器的位置保持基本一致这样在切换过程中调节机构的位置不会跳变即不会对过程引起附加的扰动手动自动信号跟踪sama例2
SAMA图例介绍
H/
高报
/L
低报
V≯
限速
≮≯
A/D
≮
限幅 模数转换 低限
LOGO
P/I
I/P
V/I
I/V
D/A
气压－电流 电流－气压 电压－电流 电流－电压 数模转换
R/V
MV/V
热电阻－电压 热电偶－电压 信号来源
Байду номын сангаас
MO
电动执行机构
EH
液动执行机构
f(x)
执行机构
直行程阀
气动执行机构
角行程阀
LOGO
过程变量 A: 分析 F: 流量
自动调度系统ADS (Automatic Dispatch Control)
LOGO
UM(Unit Master)—机组主控 Boiler Master)—锅炉主控 Turbine Master)—汽机主控 MFT(Master Fuel Trip)—主燃料跳闸 ULD（Unit Load Demand）—机组负荷指
LOGO
第一章 预备知识
图例符号和英文缩写词
一、SAMA图例
SAMA图是美国科学仪器制造协会（Scientific Apparatus Maker’s Association）所采用 的绘制图例，它易于理解，能清楚地表示系 统功能，广范为自动控制系统所应用。
测量或信号显示功能 自动信号处理功能 手动信号处理功能 执行机构
HIGHLOWMON HIGHMON
LOGO
十二、低限监视 十三、低选
LOWMON
LOSELECT
LOGO
十四、高选 十五、速率限制
HISELECT
RATELIMIT
什么是SAMA图？
总之，Sama图是有关工程技术人员进行技术交流 的一种公认的图符或者说工程语言。
一. SAMA图的外形 SAMA图的外形分为四类，分别如图1-20（a）、 （b）、（c）、（d）所示。 图1-20（a）为测量或信号显示功能，（b）为自 动信号处理功能，（c）为手动信号处理功能，（ d）为执行机构 图1-20 SAMA图的外形 二. SAMA功能图例 SAMA图标准功能图例如图1-21所示：
一. SAMA图的外形 SAMA图的外形分为四类，分别如图所示： （a）、（b）、（c）、（d） （a）为测量或信号显示功能， （b）为自动信号处理功能， （c）为手动信号处理功能， （d）为执行机构
什么是SAMA图？ 美国科学仪器制造协会 Scientific Apparatus Maker's Association Sama图是美国制造等协会制定的一种约定，一种 规范，它使用各种图符如：加、减、乘、除、微 分、积 分、或门、与门、切换、最大值、最小值、 上限幅、下限幅等，将控制系统要进行何种运算 处理，它受何种控制，何种制约等表达出来,使有 关的工程技术人员一看就明白该控制系统进行了 何种处理，也便于审定它是否合理?是否还可进行 何种修改，从而获得更好的效果。
第七讲控制实例-SAMA图
(2)执行器工况监视。在再循环阀执行器输出端， 有一个阀位变送器zT，其输出IF与阀门开度成比 例，将其与控制信号进行比较，当偏差较大时， 通过上、下限报警器H／L发出阀位偏差报警信号。 IT与上图中Iθ的意义是一样的。 (3)强制手动。发生PLW、PRA或阀位报警时， 逻辑信号MRE为“l”，系统自动切到手动状态运 行。 超弛控制一般放在控制器输出之后，所以它比正 常调节的优先级高，实际上是在异常工况下的一 种保护措施。当系统恢复正常后，其作用消失， 系统恢复正常调节。如主燃料跳闸时，给水流量 将大幅度下降，为了防止给水泵流量过低，先强 制开大再循环阀，经过一段延时，超弛控制信号 消失，再将控制权交给调节器。超弛控制在自动 控制系统中得到广泛应用。
4、信号报警 对于关键参数，应根据工艺要求规定其高低报警 值：通常设计的信号报警信号有：
测量值越限； 调节器的入口偏差过大； 阀位和控制输出偏差； 测量质量差； 阀位达限值。
5、连锁保护 连锁保护系统是指当生产出现严重故障时， 为保证设备、人身的安全，使各个设备按一定 的顺序紧急停止运转或运转在某个特定的状态。
一、SAMA功能图例外形分四类 ① ○ 测量或信号读出功能。 ② 自动信号处理，一般表示控制柜中仪表的功能。 ③ ◇ 手动信号处理，一般表示在操作器的功能。 ④ 执行机构。 二、SAMA图基本功能 1、信号处理 ① 现场信号和控制室信号进行转换； ② 对信号的质量进行检验，检验其是否在有效的范围之 内； ③ 重要参数应采用多点测量，综合处理； ④ 对测量信号补偿处理。
凝汽器水位调节的工作原理可简述为：在投入自动时， 水位信号与经过速率限制器限制的水位给定值信号相比较， 差值送人Pl调节器：当水位低于给定值时，Pl调节器的 调节指令指挥执行机构开大补水调节阀；反之，使执行机 构关小补水调节阀。当出现凝汽器水位测量信号故障等情 况时，通过手动／自动控制站的判断，将自动方式切换为 手动方式，由运行人员通过手动操作对凝汽器水位进行控 制。
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SAMA图例为美国科学仪器制造协会（scientific apparatus maker`s association）图例，这套图例易于理解，能清楚地表示控制系统功能和原理，它广泛应用于电厂热控系统工程设计中。
SAMA功能图例外形分四类，每一种形状都有明确的含义Ａ．代表测量或显示功能Ｂ．代表信号自动处理功能Ｃ．手动信号处理功能Ｄ．执行机构（1）输入转换Ａ．气—电转换将气压信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｂ．脉冲—电压转换将脉冲频率信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｃ．电流—电压转换将直流电流信号转换成直流电压信号SAMA符号：Ｄ．热电阻—电压转换将热电阻值信号转换成直流电压信号SAMA符号：E．热电偶—电压转换将热电偶毫伏信号转换成直流电压信号SAMA符号：（２）输出转换Ａ．电压—电流转换将直流电压信号转换成直流电流信号SAMA符号：Ｂ．电压—触点转换将逻辑电平的高低电压信号转换成诸如继电器触点等的开关信号SAMA符号：（３）信号处理Ａ．绝对值高报警当输入信号超过高限值，发出报警逻辑信号SAMA符号：Ｂ．绝对值低报警当输入信号低于低限值，发出报警逻辑信号SAMA符号：Ｃ．偏差值报警偏差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择正偏差或负偏差报警，当输入信号和给定信号的差值超过正偏差限或给定信号和输入信号的差值超过负偏差限时，相应地输出逻辑信号。
本功能能一对一信号进行双重正偏差或负偏差报警，或同时进行正、负偏差报警。
SAMA符号：Ｄ．差值报警差值报警功能块有一个输入信号和一个给定信号，并可设定二个报警限值，分别对应二个输出逻辑量。
可选择高差值报警或低差值报警。
当输入信号和给定信号的差值超过高差值限或小于低差值限时相应地输出逻辑信号。
本功能能对一对信号进行高差值或低差值报警、或同时进行高、低差值报警。
SAMA符号：Ｅ．速率报警该功能块有一个输入信号和一个速率限值设定，当输入信号变化的速率超过预先设定的速率时，则输出一个状态信号作为报警。
SAMA符号：Ｆ．定值输出精确地设定输出作为其它功能的外部设定信号或偏置信号。
SAMA符号：（4）调节器调节器功能：a)．正反作用当为正作用时，测量值大于设定值时，输出增加；当为负作用时，测量值大于设定值时输出减少。
b)．比例作用c)．积分作用d)．微分作用e)．高低限幅对输出值的高低限制作用，有两种方式：内限幅：调节器内部设定限幅值外限幅：其它功能块来的信号作为限幅值f)．跟踪作用根据跟踪开关状态信号决定调节器输出是否跟踪驱动信号g）．自动/手动作用接受操作器来的自动/手动开关信号和手操动驱动信号，用以实现调节器的无平衡无扰动自动/手动切换h）．外部积分调节器不但对偏差信号积分，也可对外部信号积分。
只有当偏差信号加上外部信号等于零才无积分作用，外部积分功能为可选功能。
i)．外部加法实现外部信号与输出相加。
该功能为可选功能Ａ．内限幅PI调节器SAMA符号：Ｂ．内限幅PID调节器SAMA符号：Ｃ．带外部限幅的PID调节器SAMA符号：Ｄ．带外部限幅外部积分的PID调节器 SAMA符号：Ｅ．带外部限幅外部加法的PID调节器SAMA符号：Ｆ．比例调节器SAMA符号：Ｇ．比例微分调节器SAMA符号：Ｈ．自动/手动切换当自动/手动切换功能需要在调节器之外进行，可由操作器实现。
自动时：输出=输入（或输入+偏置）当切到手动时，输出保持在切换前的最后数值。
手动时：输出由操作器手动操作，调节器输出跟踪手动操作信号。
SAMA符号：Ｊ．跟踪当跟踪逻辑出现时，调节器输出等于跟踪功能块的输入信号SAMA符号：以上介绍了典型的SAMA图例，其余的图例可参见表3-3。
表3-3 SAMA图例单回路调节系统的功能控制图（FCD图）功能控制图（Function Contrd Diagram简称FCD图）就是控制系统原理图，图3-27所示为由SAMA图例实现的单回路调节系统FCD图。
电厂热控系统中有很多单回路调节系统，如高加水位调节、低加水位调节、轴封汽压调节等。
（图3-27）针对图中所标注各点作如下说明：a)．LT为水位测量值作为被调量，被调量若为压力等测量值的单回路系统其FCD图与本图相同，被调量是模入信号。
b)．此处为一差值报警，即当被调量与给定值之差的绝对值超过某一设定的限值时，给出报警信号“”，之所以用差值报警是因为实际调节过程被调量与给定值相差过大时，在自动状态被调量反复大幅波动，执行机构反复大幅动作，对生产过程不利。
这时要将自动切换到手动状态，通过手动操作使被调量与给定值的偏差减小，偏差恢复到正常范围内（偏差越小越好），可重新投入自动。
这里的信号“”是逻辑信号，送到控制逻辑图实现自动/手动切换的逻辑运算。
c)．“”给出调节器的给定值。
d)．“≮”和“≯”指调节器输出的上、下限幅，“K”和“∫”代表比例、积分作用。
e)．“TRACK”指跟踪功能，e处信号为被跟踪信号，是一个阀位反馈信号，实际的阀位信号为j，但因为采用操作器，所以引入DCS控制站的阀位反馈信号e便是操作器转换后的量（1-5v），对DCS而言它是一个模入信号，所以也叫外跟踪信号。
f)．“”是一个外跟踪开关。
它是一个逻辑运算的输出信号，是一个开关量，当这个开关量状态为“1”时，PI算法变为跟踪状态，输出等于外跟踪信号（阀位反馈），而其状态为“0”时，PI算法恢复正常运算，输出就是运算得到值。
g)．该处也是一个差值报警，当调节器输出与阀位反馈值（执行器输出）之差过大时，发出报警信号“”去参与逻辑运算，将自动状态切换到手动状态，输出保持或手动操作改变输出。
差值大的原因可能操作器或执行器故障。
h)．“”为一个开关量，它表示操作器“自动/手动”状态，对操作器而言为开关量输出，对DCS而言是一个开关量输入。
当它为“0”时，表示操作器处于手动状态，调节器为跟踪状态，输出到执行器的信号由操作器控制。
当它为“1”时，表示操作器处于自动状态，PI算法的值作为调节器输出，即进入执行器的信号受DCS系统控制。
i)．“”和“”是DCS系统的两个开关量输出，作为操作器的两个输入信号，“”是DCS系统置操作器“手动”状态的开关量输出，在操作器上则操作器的“程控手动”输入，“”是DCS系统置操作器“自动”状态的开关量输出，在操作器上则是操作器的“程控自动”输入，引入这两个开关量是为了能够在DCS系统的操作站上设置操作器的“自动/手动”状态。
j)．实际的阀门反馈信号是4-20mA的信号，它只与操作器有关，但如果不用操作器，也可直接引入DCS系统作为实际的阀位反馈信号。
《过程控制工程》课程设计指导书“过程控制课程设计”是“过程控制”课程的一个重要组成部分。
通过实际题目、控制方案的选择、工程图纸的绘制等基础设计和设计的学习，培养学生理论与实践相结合能力、工程设计能力、创新能力，完成工程师基本技能训练。
一、过程控制系统设计及其主要内容过程控制系统设计是为实现生产过程自动化，应用图纸资料和文字资料来表达设计思想和工程实现方法。
设计分为两个阶段：（一）设计前期工作主要内容：1．查阅资料，对被控对象动态特性进行分析，确定控制系统的被调量和调节量；2．确定自动化水平，包括确定自动控制范围、控制质量指标、报警设限及手自动切换水平；3．提出仪表选型原则，包括测量、变送、调节及执行仪表的选型。
（二）设计工作主要内容：1．根据对被控对象进行的分析，确定系统自动控制结构，完成控制系统原理图；2．根据确定控制设备和测量取样点和调节机构，完成控制系统工艺流程图（PID图）；3．根据确定的自动化水平和系统功能，选择控制仪表，完成控制系统SAMA图（包括系统功能图和系统逻辑图）；4．对所设计的系统进行仿真试验，并进行调节器参数整定；5．编写设计说明书：（1）提出控制系统的基本任务和要求；（2）被控对象动态特性分析；（3）选择控制系统控制结构，画控制原理图；（4）选择测点和调节机构画控制系统工艺流程图；（5）选择控制仪表，画SAMA图（标出调节器作用方向）；（6）根据控制原理图，进行控制系统仿真实验，控制器参数整定；（7）设计总结。
二、绘制设计图（一）系统控制原理图控制原理图应反映控制系统的结构。
（二）管道及仪表流程（PID）（工艺控制流程图）管道仪表流程图画法规定1．管道及仪表流程图适用于生产工艺装置，是用图示的方法把工艺流程所需的全部设备、机器、管道及管件和仪表表示出来。
它是设计和施工的依据，也是运行和检修的指南。
2．管道及仪表流程图安装比例。
1）一般设备（机器）图只取相对比例。
2）实际尺寸大设备（机器），适用缩小。
3）实际尺寸过小适当放大。
4）可相对示意出各设备位置的高低。
5）整个图面要协调、美观。
3．图线：（1）工艺物料线用粗实线。
（2）设备、阀门用细实线。
（3）其余用细实线。
4．绘出和标注全部有关的检测点，调节系统。
5。
符号、代号、表示方法符合自控专业要求。
（过程检测、控制流程图、图形符号和文字代号）。
T SH过热汽温P f炉膛负压T RH再热汽温O2氧量H水位AF送风量H S水位给定值FW给水流量D蒸汽流量（三）系统SAMA图SAMA(美国科学仪器制造协会)图是包括所有控制设备的控制系统结构图，SAMA图例易于理解，能清楚地表示系统功能，反映控制系统的全部控制功能和信号处理功能，反应设计者的设计思想。
在组成系统时，首先要根据控制过程的要求，并按照SAMA图例绘制过程控制的原理框图。
然后根据该框图选择相应的架装仪表和盘装仪表。
SAMA功能图例外形分四类，每一种形状都有明确的含意。
①○测量或信号读出功能。
②自动信号处理，一般表示控制柜中仪表的功能。
③◇手动信号处理，一般表示在操作器的功能。
④执行机构。
用SAMA图例表达控制系统方框图时，常将一些符号画在一起，表示一个具体的模块（仪表）具有哪些功能，这样在控制系统方框图主框图中又清楚地表达了使用多少具体模块（仪表）。
SAMA图应表达如下的基本功能：1．信号处理1）现场信号和控制室信号进行转换；2）对信号的质量进行检验，检验其是否在有效的范围之内；3）重要参数应采用多点测量，综合处理；4）对测量信号补偿处理。
2．自动控制1）反映控制原理图的控制结构；2）反映控制器的动态规律；3）反映控制器作用方向；4）在系统手动时，调节器应具备跟踪功能，以使系统实现无扰切换。
3．控制系统手/自动切换和手动操作1）在控制系统中一般每一个执行器应配一个操作器；操作器可根据系统需要手/自动切换、手动操作及阀位显示、定值和测量值显示；2）控制系统手/自动切换的基本原则：系统正常时，由操作员在操作器上通过按自动按键使系统投入自动状态；而在系统有故障或控制系统控制品质差时，控制系统应由自动状态自动地切换到手动状态。