矿用输送带纵向撕裂检测装置

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皮带纵向撕裂

皮带纵向撕裂

输送带主要有普通帆布芯皮带,合成纤维芯皮带,钢丝绳芯皮带 等。随着皮带输送机朝着高速度,大规模、超长距离、大倾角的方向 发展,钢丝绳芯皮带也越来越得到广泛的使用。钢丝绳芯输送带极大 地提高了拉伸强度,但其纵向抗撕裂的能力却没有得到提高,仅为橡 胶本身的强度,因而容易造成纵向撕裂。带式输送机是厂矿生产运输 的大动脉,一旦发生纵向撕裂,将会带来极大的直接和间接损失; 尤其是高速度、长距离、大倾角的钢丝绳芯输送带,其损失更大。
fundamentaltheorybasicconnectiondiagram设备典型安装连接图示打印机监控上位机检测装置光端机光端机监控大屏幕井下防爆计算机其他客户浏览终端光端机根据客户特定要求根据客户特定要求现场设备下位机监控上位机系统皮带控制装置高智能化检测判断软件世界一流的3d相机双重检测相互验证智能化镜头清洁装置创新的皮带安装装置全面记忆功能产品技术优势cuttingedgetechnologies高速度每秒捕获高达1200条激光轮廓线高精度每条激光轮廓线包含高达1536个高质量的3d坐标点采用世界一流的德国原装3d高速专业级相机世界一流的3d相机advantagesdetector多重检测根除误报上皮带底面情况有时候非常复杂可能存在各种各样的因素会影响普通激光3d图像辨别纵向撕裂产生的裂缝的真实性
由于探露法是以皮带纵向撕裂后裂口变宽,从而导致物料伸出或是泄露的原理为基础,所以 一旦皮带撕裂后,如果皮带没有裂口或是裂口不够宽,就不会发生物料伸出皮带裂缝或是泄露, 则这种方法将无法探测。当输送带被纵向撕裂后,只有输送带上有物料且输送带的裂口足以使物 料泄漏时,此装置才能起作用,否则就没有什么用途。
实测案例
其它技术优势
自检功能
自检系统自身是否正常工作? 所有镜头是否足够清楚? 自动报警 自动停止系统运行

皮带纵向撕裂

皮带纵向撕裂

产品原理
激光器和摄像头分别装置在上皮带的左右下侧,激光器向 皮带底部发射一条带状激光,在皮带表面反射后由摄像头采集 ,并自动提取激光条纹中心,根据三角测距法分析皮带断面的 高度和深度参数,实时输出到控制计算机。经计算机软件分析 和数据还原,得到皮带底面3D图像。可以直观判断是否发生撕 裂现象。
Fundamental Theory
激光和白光交替检测
使用白光和激光交替扫描皮带表面, 独立采集各自的图像信息, 独立鉴定, 相互验 证。只有当二种手段都100%确认了纵向撕裂发生时, 系统才进行报警。白光图像智 能识别使用了技术领先、设计精密的算法来从复杂的皮带表面图像中将纵向撕裂产生 的裂缝"抠"出来。客户可以实时看到皮带表面图像, 实时了解皮带表面状况。
输送带纵向撕裂问题
Rip Problems Conveyor Belt Faces
皮带纵向撕裂事故时有发生,据澳大利亚数据统计, 一条皮带在 其生命周期中发生一次纵向撕裂可能性约有20%。价值数百万元甚至 更多的输送带,一旦发生纵向撕裂事故,在很短时间内可能全部毁坏 ,造成巨大的经济损失。即使能够修补,也需要相当的人力和时间, 对正常生产产生极大的影响。近几年中国皮带输送机的使用量越来越 大,其应用的范围越来越广,发生纵向撕裂的事故也越来越频繁。
采用世界一流的德国原装3D 高速专业级相机
高速度,每秒捕获高达1200条激 光轮廓线
高精度,每条激光轮廓线包含高 达1536个高质量的3D坐标点
Advantages Of The Detector
多重检测、根除误报
上皮带底面情况有时候非常复杂, 可能存在各种各样的因素会影响普通激光 3D图像辨别纵向撕裂(产生的)裂缝的真实性。例如皮带表面的划痕和表皮破损( 如下图, 有一定的连续性, 有一定的长度,有一定的凸起或者凹陷, 有一定的纵向 分布性)很容易和纵向撕裂产生的裂缝混淆而产生误报现象。

输送带纵向撕裂描述

输送带纵向撕裂描述

输送带纵向撕裂描述输送带纵向撕裂是指输送带在使用过程中纵向出现撕裂现象。

通常,这种撕裂现象会沿着输送带的长度方向延伸,并造成输送带的破损或断裂。

造成输送带纵向撕裂的原因可以有多种,包括:1. 动力装置异常:输送机的动力装置(如电机)异常运行,导致输送带产生巨大的张力或运行速度过快,从而造成撕裂。

2. 负载过重:在输送过程中,如果超过了输送带所能承受的最大负载,就会引起纵向的撕裂。

3. 外界物体的磨损:输送带在工作环境中可能会与其他物体接触或碰撞,如果这些物体尖锐或有锯齿状的边缘,会导致输送带纵向撕裂。

4. 腐蚀或老化:输送带长时间使用后,可能会逐渐受到腐蚀或老化,导致其强度降低,容易发生纵向撕裂。

5. 预先存在的缺陷:输送带在制造过程中可能存在一些隐蔽的缺陷,如纤维结构不均匀、接缝处的强度不足等,这些缺陷可能在使用过程中导致纵向撕裂。

对于输送带纵向撕裂的解决方法,可以采取以下措施:1. 定期检查:定期检查输送带的外观和结构,发现撕裂现象及时修补或更换输送带。

2. 控制动力装置:确保输送机的动力装置正常运行,并避免过大的张力或过快的运行速度。

3. 控制负载:根据输送带的最大负载能力合理控制输送物体的重量,避免超载。

4. 避免接触尖锐物体:在输送带周围设置防护设备,避免输送带与尖锐或有锯齿状的物体接触或碰撞。

5. 定期保养:定期进行输送带的清洁和维护,延长其使用寿命,减少腐蚀和老化的可能性。

6. 质量控制:加强对输送带制造过程的质量控制,减少预先存在的缺陷,提高输送带的强度和耐磨性。

通过以上措施的综合应用,可以降低输送带纵向撕裂的发生概率,延长输送带的使用寿命,提高生产效率和安全性。

纵向撕裂开关说明

纵向撕裂开关说明
在不改变产品的品质、规格和性能的前提下,公司有权进行技术升级和外观上的修改;
SL-II纵向撕裂检测器
基本参数
产品类型:撕裂开关
产品名称:纵向撕裂检测器
产品型号:SL-II
产品样式:球头式
详细参数
环境温度:-30℃~+60℃相对湿度:不大于85%
触点数量:2个Z-15GW22-B型微动开关触点容量:AC380V /5A
动作力 :5KG重 量:2.5KG
可靠性 :>106次防护等级:IP65
联系方式:130-537-25800
在输送带出现由于撕裂、戳破、交界处损坏或锐利物凸出皮带时,撕纵向裂开关能给监视人员提供报警信号或关闭输送机电源。纵向撕裂开关成对安装在传送带两侧,由两段乙浠外套的航空钢丝绳连接起来。航空钢丝绳的一端固定在支撑托架上;另一端连接在撕裂开关的拉环,两段航空钢丝绳在传送带下形成一个监控面,当物体或撕裂的皮带悬吊下来、扫落到航空钢丝绳时,航空钢丝绳拉动撕裂开关拉环使其动作,撕裂开关发出警报信号或停机信号。
外形尺寸
撕裂开关球头式
安装与使用
1、开关平衡地安装在机架固定支架上;
2、将开关以对的形式安装在胶带两侧,用钢丝绳将两个开关拉环连接,并用吊环使钢丝绳的走式与胶带平行;
3、拉绳动作力应适宜,以确保开关可靠复位;
4、一条胶带可安装多对开关;源自5、安装支架不随开关提供,需另购买。
参数说明
以上产品图片及参数仅供参考,具体以实物或供需双方约定为准;

带式输送机胶带纵向撕裂监测系统的设计说明书

带式输送机胶带纵向撕裂监测系统的设计说明书

目录一绪论 (1)1.1研究意义 (1)1.2国内外发展现状 (2)1.3论文研究内容 (9)二带式输送机胶带纵向撕裂监测系统的方案设计 (10)2.1传感器组的方案设计 (10)2.2自动控制箱的方案设计 (11)三带式输送机胶带纵向撕裂监测系统的总体设计 (12)3.1监测系统组成结构 (12)3.2监测系统的运行方案 (14)四西门子S7-200的介绍 (15)4.1可编程控制器概述 (15)4.1.1 可编程控制器的定义 (15)4.1.2 PLC的主要功能和特点 (15)4.1.3 PLC基本组成及工作原理 (18)4.2西门子S7-200PLC (21)4.2.1 S7-200 PLC系统的基本构成 (21)4.2.2 S7-200 PLC的系统配置 (22)4.2.3 S7-200CPU (24)4.2.4 S7-200的扩展模块 (25)五机械支持部分设计 (26)5.1料斗特设活门设计 (27)5.2弹簧的选择设计 (27)六硬件系统的开发设计 (30)6.1胶带状况发生电路 (31)6.1.1 传感器组 (31)6.1.2 电压比较器 (34)6.2信号处理电路 (36)6.2.1 PLC芯片输入输出含义 (36)6.2.2 PLC芯片输入输出模块 (37)6.3报警电路 (41)6.3.1 灯光报警电路 (42)6.3.2 声音报警电路 (44)6.4电机控制电路 (50)6.5电源发生电路 (52)七系统软件的开发 (55)7.1系统模式 (55)7.2输入输出量的地址分配 (57)7.3系统PLC程序设计 (59)全文结论 (63)参考文献 (64)附录 (66)翻译部分 (69)中文译文 (69)英文原文 (75)致谢 (85)一绪论1.1 研究意义皮带运输机是使用较多的连续运输设备之一,主要用来输送块状、粒状和散状等物料,同时也可输送成件的货物。

目前它广泛地应用于港口、矿山、钢厂、电厂等领域。

撕裂装置控制原理

撕裂装置控制原理

撕裂装置控制原理
(江苏省射阳港发电有限责任公司戴启明)
一、撕裂装置的作用和功能
输煤皮带机的纵向撕裂属于恶性事故,此事故的对发电厂的机组稳定运行会带来严重的后果。

撕裂装置是对输煤皮带机,在皮带发生撕裂故障时,能及时准确地检测出来,停止皮带的运,并发出声光报警的装置。

二、主要技术指标:
三、撕裂装置的工作原理及结构特征:
光电控制纵向撕裂保护装置由两部分主:即光电检测器盒控制线路组成。

光电检测器是纵向撕裂的检测核心,采用先进的红外技术做检测的媒介。

当皮带机胶带被物料穿透后,随皮带运行而挤压监测胶管或溜槽料口与胶带之间因物料堵塞,通过活动门挤压检测器内输出灵敏可靠的胶带撕裂信号。

控制线路部分,采用进口电路及继电器控制,并设有自锁做系统,
控制箱面板还设有警告指示灯,当输煤皮带机皮带发生撕裂时,该控制电路接收检测器检出的控制信号,经过放大处,比较合对,再通过控制电路,发出声光报警,自动停止及输出信号开关量。

同时面板还设有自动校正按键,当按下自动校正按钮时,相当于模拟现场的纵向撕裂,将实现上述纵向撕裂保护功能。

四、撕裂装置的特点:
1、该保护装置采用大功率红外线光源做检测手段,并根据各种不同规格的皮带自行调整倾斜角度,其通用性很强,适用于各种不同规格的皮带机的撕裂保护。

2、安装时,对皮带机,对皮带机机架无须加工,故安装方便。

3、该保护装置配有倾斜角度调整的螺栓,用户可根据皮带机倾斜角度自行调整。

4、面板设有自动校正按钮,便于自检。

5、检测器外壳采用铸件结构,控制箱采用钢结构,防爆接口。

光源检测采用胶管密封,尘土和物料附着,不影响灵敏度。

纵向撕裂说明书

纵向撕裂说明书

ZL-A/B 型胶带式输送带纵向撕裂保护装置一、主要用途及适用范围:带式输送机在输送物料过程中,由于物料、特别是纲丝绳芯输送带会造成纵向撕裂事故,ZL 系列输送带纵向撕裂监测装置为胶囊式,当输送带发生撕裂事故时能可靠的发出报警信号和停机信号,避免事故的扩大。

适用于各行业带式输送机输送带的安全保护。

二、型号组成及其代表意义:三、主要技术指标:四、工作原理及性能:ZL 系列纵向撕裂监测装置是由感知器和控制线路两部分组成。

感知器是纵向撕裂的检测元件,当带式输送机胶带有异常情况下或被异物穿透后,随着胶带的运行异ZL -A/B纵向撕裂感知器类别 A:平型 B:槽型带宽/托辊槽角物使感知器受到挤压,这时监控装置立刻发出信号,输送到控制箱指令系统,发出报警和停机信号。

A型纵向撕裂监测装置还可以安装在溜槽出料口与输送带之间,因物料堵塞而挤压安装在出料口的感知器时,感知器均能灵敏可靠的检测出输送带撕裂信号并输出开关量,发出停机信号。

控制线路具有自锁和延时功能,从而避免和减少撕裂事故的发生。

该装置具备以下特点:(1)安装使用方便,监测灵敏度高。

(2)控制线路设有延时继电器,以免发生错误动作。

延时可调,延时范围为1~5s;(3)检测元件感知器密封性较强,可在恶劣条件下使用;(4)控制箱面板设有自校按钮,按下自校按钮时,可模拟现场故障,实现上述撕裂报警功能。

五、安装:ZL系列纵向撕裂监测装置由控制箱和感知器组成,控制箱为户外型,外形尺寸见图1。

一台控制箱可与4~6个感知器配套使用。

感知器外形见图2、图31、ZL—B型感知器(简称B型感知器)如图3示,此感知器呈槽形结构,适用于槽形带式输送机。

2、ZL—A型感知器(简称A型感知器)此种感知器呈长条形,外型如图2所示,可安装在平形托辊的带式输送机接料点处,监测防止输送带的撕裂事故。

亦可安装在溜槽底部出料口处,见图4。

注:A、B型感知器可共用1个控制箱。

3、感知器的安装。

控制箱内信号端。

井下胶带输送机胶带纵向撕裂监测保护的研究

井下胶带输送机胶带纵向撕裂监测保护的研究
c mpoi o a e —t e mo iorn e d a k c ndto s h mplm e tt n o r t co a r m o esft r d to i he c a ne o st n nd ra i n t i gf e b c o ii n ,te i i l m e na o fp o e t rc n p o i t aey p o ucin n t o mi , l
l me u e f r tcin f rb l t e ln i dn e r g a l a eci e h r c l fp e e t n b l ln i d n e r g d  ̄c , v a rso oe t e h o gt ia ta n , we s d sr st e p n i e o rv n i et o gti a ta n e e s p o o t u l i s l b i p s o u l i
世 界 各 国对 胶 带 纵 向 撕 裂 做 了很 多 研 究 ,如 测 力 法 、胶 带 内部 埋设 传感 器 法等 ,但 迄今 为 止 ,还 没 有一 :
些 产 品都有 不 成熟 不稳定 的地方 ,有 待进 一步 进行研 究 和完善 。因此 总 的来说 ,输送 胶带 的 纵 向撕裂 问题仍 然 是 一个 世 界性 难题 。综 观 国内外 研究 现状 ,今后 对胶 带
由于撕裂 报警 是世 界性 难题 ,因此该 步研 究拟作 为
框架 的端头装有磁性传感器 ,胶带一旦发生撕裂事故 , l 探 索性研究 ,争取做 到胶带撕 裂报警 的 自动化 、智 能化 。 其水平方向受力比正常状况下的受力要大 .传感器因此 ! ()胶带纵 向撕 裂监 测点 的布置 如图 2所 示 ,为胶 3
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ZJS127D矿用输送带纵向撕裂检测装置
1设计背景
煤矿的运输是煤矿开采中的一个重要问题,带式输送机作为一种连续运输机械,以其连续运行、运输能力大、耗电量低、运行平稳、对物料的破碎小、易于自动控制被广泛应用于煤炭运输中。

但是由于煤矿事业的特殊性,特别是地下运输条件恶劣,输送带成本占整机成本的45%之多,价格昂贵一旦发生撕带,价值数十万甚至数百万的输送带在几分钟内就会严重毁坏,带来极大的直接和间接经济损失,矿用输送带纵向撕裂的检测装置的研究就显得极为重要。

2输送带纵向撕带的机理
矿用钢绳芯输送带在输送带内部纵向布置了许多钢丝绳,增加其抗拉强度,有效抑止了输送带的横向撕裂,但是输送带的纵向强度没有得到改善,使得纵向撕裂事故常有发生。

输送带产生纵向撕裂的主要原因有以下几个方面:
1)输送带发生跑偏导致的撕裂输送带在运行的过程中,当一侧发生偏移较大时,就会在这一侧形成折叠或褶皱,输送带就会受到不均匀的拉力而被刮伤或划伤,造成输送带撕裂。

2)输送带上物料的卡压导致的撕裂该情况一般发生于溜槽的下部。

因为溜槽的前沿与输送带之间的距离是有限的,而且输送带下面的缓冲托辊是间隔分布的,承载力的强度也是不均匀的。

当运输的物料一侧的长度超过了这个距离时,容易使大块的物料卡在输送带和溜槽的前沿之间,进而造成输送带撕裂。

3)异物的划伤导致的撕裂这种撕裂一般也发生于溜槽的下部,常见的有2种情况:①由长且尖利的异物造成的划伤。

如果进入溜槽的异物尺寸过大而不能通过时,异物就会卡在溜槽的下部,当输送带运行时可能发生撕裂;②尖利的异物造成穿透划伤。

根据生产流程的需要,2条衔接的输送带首尾要存在一定的高度落差,这样才能给上方输送带上的物料存储一定大小的势能,当物料落在下方的输送带上时就会产生一定的速度。

假如物料中混入了尖锐的异物,当其与输送带接触时因为惯性,异物的下部将直接将输送带穿透卡在托辊之上,而上部将被溜槽的前沿阻挡,这样异物就会像利刀一样威胁着输送带。

4)输送带抽芯导致的撕裂当输送带受到剧烈的冲击力时,可能会使输送带中钢丝绳断裂,经过长时间外力的作用,断裂的绳头会从输送带的黏合处、接头处、磨损较严重的地方露到盖胶外。

随着输送机的运行,钢丝绳可能会从输送机输送带的盖胶中抽出,造成输送带的撕裂。

3、设计原理:
1)采用光学三角原理和回波分析原理成像,使用非接触测量皮带撕裂裂缝宽度和深度的精密传感器。

半导体激光器发出的激光经镜片聚焦到被测物体上,反射光线被镜片收集后投射到CCD上。

信号处理器通过三角函数计算CCD上的光点位置得到被测物的距离信息。

2)激光器和摄像头分别装在上皮带的左右下侧,激光器向皮带底部发射一条带状激光,在皮带表面反射后由摄像头采集,并自动提取激光条纹中心,根据三角测距法分析皮带断面的高度和深度参数,实时输出到控制计算机。

经计算机软件分析和数据还原,得到皮带底3D图像。

可以直观判断是否发生撕裂现象。

4、装置组成:
装置由矿用隔爆型激光发射器、矿用隔爆型摄像仪、矿用隔爆兼本安型控制主机、设备固定支架、地面监控器及通信光缆等组成。

矿用隔爆型激光发射器:提供连续、稳定、高精度激光束。

矿用隔爆兼本质安全型控制主机:为激光器和摄像仪提供电源,同时包含通讯模块运用信息传输。

矿用隔爆型摄像仪:用于图像采集,图像高速处理,处理完成后传输给上位机软件。

设备固定支架:为装置组成设备提供固定装置。

地面监控器:分析处理信号图形,智能判断是否发生纵向撕裂。

5、设备功能
●实时监测:对输送带上皮带底面用激光束和白光束交替高速、全断面扫描,
判断是否有纵向撕裂发生或其他皮带表面损伤。

●实时显示:上皮带底面状态实时显示
●自动识别:软件自动识别纵向撕裂,判断是否停运皮带。

●自动报警:当监控值大于设定报警值时,自动实现声光报警。

●自动清洁:自动清洁摄像仪和激光镜头上煤尘等污染物。

6、设备用途
●纵撕预警保护: 一旦皮带发生纵向撕裂,将在第一时间发出报警(纵撕发生
20米内)并停止皮带运行,以免事故进一步扩大。

●皮带表面隐患检测: 自动检测皮带表面的各种损伤, 例如: 划伤、裂痕、异物、
胶皮厚度变化、钢丝绳芯突出、严重跑偏、表面清洁度等等
本资料参考山西慧达澳星科技有限公司。

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