气压传动实例Word版
精品文档-液压与气压传动案例教程(梁洪洁)-项目3
项目3 综合回路的设计与分析
(2) 滤油器的类型及特点。按滤芯的材料和结构形式，滤 油器可分为网式、线隙式、纸质滤芯式、烧结式滤油器及磁性 滤油器等；按滤油器安放的位置不同，还可以分为吸滤器、压 滤器和回油滤油器，考虑到泵的自吸性能，吸油滤油器多为粗 滤器。
① 网式滤油器。 ② 线隙式滤油器。 ③ 纸质滤油器。 ④ 烧结式滤油器。 (3) 滤油器的安装。 ① 泵入口的吸油粗滤器。泵入口粗滤器用来保护泵，使其 不致吸入较大的机械杂质。
项目3 综合回路的设计与分析
图3-2-7 用顺序阀实现压力控制的顺序动作回路
项目3 综合回路的设计与分析
3) 时间控制的顺序动作回路 时间控制是指某一执行元件发生动作后，间隔一段预先调 定的时间，再使另一执行元件动作。可采用时间继电器或延时 继电器控制多缸按时间完成先后顺序动作。 图3-2-8为时间控制的顺序动作回路。 由液压泵输出的油液先进入液压缸5的左腔，使活塞右移完 成①的动作，如图 3-2-9(a)所示。另一路经节流阀2，在节流 阀2的作用下，液动换向阀3经一定时间后才换向，因此液压缸4 也经一定时间后才实现动作②，如图3-2-9(b)所示。可见，液 压缸4完成动作②要比液压缸5完成动作①迟，其滞后的时间长 短，可由节流阀2调节。这种控制方式简便易行，但可靠性差， 通常需与行程控制方式配合。
项目3 综合回路的设计与分析
图3-1-6 调速阀控制并联液压缸同步回路
项目3 综合回路的设计与分析
模块3.2 顺序动作回路的设计与分析 任务3.2.1 压力继电器和行程开关
1. 压力继电器 压力继电器是一种将油液的压力信号转换为电信号的电液 信号转换元件。压力继电器都是由压力和位移转换装置和微动 开关两部分组成的。 压力继电器发出信号时的压力称为开启压力，切断电信号 时的压力称为闭合压力。 压力继电器外形图及职能符号如图3-2-1所示。
第八章 气压传动
第二节
3 流量控制阀 流量控制阀是通过改变阀的通流截面积
来控制气压流量的大小，以改变汽缸工作时 运动速度、换向速度和气动信号的传递速度 的元件。
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸 三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第二节
气压控制阀是用来控制和调节压缩空气 的压力、流量和流向的控制元件。气压控制 阀分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制 阀三大类。 1 方向控制阀
气压传动系统中，方向控制阀通过改变 压缩空气流动方向和气流的通或断，来控制 执行元件的运动方向、启动或停止。它是气 压传动系统中应用最多的一种控制元件。
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
1 方向控制阀 单向阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
二、汽缸
第二节
换向阀
三、气压控制阀 四、气动辅助元件
第八章 气压传动
二伸一、、(压气材源缩料装)置在时拉的 力学性能
四、知识拓展 二、机器
第一节
1 气源装置 气源装置是用来产生具有足够压力
和流量的压缩空气，并将其净化及贮存 的一套装置。主体设备是空气压缩机， 其功能是将原动机的机械能转化为气体 的压力能，为各类气动设备提供动力。
用气量较大的厂矿都专门建立压缩 空气站，通过管道向各用气点输送压缩 空气。
11 气压传动
• ③压缩空气中含有的饱和水分，在一定的 条件下会凝结成水，并聚集在个别管道中。 在寒冷的冬季，凝结的水会使管道及附件 结冰而损坏，影响气动装置的正常工作。
• ④压缩空气中的灰尘等杂质，对气动系统 中作往复运动或转动的气动元件(如气缸、 气马达、气动换向阀等)的运动副会产生研 磨作用，使这些元件因漏气而降低效率， 影响它的使用寿命。
11 气压传动
•11.1 气压传动概述 •11.2 气源装置及辅件 • 11.3 气动执行元件 • 11.4 气动控制元件 • 11.5 气动回路举例
11.1 气压传动概述
气压传动与控制简称“气动技术”， 它是以空气压缩机为动力源，以压缩 空气为工作介质进行能量传递或信号 传递的工程技术，是实现各种生产控 制、自动化作业的重要手段之一。
• (2)由于工作压力低，气动装置的输出力或力矩受到 限制。在结构尺寸相同的情况下，气压传动装置比 液压传动装置输出的力要小得多。气压传动装置的 输出力不宜大于10~40kN；
• (3)气动装置中的信号传动速度比光、电控制速度慢， 所以不宜用于信号传递速度要求十分高的复杂线路 中。同时实现生产过程的遥控也比较困难，但对一 般的机械设备，气动信号的传递速度是能满足工作 要求的；
• (4)辅助元件 是保证压缩空气的净化、元件的润 滑、元件间的连接及消声等所必须的，它包括过滤 器、油雾气、管接头及消声器等。
11.1.3 气压传动的优缺点
• 气动技术在国外发展很快，在国内也被 广泛应用于机械、电子、轻工、纺织、 食品、医药、包装、冶金、石化、航空、 交通运输等各个工业部门。气动机械手、 组合机床、加工中心、生产自动线、自 动检测和实验装置等已大量涌现，它们 在提高生产效率、自动化程度、产品质 量、工作可靠性和实现特殊工艺等方面 显示出极大的优越性。这主要是因为气 压传动与机械、电气、液压传动相比有 以下特点。
气压传动系统实例及设计
1）指令器；
2）程序控制器,亦称逻辑控制回路；
3）放大/转换器；
4）执行机构；
5）检测装置；
6）显示/报警装置。
根据控制信号的类型，气动程序控制系统可分为时间程序控制系 统、行程程序控制系统和时间—行程混合程序控制系统。根据控制 器的类型，气动程序控制系统可分为全气动程序控制系统、继电器 程序控制系统和可编程（PLC）程序控制系统。
应用X-D线图法设计程序控制回路的步骤如下： 1）根据生产工艺流程要求，列出工作程序框图。 2）绘制X-D线图，判别并消除故障信号。 3）写出所有执行元件的控制信号的逻辑函数式。 4）根据逻辑函数式绘制逻辑原理框图。 5）根据逻辑原理框图绘制程序控制器回路图。
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1.2 简单气压传动系统设计简介
（2）逻辑设计法
1）逻辑运算法。
2）图解法。
3）快速消障法。
4）计算机辅助逻辑综合法。
5）采用步进控制回路或程序器。
（3）分组供气法
是在控制回路中增加若干个控制元件对行程阀采取分组供气的。
液压、液力与气压传动技术
图1.1 解放CA1091型汽车的双回路气压制动系统示意图
1.1 气压传动系统
1.1.2 气动机械手气压传动系统
气动机械手的结构示意图Байду номын сангаас图1.2所示
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图1.2 气动机械手的结构示意图
1.1 气压传动系统
图1.2 A为夹紧缸中，C缸为立柱升降缸； B缸为长臂伸缩缸；D缸为立 柱回转缸。 图14.3机械手的动作顺序为：立柱下降→伸臂→夹紧工件→缩臂→立 柱顺时针转→立柱上升→放开工件→立柱逆时针转。
装置（如制动阀）之间的连接管路，即供能管路。 ② 控制装置与制动器促动装置（如制动气势）之间的连接管路，
气压传动的应用实例
气压传动的应用实例《气压传动的应用实例》你有没有注意过，在我们的日常生活中，有很多神奇的东西在默默地工作着，就像隐藏在幕后的小魔法师一样。
气压传动就是这样一个神奇的存在，今天我就来给你讲讲它在我们生活中的应用实例，保证让你大开眼界！我先给你讲个我自己的故事吧。
我有个朋友叫小李，他在一家汽车维修厂里工作。
有一天，我去他的修理厂找他玩。
一进修理厂，那场面可真是热闹非凡啊！各种工具的声音交织在一起，就像一场热闹的音乐会。
我看到小李正趴在一辆汽车下面，捣鼓着什么。
我好奇地凑过去问：“小李啊，你在这儿忙啥呢？”小李从车底下探出头来，脸上蹭了一块油渍，笑着说：“我在给这辆车换轮胎呢。
你看这个千斤顶，这就是气压传动的一个小应用哦。
”我蹲下身子，仔细地看着那个千斤顶。
小李一边摆弄着千斤顶，一边给我解释：“你看这个千斤顶，它里面有一个小气缸。
当我们按下这个手柄的时候，就会把空气压进气缸里。
这就像是给一个小气球吹气一样，空气不断地进入，就会产生压力。
这个压力就能够把千斤顶的顶杆顶起来，轻轻松松地把汽车抬高，这样我们就能方便地更换轮胎啦。
要是没有这个气压传动的千斤顶，我们可就得费好大的力气才能把汽车抬起来呢。
”我听了，不禁感叹道：“哇，原来这个小小的千斤顶还有这么大的学问啊！”小李得意地笑了笑，说：“这还只是个小例子呢。
你再看看那边的喷漆枪。
”我顺着他指的方向看过去，只见一个工人正拿着喷漆枪在给一辆汽车外壳喷漆。
喷漆枪喷出的漆雾均匀而细密，就像一层薄薄的纱幕覆盖在汽车表面。
小李说：“这个喷漆枪也是利用气压传动的原理。
空气压缩机把空气压缩后，通过管道输送到喷漆枪里。
空气在喷漆枪里形成高速气流，这个气流就像一个大力士一样，把油漆从喷嘴里吸出来，然后吹散成小颗粒，均匀地喷洒在汽车表面。
如果没有气压传动，想要喷出这么均匀漂亮的漆，那可就难喽。
”从汽车修理厂出来后，我又来到了一家面包店。
面包店里弥漫着香甜的气味，让人感觉特别温馨。
(完整word版)《液压与气压传动》(第二版)课后习题答案
第一章1-1 某液压油在大气压下的体积是335010m -⨯，当压力升高后，其体积减少到3349.910m -⨯，取油压的体积模量为700.0K Mpa =，求压力升高值。
解： ''3343049.9105010110V V V m ---∆=-=⨯-⨯=-⨯643070010110 1.45010k V p Mpa V --∆⨯⨯⨯∆=-==⨯ 1- 3图示为一粘度计，若D=100mm ，d=98mm,l=200mm,外筒转速n=8r/s 时，测得转矩T=40N ⋅cm,试求其油液的动力粘度。
解：外筒内壁液体粘度：()()024222/2/2408 3.140.1 2.512/2224010410/0.1 3.140.2/2/24100.050.0490.0512.512pfD d a n D m sT T N m A DA D l d dy d dydy d D d P SuF μπτπμτμτμμτμμτμμ-==⨯⨯=⨯⨯=====⨯⨯⨯=⇒===-⨯-∴===⋅⎰⎰1-4图示一液压缸，其缸筒内径D ＝12厘米，活塞直径d ＝11.96厘米，活塞长度L ＝14厘米，若油的粘度μ＝0.065Pa.s ，活塞回程要求的稳定速度为v=0.5m/s ，试求不计油液压力时拉回活塞所需的力F 等于多少？解： F 力受到液体粘性的影响，根据液体的粘性有F=F f ＝μA(du /dy)其中， A 为活塞表面积，A ＝л d L又du /dy=v/h=v/{(D-d)/2}所以F ＝μA(du /dy)= μ×лdL × v/{(D-d)/2}=0.065×3.14×11.96×0.01×14×0.01×2 ×0.5/((12-11.96)×0.01)=8.54N1-5 如图所示，一具有一定真空不度的容器用一根管子倒置一液面与大气相通的水槽中，液体与大气相通的水槽中，液体在管中上升的高度h=1m,设液体的密度为31000/kg m ρ=，试求容器内真空度。
气压传动在机械工程中的应用案例
气压传动在机械工程中的应用案例气压传动是一种常见且广泛应用于机械工程中的传动方式。
它利用气体压力的传递来实现机械部件的移动和控制，具有结构简单、动力强劲、不易受环境温度变化的影响等优点。
本文将介绍几个气压传动在机械工程领域中的典型应用案例。
案例一：气动缸控制机械臂的运动在自动化生产线上，机械臂广泛应用于物料的搬运、组装等工作。
而气动缸作为驱动机械臂运动的一种常见方式，具有速度快、力矩大的优势。
通过将气动缸安装在机械臂的关节处，当气源供给时，气动缸的压缩空气将被释放，驱动机械臂的伺服阀打开，从而实现机械臂的精确位置调节和部件的抓取、放置等动作。
案例二：空气压缩机控制机床的切削加工在金属加工行业中，机床是最常见的设备之一。
而空气压缩机则作为提供动力的关键装置，通过将气源压缩为高压气体，再通过管路传递给机床，控制机床上的气动切削工具进行切削加工。
与传统的电动或液压驱动方式相比，气压传动具有响应速度快、力矩大等优势，可以满足机床切削过程中对速度和力量的要求，并且其使用过程中几乎没有温度变化的影响。
案例三：气动输送机的物料输送在工业生产中，常常需要将物料从一个位置输送到另一个位置，而气动输送机则被广泛应用于此类需求。
气动输送机通过空气压缩机产生的压缩空气，将物料吸入管道中，并通过调节气源的压力、流量和控制气体的开关，实现物料的快速、连续、均匀地输送。
这种输送方式在灰尘多、环境恶劣等工艺条件下具有明显的优势，通常应用于建材、粮食、化工等行业。
案例四：气动液压打孔机的应用在汽车制造等行业中，常常需要对材料进行打孔处理，而气动液压打孔机则是一种常见的工具。
它通过将压缩空气转化为液压能量，通过压缩空气驱动液压缸进行工作。
通过控制气源的压力、流量以及液压系统的工作压力等参数，实现工件的快速、准确、高效打孔。
气动液压打孔机不仅具有操作简单、成本低等优点，还可以精确控制打孔的深度和径向力度，满足不同材料和形状的加工需求。
气压传动系统实例
项目六气压传动系统实例（结合公共实训基地及友嘉机电设备展开）任务一气动机械手气压传动系统气动机械手是机械手的一种，它具有结构简单，重量轻，动作迅速，平稳可靠，不污染工作环境等优点。
在要求工作环境洁净、工作负载较小。
自动生产的设备和生产线上应用广泛，它能按照预定的控制程序动作。
图1为一种简单的可移动式气动机械手的结构示意图。
它由A、B、C、D四个汽缸组成，能实现手指夹持、手臂伸缩。
立柱升降。
回转四个动作。
图1 气动机械手的结构示意图图2为一种通用机械手气动系统工作原理图（手指部分分为真空吸头，既无A气缸部分），要求工作循环为：立柱上升→伸臂→立柱顺时针转→真空吸头取工作→立柱逆时针转→缩臂→立柱下降。
图2 为一种通用机械手气动系统工作原理图三个气缸均有三位四通双电控换向阀1、2、7和单向节流阀3、4、5、6组成换向、调速回路。
各气缸的行程位置均有电气行程开关进行控制。
表1为该机械手在工作循环中各电磁铁的动作顺序表。
表1 电磁铁的动作顺序表下面结合表1来分析它的工作循环：按下它的启动按钮，4YA通电，阀7处于上位，压缩空气进入垂直气缸C下腔，活塞杆上升。
当缸C活塞上的挡块碰到电气行程开关a1时，4YA断电，5YA通电，阀2处于左位，水平气缸B活塞杆伸出，带动真空吸头进入工作点并吸取工作。
当缸B活塞上的挡块电气开关b1时，5YA断电，1YA通电，阀1处于左位，回转缸D顺时针方向回转，使真空吸头进入下料点下料。
当回转缸D活塞杆上的挡块压下电气行程开关c1时，1YA断电，2YA通电，阀1处于右位，回转缸b复位。
回转缸复位时，其上挡块碰到电气行程开关c0时，6YA通电，2YA断电，阀2处于右位，水平缸B活塞杆退回。
水平缸退回时，挡块碰到b0,6YA断电，3YA通电，阀7处于下位，垂直缸活塞杆下降，到原位时，碰上电气行程开关a0,3YA断电，至此完成一个工作循环，如再给启动信号。
可进行同样的工作循环。
根据需要只要改变电气行程开关的位置，调节单向节流阀的开度，即可改变各气缸的运动速度和行程。
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练习五 : 双作用气缸手动往返回路(带速度调节) 练习六 :双作用气缸自动往返回路(带延时)
气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、可调单向节流阀、双作用气缸、双压阀、快速排气阀、梭阀、延时阀
练习七 :双作用气缸自动往返回路(带延时)
气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、可调单向节流阀、双作用气缸、双压阀、减压阀、梭阀、延时阀、压力顺序阀
练习八: 双向调节回路
气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(单气控弹簧复位)、可调单向节流阀、单作用气缸、梭阀、
练习九: 延时调节回路
气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位三通换向阀(双气控)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、减压阀、梭阀、延时阀
练习十 :两个双作用气缸点动、自动往返回路
气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位三通换向阀(单气控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、梭阀、延时阀
练习十一 :两个双作用气缸回路
气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、梭阀、减压阀、延时阀、可调单向节流阀
练习十二 :三个气缸回路
气源、气压表、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位三通换向阀(双气控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、单作用气缸、减压阀、标尺
练习十三 :三个气缸回路
气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位三通换向阀(双气控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、单作用气缸、减压阀、标尺
练习十四 :综合气动回路
气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、压力顺序阀、标尺
练习十五 :综合气动回路
气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、减压阀、可调单向节流阀、标尺
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练习十六 :综合气动回路
气源、两位三通换向阀(手控弹簧复位)，两位三通换向阀(机控弹簧复位)、两位五通换向阀(双气控)、双作用气缸、双压阀、减压阀、可调单向节流阀、标尺
（注：可编辑下载，若有不当之处，请指正，谢谢!）。