自动门系统设计论文
基于PLC自动门控制系统的设计论文
基于PLC自动门控制系统的设计（正文）摘要本文是关于自动门控制系统的设计，自动门系统主要由可编程控制器（PLC）、感应器件、驱动装置和传动装置组成。
主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，在通过传动装置带动门的动作。
随着电子技术的发展，PLC不断的更新，PLC控制已成为自动控制中最常见的方式之一。
自动门就是自动控制应用的以典型例子，由于可编程控制器具有很好的处理自动门开关控制及良好的稳定性，而且可以很简单的改变控制的方式，因此，自动门的生产商家很多都运用PLC来做门的控制器。
目前自动门在日常生活中用越来越广泛。
PLC控制具有较高的可靠性、稳定性、维修方便等优点。
本文分四个部分来介绍其软、硬件结构、工作原理等，具体如下：第二章介绍自动门的设计要求第三章介绍自动门的硬件设计，PLC选型，驱动装置选型，感应器件的选型，第四章介绍了系统软件设计，PLC梯形图设计，软件设计第五章介绍程序调试，硬件接线关键词：自动门、PLC、感应器件、驱动装置目录摘要--------------------------------------71 前言------------------------------------112 国内外自动门的发展----------------------132.1国内外自动门的发展现状-------------132.2本课题研究的内容-------------------152.3本课题研究的目的和意义-------------163自动门控制系统总体方案设计--------------173.1自动门的功能需求分析--------------17 3.1自动门的控制要求------------------183.3自动门控制系统构成----------------19 3.3.1PLC 概述------------------193.3.2 具体构成------------------243.4自动门的机械传机构设计------------254 自动门控制系统的硬件设计----------------264.1 PLC 的选型----------------------264.2 驱动装置的选型------------------304.3 感应器件的选型------------------314.4 直流电动机的选型----------------324.4.1直流电动机的调速------------324.4.2直流电动机的优势-----------364.5 传动装置------------------------37 4.6 限位开关------------------------374.7自动门控制系统I/O地址分配表-----374.8 自动门控制系统的原理图----------384.8.1 主电路原理图---------------38 4.8.2PLC外围接线图-------------39 5自动门控制系统的软件设计-----------------405.1工作过程分析---------------------40 5.2 梯形图程序---------------------415.2.1梯形图的概述-------------415.2.2梯形图的设计-------------436程序调试--------------------------------46 6.1硬件线路连接---------------------466.2联机调试-------------------------477结束语----------------------------------49参考文献---------------------------------50致谢 ------------------------------------52附录1------------------------------------53附录2------------------------------------54附录3------------------------------------551前言在经济飞速发展的中国，高楼耸立的大都市里的大厦、宾馆、酒店、银行、商场、写字楼，自动门已经随处可见。
plc自动门控制系统设计论文
PLC自动门控制系统设计论文摘要本文旨在设计一个基于PLC技术的自动门控制系统。
通过采用PLC作为控制核心，结合传感器和执行器，实现自动门的开关控制功能。
本文通过详细的设计方案和实施步骤，为自动门控制系统的设计和实施提供了一个可行的解决方案。
引言自动门广泛应用于商场、医院、办公楼等公共场所，成为现代建筑的重要组成部分。
传统的自动门控制系统使用机械开关或红外线传感器，存在安全性能不高、响应速度慢等问题。
而PLC（可编程逻辑控制器）技术具有可靠性高、实时性强等特点，因此成为自动门控制的理想选择。
本文将详细介绍PLC自动门控制系统的设计和实施过程。
首先，根据实际需求，确定自动门系统的功能和性能要求。
然后，选择合适的PLC型号，并设计相应的电气控制线路。
接下来，选用合适的传感器和执行器，并与PLC进行连接。
最后，通过编程实现自动门的准确控制。
1. 系统需求分析根据实际需求，PLC自动门控制系统应具有以下功能和性能要求：1.自动门的开关控制：实现自动门的开关功能，可以通过传感器或遥控器触发。
2.安全性能要求：保证自动门运行时的安全性，能够及时检测到人员和障碍物，并避免夹人或夹物。
3.响应速度要求：在接收到触发信号后，能够快速响应并实现门的开关动作。
4.自动门状态显示：能够显示自动门的当前状态，包括门的开关状态、故障状态等。
2. 系统设计方案基于上述需求分析，本文设计了如下的PLC自动门控制系统方案：1.选用PLC型号：根据实际需求，选择合适的PLC型号。
考虑到系统的可扩展性和可靠性，选择了XX型号PLC。
2.电气控制线路设计：根据自动门的控制要求，设计合理的电气控制线路。
主要包括电源模块、输入模块、输出模块和信号传输模块。
3.传感器选择：选用合适的传感器，用于检测人员和障碍物。
根据需求，选择了红外线传感器作为主要的检测手段。
4.执行器选择：选用合适的执行器，用于实现门的开关动作。
考虑到系统的可靠性和响应速度，选择了电机作为执行器。
基于PLC的自动门控制方案毕业论文
基于PLC的自动门控制方案毕业论文摘要本文旨在研究基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动门控制方案。
通过对自动门的原理和控制需求进行分析，设计了一种简单且不涉及法律问题的控制策略。
本文将重点介绍基于PLC的自动门控制系统的设计、实现和测试。
引言自动门作为一种常见的门控系统，广泛应用于商业建筑、医院、机场等场所。
它具有便利、安全和节能的特点，但是在控制方面存在一定的复杂性和技术挑战。
本文旨在通过PLC技术来实现自动门的控制，以提高系统的可靠性和灵活性。
方法在本研究中，我们首先对自动门的工作原理进行了详细的了解，并分析了自动门控制的需求。
基于这些需求，我们设计了一个简单的控制方案，以避免涉及复杂的法律问题。
该方案基于PLC技术，利用PLC的可编程性和灵活性来实现对自动门的控制。
实施我们使用一台PLC设备来实现自动门的控制。
首先，我们编写了PLC的程序，以控制自动门的开关、速度和停止。
然后，我们将PLC与自动门的传感器和执行器连接起来，以实现实时的门控制。
最后，我们进行了系统的测试和验证，确保其正常工作并满足控制需求。
结果经过实验和测试，我们的基于PLC的自动门控制方案取得了良好的效果。
系统能够准确地检测到人员的进出，并根据需求自动打开或关闭门。
同时，系统的响应速度和稳定性也得到了有效提升。
结论本文提出了一种基于PLC的自动门控制方案，以简化控制过程并避免法律问题。
通过对系统的设计、实现和测试，我们验证了该方案的可行性和效果。
未来的研究可以进一步探索自动门控制的优化和智能化。
自动门控制设计范文
自动门控制设计范文一、引言自动门是一种能够自主感知周围环境、自动打开或关闭的门。
它们广泛应用于商业建筑、公共场所、医院、酒店等场所，为用户提供了更加便捷和安全的出入通道。
自动门的控制系统是实现自动门功能的关键部分，本文将对自动门控制系统的设计进行详细分析和讨论。
二、自动门控制系统的功能需求1.开门与关门控制：能够自动控制门的打开和关闭，避免用户手动操作，提高门的便捷性。
2.安全保障：能够为用户提供安全保障，例如在门口安装红外线传感器，当有物体靠近时能够及时停止门的关闭，避免夹到人或物。
3.远程控制：能够远程控制门的开启和关闭，例如通过手机App或网页控制门的状态，提高便捷性和实用性。
4.电力节约：能够有效控制门的打开和关闭时间，避免长时间不必要的开启，节约能源。
5.紧急情况处理：能够处理门因故障或紧急情况下的开启与关闭，例如火灾报警时门能够自动打开，确保用户安全疏散。
三、自动门控制系统的设计方案1.硬件设计（1）电机驱动：选择适合的电机以及电机驱动器，能够实现门的平稳开启和关闭，同时具备较强的驱动力。
（2）传感器：选用合适的传感器，例如红外线传感器用于检测门口是否有人或物体靠近，光电传感器用于检测门的开闭状态。
（3）控制器：选择合适的控制器，例如单片机或可编程逻辑控制器（PLC），用于接收来自传感器的信号并进行相应的控制逻辑。
（4）电源：为自动门控制系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
2.软件设计（1）开门与关门逻辑：根据实际需求，设计合理的开门和关门逻辑，例如通过红外线传感器检测到有人或物体靠近时，自动门能够打开，一段时间后自动关闭。
同时，要考虑到安全性，例如在门打开状态下，若红外线传感器再次检测到人或物体靠近，则应停止门的关闭动作。
（2）远程控制逻辑：设计远程控制门的开启和关闭的逻辑，例如通过手机App发送指令给控制器，控制门的状态。
同时，要考虑到安全性和权限控制，确保只有授权的用户能够进行远程控制。
毕业论文-地铁自动门系统设计
毕业论文-地铁自动门系统设计摘要随着社会的发展、科技的进步以及人们生活水平的逐步提高,各种方便生活的自动控制系统开始进入人们的生活,以单片机为核心的自动门系统就是其中之一。
本文设计了基于单片机的地铁自动门,该系统以单片机为主体,直流电机、转速测量为核心,实现地铁门的自动控制。
本设计主要应用8051作为控制核心,直流电机、红外传感器、磁开关相结合的系统。
通过单片机程序对直流伺服电机的正转、反转进行控制,从而对门进行开、关的控制; 直流电机采用H桥驱动。
充分发挥了单片机的性能。
其优点是电路简单,软件功能完善,控制系统可靠,性价比较高等,具有一定的使用和参考价值。
关键词:8051;地铁自动门;直流电机;红外传感器;转速测量目录绪论 1一、自动门系统方案 2(一)设计思想和整体框图 2(二)器件选型 2二、自动门系统的硬件设计 7(一)系统硬件整体逻辑设计 7(二)控制器单元的硬件设计 7(三)直流电机驱动模块 17三、软件设计 25(一)整体程序流程图及功能模块设计 25(二)PWM信号发生及转速测量模块程序设计 25结论 32参考文献 34致谢 35绪论现代社会是一个快速发展的信息化社会,随着科学技术的不断进步,人们不断去追求舒适,方便的生活环境。
于是相应的电子产品产生,智能型自动门同样出现在人们的生活中。
随着自动门的技术、性能日趋成熟、完善,它被广泛应用在政府机关、银行、医院、商业、工业等不同行业,改善了人们的生产生活条件。
自动门不但能给我们带来人员出入方便、节约空调能源、防风、防尘、防噪音等好处,更令我们的建筑物增添了不少高贵典雅的气息。
自动门是指可以将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元,通过驱动系统将门开启,在人离开后再将门自动关闭,并对开启和关闭的过程实现控制的系统。
按启闭形式分:可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门;按门体的材料分:不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等。
基于PLC的自动门装置控制系统设计
基于PLC的自动门装置控制系统设计摘要：随着技术的发展，自动门装置已经广泛应用于各种场所。
本文基于PLC（可编程控制器）设计了一个自动门装置控制系统。
系统可以实现自动门的开关操作，并具备灵活的控制功能。
本文主要介绍系统的设计原理、硬件配置和软件编程。
引言：自动门装置是一种方便、安全且节能的门禁系统。
通过自动门装置，可以实现门的自动开关，减少人工操作，提高人员流动效率。
基于PLC的自动门装置控制系统可以通过编程实现对自动门的精确控制，可以根据不同的场景需求进行灵活调整。
一、设计原理：本系统的设计原理是基于PLC的输入输出控制。
通过搭建传感器输入模块和执行器输出模块，可以实现对自动门的开关操作。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
二、硬件配置：系统的硬件配置主要包括PLC、传感器和执行器。
PLC是整个系统的控制中心，可以实现对传感器和执行器的控制。
传感器可以选择红外线传感器或者微波雷达传感器，用于检测人的接近情况。
执行器可以选择电动门机械装置或气动门机械装置，用于实现门的开关。
三、软件编程：四、实验结果与分析：通过实验验证，本系统可以实现对自动门装置的精确控制。
当传感器检测到有人靠近门时，PLC会发出指令控制执行器打开门；当传感器检测不到人时，PLC会发出指令控制执行器关闭门。
同时，本系统具备灵活的调整功能，可以根据不同的场景需求进行参数的设置和调整。
五、结论：本文基于PLC设计了一个自动门装置控制系统。
该系统可以实现对自动门的精确控制，并具备灵活的调整功能。
通过本系统的应用，可以提高门禁系统的安全性和便利性，减少人工操作，提高人员流动效率。
自动门控制系统毕业设计论文
毕业设计(论文)题目：自动门控制系统系部：电气工程系专业：机电一体化**：***学号：****************：***2016年 01月 25日摘要随着计算机、网络、通信技术的发展，各种方便生活的自动控制系统逐步进入了人们的生活。
自动门是随着人们对生活条件的不断追求、科技的不断发展应运而生的高科技产品，因此，它具备了普通门所没有的优势：雅观漂亮，而且使用管理起来更加的安全、方便、舒适，通电后可以实现无人看管，同时又可节约空调能源、防风、防尘、降低噪音，既方便又提高了建筑的档次。
由于早期自动门控制系统采用继电器逻辑控制，即通过按钮和复杂的接线安装来控制。
造成安装繁琐、体积大、不稳定、不易维修等缺点。
而基于PLC的自动控制系统具有抗干扰能力强，可靠性高，体积小，设计、使用和维护方便等优点。
所以在商场、公共建筑、银行、医院等入口，使用PLC技术控制自动门已得到广泛应用。
关键词：PLC、直流电机、自动门、热释电红外传感器目录摘要 (2)目录 (3)第一章绪论 (4)1.1 国内外自动门发展现状 (4)1.2问题的提出 (4)1.3本课题设计的主要目的和意义 (4)1.4本课题设计的主要内容 (5)1.自动门类型的选择 (5)2.自动门控制系统的PLC设计 (5)第二章可编程控制器（PLC)的基本知识 (6)2.1 PLC的产生 (6)2.2 PLC的定义 (6)2.3 PLC的特点 (7)第三章自动门控制系统总体设计 (8)3.1 自动门控制过程和要求 (8)3.2总体设计方案 (8)3.3系统工作原理 (9)第四章自动门控制系统硬件设计 (11)4.1 控制系统结构设计 (11)4.2 可编程控制器（PLC）的选型 (11)4.3直流电动机的选型 (13)4.4感应器件的选型 (14)4.5 限位开关 (15)4.6 主要硬件选型清单 (15)4.7 基于PLC的硬件电路设计 (16)4.7.1 I/O分配表 (16)4.7.2硬件接线图 (17)4.7.3 主电路原理图 (18)第五章系统软件设计 (19)5.1梯形图的概述 (19)5.2 梯形图的设计方法和步骤 (20)5.3 自动门控制系统程序设计 (21)第六章系统调试 (23)6.1 调试的主要内容 (23)6.2 调试结果分析 (23)结束语 (24)致谢 (25)参考文献 (26)附录 (27)第一章绪论第一章绪论1.1 国内外自动门发展现状在国外，进入20世纪90年代以来，自动化技术发展迅猛，技术已经相对成熟，并取得了惊人的成就，自动化技术是自动门的重要部分。
自动门系统设计范文
自动门系统设计范文一、设计目标本次自动门系统的设计旨在满足以下几个目标：1.实现门的自动开关功能，提供便利的出入门方式；2.提高门的安全性，避免人员受伤和财产损失；3.节约能源，减少能源的浪费；4.增强门的智能化程度，提供更多的功能。
二、系统设计思路本次设计选择使用红外线传感器来实现门的自动开关功能。
通过设置红外线传感器在门的两侧，当有人员接近门时，传感器会检测到人体的红外线信号，并触发门的自动开启功能，当人员经过后，传感器会再次检测门的两侧是否有人，若没有，则触发门的自动关闭功能。
为了提高门的安全性，设计中还加入了门的防夹功能。
当门正在关闭过程中，若传感器检测到门的两侧有人，门会立即停止关闭并自动开启，以避免意外夹伤事故的发生。
为了节约能源，设计中引入了光敏传感器。
当室外光线较弱时，光敏传感器会检测到并关闭门的自动开关功能，这样可以避免在不必要的情况下浪费能源。
为了增强门的智能化程度，设计中加入了人脸识别功能。
使用高清摄像头拍摄进出门的人员面部，与数据库中存储的人脸信息进行比对，若匹配成功则自动开启门，否则拒绝进出。
三、系统组成本次设计的自动门系统由以下几个组成部分构成：1.红外线传感器：位于门的两侧，用于检测人体的红外线信号，触发门的自动开关功能。
2.光敏传感器：用于检测室外光线强度，决定是否开启或关闭门的自动开关功能。
3.电动机：用于控制门的开启和关闭动作。
4.控制器：对传感器采集到的信号进行处理，并控制电动机的运行。
5.高清摄像头：用于拍摄人员的面部照片，作为人脸识别的依据。
6.数据库：存储人脸信息，与摄像头拍摄的面部照片进行比对。
四、实施方案1.安装红外线传感器在门的两侧，并调整传感器的灵敏度。
2.安装光敏传感器在门附近的合适位置。
3.安装电动机，并与门相连，测试开启和关闭功能是否正常。
4.连接传感器和电动机到控制器，编写相应的程序进行信号处理和控制电动机运行。
5.安装高清摄像头，并与数据库连接，编写人脸识别算法，进行人脸信息的比对。
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自动门系统设计论文
摘要：目前使用广泛的自动门系统有旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门等等，发展已经较为成熟。
自动门在企业、娱乐场所和列车等场合都有广泛应用。
继电器逻辑控制是以前自动门主要采用的控制方式，其特点是体积大、安装繁琐、运行不可靠、不易维修等。
现在，自动门的主流控制方式为PLC，其内部集成度较高、采用先进的抗干扰技术，具有高可靠性、易安装等特点，是一种理想的机电一体化设备[1]。
1 自动门系统设计流程
自动门控制系统的设计一般过程如下：
首先深入了解和分析自动门的工艺条件和控制要求，并确定I/O 设备。
根据自动门控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。
常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、传感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯等。
其次，根据I/O点数选择合适的PLC型号，分配PLC的输入输出点，编制出输入输出分配表或者输入输出端子的接线图，并根据工作要求设计出周密完整的梯形图程序，这是整个自动门系统设计的核心工作，同时，将程序输入PLC进行软件测试，查找错误，使系统程序更加完善。
最后是自动门系统的软硬件联合调试，调试中遇到问题，应首先判断问题性质，分析用软件解决还是硬件解决，应反复的调试、运行
及修改，直至调试完成。
2 自动门的工作原理
2.1 门触发信号
一般采用微波雷达和红外传感器这两种信号源作为自动门的开门信号的触发源，微波雷达是对物体的位移反应，因而反应速度快，适用于判断有一定速度的人或物的靠近。
主要特点是如果人或物一旦静止，自动门就会自动关闭，对门机能够起到一定的保护作用[2]。
红外传感器具有一定的扫描范围，只要人或物进入到该范围，它就会输出触发信号。
它的特点是不检测人或物是否移动，反应速度较慢，适用于检测速度较慢的人或物出入。
另外，如果自动门接受触点信号时间过长，控制器会认为信号输入系统故障。
而且自动平移门如果保持开启时间过长，也会对电气部件产生损害。
由于微波雷达和红外传感器并不了解接近自动门的人是否真要进门，所以有些场合更愿意使用按键开关和定时器控制。
按键开关可以是一个触点式的按钮，很多场合使用肘触开关。
肘触开关很耐用，特别是它可以用胳膊肘来操作。
避免了手的接触。
定时器可以自动控制门的状态，其原理是将时钟与特定的开关电路相连，可预设定时间将自动门处于自动开启或锁门状态。
2.2 非公共区域的自动门触发信号
如果说对自动门的性能和质量要求最高的，是在使用频率极高的大型公共区域，那么自动门功能要求最高是对进出人员进行选择的非公共区域。
门禁系统是对入门授权的识别。
在识别或检测入门授权通
过以后，向自动门的控制系统提供开门信号[3]。
在提供开门信号之前，自动门必须处于锁门的状态。
门禁系统包括从最简单的钥匙开关，密码锁，磁卡锁。
一直到复杂的体重识别系统，指纹识别系统等。
但无论系统怎样复杂，最终都是给自动门提供开门的触点信号。
信号电路的屏蔽对避免由于无关信号的干扰而误开门的情况发生非常重要。
2.3 集中控制
集中控制即集中监控自动门开关程度和集中控制多个自动门，可以采用接触式开关监控自动门开关门状态及程度，当门到达一定位置（如开启位置）时，触发接触开关，输出状态信号。
除了接触式电路以外，也可采用感应式信号发生装置，通过感应器探测感应门的位置而给出状态信号。
并且要设置相应的指示灯，来显示自动门的状态。
集中操作是指同时控制多个门的开或关的状态，自动门控制器上应有对应的接线端子与多个门相连接。
3 自动门的基本功能
门一般包括固定部分即门框，和一个或一个以上的可开启部分即门扇，其功能主要是允许和禁止出入。
另外还应具有以下功能：门的启闭机械化、自动化，运行安全可靠。
门的启闭实现了电机驱动，大大减轻了出入门的劳动强度和通行效率。
采用了先进的控制技术和安全保护措施，保证出入自动门更加安全可靠。
门的密闭性能和节省能源的性能。
自动旋转门无论转到哪个位置对门外都是敞开的，对门内都是关闭的，因此能减少热量损失，减少尘土的侵入，增加了密闭性，节省了能源。
其他型式的自动门由于能
快速自动关闭门并能调节门扇开启宽度，也增加了其密闭性和节省能源的性能。
自动门增强了建筑物装饰美化功能。
由于自动门广泛采用了新设计、新装饰材料和新的加工工艺，其造型和结构与建筑物会更协调、更匹配、增强了建筑物美化功能。
4 自动门的安装要点
自动门轨道如果是安装在焊接的铁龙骨架上，自动门整体骨架材料请使用壁厚3毫米以上的方铁管，或其它牢固度相当（或更好）的材料。
骨架安装时请一定保证整体骨架水平，垂直，牢固，紧密稳实。
安装轨道的面要平整无毛刺，保证铝合金轨道安装上去后水平垂直，牢固。
安装时使用水平管量好水平。
如安装在承重墙上或真他附着物上，铝合金轨道安装也有同样的要求。
止摆器的安装在门体安装调正后进行，止摆器一定要与地面安装牢固，长期使用不松动。
5 自动门的分类及应用场合
按启闭形式可分为推拉门、平开门、折叠门和旋转门。
推拉门可细分为单开、双开、重叠单开、重叠双开和弧形门。
弧形门可分为半弧单向、半弧双向、全弧双向。
旋转门可细分为有中心轴式、圆导轨悬挂式和中心展示区式等。
平开门可细分为单扇单向、双扇单向、单扇双向和双扇双向。
折叠门可细分为2扇折叠和4扇折叠。
按门体材料可分为不锈钢门有安全玻璃、不锈钢饰面、建筑铝合金型材、彩色涂层钢板、木材等，也可采用其它材料。
按用途自动门主要分五大类，即民用自动门、商用自动门、工业
用自动门、车库用自动门及庭院自动门。
6 结语
目前使用广泛的自动门系统有旋转自动门、弧形自动门、平滑自动门、平开自动门、折叠自动门、重叠自动门、医用自动门、卷闸自动门、车库自动门、特种自动门等等，发展已经较为成熟。
参考文献
[1]江岚.基于PLC和MCGS的车库自动门监控系统设计[J].通化师范学院学报，2013，34（3）：36-37.
[2]张雨，王玉国，韩东景.构建列车自动门振动谱的基本措施[J]. 武汉理工大学学报：交通科学与工程版，2013，（5）：551-554.
[3]王熙雏，张淑红.基于PLC的保安门禁系统设计[J].机械制造与自动化，2013（1）：117-118.。