自动门课程设计
plc自动门课程设计abb
plc自动门课程设计abb一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的基本原理和操作方法。
通过本课程的学习，学生将能够：1.描述PLC自动门的工作原理和主要组成部分。
2.理解PLC编程的基本概念和技巧。
3.熟练操作PLC自动门，并进行简单的故障排除。
4.分析PLC自动门在实际应用中的优势和局限性。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括以下几个部分：1.PLC自动门的基本原理和工作原理。
2.PLC编程的基本概念和技巧。
3.PLC自动门的操作方法和故障排除。
4.PLC自动门在实际应用中的案例分析。
三、教学方法为了激发学生的学习兴趣和主动性，本课程将采用多种教学方法，包括：1.讲授法：通过讲解PLC自动门的基本原理和工作原理，让学生掌握基本概念。
2.讨论法：通过小组讨论，让学生深入理解PLC自动门的操作方法和故障排除技巧。
3.案例分析法：通过分析实际应用案例，让学生了解PLC自动门在实际中的应用和优势。
4.实验法：通过实际操作PLC自动门，让学生熟练掌握操作技巧，并进行故障排除练习。
四、教学资源为了支持教学内容和教学方法的实施，丰富学生的学习体验，我们将准备以下教学资源：1.教材：提供一本关于PLC自动门的教材，用于学生学习和参考。
2.参考书：提供一些相关的参考书籍，供学生深入学习和研究。
3.多媒体资料：制作一些关于PLC自动门的视频和演示文稿，用于辅助教学。
4.实验设备：准备一些PLC自动门的实验设备，供学生进行实际操作和练习。
五、教学评估为了全面、客观、公正地评估学生的学习成果，本课程将采用以下评估方式：1.平时表现：通过观察学生在课堂上的参与程度、提问回答、小组讨论等表现，评估其学习态度和理解能力。
2.作业：布置一些与课程内容相关的作业，评估学生的知识掌握和应用能力。
3.考试：进行一次期末考试，以评估学生对课程知识的整体理解和掌握程度。
六、教学安排本课程的教学安排如下：1.教学进度：按照教材的章节顺序进行教学，确保学生在每个章节都有充分的理解和实践机会。
车库自动门系统课程设计
车库自动门系统课程设计一、课程目标知识目标：1. 让学生理解并掌握车库自动门系统的基本组成和工作原理；2. 培养学生运用物理知识，如力学、电磁学等，分析自动门系统中各部分功能的能力；3. 让学生了解并掌握自动门系统的设计标准和安全规范。
技能目标：1. 培养学生运用所学知识，设计简单的车库自动门系统的能力；2. 提高学生动手操作、团队协作、问题分析和解决的能力；3. 培养学生运用计算机辅助设计软件，绘制自动门系统示意图的能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对工程技术的兴趣和热情，激发创新意识；2. 增强学生的环保意识，让他们在设计过程中关注节能、减排等方面；3. 培养学生具备良好的职业道德，关注自动门系统的安全性和可靠性。
本课程针对初中年级学生，结合物理、工程技术等学科知识，旨在提高学生的实践操作能力和解决问题的能力。
课程性质为实践性、综合性，注重培养学生的动手能力和团队协作精神。
在教学过程中，教师需关注学生的个体差异，引导他们积极思考、主动探索，将所学知识应用于实际问题的解决。
通过本课程的学习，学生将能够掌握车库自动门系统的相关知识，具备一定的设计、制作和评估能力。
二、教学内容1. 自动门系统概述- 了解自动门系统的基本组成及其作用；- 学习自动门系统的发展历程及未来发展趋势。
2. 车库自动门系统的组成与原理- 学习传感器、驱动电机、控制器等关键组件的工作原理；- 掌握车库自动门系统的整体工作流程。
3. 自动门系统的设计标准与安全规范- 了解国内外自动门系统的设计标准和安全规范；- 学习如何根据实际需求选择合适的自动门系统。
4. 动手实践- 设计并制作一个简单的车库自动门系统模型；- 学习使用计算机辅助设计软件，绘制自动门系统示意图。
5. 车库自动门系统的评估与优化- 学习如何评估自动门系统的性能及安全性；- 探讨优化车库自动门系统的方法和策略。
教学内容依据课程目标，结合教材相关章节，确保科学性和系统性。
自动门课程设计plc
自动门课程设计plc一、课程目标知识目标：1. 学生能理解PLC（可编程逻辑控制器）的基本原理及其在自动门控制系统中的应用。
2. 学生能够掌握自动门控制系统的基本组成部分，包括传感器、执行器等。
3. 学生能够了解并描述自动门控制过程中的逻辑判断和顺序控制。
技能目标：1. 学生能够运用PLC编程软件设计简单的自动门控制程序。
2. 学生能够通过实际操作，完成自动门的启动、停止、反向等基本控制功能。
3. 学生能够分析并解决自动门控制过程中出现的简单故障。
情感态度价值观目标：1. 学生培养对自动化技术的兴趣，激发创新意识和探索精神。
2. 学生在小组合作中学会沟通与协作，培养团队精神和责任感。
3. 学生通过学习PLC技术，认识到科技在生活中的应用，增强学以致用的意识。
课程性质分析：本课程为技术应用型课程，结合PLC技术在自动门控制领域的实际应用，培养学生实践操作能力和解决问题的能力。
学生特点分析：学生为初中年级，具备一定的物理知识和逻辑思维能力，对新鲜事物充满好奇，动手操作能力强。
教学要求：注重理论与实践相结合，强调学生动手实践，提高学生解决问题的能力。
将课程目标分解为具体可衡量的学习成果，以便于教学设计和评估。
二、教学内容1. 理论知识：- PLC基本原理及结构- 自动门控制系统组成：传感器（如红外线传感器）、执行器（如电机）、控制器（PLC）- PLC编程基础：逻辑运算、梯形图、指令系统2. 实践操作：- 自动门控制程序设计：启动、停止、反向等基本控制功能- PLC编程软件操作：软件界面、编程、仿真、下载- 自动门控制系统调试与故障排除3. 教学大纲：- 第一阶段：PLC基本原理及结构学习，了解自动门控制系统组成- 第二阶段：PLC编程基础，学习逻辑运算和梯形图- 第三阶段：自动门控制程序设计，实践操作PLC编程软件- 第四阶段：小组合作，进行自动门控制系统调试与故障排除4. 教材章节：- 《PLC原理与应用》第1章：PLC概述- 《PLC原理与应用》第2章：PLC的结构与原理- 《PLC原理与应用》第3章：PLC编程语言与指令系统- 《自动控制系统》第4章：自动门控制系统教学内容安排和进度：本课程共计16课时，按照教学大纲分为四个阶段，每个阶段4课时。
PLC自动门课程设计
接口类型：包 括数字量输入 输出接口、模 拟量输入输出
接口等
接口数量：根 据实际需求确 定，一般包括 电源输入、信 号输入、信号
输出等
传感器类型：光 电传感器、接近
传感器等
执行器类型：电 动机、电磁阀等
连接方式：有线 连接、无线连接
等
信号处理：信号 放大、滤波、转
换等
控制策略：根据 传感器信号控制
执行器动作
安全措施：防误 操作、防短路等
过载保护：防止电机过载，保护电机和电路 短路保护：防止电路短路，保护电路和设备 漏电保护：防止漏电，保护人身安全 过热保护：防止电机过热，保护电机和电路
PAR功能需求，选择合适的控制算法，如PID控制算法、模糊控制算法 等。
PART SEVEN
掌握了PLC自动门的 基本原理和设计方法
提高了动手实践能力 和解决问题的能力
学会了如何进行项目 规划和时间管理
增强了团队合作和沟 通能力
对未来从事相关领域 的工作充满信心和期
待
智能化：PLC自动门技术将更加智能化，实现更加精确的控制和更加人性化的操作体验。
安全性：PLC自动门技术将更加注重安全性，提高门的安全性能，降低事故发生的可能 性。
控制算法的实现：根据所选控制算法，编写相应的控制程序，实现自动门的自动控制功能。
控制算法的调试与优化：在实际应用中，对控制算法进行调试和优化，以提高自动门的控制精 度和稳定性。
控制算法的安全性考虑：在控制算法的设计中，要考虑到自动门的安全性，如防夹、防撞等。
运动控制算法：用于控制自动门的运动轨迹和速度 控制算法类型：PID控制、模糊控制、神经网络控制等 控制参数：速度、加速度、位置、时间等 控制目标：实现自动门的平稳、准确、快速运动
plc自动门课程设计
plc自动门课程设计一、教学目标本课程的目标是让学生了解和掌握PLC自动门的工作原理和编程方法。
通过本课程的学习，学生应能理解PLC的基本组成、工作原理和编程语言，掌握PLC自动门的控制逻辑和程序设计，培养学生的实际操作能力和创新思维。
具体来说，知识目标包括：1.掌握PLC的基本组成和工作原理。
2.理解PLC编程语言和指令系统。
3.了解PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
技能目标包括：1.能够使用PLC编程软件进行程序设计。
2.能够进行PLC自动门的调试和维护。
3.能够根据实际需求设计PLC自动门的控制程序。
情感态度价值观目标包括：1.培养学生对新技术的兴趣和好奇心。
2.培养学生的创新思维和解决问题的能力。
3.培养学生的团队合作意识和沟通能力。
二、教学内容本课程的教学内容主要包括PLC的基本组成、工作原理、编程语言和PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
具体来说，教学大纲安排如下：1.第一章：PLC的基本组成和工作原理。
介绍PLC的硬件结构和软件系统，理解PLC的工作原理和运行过程。
2.第二章：PLC编程语言和指令系统。
学习PLC的编程语言和指令系统，掌握编程的基本方法和技巧。
3.第三章：PLC自动门的控制逻辑和程序设计。
学习PLC自动门的控制逻辑和程序设计，能够设计出符合实际需求的控制程序。
三、教学方法本课程采用多种教学方法，包括讲授法、讨论法、案例分析法和实验法等。
通过讲授法，向学生传授PLC的基本知识和原理。
通过讨论法，引导学生进行思考和讨论，培养学生的创新思维和解决问题的能力。
通过案例分析法，分析实际案例，让学生更好地理解和应用PLC的知识。
通过实验法，让学生亲自动手进行PLC自动门的调试和维护，培养学生的实际操作能力。
四、教学资源本课程的教学资源包括教材、参考书、多媒体资料和实验设备等。
教材和参考书用于提供理论知识的学习，实验设备用于进行实际操作和调试，多媒体资料用于辅助教学和提供更多的学习资源。
单片机自动大门课程设计
单片机自动大门课程设计一、课程目标知识目标：1. 理解单片机的基础知识，掌握其内部结构和原理；2. 学习并掌握单片机编程的基本语法和技巧；3. 了解自动大门的工作原理，掌握相关传感器和执行器的应用；4. 学会设计简单的单片机自动大门控制系统。
技能目标：1. 能够运用所学知识，设计并搭建单片机自动大门的硬件电路；2. 掌握使用编程软件编写、调试单片机程序；3. 能够分析并解决自动大门控制系统中的常见问题；4. 培养学生的动手实践能力和团队协作能力。
情感态度价值观目标：1. 培养学生对单片机及电子技术的兴趣，激发其创新意识；2. 增强学生的自信心和自主学习能力，使其勇于面对挑战；3. 培养学生关注社会发展，了解自动化技术在实际生活中的应用；4. 培养学生具有良好的团队合作精神，遵守纪律，尊重他人。
本课程针对初中年级学生，结合单片机自动大门的设计，注重理论联系实际，提高学生的实践操作能力。
课程目标既包括知识技能的掌握，又注重培养学生的情感态度价值观，使其在学习过程中形成良好的学习习惯和价值观。
通过本课程的学习，为学生今后的学习和生活打下坚实基础。
二、教学内容1. 单片机基础知识：介绍单片机的内部结构、工作原理及性能特点，关联教材第二章。
- 单片机的发展历程- 单片机的内部结构及其功能- 单片机的工作原理2. 单片机编程基础：学习单片机编程语言及编程技巧，关联教材第三章。
- 单片机编程语言（如C语言）- 编程软件的使用- 基本编程语法和技巧3. 自动大门原理与设计：了解自动大门的工作原理及相关组件，关联教材第四章。
- 自动大门的组成与工作原理- 常用传感器及其应用- 执行器的选择与应用4. 硬件电路设计与搭建：学习如何设计并搭建单片机自动大门的硬件电路，关联教材第五章。
- 电源电路设计- 传感器与执行器的接口电路设计- 硬件电路的搭建与调试5. 软件编程与调试：学习编写、调试单片机自动大门的程序，关联教材第六章。
plc自动门课程设计
3.7课后作业：布置相关课后作业，巩固学生对PLC自动门控制系统的理解和应用，为下一节课的学习打下坚实基础。
4、教学内容
4.1理ห้องสมุดไป่ตู้复习：回顾与自动门控制系统相关的PLC理论知识，确保学生对基础概念有清晰的理解。
4.2案例研究：分析真实世界中PLC自动门控制系统的案例，探讨不同场景下的解决方案和设计思路。
5、教学内容
5.1知识巩固：通过针对性练习，巩固学生对PLC自动门控制系统中所涉及的关键知识点的掌握。
5.2技能提升：开展专项训练，提高学生在PLC编程、电路搭建和系统调试方面的技能水平。
5.3竞赛准备：针对有兴趣参加电子技术竞赛的学生，提供竞赛指导，包括竞赛技巧和作品优化建议。
5.4跨学科融合：鼓励学生将电子技术与其他学科（如计算机科学、机械工程等）相结合，探索PLC自动门控制系统的跨学科应用。
5.5实际应用探讨：讨论PLC自动门控制系统在实际工程中的应用案例，分析其经济效益和社会价值。
5.6创新思维培养：激发学生的创新思维，引导学生思考如何通过改进PLC自动门控制系统来满足更多样化的需求。
5.7情境模拟：设置模拟情境，让学生在实际操作中体验PLC自动门控制系统在不同环境下的工作状态，提高学生的应变能力。
3.2故障分析与排除：教授学生如何分析自动门控制系统中可能出现的故障，以及相应的排查和解决方法。
3.3创新设计：鼓励学生在掌握基本控制原理的基础上，进行创新设计，如添加安全传感器、节能控制等。
3.4系统优化：讨论如何优化自动门控制系统，提高系统的稳定性和效率，包括程序优化和电路改进。
3.5知识拓展：引入工业4.0和智能制造的概念，让学生了解PLC在现代化工业中的应用前景。
宾馆自动门课程设计
宾馆自动门课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能够理解自动门的基本工作原理，掌握相关的物理知识，如电磁感应、传感器等。
2. 学生能够描述宾馆自动门的运行流程，了解其主要部件及其功能。
3. 学生能够运用所学的电学知识，分析宾馆自动门的电路组成及其作用。
技能目标：1. 学生能够运用所学知识，设计简单的自动门控制系统，提高动手实践能力。
2. 学生能够通过小组合作，进行宾馆自动门的模拟安装，培养团队协作能力。
3. 学生能够运用所学知识，解决宾馆自动门在使用过程中可能遇到的问题，提高问题解决能力。
情感态度价值观目标：1. 学生能够关注科技创新，激发对物理学科的兴趣，培养良好的学习态度。
2. 学生能够认识到物理知识在实际生活中的应用，提高学习积极性，增强自信心。
3. 学生能够在学习过程中，尊重团队成员的意见，培养良好的沟通能力和团队合作精神。
4. 学生能够关注宾馆自动门的节能环保性能，提高环保意识，形成社会责任感。
二、教学内容1. 自动门基本原理：介绍电磁感应、传感器等基本物理知识，分析自动门的工作原理。
2. 自动门运行流程：讲解宾馆自动门的运行流程，包括门的开、关、停等状态，以及各个状态之间的转换条件。
3. 自动门主要部件及其功能：详细解析自动门的各个部件，如电动机、传感器、控制器等，并阐述它们在自动门运行过程中的作用。
4. 自动门电路组成：分析自动门的电路组成，包括电源、控制器、传感器、执行器等，讲解它们之间的连接关系及工作原理。
5. 设计与制作自动门控制系统：引导学生运用所学知识，设计简单的自动门控制系统，并进行模拟安装。
6. 自动门问题诊断与解决：分析自动门在使用过程中可能遇到的问题，指导学生运用所学知识进行诊断和解决。
教学内容安排与进度：1. 第1课时：自动门基本原理及运行流程。
2. 第2课时：自动门主要部件及其功能。
3. 第3课时：自动门电路组成及工作原理。
4. 第4课时：设计与制作自动门控制系统。
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课程设计说明书课程名称电气控制技术题目自动门的控制系统设计学院农业工程学院班级农电111 学生姓名指导教师日期2014年6月20电气控制技术课程设计任务书班级: 农电111 姓名学号：设计题目：PLC自动门的控制系统设计一、设计目的进一步巩固理论知识，培养所学理论知识在实际中的应用能力；掌握一般生产电气控制系统的设计方法；掌握一般生产电气控制系统的施工设计、安装与调试方法；培养查阅图书资料、工具书的能力；培养工程绘图、书写技术报告的能力。
二、设计任务及要求掌握PLC工作原理、编程及调试方法及应用技术；根据控制要求，制定合理的设计方案；.正确选用PLC，确定输入、输出设备；PLC的I/O点分配，并绘制其连接图，以及其它外部硬件图；设计PLC控制程序；绘制有关图纸；编制设计说明书。
三、控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，快速开门机构KM1动作，高速电动机1正转，到达开门高/低速转换开关K5时开门低速继电器KM2动作，使低速电动机2正转）到达开门到位极限开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。
关门高速继电器KM3动作使高速电动机3反转，当到达关门高/低速转换开关K6时，关门低速继电器KM4动作，使低速电动机4反转，当门移动到关门门到位极限开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中。
当有人员由内到外或者由外到内通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门自动进入开门程序。
（4）在门开后的8秒等待时间内，若有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，必须重新等待8秒后再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
（5）为了防止夹人，设置防夹人开关（6）考虑到自动门若出现故障时，使用自动门控制系统有所不适，要设置手动开门和手动关门。
四、设计时间安排查找相关资料（1天）、设计并绘制系统原理图（2天）、设计PLC控制程序（2天）、模拟调试（2天）、编写设计报告（2天）和答辩（1天）。
五、主要参考文献1.黄永红.电气控制与PLC应用技术, 北京: 机械工业出版社, 2011.2.王建华. 电气工程师手册, 北京: 机械工业出版社, 2006.3.吴晓君. 电气控制课程设计指导, 北京: 中国建材工业出版社, 2007.指导教师签字：年月日自动门的控制系统摘要本文是关于自动门控制系统的设计,自动门系统主要由可编程控制器(PLC),感应器件,驱动装置和传动装置组成，主要工作原理是感应器件将检测到的人体或物体信号传送到PLC，PLC再综合收到的自动门状态信号作出判断，而后发出控制信号，使驱动装置运行，再通过传动装置带动们发的动作。
随着经济的发展和人们生活水平发的提高自动门的应用也越来越广泛。
它现在为许多宾馆、超市、百货大楼等现代建筑所必备，不仅可以美化出入口环境，而且具有节能、防尘、隔音等功能，同时也是建筑物智能化的重要指标。
本自动门控制系统是利用PLC为核心来控制，其电路结构简单，单元电路分别通过原理图设计、由梯形图语言设计完成，利用实验室所提供的条件来模拟和验证程序,并利用指示灯实现系统功能,非常适用于日常生活控制场合.关键字：自动门，控制，PLC目录第一章控制任务分析 (5)1.1 课题的分析评估 (5)1.2 课题的控制任务 (5)1.2.1 课题内容 (5)1.2.2 控制要求 (5)第二章PLC的发展史 (6)2.1 PLC的起源 (6)2.2 PLC的功能 (6)2.3 PLC的主要特点 (6)第三章 PLC的选型 (7)第四章功能器件的基本工作原理 (8)4.1 限位开关的工作原理及分类 (8)4.2 光电开关的介绍 (8)第五章 I/O地址分配 (9)第六章电气原理图 (10)6.1 主电路图 (10)6.2 程序流程图 (10)6.3 继电器接触控制图 (11)6.4 PLC控制输入输出接线图 (12)第七章系统程序设计 (13)7.1 梯形图 (13)7.2 过程分析 (14)第八章总结 (15)参考文献 (16)第一章控制任务分析1.1 课题的分析评估随着PLC功能的不断提高和完善，PLC几乎可以完成工业领域的所有任务。
但PLC还是有它最适合的应用场合，所以在接到一个控制任务后，要分析被控制对象的控制过程和要求，看用什么样的控制装备（PLC，单片机，ocs或者ipc）来完成该任务最合适。
1.2 课题的控制任务1.2.1 课题内容自动门控制装置的硬件组成：自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位极限开关K3，关门到位极限开关K4，开门高/低速转换开关K5,关门高/低速转换开关K6, 防止夹人，紧急停止开关K7，手动开门按钮SF2,手动关门按钮SF3。
开门高速继电器KM1（使直流电动机1高速正转），开门低速继电器KM2（使直流电动机1低速正转），关门高速继电器KM3（使直流电动机2高速反转），关门低速继电器KM4（使直流电动机2低速反转），开门信号灯PG1，关门信号灯PG2等部件组成。
1.2.2 控制要求（1）当有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，快速开门机构KM1动作，高速电动机1正转，到达开门高/低速转换开关K5时开门低速继电器KM2动作，使低速电动机2正转）到达开门到位极限开关K3位置时，电机停止运行。
（2）自动门在开门位置停留8秒后，自动进入关门过程。
关门高速继电器KM3动作使高速电动机3反转，当到达关门高/低速转换开关K6时，关门低速继电器KM4动作，使低速电动机4反转，当门移动到关门门到位极限开关K4位置时，电机停止运行。
（3）在关门过程中。
当有人员由内到外或者由外到内通过光电检测开关K2或K1时，应立即停止关门自动进入开门程序。
（4）在门开后的8秒等待时间内，若有人由内到外或由外到内通过光电检测开关K1或K2时，必须重新等待8秒后再自动进入关门过程，以保证人员安全通过。
（5）为了防止夹人，设置防夹人开关（6）考虑到自动门若出现故障时，使用自动门控制系统有所不适，要设置手动开门和手动关门。
第二章PLC的发展史2.1 PLC的起源PLC是从早期的继电器逻辑控制系统发展而来的。
自1836年继电器问世，人们就开始用导线将它同开关器件巧妙得连接，构成用途各异的逻辑控制或顺序控制。
上世纪60年代末，它不断吸收微电脑技术使之功能不断增强，逐渐适合复杂的控制任务。
随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术的飞速发展、微处理器的出现，以流程加工行业（如汽车制造业）对生产流程迅速、频繁变更的需求。
PLC技术出现并快速发展。
目前PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃，使早期的PLC从最初的逻辑控制、顺序控制，发展成为具有逻辑判断、定时、计数、记忆忽然算数运算、数据处理、联网通信及PID回路等功能的现代PLC。
但是，仍然沿用着顺序扫描，等基本模式及CPU+通信+I/O的基本结构。
PLC 之所以有生命力，在于它更加适合工业现场和市场的要求：高可靠性、强抗各种干扰的能力、编程安装使用简便、低价格、长寿命。
它的输入输出断更接近现场设备，不需要添加太多的中间部件或需要更多的接口，这样就节省了用户时间和成本。
PLC的下端（输入端）为继电器、晶体管和晶闸管等控制部件，而上端一般是面向用户的微型计算机。
你们在应用它的时候，可以不必进行计算机方面的专业培训，就能对可编程控制器进行操作及编程。
2.2 PLC的功能1、数据采集及输出。
2、控制功能。
包括顺序控制、逻辑控制、定时。
计数等。
3、数据处理功能。
包括基本数学运算、PID运算、滤波等。
4、输入/输出接口调理功能。
具有A/D、D/A转换功能，通过I/O模块完成对模拟量的控制和调节，具有温度、运动等测量接口。
5、通信、联网功能。
现代PLC大多数都采用了通信、网络技术。
6、支持人机界面功能。
7、编程调试等。
2.3 PLC的主要特点①可靠性高。
②结构形式多样，模块化组合灵活。
③功能强大。
④编程方便。
⑤适应工业环境第三章 PLC的选型当某个控制任务决定由PLC来完成后，选择PLC就成为了一件非常重要的事情了，一方面是选择多大容量的PLC，另一方面是选择什么公司的PLC及外设。
首先对控制任务进行详细分析启动开关SB，自动门控制装置由门内光电探测开关K1，门外光电探测开关K2，开门到位极限开关K3，关门到位极限开关K4，开门高/低速转换开关K5,关门高/低速转换开关K6, 防止夹人，紧急停止开关K7，手动开门按钮SF2,手动关门按钮SF3，都是输入触点，所以该系统共有开关量输入点10个。
开门高速继电器KM1（使直流电动机1高速正转），开门低速继电器KM2（使直流电动机1低速正转），关门高速继电器KM3（使直流电动机2高速反转），关门低速继电器KM4（使直流电动机2低速反转），开门信号灯，关门信号灯等都是输出触点，所以该系统共有开关量输出点6个。
又根据课题要求可知PLC选用输入电源交流供电，输出电源为24VDC,出口器件类型为Relay即继电器型的PLC。
对于PLC及外设型号的选择问题，则有以下几个方面要看考虑：（1）功能方面所有PLC一般都具有常规的功能，但对某些特殊要求，就要知道所选的PLC是否具有能力完成控制任务。
（2）价格方面不同厂家的PLC产品价格相差很大，有些功能类似，质量相当，I/O点数相当的PLC的价格能相差40%以上。
这样的差价在使用较多的PLC的情况下是必须要考虑的因素。
（3）个人喜好方面有些工程技术人员对某些品牌的PLC熟悉，所以一般比较喜欢。
另外，甚至一些政治因素或者个人情感有时也会成为选择的理由。
PLC主机选定之后，如果控制系统需要，则相应的配套模块也就选定了。
如模拟单位量，显示设定单元，位置控制单元或热点偶单元等。
对于本课程设计来说不需要扩展单元与模拟量单元，再加上我们在PLC课程上学的是西门子系列的PLC根据以上分析可知我们可以选择主机型号为CPU224/AC/DC/Relay的S7-200系列的PLC。
第四章功能器件的基本工作原理4.1 限位开关的工作原理及分类行程开关又称为限位开关，用于控制机械设备的行程及限位保护。
在实际生产中将行程开关安装在预置位置，当装于生产机械运动部件上的模块撞击行程开关时，行程开关的触点动作，实现电路的切换。
因此行程开关是一种根据运动部件的行程位置而切换电路的电器，它的作用与按钮类似。
行程开关广泛应用于各类机床和起重机械，用于其行程、进行终端限位保护。
在电梯的控制电路中。
还利用行程开关来控制关轿门速度，自动开门的限位，轿厢的上、下限位保护。
行程开关按其结构可以分为直动式、滚轮式、微动式和组合式。
4.2 光电开关的介绍（1）工作原理光电开关（光电传感器）是光电接近开关的简称，它是利用被检测物对光束的遮挡或者反射，由同步回路选通电路，从而检测物体有无的。